電芯裝盒裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電芯裝盒裝置。其技術(shù)方案為：第一傳送裝置內(nèi)側(cè)平行設(shè)有第二傳送裝置，所述第一傳送裝置上側(cè)設(shè)有第一搬運裝置，所述第二傳送裝置一側(cè)設(shè)有第一升降裝置，第一升降裝置右側(cè)設(shè)有壓扁裝置，壓扁裝置右側(cè)設(shè)有第二升降裝置，第二升降裝置上方設(shè)有第二搬運裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用方便，提高了生產(chǎn)效率，保證了電芯質(zhì)量。
【專利說明】電芯裝盒裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于鋰電池卷繞裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電芯裝盒裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電芯卷繞完成后，需自動下料至設(shè)定位置，以配合后續(xù)的生產(chǎn)制造工序。在現(xiàn)有技術(shù)中，這種動作需要借助人工操作，降低了電芯制造流轉(zhuǎn)效率，需技術(shù)改進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用方便的電芯裝盒裝置。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述電芯裝盒裝置包括機架以及安裝在機架上的第一搬運裝置、第一傳送裝置、第二傳送裝置、第一升降裝置、壓扁裝置、第二搬運裝置、第二升降裝置；所述第一傳送裝置內(nèi)側(cè)平行設(shè)有第二傳送裝置，所述第一傳送裝置上側(cè)設(shè)有第一搬運裝置，所述第二傳送裝置一側(cè)設(shè)有第一升降裝置，第一升降裝置右側(cè)設(shè)有壓扁裝置，壓扁裝置右側(cè)設(shè)有第二升降裝置，第二升降裝置上方設(shè)有第二搬運裝置；所述第一搬運裝置包括吸盤、第一移動機構(gòu)，其中，所述第一移動機構(gòu)能實現(xiàn)所述吸盤左右移動或旋轉(zhuǎn)90°，用于實現(xiàn)所述吸盤上所吸附的流拉盤輸送至所述第一傳送裝置上；所述第一傳送裝置包括第一傳動機構(gòu)、第一裝料機構(gòu)，其中，所述第一裝料機構(gòu)固連于所述第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)能實現(xiàn)第一裝料機構(gòu)左右移動，所述第一裝料機構(gòu)用于裝夾流拉盤，并將流拉盤輸送至第一升降裝置上；所述第二傳送裝置包括第二傳動機構(gòu)、第二托板、第二托塊，其中，所述第二托板和第二托塊固連于第二傳動機構(gòu)的移動端，所述第二傳動機構(gòu)用于實現(xiàn)所述第二托板和第二托塊的左右移動，用于實現(xiàn)將第一升降裝置上的流拉盤輸送至所述第二升降裝置上；所述第二搬運裝置包括右托塊、左托塊、第二移動機構(gòu)，其中，所述第二移動機構(gòu)能實現(xiàn)所述右托塊和左托塊左右移動或旋轉(zhuǎn)90°，用于實現(xiàn)將第二升降裝置上的流拉盤輸送至下一工位；
作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一傳送裝置傳送線路上設(shè)置有頂料裝置，所述頂料裝置上方設(shè)置有儲料裝置；所述頂料裝置包括頂板、絲桿螺母機構(gòu)，其中，所述頂板固連于絲桿螺母機構(gòu)移動端，所述絲桿螺母機構(gòu)能實現(xiàn)所述頂板上下移動；所述儲料裝置包括第四氣缸、左推塊、右推塊、第五氣缸、第一安裝板、第二安裝板，其中所述第四氣缸固定于第一安裝板，所述第五氣缸固定于第二安裝板，所述第四氣缸輸出端固連接于左推塊，所述第五氣缸輸出端固連于右推塊。