機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池具有至少一個(gè)電池模塊，其中這個(gè)或各個(gè)電池模塊具有帶多個(gè)連接極和多個(gè)脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)（14）的多個(gè)電池單體（11），其中這個(gè)或各個(gè)電池模塊具有用于對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體（11）的一個(gè)共同的電池模塊控制裝置（19），其中在這個(gè)或各個(gè)電池模塊的一側(cè)上，這些電池單體（11）的這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)（14）相對(duì)所述電池單體的這些連接極向內(nèi)偏置以便形成一個(gè)凹陷（15），并且其中一個(gè)引導(dǎo)元件（16）被定位在該凹陷（15）中，該引導(dǎo)元件沿對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體（11）延伸，所述引導(dǎo)元件一方面限定一個(gè)脫氣通道（17）并且另一方面限定用于該電池模塊控制裝置（19）的一個(gè)容納空間（18）。
【專利說(shuō)明】機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池。
【背景技術(shù)】
[0002]在混合動(dòng)力車(chē)輛或電動(dòng)車(chē)輛中例如用作儲(chǔ)能器或牽引用電池的、從實(shí)踐中已知的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池通常具有多個(gè)電池模塊，其中每個(gè)電池模塊都具有帶多個(gè)連接極和多個(gè)脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)(Entgasungssollbruchstellen)的多個(gè)電池單體。這些電池單體的連接極用于使這些電池單體電連接到多個(gè)電池模塊并且用于使這些電池模塊電連接到該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池。這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)用于在一個(gè)電池單體的一個(gè)故障或損壞的事件中對(duì)所述電池單體進(jìn)行脫氣。
[0003]從實(shí)踐中還已知的是機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的電池模塊各自具有用于所述電池模塊的所有電池單體的一個(gè)共同的電池模塊控制裝置以便控制或調(diào)整這些電池單體的充電和放電。
[0004]到目前為止，很難以一種緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)提供這類的牽引用電池或機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池。這是因?yàn)榕c這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)相互作用的脫氣通道和這些電池模塊的電池模塊控制裝置兩者都需要一個(gè)確定的安裝空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]從此出發(fā)，本發(fā)明的目的是要提供一種新穎的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池。
[0006]這一目的是通過(guò)下述I所述的一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池來(lái)實(shí)現(xiàn)的。下述2-7是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案。
[0007]1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，具有至少一個(gè)電池模塊，其中這個(gè)或每個(gè)電池模塊具有帶多個(gè)連接極和多個(gè)脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)的多個(gè)電池單體，其中這個(gè)或每個(gè)電池模塊具有用于對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體的一個(gè)共同的電池模塊控制裝置，其特征在于，這些電池單體的這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)在這個(gè)或每個(gè)電池模塊的一側(cè)上相對(duì)所述電池單體的這些連接極向內(nèi)偏置以便形成一個(gè)凹陷，其中一個(gè)引導(dǎo)元件被定位在該凹陷中，該引導(dǎo)元件沿對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體延伸，所述引導(dǎo)元件一方面限定一個(gè)脫氣通道并且另一方面限定用于該電池模塊控制裝置的一個(gè)容納空間。
[0008]2.根據(jù)前述I所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，該脫氣通道和該容納空間延伸過(guò)這個(gè)對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體。
[0009]3.根據(jù)前述I或2所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，這個(gè)或各個(gè)電池模塊的這些電池單體是以一個(gè)堆疊件的形式彼此前后安排的或者彼此相鄰安排的，其方式為使得這些電池單體的連接極被安排成沿著多個(gè)平行的連接極行，并且這些電池單體的脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)被安排成在這些連接極行之間、沿著平行于這些連接極行延伸的一個(gè)預(yù)定斷裂點(diǎn)行。
[0010]4.根據(jù)前述I至3之一所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，該引導(dǎo)元件具有橫截面是盆狀或U形的一個(gè)主體，該主體具有一個(gè)底壁和多個(gè)側(cè)邊緣。
[0011]5.根據(jù)前述4所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，在該底壁中制有多個(gè)切口，其中一個(gè)輪廓件被裝配到該底壁的避開(kāi)這些電池單體的一側(cè)上或者被裝配到這些側(cè)邊緣上以便形成該脫氣通道，并且其中，在對(duì)應(yīng)的電池模塊的一個(gè)或多個(gè)電池單體損壞的事件中，從這些電池單體經(jīng)過(guò)這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)逃逸的氣體能夠通過(guò)在該底壁中的這些切口而進(jìn)入到該脫氣通道中。
[0012]6.根據(jù)前述5所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其特征在于，該電池模塊控制裝置被安排在由該輪廓件和該主體的這些側(cè)邊緣限定的這個(gè)容納空間中，使得該電池模塊控制裝置的一個(gè)上邊緣與這些電池單體的一個(gè)上邊緣齊平。
[0013]7.根據(jù)前述I至6之一所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池是一臺(tái)混合動(dòng)力車(chē)輛或電動(dòng)車(chē)輛的一種牽弓丨用電池。
[0014]在本發(fā)明的意義內(nèi)，這些電池單體的脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)在這個(gè)或每個(gè)電池模塊的一側(cè)上相對(duì)于所述電池單體的這些連接極向內(nèi)偏置以便形成一個(gè)凹陷，其中一個(gè)引導(dǎo)元件被定位在該凹陷中，該引導(dǎo)元件沿對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體延伸，所述引導(dǎo)元件限定了 一個(gè)脫氣通道以及用于該電池模塊控制裝置的一個(gè)容納空間。
