Oled面板減薄裝置、減薄系統(tǒng)及減薄方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種OLED面板減薄裝置、減薄系統(tǒng)及減薄方法，本發(fā)明的OLED面板減薄裝置主要包括旋轉機架、流體導管及旋轉機架腔，旋轉機架固定安裝于旋轉機架腔內(nèi)，流體導管的端口位于旋轉機架中心位置的正上方，其原理是通過旋轉機架旋轉產(chǎn)生的離心力使刻蝕液由OLED面板的中心向外均勻擴散，進而實現(xiàn)OLED面板的刻蝕和減薄；本發(fā)明還公開了基于該OLED面板減薄裝置的OLED面板減薄方法，該減薄裝置及方法克服了浸泡式減薄中刻蝕液因污染造成減薄品質(zhì)降低的不足，同時克服了噴淋式減薄中易形成凹點、刻蝕厚度不均等問題。
【專利說明】OLED面板減薄裝置、減薄系統(tǒng)及減薄方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于OLED顯示【技術領域】，具體涉及一種OLED面板減薄裝置、減薄系統(tǒng)及減
薄方法。
【背景技術】
[0002]平板顯示技術的不斷發(fā)展要求OLED顯示屏更輕更薄。受到制造工藝的限制，OLED基板玻璃的厚度已經(jīng)無法做到更薄，因此，目前的減薄技術一般是待OLED面板完成封裝后再進行刻蝕減薄。常用的刻蝕減薄技術主要分為浸泡式減薄和噴淋式減薄，浸泡式減薄是指將多張完成封裝的OLED面板同時置于刻蝕液中浸泡一定時間達到減薄的方法，其不足在于OLED面板的刻蝕物易造成刻蝕液的污染，被污染的刻蝕液會降低后面刻蝕的OLED面板的減薄品質(zhì)；噴淋式減薄是指采用均勻流動的刻蝕液對OLED面板進行減薄，這種方法克服了因刻蝕液污染造成的減薄質(zhì)量下降，但是該方法中受噴頭位置和OLED面板尺寸的影響，被刻蝕的OLED面板易產(chǎn)生凹點且面板很難達到厚度均勻的效果。此外，浸泡式減薄和噴淋式減薄均只適用于小尺寸OLED面板的減薄，當OLED面板推進到大尺寸后，這兩種技術方案較難與前后工藝進行銜接且較難實現(xiàn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的上述問題，提供一種適用于大尺寸OLED面板且自動化程度高的減薄裝置及減薄系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]一種OLED面板減薄裝置，包括旋轉機架、流體導管及旋轉機架腔，旋轉機架固定安裝于旋轉機架腔內(nèi)，流體導管的端口位于旋轉機架中心位置的正上方。
[0006]進一步地，所述旋轉機架包括底座和固定連接在底座上、兩兩夾角相等的四條支撐臂。
[0007]進一步地，所述OLED面板減薄裝置還包括護蓋，所述護蓋與旋轉機架腔鉸接，所述液體導管固定在護蓋的下表面上。
[0008]進一步地，所述OLED面板減薄裝置還包括均勻分布于護蓋上的熱風噴口。
[0009]進一步地，所述護蓋的開啟與閉合由旋轉氣缸控制。
[0010]進一步地，所述旋轉機架腔的底部設置有排液口。
[0011 ] 進一步地，所述旋轉機架由變頻電機驅(qū)動。
[0012]進一步地，一種基于所述OLED面板減薄裝置的OLED面板減薄方法，包括以下步驟:
[0013]S1:將OLED面板放置于OLED面板減薄裝置旋轉機架的四條支撐臂上；
[0014]S2:閉合護蓋并打開排液口 ；
[0015]S3:開啟變頻電機，進行OLED面板的減薄，具體包括以下兩個階段:
[0016]第一階段:清洗OLED面板，主要包括以下步驟:31)旋轉機架在變頻電機驅(qū)動下開始加速旋轉，進入預設中速狀態(tài)后保持勻速；32)開啟去離子水進行面板清洗，清洗設定時間后關閉去離子水；33)調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架進入預設勻速高速旋轉狀態(tài)，通過高速旋轉的方式甩干殘留在OLED面板表面的去離子水；第二階段:刻蝕OLED面板，主要包括以下步驟:34)根據(jù)工藝要求，調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架進入預設低速狀態(tài)；35)開啟刻蝕液，在低速狀態(tài)下使刻蝕液從OLED面板中心向外均勻擴散，達到工藝設定時間后，關閉刻蝕液；36)調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架進入預設中速刻蝕甩干階段甩干殘留在OLED面板表面的刻蝕液；37)打開位于護蓋上的熱風噴口對刻蝕后的OLED面板進行吹干，與此同時，旋轉機架的轉速逐步下降至零；