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一移動機構(gòu)包括第一氣缸、吸盤板、第一無桿氣缸、第一擺動氣缸，其中，所述第一氣缸固定連接于第一無桿氣缸的移動端，所述第一氣缸移動端固連第一擺動氣缸，所述吸盤板固定于第一擺動氣缸旋轉(zhuǎn)端，所述吸盤板上設(shè)置至少兩個吸盤。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一傳動機構(gòu)包括第一電機、第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶輪、第一線軌、第一下移架、滑塊、第一連接板、第二下移架、調(diào)節(jié)絲桿、第二線軌，其中，所述第一電機輸出軸固連第一同步帶輪，所述第一同步帶繞裝于第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第一連接板固定于滑塊，所述第一同步帶固定于第一連接板下表面，所述滑塊滑動安裝于第一線軌，所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動安裝于第一連接板，所述調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動安裝于第一連接板，所述調(diào)節(jié)絲桿一側(cè)螺接第一下移架，且所述調(diào)節(jié)絲桿另一側(cè)螺接第二下移架，所述第一下移架滑動安裝于第一線軌和第二線軌，所述第二下移架滑動安裝于第一線軌和第二線軌。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一裝料機構(gòu)包括第二氣缸、第一中移架、第一上移架、第二上移架、第二中移架、第三氣缸、第一擋塊、第二擋塊，其中，所述第一中移架底端滑動安裝于第一下移架，第二中移架底端滑動安裝于第二下移架，且所述第一中移架左端與第二中移架右端滑動連接，所述第三氣缸固定于第二下移架，所述第三氣缸活塞桿端連接于第二中移架，所述第一上移架底端滑動安裝于第一中移架，所述第二上移架底端滑動安裝于第二中移架，所述第一上移架左端與第二上移架側(cè)端滑動連接，所述第二氣缸固定于第一中移架上表面，所述第二氣缸活塞桿端連接于第一上移架，所述第一上移架上固定第一擋塊，所述第二擋塊上固定第二擋塊。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二傳動機構(gòu)包括第三線軌、第五同步帶輪、第一托塊、第二連接板、第二托塊、第三同步帶、第三電機、第六同步帶輪、第二絲桿，其中，所述第三電機輸出軸端固定第六同步帶輪，所述第三同步帶繞于第五同步帶輪和第六同步帶輪，所述第三同步帶固定于第二連接板下表面，所述第二連接板滑動安裝于第三線軌，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動安裝于第二連接板，且所述第二絲桿一側(cè)螺接于第一托塊，所述第二絲桿另一側(cè)螺接于第二托塊，所述第一托塊和第二托塊均滑動安裝于第三線軌。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二移動機構(gòu)包括第二無桿氣缸、第九氣缸、第二擺動氣缸、夾爪氣缸，其中，所述第九氣缸固定于第二無桿氣缸的輸出端，所述第二擺動氣缸固定于第九氣缸輸出端，所述夾爪氣缸固定于第二擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)端，所述夾爪氣缸移動端一側(cè)固定左托塊，夾爪氣缸移動端另一側(cè)固定右托塊。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一升降裝置與所述第二升降裝置結(jié)構(gòu)相同，分別包括有電缸、第一擋板、第二導(dǎo)桿、第二擋板、第一托板、第六氣缸、支座、第三擋板，其中，所述電缸移動端固定安裝支座，所述第六氣缸固定安裝于支座，所述第一托板上表面左側(cè)安裝有第一擋板，所述第一托板上表面右側(cè)安裝有第二擋板，所述第一托板前側(cè)和后側(cè)分別安裝有第三擋板。