一種靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)收藏系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)收藏系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：系統(tǒng)初始化模塊、信號(hào)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸發(fā)控制模塊、告警模塊、電源模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了靜中通天線的自動(dòng)收藏管理，解決了因系統(tǒng)斷電及車(chē)輛啟動(dòng)行駛過(guò)程中靜中通天線未收藏的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)收藏系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信系統(tǒng)中靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)后的自動(dòng)收藏系統(tǒng)，可用于靜中通天線的自動(dòng)收藏。

【背景技術(shù)】
[0002]5.12汶川地震發(fā)生后，災(zāi)區(qū)的常規(guī)通信網(wǎng)絡(luò)因通信設(shè)施(如光纜、電纜、無(wú)線基站、交換設(shè)備、機(jī)房)的損壞以及電力供應(yīng)的中斷而癱瘓，導(dǎo)致在一段時(shí)間內(nèi)災(zāi)區(qū)與外界失去聯(lián)系，救援力量無(wú)法了解災(zāi)區(qū)的情況。這種情況在動(dòng)中通、靜中通、便攜站等衛(wèi)星通信設(shè)施進(jìn)入災(zāi)區(qū)后才得到改善。衛(wèi)星通信設(shè)施利用其通信距離遠(yuǎn)，不依賴(lài)地面網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)建立了災(zāi)區(qū)和救援后方的通信聯(lián)系，給救援提供了通信保障，體現(xiàn)了衛(wèi)星通信的重要性。
[0003]靜中通在應(yīng)急通信中扮演著重要的角色，為了保證通信鏈路的暢通，根據(jù)實(shí)際情況需要工作I天甚至更長(zhǎng)時(shí)間，而靜中通天線展開(kāi)后，天線的整體高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行車(chē)時(shí)的最高點(diǎn)，在長(zhǎng)時(shí)間工作情況下，操作人員疲憊或大意時(shí)，容易忘記收藏天線，駛離現(xiàn)場(chǎng)，在進(jìn)入橋梁或山洞時(shí)會(huì)由于未收藏天線的高度超過(guò)限高而對(duì)天線造成永久性的破壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明技術(shù)解決問(wèn)題:克服現(xiàn)有天線不能自動(dòng)收藏的技術(shù)不足，提供一種天線自動(dòng)收藏系統(tǒng)，利用速度采集裝置，實(shí)現(xiàn)天線自動(dòng)收藏的功能，解決了行車(chē)過(guò)程中天線未收藏的問(wèn)題。
[0005]靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)收藏系統(tǒng)包括:系統(tǒng)初始化模塊、信號(hào)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸發(fā)控制模塊、告警模塊、電源模塊；初始化模塊實(shí)現(xiàn)靜中通天線自動(dòng)收藏系統(tǒng)的初始化，包括信號(hào)采集模塊的初始化，觸發(fā)控制模塊初始化，電源處理模塊初始化，數(shù)據(jù)處理模塊初始化和告警模塊初始化，并向采集模塊發(fā)送指令首次獲取當(dāng)前天線狀態(tài)信息和車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息；信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)信息、天線的狀態(tài)信息以及電源的狀態(tài)信息，獲取車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息包括原車(chē)傳輸?shù)乃俣刃畔⒑虶PS獲取的速度信息，所述天線狀態(tài)信息包括天線展開(kāi)狀態(tài)信息和天線收藏狀態(tài)信息，并將當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息傳送至信號(hào)、當(dāng)前天線狀態(tài)信息和電源狀態(tài)信息送至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊獲取當(dāng)前天線狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息并進(jìn)行比較，獲得最終的車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息并形成設(shè)備告警信息，如果車(chē)輛未啟動(dòng)，則取消本地告警信息標(biāo)志位，形成未告警的GSM信息和北斗信息,如果車(chē)輛啟動(dòng)則形成本地告警信息標(biāo)志位，并形成告警的GSM信息和北斗信息；根據(jù)電源狀態(tài)信息啟動(dòng)電源模塊；同時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊接收信號(hào)采集模塊采集的電源模塊的狀態(tài)信息并進(jìn)行處理得到控制信息，處理過(guò)程為:當(dāng)為原車(chē)自帶發(fā)電系統(tǒng)未斷電信息時(shí