[0017]S4:開啟護蓋，取出完成減薄的OLED面板。
[0018]進一步地，一種基于所述OLED面板減薄裝置的OLED減薄系統(tǒng)，包括若干臺并行排列的OLED面板減薄裝置、無人搬運車(Automated Guided Vehicle,AGV)、關節(jié)機器人、關節(jié)機器人軌道和用于放置OLED面板的卡匣，其中，并行排列的OLED面板減薄裝置、AGV和機器人軌道平行排列且機器人軌道位于并行排列的OLED面板減薄裝置和AGV之間，關節(jié)機器人位于關節(jié)機器人軌道上并沿關節(jié)機器人軌道運動，卡匣放置于AGV上。
[0019]進一步地，所述關節(jié)機器人的末端為帶有真空吸附盤的叉臂。
[0020]進一步地，一種基于所述OLED面板減薄系統(tǒng)的OLED面板減薄方法，包括以下步驟:
[0021]S1:在每個卡匣內(nèi)放置若干張OLED面板，將裝有OLED面板的卡匣放置于無人搬運車上備用；
[0022]S2:位于第一個OLED面板減薄裝置相應位置的關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂從位于無人搬運車上的卡匣中抓取一張OLED面板并將該OLED面板放置于第一個OLED面板減薄裝置中進行減??；
[0023]S3:待上一個OLED面板減薄裝置的護蓋閉合后，關節(jié)機器人在機器人軌道前進至下一個OLED面板減薄裝置的相應位置，關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂從位于無人搬運車上的卡匣中再次抓取一張OLED面板并將該OLED面板放置于相應的OLED面板減薄裝置中進行減?。?br> [0024]S4:重復S3若干次至所有的OLED面板減薄裝置都進入減薄過程，關節(jié)機器人返回至第一個OLED面板減薄裝置的相應位置；
[0025]S5:待第一個OLED面板減薄裝置中的OLED面板完成減薄后，位于第一個OLED面板減薄裝置相應位置的關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂將減薄后的OLED面板取出并放置于位于無人搬運車上的空的卡匣里；
[0026]S6:關節(jié)機器人沿機器人軌道前進至下一個OLED面板減薄裝置的相應位置，待OLED面板完成減薄后，關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂將刻蝕后的OLED面板取出并放置于位于無人搬運車上的空的卡匣里；
[0027]S7:重復S6若干次，直至取出所有的OLED面板減薄裝置中完成減薄的OLED面板，完成一輪自動化減薄過程。
[0028]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0029](I)本發(fā)明的OLED面板減薄裝置通過旋轉機架旋轉產(chǎn)生的離心力使刻蝕液從OLED面板的中心向外均勻擴散，實現(xiàn)OLED面板減薄的目的，克服了浸泡式減薄中刻蝕液被污染的不足，同時，因為刻蝕液的流動受離心力控制，離心力越大，刻蝕液的流速越快，OLED面板受刻蝕作用越均勻，減薄也越均勻，克服了噴淋式減薄中易形成凹點、刻蝕厚度不均等問題；
[0030](2)本發(fā)明的OLED面板減薄裝置通過護蓋的設置保證了減薄過程旋轉機架腔內(nèi)的密閉性，防止了刻蝕過程中飛濺的液體濺出腔外造成環(huán)境污染；
[0031](3)本發(fā)明的OLED面板減薄裝置還通過旋轉機架腔底部設置的排液口及時將刻蝕后的刻蝕液排出，防止了其對OLED面板的減薄品質(zhì)的影響；
[0032](4)本發(fā)明的OLED面板減薄裝置的旋轉機架由變頻電機驅(qū)動，便于調(diào)整和控制旋轉機架的轉速，進而控制離心力的大小，保證刻蝕的均勻性；
[0033](5 )本發(fā)明還提供了 一種基于所述OLED面板減薄裝置的OLED減薄系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用減薄時間和機器人裝卸OLED面板所需時間的不同，采用錯時并行運行的方式實現(xiàn)OLED面板的自動化減??；