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述絲桿螺母機構(gòu)包括第三同步帶輪、第二電機、第二同步帶、第一絲桿、第四同步帶輪、第一導(dǎo)桿、安裝板，其中，所述第二電機通過連接板固連于安裝板，所述第二電機的輸出軸端固連第三同步帶輪，所述螺母轉(zhuǎn)動安裝于安裝板上，且所述第四同步帶輪固連螺母，所述第三同步帶輪與第四同步帶輪通過第二同步帶連接，所述第一絲桿螺接于螺母，所述頂板下表面固連于第一絲桿，且所述頂板下端固連第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿滑動安裝于安裝板。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述儲料裝置還包括左導(dǎo)桿、右導(dǎo)桿、安裝架、第一固定塊、第二固定塊，其中，所述第一安裝板與第二安裝板分別固定于安裝架，所述第一安裝板前側(cè)和后側(cè)分別固定第一固定塊，所述左導(dǎo)桿固定于第一固定塊，所述第二安裝板前側(cè)和后側(cè)分別固定第二固定塊，所述右導(dǎo)桿固定于第二固定塊；所述壓扁裝置包括第七氣缸、壓板、第二托板、第八氣缸、限位塊，其中，所述第八氣缸移動端固定第二托板，所述第二托板上端設(shè)置固定壓板，所述固定壓板固定于第七氣缸移動端，所述第二托板前側(cè)和后側(cè)及左側(cè)與右側(cè)分別固定限位塊。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可實現(xiàn)以下有益效果:本發(fā)明可實現(xiàn)自動傳送流拉盤，并實現(xiàn)將裝滿電芯的流拉盤傳送至下一位，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的第一搬運裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的第一傳動機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的絲桿螺母機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的儲料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的第一升降裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明的壓扁裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明的第二搬運裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標記說明:I第一搬運裝置、1.1第一氣缸、1.2吸盤板、1.3吸盤、1.4無桿氣缸、1.5第一擺動氣缸、2第一傳送裝置、2.1第一電機、2.2第一同步帶輪、2.3第一同步帶、2.4第二同步帶輪、2.5第一線軌、2.6第一下移架、2.7滑塊、2.8第一連接板、2.9第二氣缸、2.10第一中移架、2.11第一上移架、2.12第二上移架、2.13第二中移架、2.14第三氣缸、2.15第二下移架、2.16調(diào)節(jié)絲桿、2.17第二線軌、2.18第一擋塊、2.19第二擋塊、3頂料裝置、3.1頂板、3.2第三同步帶輪、3.3第二電機、3.4第二同步帶、3.5第一絲桿、3.6第四同步帶輪、3.7第一導(dǎo)桿、3.8安裝板、4儲料裝置、4.1第四氣缸、4.2左推塊、4.3左導(dǎo)桿、4.4右導(dǎo)桿、4.5右推塊、4.6第五氣缸、4.7安裝架、4.8第一固定塊、4.9第一安裝板、4.10第二安裝板、4.11第二固定塊、5第二傳送裝置、5.1第三線軌、5.2第五同步帶輪、5.3第一托塊、
5.4第二連接板、5.5第二托塊、5.6第三同步帶、5.7第三電機、5.8第六同步帶輪、5.9第二絲桿、6第一升降裝置、6.1電缸、6.2第一擋板、6.3第二導(dǎo)桿、6.4第二擋板、6.5第一托板、
6.6第六氣缸、6.7支座、6.8第三擋板、7壓扁裝置、7.1第七氣缸、7.2壓板、7.3第二托板、
