本發(fā)明涉及衛(wèi)星通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：
為實(shí)現(xiàn)信息的長、遠(yuǎn)距離實(shí)時傳輸，建立通信鏈路時大多需要通過衛(wèi)星中繼，衛(wèi)星中繼是指地面設(shè)備之間通過一顆或多顆軌道衛(wèi)星中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，由于軌道衛(wèi)星始終處于運(yùn)動狀態(tài)，要實(shí)現(xiàn)與衛(wèi)星的通訊，地面設(shè)備需要在通訊前進(jìn)行對星。早期的對星設(shè)備采用固定式裝置，俗稱固定站，能實(shí)現(xiàn)對星功能，但不靈活。后來發(fā)展中出現(xiàn)了移動式對星設(shè)備，分手動和自動兩種方式：手動式移動對星設(shè)備需要操作者掌握一定的通信知識和操作技能；自動式對星設(shè)備采用軟件控制加電機(jī)驅(qū)動的方式尋星，操作者只需輕點(diǎn)按鈕即可快速對星。無論采用哪種方式，地面站均需要轉(zhuǎn)臺來驅(qū)動天線旋轉(zhuǎn)調(diào)整實(shí)現(xiàn)對星，因而轉(zhuǎn)臺是衛(wèi)星通信時裝配、測試的必備裝置，與衛(wèi)星通信系統(tǒng)的裝配效率、測試安全息息相關(guān)，并直接影響著衛(wèi)星通信設(shè)備的研制周期?，F(xiàn)有的移動式對星設(shè)備所用轉(zhuǎn)臺大多采用電機(jī)加減速器的方式，其中電機(jī)與減速器均是其他廠商的通用成品設(shè)備，對星設(shè)備組裝時，安裝上與成品設(shè)備相配合的殼體使用。現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)臺通常不帶手動功能或手動方式很不方便，此外，不同廠家選用的電機(jī)和減速器不同，轉(zhuǎn)臺只能配合自己的殼體使用，可擴(kuò)展性差。由于受成品設(shè)備的限制，往往轉(zhuǎn)臺體積較大、重量重且自鎖能力不強(qiáng)，結(jié)構(gòu)外形也不夠合理美觀，抗風(fēng)及防雨性能差，在惡劣環(huán)境條件下使用時，性能和使用壽命大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何提高轉(zhuǎn)臺的擴(kuò)展性并實(shí)現(xiàn)靈活驅(qū)動。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種便攜式地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺包括：上腔體、下腔體和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述上腔體和所述下腔體之間通過密封圈配合安裝；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置在所述上腔體中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)采用雙軸伸式結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)一端與減速裝置相連，另一端與手動手柄相連。優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接所述上腔體的兩端軸，所述上腔體的兩端軸與轉(zhuǎn)接板或天線相連。優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括方位驅(qū)動機(jī)構(gòu)和俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，所述方位驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的減速裝置包括蝸輪蝸桿和圓柱齒輪；所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的減速裝置為成品減速器。優(yōu)選地，所述方位驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，方位電機(jī)通過方位聯(lián)軸器連接蝸輪蝸桿，蝸輪與圓柱齒輪副中的大齒輪同軸；所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，俯仰電機(jī)直接軸連減速器。優(yōu)選地，所述上腔體的端軸還安裝有鎖定裝置。優(yōu)選地，所述下腔體與控制盒腔體相連，所述控制盒腔體中布置有控制模塊，所述控制模塊提供調(diào)節(jié)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)的控制信號，所述控制信號通過設(shè)置在腔體內(nèi)或腔體外的走線管輸送給所述電機(jī)。優(yōu)選地，所述控制信號通過控制感應(yīng)開關(guān)啟動或停止所述電機(jī)，通過調(diào)節(jié)電位器控制所述電機(jī)的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度。優(yōu)選地，所述下腔體中設(shè)置有固定支座及擴(kuò)展接口區(qū)。優(yōu)選地，所述擴(kuò)展接口區(qū)配置有提供擴(kuò)展輸入輸出功能的接頭。優(yōu)選地，所述下腔體上配置有支撐腿。本發(fā)明提供了一種便攜式地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺，它減輕了便攜式移動地面衛(wèi)星站的重量，縮小了其體積，使其便于攜帶，提高了其在惡劣環(huán)境條件下的使用壽命和保障了其在惡劣環(huán)境下使用時的功能可靠性，為其在政府應(yīng)急、減震救災(zāi)、反恐維穩(wěn)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供了堅實(shí)的技術(shù)保證，使其成為上述領(lǐng)域的必裝設(shè)備之一。附圖說明圖1為本發(fā)明的一個實(shí)施例中便攜式地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺的外部結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的一個實(shí)施例中便攜式地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的便攜式地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺的一種典型安裝結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明的便攜式地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺的另一種典型安裝結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，所述描述是以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明中，為了增強(qiáng)地面衛(wèi)星站轉(zhuǎn)臺的適配性，采用獨(dú)立的模塊化設(shè)計，在轉(zhuǎn)臺中合理布置各組件的安裝位置并預(yù)留出擴(kuò)展空間，使得本發(fā)明中的轉(zhuǎn)臺可以配合不同的天線、功放及控制模塊腔體使用，擴(kuò)展性強(qiáng)。