)，使用原車(chē)自帶發(fā)電系統(tǒng)，當(dāng)為原車(chē)自帶發(fā)電系統(tǒng)斷電信息時(shí)，自動(dòng)切入原車(chē)電瓶，由原車(chē)電瓶提供天線收藏所需的電力供應(yīng)，并形成控制信息、實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息、當(dāng)前天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息，將控制信息傳送給觸發(fā)控制模塊，將天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息傳送給告警模塊；觸發(fā)控制模塊接收數(shù)據(jù)處理送來(lái)的控制信息，將天線收藏，如果使用原車(chē)電源，待天線收藏后切斷與原車(chē)的電源；告警模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊的指令信息，將分為2類(lèi)信息進(jìn)行處理。第一類(lèi)為天線收藏，則不形成本地告警信息標(biāo)志位，本地聲光不報(bào)警。同時(shí)形成無(wú)報(bào)警的GSM短信報(bào)文及北斗短信報(bào)文。發(fā)送的GSM短信報(bào)文接收者事先設(shè)定，發(fā)送周期為30分鐘。北斗發(fā)送地址信息是事先寫(xiě)好的，可直接發(fā)給指揮機(jī)。第二類(lèi)為天線未收藏，則形成本地告警信息標(biāo)志位，將聲光告警信息發(fā)送至駕駛艙，將帶有告警的GSM短信發(fā)送至特定手機(jī)，周期為I分鐘。同時(shí)發(fā)送帶報(bào)警的北斗短信報(bào)文。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007](I)本發(fā)明通過(guò)車(chē)輛速度信號(hào)采集，在系統(tǒng)斷電后可以自動(dòng)收藏天線。
[0008](2)本發(fā)明只需增加簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)電路便可實(shí)現(xiàn)。
[0009](3)本發(fā)明增加了系統(tǒng)報(bào)警功能，在有GSM覆蓋范圍內(nèi)可以向指定手機(jī)發(fā)送短信(天線未收藏狀態(tài))。
[0010](4)本發(fā)明在可通過(guò)北斗BDl發(fā)送系統(tǒng)狀態(tài)信息的北斗報(bào)文(實(shí)時(shí))。
[0011](5)系統(tǒng)收藏完畢后，除報(bào)警模塊使用電源外，其他模塊切斷與原車(chē)電瓶。
[0012](6)本發(fā)明操作簡(jiǎn)單。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中信號(hào)采集模塊部分工作流程圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中數(shù)據(jù)處理模塊部分工作流程圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中電源模塊工作流程圖；
[0017]如圖1所示，本發(fā)明系統(tǒng)與靜中通天線控制系統(tǒng)連接，通過(guò)GPS和速度傳感器獲取車(chē)輛的速度信息。觸發(fā)控制模塊驅(qū)動(dòng)靜中通天線自動(dòng)收藏。同時(shí)發(fā)送3種告警信息:聲光報(bào)警，GSM短信報(bào)警，北斗報(bào)警；該報(bào)警可分為天線收藏和天線未收藏，第一類(lèi)為天線收藏，則不形成本地告警信息標(biāo)志位，本地聲光不報(bào)警，同時(shí)形成無(wú)報(bào)警的GSM短信報(bào)文及北斗短信報(bào)文。發(fā)送的GSM短信報(bào)文接收者事先設(shè)定，發(fā)送周期為30分鐘。北斗發(fā)送地址信息是事先寫(xiě)好的，可直接發(fā)給指揮機(jī)。第二類(lèi)為天線未收藏，則形成本地告警信息標(biāo)志位，將聲光告警信息發(fā)送至駕駛艙，將帶有告警的GSM短信發(fā)送至特定手機(jī)，周期為I分鐘，同時(shí)發(fā)送北斗短信報(bào)文。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明系統(tǒng)包括:系統(tǒng)初始化模塊、信號(hào)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸發(fā)控制模塊、告警模塊、電源模塊；天線自動(dòng)收藏系統(tǒng)的初始化完成后，并向采集模塊發(fā)送指令首次獲取當(dāng)前天線狀態(tài)信息和車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息；信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)信息，以及天線的狀態(tài)信息，并將當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息傳送至信號(hào)和當(dāng)前天線狀態(tài)信息送至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊獲取當(dāng)前天線狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息并進(jìn)行比較，獲得最終的車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息并形成設(shè)備告警信息，并根據(jù)實(shí)時(shí)的車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息啟動(dòng)電源模塊；同時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊接收信號(hào)采集模塊采集的電源模塊的狀態(tài)信息并進(jìn)行處理得到控制信息，將控制信息、實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息、當(dāng)前天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息，并將控制信息傳送給觸發(fā)控制模塊，將天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息傳送給告警模塊；觸發(fā)控制模塊接收數(shù)據(jù)處理送來(lái)的控制信息，將天線收藏；告警模塊將天線狀態(tài)信息、電源狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)的車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息匯總定時(shí)給指定的人員發(fā)送GSM短信(未收藏時(shí)使用，周期為I分鐘)或BDl短信報(bào)文(無(wú)論天線收藏與否，都進(jìn)行報(bào)文發(fā)送，周期為I分鐘)，提示天線未收藏狀態(tài)信息并以聲光的方式提供給駕駛艙；電源模塊為系統(tǒng)提供整體電源，并向告警模塊提供電源狀態(tài)信息，可根據(jù)實(shí)際情況選擇原車(chē)電瓶或原車(chē)自帶發(fā)電系統(tǒng)兩種狀態(tài)信息為系統(tǒng)供電。
[0019]1、初始化模塊
[0020]初始化模塊實(shí)現(xiàn)靜中通天線自動(dòng)收藏系統(tǒng)的初始化，包括信號(hào)采集模塊的初始化，觸發(fā)控制模塊初始化，電源處理模塊初始化，數(shù)據(jù)處理模塊初始化和告警模塊初始化，并向采集模塊發(fā)送指令首次獲取當(dāng)前天線狀態(tài)信息和車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息。具體包括GPS數(shù)據(jù)初始化，獲得車(chē)輛的GPS信息，速度傳感器初始化，GSM短信報(bào)文自檢，BDl北斗報(bào)文自檢，聲光告警裝置自檢。
[0021]2、信號(hào)采集模塊
[0022]信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)信息以及天線的狀態(tài)信息；如圖2為信號(hào)處理模塊車(chē)輛運(yùn)動(dòng)判斷流程圖，信號(hào)處理模塊接收到采集模塊傳送的包括GPS和速度傳感器采集速率信息，如果采集速率均大于5km/h (由于GPS的速率誤差在5km/h,故選定速度判定為5km/h)，可確認(rèn)汽車(chē)啟動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)信號(hào)采集模塊形成車(chē)輛運(yùn)行信息標(biāo)志位。天線狀態(tài)信息則通過(guò)天線控制其串口獲得。
[0023]3、數(shù)據(jù)處理模塊
[0024]如圖3所示，數(shù)據(jù)處理模塊獲取信號(hào)采集模塊傳送的當(dāng)前天線狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息，并將兩者進(jìn)行比較，獲得最終的車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息并形成設(shè)備告警信息，告警信息可分為:如果車(chē)輛未啟動(dòng)，則取消本地告警信息標(biāo)志位，形成未告警的GSM信息和北斗信息，如果車(chē)輛啟動(dòng)則形成本地告警信息標(biāo)志位，并形成告警的GSM信息和北斗信息；同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)的車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息啟動(dòng)電源模塊；同時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊接收信號(hào)采集模塊采集的電源模塊的狀態(tài)信息并進(jìn)行處理得到控制信息，形成控制信息、實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息、當(dāng)前天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息，并將控制信息傳送給觸發(fā)控制模塊，將天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息傳送給告警模塊。
[0025]3、電源模塊
[0026]如圖4所示:電源系統(tǒng)判斷系統(tǒng)是否斷電，如果系統(tǒng)未斷電，則采用系統(tǒng)電源為靜中通天線及告警系統(tǒng)供電。如果系統(tǒng)已斷電，則切換到原車(chē)電池，為靜中通天線及告警系統(tǒng)供電，當(dāng)天線收藏完畢，天線收藏行程開(kāi)關(guān)切斷原車(chē)電池，此時(shí)電源系統(tǒng)只給告警系統(tǒng)供電。
[0027]4、觸發(fā)控制模塊
[0028]控制單元包括靜中通天線控制單元，告警單元。原車(chē)未斷電，系統(tǒng)采用220V為靜中通天線供電，當(dāng)系統(tǒng)斷電，原車(chē)需要12V逆變成220V，為驅(qū)動(dòng)器供電，當(dāng)好搜藏完畢，控制單元?jiǎng)t切斷逆變器，防止長(zhǎng)時(shí)間耗電造成原車(chē)電瓶虧損。同時(shí)向告警模塊發(fā)送告警指令，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警。
[0029]5、告警模塊
[0030]告警信息模塊接收信號(hào)采集模塊驅(qū)動(dòng)的告警信號(hào)，有三種告警方式
[0031]⑴將數(shù)據(jù)處理編輯短信發(fā)送到預(yù)先設(shè)置好的手機(jī)；