7.4第八氣缸、7.5限位塊、8第二移動機構(gòu)、8.1第二無桿氣缸、8.2第九氣缸、8.3右托塊、
8.4第二擺動氣缸、8.5夾爪氣缸、8.6左托塊、9第二升降裝置。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]如圖所示，本發(fā)明電芯裝盒裝置，包括機架以及安裝在機架上的第一搬運裝置1、第一傳送裝置2、第二傳送裝置5、第一升降裝置6、壓扁裝置7、第二搬運裝置8、第二升降裝置9，所述第一傳送裝置2內(nèi)側(cè)平行設(shè)有第二傳送裝置5，所述第一傳送裝置2上側(cè)設(shè)有第一搬運裝置1，所述第二傳送裝置5 —側(cè)設(shè)有第一升降裝置6，第一升降裝置6右側(cè)設(shè)有壓扁裝置7，壓扁裝置7右側(cè)設(shè)有第二升降裝置9，第二升降裝置9上方設(shè)有第二搬運裝置8，所述第一傳送裝置2傳送線路上設(shè)置有頂料裝置3，所述頂料裝置3上方設(shè)置有儲料裝置4。
[0025]所述第一搬運裝置I包括吸盤1.3、第一移動機構(gòu)，其中，所述第一移動機構(gòu)能實現(xiàn)所述吸盤1.3左右移動或旋轉(zhuǎn)90°，用于實現(xiàn)所述吸盤1.3上所吸附的流拉盤輸送至所述第一傳送裝置2上,所述第一移動機構(gòu)包括第一氣缸1.1、吸盤板1.2、第一無桿氣缸1.4、第一擺動氣缸1.5,其中,所述第一氣缸1.1固定連接于第一無桿氣缸1.4的移動端,所述第一氣缸1.1移動端固連第一擺動氣缸1.5,所述吸盤板1.2固定于第一擺動氣缸1.5旋轉(zhuǎn)端，所述吸盤板1.2上設(shè)置至少兩個吸盤1.3。
[0026]所述第一傳送裝置2包括第一傳動機構(gòu)、第一裝料機構(gòu)，其中，所述第一裝料機構(gòu)固連于所述第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)能實現(xiàn)第一裝料機構(gòu)左右移動，所述第一裝料機構(gòu)用于裝夾流拉盤，并將流拉盤輸送至第一升降裝置6上；所述第一傳動機構(gòu)包括第一電機2.1、第一同步帶輪2.2、第一同步帶2.3、第二同步帶輪2.4、第一線軌2.5、第一下移架2.6、滑塊2.7、第一連接板2.8、第二下移架2.15、調(diào)節(jié)絲桿2.16、第二線軌2.17，其中，所述第一電機2.1輸出軸固連第一同步帶輪2.2，所述第一同步帶2.3繞裝于第一同步帶輪2.2和第二同步帶輪2.4，所述第一連接板2.8固定于滑塊2.7，所述第一同步帶2.3固定于第一連接板2.8下表面，所述滑塊2.7滑動安裝于第一線軌2.5，所述調(diào)節(jié)絲桿2.16轉(zhuǎn)動安裝于第一連接板2.8，所述調(diào)節(jié)絲桿2.16 一側(cè)螺接第一下移架2.6，且所述調(diào)節(jié)絲桿2.16另一側(cè)螺接第二下移架2.15，所述第一下移架2.6滑動安裝于第一線軌2.5和第二線軌2.17，所述第二下移架2.15滑動安裝于第一線軌2.5和第二線軌2.17 ;所述第一裝料機構(gòu)包括第二氣缸2.9、第一中移架2.10、第一上移架2.11、第二上移架2.12、第二中移架2.13、第三氣缸2.14、第一擋塊2.18、第二擋塊2.19，其中，所述第一中移架2.10底端滑動安裝于第一下移架2.6，第二中移架2.13底端滑動安裝于第二下移架2.15，且所述第一中移架2.10左端與第二中移架2.13右端滑動連接，所述第三氣缸2.14固定于第二下移架2.15，所述第三氣缸2.14活塞桿端連接于第二中移架2.13，所述第一上移架2.11底端滑動安裝于第一中移架2.10，所述第二上移架2.12底端滑動安裝于第二中移架2.13，所述第一上移架2.11左端與第二上移架2.12右端滑動連接，所述第二氣缸2.9固定于第一中移架
2.10上表面,所述第二氣缸2.9活塞桿端連接于第一上移架2.11,所述第一上移架2.11上固定第一擋塊2.18，所述第二擋塊2.19上固定第二擋塊2.19。