[0034](6)本發(fā)明的OLED面板減薄裝置及基于所述OLED面板減薄裝置的OLED面板減薄系統(tǒng)非常適用于大尺寸的OLED面板，且操作簡便，便于在業(yè)內(nèi)推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明的OLED面板減薄裝置的結構示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明的OLED面板減薄裝置完成一次減薄的速度控制圖；
[0037]圖3為本發(fā)明的OLED面板減薄系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]如圖1所示，本實施例中的OLED面板減薄裝置包括旋轉機架1、流體導管2及旋轉機架腔3，旋轉機架I固定安裝于旋轉機架腔3內(nèi)，流體導管2的端口位于旋轉機架I中心位置的正上方，減薄時，將OLED面板固定于旋轉機架I上。為了便于放置OLED面板、調(diào)節(jié)OLED面板的水平度和保證OLED面板的中心與旋轉機架I的中心重合，本實施例中的旋轉機架I包括底座11和固定連接在底座11上、兩兩夾角相等的四條支撐臂12。
[0040]為了防止減薄過程中飛濺的液體濺出旋轉機架腔3造成環(huán)境污染，本實施例中的OLED面板減薄裝置還包括護蓋4，護蓋4與旋轉機架腔3鉸接，可以實現(xiàn)開啟和閉合，為了便于控制和保證減薄過程中旋轉機架腔3的密閉性，這里護蓋4的開合由旋轉氣缸控制，為了準確定位流體導管2的位置，將流體導管2固定于護蓋4的下表面上。
[0041]為了防止刻蝕過的刻蝕液留在旋轉機架腔3內(nèi)部，降低OLED面板的刻蝕質(zhì)量，本實施例中的OLED面板減薄裝置的旋轉機架腔3的底部設置有排液口 31。
[0042]為了加快刻蝕后面板的干燥，提高減薄效率，本實施例中的OLED面板減薄裝置還包括均勻分布于護蓋4上的熱風噴口 41。
[0043]為了便于調(diào)整旋轉機架I的轉速，滿足刻蝕過程不同的轉速要求，本實施例中的旋轉機架I由變頻電機驅(qū)動。[0044]基于本實施例所述的OLED面板減薄裝置的OLED面板減薄方法主要包括以下步驟:
[0045]S1:將OLED面板放置于OLED面板減薄裝置旋轉機架I的四條支撐臂12上；
[0046]S2:閉合護蓋4并打開排液口 31 ；
[0047]S3:開啟變頻電機，進行OLED面板的減薄，減薄過程中旋轉機架I的轉速控制如圖2所示，減薄過程分為以下兩個階段:
[0048]第一階段:清洗OLED面板，主要包括以下步驟:31)旋轉機架I在變頻電機驅(qū)動下開始加速旋轉，進入預設中速狀態(tài)a后保持勻速；32)開啟去離子水進行面板清洗，清洗設定時間后關閉去離子水；33)調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架I進入預設勻速高速旋轉狀態(tài)b，通過高速旋轉的方式甩干殘留在OLED面板表面的去離子水；第二階段:刻蝕OLED面板，主要包括以下步驟:34)根據(jù)工藝要求，調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架I進入預設低速狀態(tài)c ；35)開啟刻蝕液，在低速狀態(tài)下使刻蝕液從OLED面板中心均勻向外擴散，達到工藝設定時間后，關閉刻蝕液；36)調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架I進入預設中速刻蝕甩干階段d甩干殘留在OLED面板表面的刻蝕液；37)打開位于護蓋4上的熱風噴口 41對刻蝕后的OLED面板進行吹干，與此同時，旋轉機架I的轉速逐步下降至零；
[0049]S4:開啟護蓋4，取出完成減薄的OLED面板。
[0050]本實施例還提供了一種基于所述OLED面板減薄裝置的OLED減薄系統(tǒng)，如圖3所示，該系統(tǒng)包括若干臺并行排列的OLED面板減薄裝置5、AGV6、關節(jié)機器人7、關節(jié)機器人軌道71和用于放置OLED面板的卡匣8，其中，并行排列的OLED面板減薄裝置5、AGV6和機器人軌道71平行排列且機器人軌道71位于并行排列的OLED面板減薄裝置5和AGV6之間，關節(jié)機器人7位于關節(jié)機器人軌道71上并沿關節(jié)機器人軌道71運動，卡匣8放置于AGV6上。