具體地，參見圖1和圖2，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，便攜式移動地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺包括上下兩個腔體，其中，轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置在上腔體1中，固定支座21及擴(kuò)展接口區(qū)布置在下腔體2中，兩個腔體間通過密封圈3配合安裝。驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)采用雙軸伸式，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的電機(jī)一端與減速裝置相連，另一端與手動手柄（圖1中包括方位手柄13和俯仰手柄12）相連，減速裝置用于實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動速度的改變，手動手柄則為手動對星提供支持。驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接上腔體的兩端軸11，上腔體的兩端軸11與轉(zhuǎn)接板或天線相連，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)對衛(wèi)星天線運(yùn)動的控制。通過上述設(shè)置，本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺可電動驅(qū)動也可手動驅(qū)動，比現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺的體積減小，重量減輕，由于采用模塊化設(shè)計，重要組件均密閉在腔體內(nèi)部，防雨、防塵及抗風(fēng)性能好，在惡劣環(huán)境條件下使用時依然能發(fā)揮良好性能。更進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括方位驅(qū)動機(jī)構(gòu)和俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)，方位驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的減速裝置包括蝸輪蝸桿17和圓柱齒輪（圖中未示出），方位電機(jī)15通過方位聯(lián)軸器16連接蝸輪蝸桿17，蝸輪蝸桿17與圓柱齒輪嚙合，其中蝸輪與圓柱齒輪副中的大齒輪同軸；俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的減速裝置為成品減速器19，俯仰電機(jī)18直接軸連減速器19。本發(fā)明中，方位驅(qū)動不再使用成品的減速器，有效控制了設(shè)備整體的體積和重量。采用蝸輪蝸桿和圓柱齒輪的減速方式，其安裝方便、結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大，具備自鎖功能等優(yōu)點(diǎn)，輸出效率理想，而且振動和噪聲均較小，有效改進(jìn)了轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)和性能。此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，上腔體的端軸11還安裝有鎖定裝置（圖1中示出了俯仰鎖定裝置14），用于在將天線驅(qū)動到合適的位置后進(jìn)行鎖定，保證對星后衛(wèi)星通訊的穩(wěn)定性。鎖定功能還可以提高系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性，避免設(shè)備在外力的作用下發(fā)生振動或偏移，降低了重要組件受損的幾率，為惡劣環(huán)境下的通信質(zhì)量提供了物理保證。為實(shí)現(xiàn)自動對星，轉(zhuǎn)臺可進(jìn)一步接收控制信號來對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)工作方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體地，下腔體的底座進(jìn)一步與控制盒腔體相連（連接在下腔體底座前端或底端），控制模塊布置在控制盒腔體中，控制模塊提供調(diào)節(jié)電機(jī)的控制信號，控制信號通過設(shè)置在腔體內(nèi)或腔體外的走線管輸送給驅(qū)動電機(jī)。在圖2的實(shí)施例中，走線管22從上腔體外側(cè)伸入腔體內(nèi)，控制信號通過控制方位感應(yīng)開關(guān)和俯仰感應(yīng)開關(guān)啟動或停止方位電機(jī)和俯仰電機(jī)，通過調(diào)節(jié)方位電位器和俯仰電位器控制電機(jī)的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度。圖3、圖4進(jìn)一步示出了本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺的兩種典型的安裝方式，圖3中安裝的是體形稍大的拋物面式天線組件，圖4中安裝的是體形稍小的平板式天線組件。圖3中，拋物面式天線組件301直接與轉(zhuǎn)臺302的上腔體兩端軸相連，轉(zhuǎn)臺302的下腔體底座底端與控制盒腔體303相連，為保持整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下腔體底座左、右兩端還可配置支撐腿304。圖4中，平板式天線組件401通過轉(zhuǎn)接板與轉(zhuǎn)臺402的上腔體兩端軸相連，轉(zhuǎn)臺402的下腔體底座底端與控制盒腔體403相連，圖4中，轉(zhuǎn)臺的接口區(qū)404設(shè)置在下腔體底座后端，接口區(qū)404配置有各種接頭，以提供擴(kuò)展的輸入輸出功能。本發(fā)明供了一種便攜式移動地面衛(wèi)星站用轉(zhuǎn)臺，用以減輕了便攜式移動地面衛(wèi)星站的重量，縮小了其體積，使其便于攜帶，提高了其在惡劣環(huán)境條件下的使用壽命和保障了其在惡劣環(huán)境下使用時的功能可靠性，為其在政府應(yīng)急、減震救災(zāi)、反恐維穩(wěn)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供了堅實(shí)的技術(shù)保證，使其成為上述領(lǐng)域的必裝設(shè)備之一。雖然以上結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明所述的方法和系統(tǒng)并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，在不背離由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明精神和范圍的情況下，可對本發(fā)明作出各種修改、增加、以及替換。