[0027]所述第二傳送裝置5包括第二傳動機構(gòu)、第二托板5.3、第二托塊5.5，其中，所述第二托板5.3和第二托塊5.5固連于第二傳動機構(gòu)的移動端,所述第二傳動機構(gòu)能實現(xiàn)所述第二托板5.3和第二托塊5.5的左右移動，用于實現(xiàn)將第一升降裝置6上的流拉盤輸送至所述第二升降裝置9上；所述第二傳動機構(gòu)包括第三線軌5.1、第五同步帶輪5.2、第一托塊5.3、第二連接板5.4、第二托塊5.5、第三同步帶5.6、第三電機5.7、第六同步帶輪5.8、第二絲桿5.9，其中，所述第三電機5.7輸出軸端固定第六同步帶輪5.8，所述第三同步帶
5.6繞于第五同步帶輪5.2和第六同步帶輪5.8,所述第三同步帶5.6固定于第二連接板5.4下表面，所述第二連接板5.4滑動安裝于第三線軌5.1，所述第二絲桿5.9轉(zhuǎn)動安裝于第二連接板5.4，且所述第二絲桿5.9 一側(cè)螺接于第一托塊5.3，所述第二絲桿5.9另一側(cè)螺接于第二托塊5.5，所述第一托塊5.3和第二托塊5.5均滑動安裝于第三線軌5.1 ;所述第二移動機構(gòu)包括第二無桿氣缸8.1、第九氣缸8.2、第二擺動氣缸8.4、夾爪氣缸8.5,其中，所述第九氣缸8.2固定于第二無桿氣缸8.1的輸出端,所述第二擺動氣缸8.4固定于第九氣缸8.2輸出端,所述夾爪氣缸8.5固定于第二擺動氣缸8.4的旋轉(zhuǎn)端,所述夾爪氣缸8.5移動端一側(cè)固定左托塊8.6,夾爪氣缸8.5移動端另一側(cè)固定右托塊8.3。
[0028]所述第二搬運裝置8包括右托塊8.3、左托塊8.6、第二移動機構(gòu)，其中，所述第二移動機構(gòu)能實現(xiàn)所述右托塊8.3和左托塊8.6左右移動或旋轉(zhuǎn)90°，用于實現(xiàn)將第二升降裝置9上的流拉盤輸送至下一工位。
[0029]所述第二移動機構(gòu)包括第二無桿氣缸8.1、第九氣缸8.2、第二擺動氣缸8.4、夾爪氣缸8.5,其中，所述第九氣缸8.2固定于第二無桿氣缸8.1的輸出端,所述第二擺動氣缸
8.4固定于第九氣缸8.2輸出端,所述夾爪氣缸8.5固定于第二擺動氣缸8.4的旋轉(zhuǎn)端,所述夾爪氣缸8.5移動端一側(cè)固定左托塊8.6,夾爪氣缸8.5移動端另一側(cè)固定右托塊8.3。
[0030]所述頂料裝置3包括頂板3.1、絲桿螺母機構(gòu)，其中，所述頂板3.1固連于絲桿螺母機構(gòu)移動端，所述絲桿螺母機構(gòu)能實現(xiàn)所述頂板3.1上下移動；所述絲桿螺母機構(gòu)包括第三同步帶輪3.2、第二電機3.3、第二同步帶3.4、第一絲桿3.5、第四同步帶輪3.6、第一導(dǎo)桿
3.7、安裝板3.8，其中，所述第二電機3.3通過連接板固連于安裝板3.8，所述第二電機3.3的輸出軸端固連第三同步帶輪3.2，所述螺母3.9轉(zhuǎn)動安裝于安裝板3.8上，且所述第四同步帶輪3.6固連螺母3.9,所述第三同步帶輪3.2與第四同步帶輪3.6通過第二同步帶3.4連接，所述第一絲桿3.5螺接于螺母3.9，所述頂板3.1下表面固連于第一絲桿3.5，且所述頂板3.1下端固連第一導(dǎo)桿3.7，所述第一導(dǎo)桿3.7滑動安裝于安裝板3.8。
[0031]所述儲料裝置4包括第四氣缸4.1、左推塊4.2、左導(dǎo)桿4.3、右導(dǎo)桿4.4、右推塊
4.5、第五氣缸4.6、安裝架4.7、第一固定塊4.8、第一安裝板4.9、第二安裝板4.10、第二固定塊4.11,其中,所述第四氣缸4.1固定于第一安裝板4.9,所述第五氣缸4.6固定于第二安裝板4.10,所述第四氣缸4.1輸出端固連接于左推塊4.2,所述第五氣缸4.6輸出端固連于右推塊4.5,所述第一安裝板4.9與第二安裝板4.10分別固定于安裝架4.7,所述第一安裝板4.9前側(cè)和后側(cè)分別固定第一固定塊4.8,所述左導(dǎo)桿4.3固定于第一固定塊4.8,所述第二安裝板4.10前側(cè)和后側(cè)分別固定第二固定塊4.11，所述右導(dǎo)桿4.4固定于第二固定塊 4.11。
[0032]所述壓扁裝置7包括第七氣缸7.1、壓板7.2、第二托板7.3、第八氣缸7.4、限位塊