[0051]為了防止裝載卸載過程中OLED面板的滑落，這里關節(jié)機器人7的末端為帶有真空吸附盤的叉臂72。
[0052]基于本實施例所述的OLED面板減薄系統(tǒng)的OLED面板減薄方法主要包括以下步驟:
[0053]S1:在每個卡匣8內(nèi)放置20張OLED面板，將裝有OLED面板的卡匣8放置于AGV6上備用;
[0054]S2:位于第一個OLED面板減薄裝置5相應位置的關節(jié)機器人7通過其末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂72從位于AGV6上的卡匣8中抓取一張OLED面板并將該OLED面板放置于第一個OLED面板減薄裝置5中進行減薄；
[0055]S3:待上一個OLED面板減薄裝置5的護蓋4閉合后，關節(jié)機器人7在機器人軌道
71前進至下一個OLED面板減薄裝置5的相應位置，關節(jié)機器人7通過其末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂72從位于AGV6上的卡匣8中再次抓取一張OLED面板并將該OLED面板放置于相應的OLED面板減薄裝置5中進行減薄；
[0056]S4:重復S3若干次至所有的OLED面板減薄裝置5都進入減薄過程，關節(jié)機器人7返回至第一個OLED面板減薄裝置5的相應位置；
[0057]S5:待第一個OLED面板減薄裝置5中的OLED面板完成減薄后,位于其相應位置的關節(jié)機器人7通過其末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂72將減薄后的OLED面板取出并放置于位于AGV6上的空的卡匣8里；
[0058]S6:關節(jié)機器人7沿機器人軌道71前進至下一個OLED面板減薄裝置5的相應位置，待其內(nèi)的OLED面板完成減薄后，關節(jié)機器人7通過其末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂72將刻蝕后的OLED面板取出并放置于位于AGV6上的空的卡匣8里；
[0059]S7:重復S6若干次，直至取出所有的OLED面板減薄裝置5中完成減薄的OLED面板，完成一輪自動化減薄過程。
[0060]上述過程中，由于OLED面板的平均減薄時間為40分鐘作用，而關節(jié)機器人7裝載卸載OLED面板的時間為15秒左右，因此可以采用錯時并行運行的方式使用一臺關節(jié)機器人7對應多臺OLED面板減薄裝置5，還可以通過進一步地優(yōu)化設計，充分利用二者的時間差，計算出一臺關節(jié)機器人7所對應的OLED面板減薄裝置5的臺數(shù)，以進一步提高刻蝕效率。
[0061]本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為本發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種OLED面板減薄裝置，其特征在于:包括旋轉機架、流體導管及旋轉機架腔，旋轉機架固定安裝于旋轉機架腔內(nèi)，流體導管的端口位于旋轉機架中心位置的正上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的OLED面板減薄裝置，其特征在于:所述旋轉機架包括底座和固定連接在底座上、兩兩夾角相等的四條支撐臂。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的OLED面板減薄裝置，其特征在于:還包括護蓋，所述護蓋與旋轉機架腔鉸接，所述液體導管固定在護蓋的下表面上。
4.根據(jù)權利要求3所述的OLED面板減薄裝置，其特征在于:還包括均勻分布于護蓋上的熱風噴口。
5.根據(jù)權利要求1所述的OLED面板減薄裝置，其特征在于:所述旋轉機架腔的底部設置有排液口。
6.根據(jù)權利要求1所述的OLED面板減薄裝置，其特征在于:所述旋轉機架由變頻電機驅(qū)動。