[0032]⑵在駕駛艙安裝聲光報(bào)警器，提醒司機(jī)天線未收藏，
[0033]⑶可通過(guò)北斗報(bào)文發(fā)送到指揮機(jī)或發(fā)送至北斗車(chē)載機(jī)。
[0034]該報(bào)警可分為天線收藏和天線未收藏，第一類(lèi)為天線收藏，則不形成本地告警信息標(biāo)志位，本地聲光不報(bào)警，同時(shí)形成無(wú)報(bào)警的GSM短信報(bào)文及北斗短信報(bào)文。發(fā)送的GSM短信報(bào)文接收者事先設(shè)定，發(fā)送周期為30分鐘。北斗發(fā)送地址信息是事先寫(xiě)好的，可直接發(fā)給指揮機(jī)。第二類(lèi)為天線未收藏，則形成本地告警信息標(biāo)志位，將聲光告警信息發(fā)送至駕駛艙，將帶有告警的GSM短信發(fā)送至特定手機(jī)，周期為I分鐘。同時(shí)發(fā)送北斗短信報(bào)文。
[0035]本發(fā)明未詳細(xì)闡述部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)收藏系統(tǒng)，其特征在于包括:系統(tǒng)初始化模塊、信號(hào)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、觸發(fā)控制模塊、告警模塊、電源模塊；初始化模塊實(shí)現(xiàn)靜中通天線自動(dòng)收藏系統(tǒng)的初始化，包括信號(hào)采集模塊的初始化，觸發(fā)控制模塊初始化，電源處理模塊初始化，數(shù)據(jù)處理模塊初始化和告警模塊初始化，并向采集模塊發(fā)送指令首次獲取當(dāng)前天線狀態(tài)信息和車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息；信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)信息、天線的狀態(tài)信息以及電源的狀態(tài)信息，獲取車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息包括原車(chē)傳輸?shù)乃俣刃畔⒑虶PS獲取的速度信息，所述天線狀態(tài)信息包括天線展開(kāi)狀態(tài)信息和天線收藏狀態(tài)信息，并將當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息傳送至信號(hào)、當(dāng)前天線狀態(tài)信息和電源狀態(tài)信息送至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊獲取當(dāng)前天線狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息并進(jìn)行比較，獲得最終的車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息并形成設(shè)備告警信息，如果車(chē)輛未啟動(dòng)，則取消本地告警信息標(biāo)志位，形成未告警的GSM信息和北斗信息，如果車(chē)輛啟動(dòng)則形成本地告警信息標(biāo)志位，并形成告警的GSM信息和北斗信息；根據(jù)電源狀態(tài)信息啟動(dòng)電源模塊；同時(shí)數(shù)據(jù)處理模塊接收信號(hào)采集模塊采集的電源模塊的狀態(tài)信息并進(jìn)行處理得到控制信息，處理過(guò)程為:當(dāng)為原車(chē)自帶發(fā)電系統(tǒng)未斷電信息時(shí)，使用原車(chē)自帶發(fā)電系統(tǒng)，當(dāng)為原車(chē)自帶發(fā)電系統(tǒng)斷電信息時(shí)，自動(dòng)切入原車(chē)電瓶，由原車(chē)電瓶提供天線收藏所需的電力供應(yīng)，并形成控制信息、實(shí)時(shí)車(chē)體運(yùn)動(dòng)信息、當(dāng)前天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息，將控制信息傳送給觸發(fā)控制模塊，將天線狀態(tài)信息和設(shè)備告警信息傳送給告警模塊；觸發(fā)控制模塊接收數(shù)據(jù)處理送來(lái)的控制信息，將天線收藏，如果使用原車(chē)電源，待天線收藏后切斷與原車(chē)的電源；告警模塊接收數(shù)據(jù)處理模塊的指令信息，將分為兩類(lèi)信息進(jìn)行處理，第一類(lèi)為天線收藏，則不形成本地告警信息標(biāo)志位，本地聲光不報(bào)警，同時(shí)形成無(wú)報(bào)警的GSM短信報(bào)文及北斗短信報(bào)文，發(fā)送GSM短信報(bào)文接收者事先設(shè)定；北斗發(fā)送地址信息是事先寫(xiě)好的，可直接發(fā)給指揮機(jī)；第二類(lèi)為天線未收藏，則形成本地告警信息標(biāo)志位，將聲光告警信息發(fā)送至駕駛艙，將帶有告警的GSM短信發(fā)送至特定手機(jī)，同時(shí)發(fā)送帶報(bào)警的北斗短信報(bào)文。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)收藏系統(tǒng)，其特征在于:所述告警模塊中發(fā)送GSM短信報(bào)文接收者事先設(shè)定，發(fā)送周期為30分鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜中通天線車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)收藏系統(tǒng)，其特征在于:所述告警模塊中將帶有告警的GSM短信發(fā)送至特定手機(jī)，周期為I分鐘。
【文檔編號(hào)】H01Q1/32GK104079339SQ201410256769
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】劉曉濱, 潘青亮, 江國(guó)焱 申請(qǐng)人:北京航天控制儀器研究所