7.5，其中，所述第八氣缸7.4移動端固定第二托板7.3，所述第二托板7.3上端設(shè)置固定壓板7.2，所述固定壓板7.2固定于第七氣缸7.1移動端，所述第二托板7.3前側(cè)和后側(cè)及左側(cè)與右側(cè)分別固定限位塊7.5。
[0033]電芯裝盒裝置工作過程如下:吸盤1.3吸附流拉盤，無桿氣缸1.4動作帶動吸盤1.3輸送至第一傳送裝置2上方，然后第一氣缸1.1動作，將吸盤1.3吸附流拉盤搬運至第一上移架2.11和第二上移架2.12上，接著，第二氣缸2.9和第三氣缸2.14動作，驅(qū)動第一上移架2.11和第二上移架2.12上的流拉盤輸送至第一升降裝置6上，接著第一升降裝置6上方的電芯落在流拉盤內(nèi)部，接著，將第一升降裝置6上的流拉盤和電芯輸送至第一托塊
5.3和第二托塊5.5上,第二傳送裝置5上的第三電機5.7動作,將流拉盤和電芯輸送至壓扁裝置7之間，接著第八氣缸7.4和第七氣缸7.1動作，實現(xiàn)對電芯進行壓扁，接著，第一托塊5.3和第二托塊5.5將壓扁裝置7上電芯和流拉盤輸送至第二升降裝置9上，接著，第二移動機構(gòu)8動作，使右托塊8.3和左托塊8.6將第二升降裝置9上的電芯和流拉盤輸送至下一工位。
[0034]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電芯裝盒裝置，其特征在于:包括機架以及安裝在機架上的第一搬運裝置(I)、第一傳送裝置(2)、第二傳送裝置(5)、第一升降裝置(6)、壓扁裝置(7)、第二搬運裝置(8)、第二升降裝置(9); 所述第一傳送裝置(2 )內(nèi)側(cè)平行設(shè)有第二傳送裝置(5 )，所述第一傳送裝置(2 )上側(cè)設(shè)有第一搬運裝置(1)，所述第二傳送裝置(5) —側(cè)設(shè)有第一升降裝置(6)，第一升降裝置(6)右側(cè)設(shè)有壓扁裝置(7)，壓扁裝置(7)右側(cè)設(shè)有第二升降裝置(9)，第二升降裝置(9)上方設(shè)有第二搬運裝置(8)； 所述第一搬運裝置(I)包括吸盤(1.3)、第一移動機構(gòu)，其中，所述第一移動機構(gòu)能實現(xiàn)所述吸盤(1.3)左右移動或旋轉(zhuǎn)90°，用于實現(xiàn)所述吸盤(1.3)上所吸附的流拉盤輸送至所述第一傳送裝置(2)上； 所述第一傳送裝置(2)包括第一傳動機構(gòu)、第一裝料機構(gòu)，其中，所述第一裝料機構(gòu)固連于所述第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)能實現(xiàn)第一裝料機構(gòu)左右移動，所述第一裝料機構(gòu)用于裝夾流拉盤，并將流拉盤輸送至第一升降裝置(6)上； 所述第二傳送裝置(5)包括第二傳動機構(gòu)、第二托板(5.3)、第二托塊(5.5),其中，所述第二托板(5.3)和第二托塊(5.5)固連于第二傳動機構(gòu)的移動端,所述第二傳動機構(gòu)能實現(xiàn)所述第二托板(5.3)和第二托塊(5.5 )的左右移動，用于實現(xiàn)將第一升降裝置(6 )上的流拉盤輸送至所述第二升降裝置(9)上； 所述第二搬運裝置(8)包括右托塊(8.3)、左托塊(8.6)、第二移動機構(gòu)，其中，所述第二移動機構(gòu)能實現(xiàn)所述右托塊(8.3)和左托塊(8.6)左右移動或旋轉(zhuǎn)90°，用于實現(xiàn)將第二升降裝置(9)上的流拉盤輸送至下一工位。
2.如權(quán)利要求1所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述第一傳送裝置(2)傳送線路上設(shè)置有頂料裝置(3 )，所述頂料裝置(3 )上方設(shè)置有儲料裝置(4 ); 所述頂料裝置(3)包括頂板(3.1)、絲桿螺母機構(gòu)，其中，所述頂板(3.1)固連于絲桿螺母機構(gòu)移動端，所述絲桿螺母機構(gòu)能實現(xiàn)所述頂板(3.1)上下移動； 所述儲料裝置(4)包括第四氣缸(4.1)、左推塊(4.2)、右推塊(4.5)、第五氣缸(4.6)、第一安裝板(4.9)、第二安裝板(4.10)，其中所述第四氣缸(4.1)固定于第一安裝板(4.9)，所述第五氣缸(4.6)固定于第二安裝板(4.10),所述第四氣缸(4.1)輸出端固連接于左推塊(4.2),所述第五氣缸(4.6)輸出端固連于右推塊(4.5)。