7.一種基于權利要求1至6任一項權利要求所述的OLED面板減薄裝置的OLED面板減薄方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:將OLED面板放置于OLED面板減薄裝置旋轉機架的四條支撐臂上； S2:閉合護蓋并打開排液口 ； 53:開啟變頻電機，進行OLED面板的減薄，具體包括以下兩個階段: 第一階段:清洗OLED面板，主要包括以下步驟:31)旋轉機架在變頻電機驅(qū)動下開始加速旋轉，進入預設中速狀態(tài)后保持勻速；32)開啟去離子水進行面板清洗，清洗設定時間后關閉去離子水；33)調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架進入預設勻速高速旋轉狀態(tài)，通過高速旋轉的方式甩干殘留在OLED面板表面的去離子水；第二階段:刻蝕OLED面板，主要包括以下步驟:34)根據(jù)工藝要求，調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架進入預設低速狀態(tài)；35)開啟刻蝕液，在低速狀態(tài)下使刻蝕液從OLED面板中心向外均勻擴散，達到工藝設定時間后，關閉刻蝕液；36)調(diào)節(jié)變頻電機使旋轉機架進入預設中速刻蝕甩干階段甩干殘留在OLED面板表面的刻蝕液；37)打開位于護蓋上的熱風噴口對刻蝕后的OLED面板進行吹干，與此同時，旋轉機架的轉速逐步下降至零； 54:開啟護蓋，取出完成減薄的OLED面板。
8.一種基于權利要求1至6任一項權利要求所述的OLED面板減薄裝置的OLED減薄系統(tǒng)，其特征在于:包括若干臺并行排列的OLED面板減薄裝置、無人搬運車、關節(jié)機器人、關節(jié)機器人軌道和用于放置OLED面板的卡匣，其中，并行排列的OLED面板減薄裝置、無人搬運車和機器人軌道平行排列且機器人軌道位于并行排列的OLED面板減薄裝置和無人搬運車之間，關節(jié)機器人位于關節(jié)機器人軌道上并沿關節(jié)機器人軌道運動，卡匣放置于無人搬運車上。
9.根據(jù)權利要求8所述的OLED減薄系統(tǒng)，其特征在于:所述關節(jié)機器人的末端為帶有真空吸附盤的叉臂。
10.一種基于權利要求8或9所述的OLED面板減薄系統(tǒng)的OLED面板減薄方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:在每個卡匣內(nèi)放置若干張OLED面板，將裝有OLED面板的卡匣放置于無人搬運車上備用;52:位于第一個OLED面板減薄裝置相應位置的關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂從位于無人搬運車上的卡匣中抓取一張OLED面板并將該OLED面板放置于第一個OLED面板減薄裝置中進行減??； 53:待上一個OLED面板減薄裝置的護蓋閉合后，關節(jié)機器人在機器人軌道前進至下一個OLED面板減薄裝置的相應位置，關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂從位于無人搬運車上的卡匣中再次抓取一張OLED面板并將該OLED面板放置于相應的OLED面板減薄裝置中進行減薄； 54:重復S3若干次至所有的OLED面板減薄裝置都進入減薄過程，關節(jié)機器人返回至第一個OLED面板減薄裝置的相應位置； 55:待第一個OLED面板減薄裝置中的OLED面板完成減薄后，位于第一個OLED面板減薄裝置相應位置的關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂將減薄后的OLED面板取出并放置于位于無人搬運車上的空的卡匣里； 56:關節(jié)機器人沿機器人軌道前進至下一個OLED面板減薄裝置的相應位置，待OLED面板完成減薄后，關節(jié)機器人通過末端設置的帶有真空吸附盤的叉臂將刻蝕后的OLED面板取出并放置于位于無人搬運車上的空的卡匣里； 57:重復S6若干次，直至取出所有的OLED面板減薄裝置中完成減薄的OLED面板，完成一輪自動化減 薄過程。
【文檔編號】H01L27/32GK103456766SQ201310439051
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權日:2013年9月24日
【發(fā)明者】向欣, 任海, 黃 俊, 敬啟毓, 唐元剛, 何江 申請人:四川虹視顯示技術有限公司