3.如權(quán)利要求1所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述第一移動機構(gòu)包括第一氣缸(1.1)、吸盤板(1.2)、第一無桿氣缸(1.4)、第一擺動氣缸(1.5),其中，所述第一氣缸(1.1)固定連接于第一無桿氣缸(1.4)的移動端,所述第一氣缸(1.1)移動端固連第一擺動氣缸(1.5)，所述吸盤板(1.2)固定于第一擺動氣缸(1.5)旋轉(zhuǎn)端，所述吸盤板(1.2)上設(shè)置至少兩個吸盤(1.3)。
4.如權(quán)利要求1所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述第一傳動機構(gòu)包括第一電機(2.1)、第一同步帶輪(2.2)、第一同步帶(2.3)、第二同步帶輪(2.4)、第一線軌(2.5)、第一下移架(2.6)、滑塊(2.7)、第一連接板(2.8)、第二下移架(2.15)、調(diào)節(jié)絲桿(2.16)、第二線軌(2.17)，其中，所述第一電機(2.1)輸出軸固連第一同步帶輪(2.2)，所述第一同步帶(2.3)繞裝于第一同步帶輪(2.2)和第二同步帶輪(2.4),所述第一連接板(2.8)固定于滑塊(2.7)，所述第一同步帶(2.3)固定于第一連接板(2.8)下表面，所述滑塊(2.7)滑動安裝于第一線軌(2.5)，所述調(diào)節(jié)絲桿(2.16)轉(zhuǎn)動安裝于第一連接板(2.8)，所述調(diào)節(jié)絲桿(2.16) 一側(cè)螺接第一下移架(2.6)，且所述調(diào)節(jié)絲桿(2.16)另一側(cè)螺接第二下移架(2.15)，所述第一下移架(2.6)滑動安裝于第一線軌(2.5)和第二線軌(2.17)，所述第二下移架(2.15)滑動安裝于第一線軌(2.5)和第二線軌(2.17)。
5.如權(quán)利要求4所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:第一裝料機構(gòu)包括第二氣缸(2.9)、第一中移架(2.10)、第一上移架(2.11)、第二上移架(2.12)、第二中移架(2.13)、第三氣缸(2.14)、第一擋塊(2.18)、第二擋塊(2.19)，其中，所述第一中移架(2.10)底端滑動安裝于第一下移架(2.6)，第二中移架(2.13)底端滑動安裝于第二下移架(2.15)，且所述第一中移架(2.10)左端與第二中移架(2.13)右端滑動連接，所述第三氣缸(2.14)固定于第二下移架(2.15)，所述第三氣缸(2.14)活塞桿端連接于第二中移架(2.13)，所述第一上移架(2.11)底端滑動安裝于第一中移架(2.10)，所述第二上移架(2.12)底端滑動安裝于第二中移架(2.13)，所述第一上移架(2.11)左端與第二上移架(2.12)右端滑動連接，所述第二氣缸(2.9)固定于第一中移架(2.10)上表面,所述第二氣缸(2.9)活塞桿端連接于第一上移架(2.11)，所述第一上移架(2.11)上固定第一擋塊(2.18),所述第二擋塊(2.19)上固定第二擋塊(2.19)。
6.如權(quán)利要求1所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述第二傳動機構(gòu)包括第三線軌(5.1)、第五同步帶輪(5.2)、第一托塊(5.3)、第二連接板(5.4)、第二托塊(5.5)、第三同步帶(5.6)、第三電機(5.7)、第六同步帶輪(5.8)、第二絲桿(5.9)，其中，所述第三電機(5.7)輸出軸端固定第六同步帶輪(5.8)，所述第三同步帶(5.6)繞于第五同步帶輪(5.2)和第六同步帶輪(5.8),所述第三同步帶(5.6)固定于第二連接板(5.4)下表面,所述第二連接板(5.4)滑動安裝于第三線軌(5.1)，所述第二絲桿(5.9)轉(zhuǎn)動安裝于第二連接板(5.4)，且所述第二絲桿(5.9)—側(cè)螺接于第一托塊(5.3)，所述第二絲桿(5.9)另一側(cè)螺接于第二托塊(5.5),所述第一托塊(5.3)和第二托塊(5.5)均滑動安裝于第三線軌(5.1)。
7.如權(quán)利要求1所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述第二移動機構(gòu)包括第二無桿氣缸(8.1)、第九氣缸(8.2)、第二擺動氣缸(8.4)、夾爪氣缸(8.5)，其中，所述第九氣缸(8.2)固定于第二無桿氣缸(8.1)的輸出端,所述第二擺動氣缸(8.4)固定于第九氣缸(8.2)輸出端,所述夾爪氣缸(8.5)固定于第二擺動氣缸(8.4)的旋轉(zhuǎn)端,所述夾爪氣缸(8.5)移動端一側(cè)固定左托塊(8.6),夾爪氣缸(8.5)移動端另一側(cè)固定右托塊(8.3)。
8.如權(quán)利要求1所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述第一升降裝置(6)與所述第二升降裝置(9)結(jié)構(gòu)相同，分別包括有電缸(6.1)、第一擋板(6.2)、第二導(dǎo)桿(6.3)、第二擋板(6.4)、第一托板(6.5)、第六氣缸(6.6)、支座(6.7)、第三擋板(6.8),其中，所述電缸(6.1)移動端固定安裝支座(6.7)，所述第六氣缸(6.6)固定安裝于支座(6.7)，所述第六氣缸(6.6)輸出端固定第一托板(6.5)，所述第一托板(6.5)左側(cè)和右側(cè)分別固設(shè)有第二導(dǎo)桿(6.3)，且所述第二導(dǎo)桿(6.3)滑動安裝于支座(6.7)，所述第一托板(6.5)上表面左側(cè)安裝有第一擋板(6.2)，所述第一托板(6.5)上表面右側(cè)安裝有第二擋板(6.4)，所述第一托板(6.5)前側(cè)和后側(cè)分別安裝有第三擋板(6.8)。
9.如權(quán)利要求2所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述絲桿螺母機構(gòu)包括第三同步帶輪(3.2)、第二電機(3.3)、第二同步帶(3.4)、第一絲桿(3.5)、第四同步帶輪(3.6)、第一導(dǎo)桿(3.7)、安裝板(3.8)，其中，所述第二電機(3.3)通過連接板固連于安裝板(3.8)，所述第二電機(3.3)的輸出軸端固連第三同步帶輪(3.2)，所述螺母(3.9)轉(zhuǎn)動安裝于安裝板(3.8)上，且所述第四同步帶輪(3.6)固連螺母(3.9)，所述第三同步帶輪(3.2)與第四同步帶輪(3.6)通過第二同步帶(3.4)連接，所述第一絲桿(3.5)螺接于螺母(3.9)，所述頂板(3.1)下表面固連于第一絲桿(3.5)，且所述頂板(3.1)下端固連第一導(dǎo)桿(3.7)，所述第一導(dǎo)桿(3.7)滑動安裝于安裝板(3.8)。
10.如權(quán)利要求9所述的電芯裝盒裝置，其特征在于:所述儲料裝置(4)還包括左導(dǎo)桿(4.3)、右導(dǎo)桿(4.4)、安裝架(4.7)、第一固定塊(4.8)、第二固定塊(4.11)，其中，所述第一安裝板(4.9 )與第二安裝板(4.10 )分別固定于安裝架(4.7 )，所述第一安裝板(4.9)前側(cè)和后側(cè)分別固定第一固定塊(4.8)，所述左導(dǎo)桿(4.3)固定于第一固定塊(4.8)，所述第二安裝板(4.10)前側(cè)和后側(cè)分別固定第二固定塊(4.11)，所述右導(dǎo)桿(4.4)固定于第二固定塊(4.11)； 所述壓扁裝置包括第七氣缸(7.1)、壓板(7.2)、第二托板(7.3)、第八氣缸(7.4)、限位塊(7.5)，其中，所述第八氣缸(7.4)移動端固定第二托板(7.3)，所述第二托板(7.3)上端設(shè)置固定壓板(7.2)，所述固定壓板(7.2)固定于第七氣缸(7.1)移動端，所述第二托板(7.3)前側(cè)和后側(cè)及左側(cè)與右側(cè)分別固定限位塊(7.5)。
【文檔編號】H01M10/04GK104362364SQ201410616990
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】王燕清, 丁華 申請人:無錫先導(dǎo)自動化設(shè)備股份有限公司