[0015]本發(fā)明首次提出了這樣一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，即:在該電池中一個(gè)引導(dǎo)元件被定位在一個(gè)凹陷中，該凹陷是通過(guò)這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)相對(duì)于這些電池單體在對(duì)應(yīng)的電池模塊上的連接極向內(nèi)偏置而形成的，所述引導(dǎo)元件一方面限定了用于這個(gè)對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體的一個(gè)脫氣通道并且另一方面限定了用于這個(gè)對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體的電池模塊控制裝置的一個(gè)容納空間。
[0016]其結(jié)果是可以提供一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的電池模塊的特別緊湊的構(gòu)型，并且因此提供一種緊湊的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池構(gòu)型。
[0017]由該引導(dǎo)元件限定的脫氣通道和由該引導(dǎo)元件限定的容納空間優(yōu)選是延伸過(guò)對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體。當(dāng)該脫氣通道和該容納空間延伸過(guò)這個(gè)對(duì)應(yīng)的電池模塊的所有電池單體時(shí)就可以一種特別緊湊的方式并且因此以一種節(jié)省安裝空間的方式設(shè)計(jì)該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利發(fā)展，這個(gè)或各個(gè)電池模塊的這些電池單體是以一個(gè)堆疊件的形式彼此前后安排的或者彼此相鄰安排的，其方式為使得這些電池單體的連接極被安排成沿著多個(gè)平行的連接極行(Polreihen)，并且這些電池單體的脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)被安排成在這些連接極行之間、沿著平行于這些連接極行延伸的一個(gè)預(yù)定斷裂點(diǎn)行。該電池模塊的這些電池單體的這種安排是優(yōu)選的以用于確保該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的一種緊湊構(gòu)型。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)有利發(fā)展，該引導(dǎo)元件具有橫截面是盆狀的(wannenartigen)一個(gè)主體或者橫截面是U形的一個(gè)主體,并且該主體具有一個(gè)底壁和多個(gè)側(cè)邊緣。在該底壁中制有多個(gè)切口，其中一個(gè)輪廓件被裝配到該底壁的避開(kāi)這些電池單體的一側(cè)上或者被裝配到這些側(cè)邊緣上以便形成該脫氣通道，并且其中，在對(duì)應(yīng)的電池模塊的一個(gè)或多個(gè)電池單體損壞的事件中，從這些電池單體經(jīng)過(guò)這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)逃逸的氣體可以通過(guò)在該底壁中的這些切口而進(jìn)入到由該底壁和該輪廓件限定的該脫氣通道中。以這種方式對(duì)該弓I導(dǎo)元件進(jìn)行構(gòu)形就提供最佳安裝空間的脫氣通道以及電池模塊控制裝置的安裝空間而言是簡(jiǎn)單且有利的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0020]在獨(dú)立權(quán)利要求和以下說(shuō)明中可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選的發(fā)展。將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例并不局限于此。
[0021]在附圖中:
[0022]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的一個(gè)電池模塊的一個(gè)透視圖；
[0023]圖2示出了圖1的電池模塊的一個(gè)側(cè)視圖；
[0024]圖3示出了該電池模塊的相對(duì)圖2旋轉(zhuǎn)過(guò)90°的一個(gè)視圖的一個(gè)細(xì)節(jié)；
[0025]圖4示出了經(jīng)過(guò)該電池模塊的一個(gè)細(xì)節(jié)的一個(gè)截面；
[0026]圖5以相對(duì)圖4旋轉(zhuǎn)過(guò)90°的一個(gè)視圖示出了圖4的細(xì)節(jié)；并且
[0027]圖6示出了一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的一個(gè)透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明涉及一種在混合動(dòng)力車(chē)輛或電動(dòng)車(chē)輛中用作牽引用電池或者用作電能儲(chǔ)存器的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池。該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池可以在該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)電動(dòng)機(jī)器以電機(jī)模式工作時(shí)被較大程度地放電并且在所述電動(dòng)機(jī)器以發(fā)電機(jī)模式工作時(shí)被較大程度地充電。
[0029]一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池優(yōu)選具有多個(gè)電池模塊10。圖1至圖3示出了這種類型的一個(gè)電池模塊10的不同的視圖。一個(gè)電池模塊10具有多個(gè)電池單體11，這些電池單體以一個(gè)堆疊件的形式彼此前后安排或者彼此相鄰安排，其中該電池模塊10的多個(gè)模塊壁12被定位或形成為平行于此類一個(gè)堆疊的電池單體11的側(cè)壁并且因此是在電池模塊10的這些側(cè)壁上，所述模塊壁限定了這些電池單體11并且因此限定了電池模塊10。
[0030]電池模塊10的電池單體11各自具有多個(gè)連接極13和一個(gè)脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14。這些連接極13用于使這些單獨(dú)的電池單體11電連接到電池模塊10上并且用于使電池模塊10電連接到該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池上。
[0031]這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14優(yōu)選是由在對(duì)應(yīng)的電池單體11的一個(gè)壁中的一個(gè)開(kāi)口的多個(gè)箔狀或片狀蓋件形成，這些預(yù)定斷裂點(diǎn)在一個(gè)電池單體11有效用時(shí)關(guān)閉并且在一個(gè)電池單體11由于所述電池單體中的過(guò)壓而造成故障或損壞的事件中打開(kāi)，其結(jié)果是電池模塊10的對(duì)應(yīng)的電池單體11可以通過(guò)這個(gè)對(duì)應(yīng)的打開(kāi)的脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14進(jìn)行脫氣。這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14在圖4和圖5中示出。
[0032]各個(gè)電池模塊10的這些電池單體11優(yōu)選是以一個(gè)堆疊件的形式彼此前后安排的或者彼此相鄰安排的，其方式為使得對(duì)應(yīng)的電池模塊10的這些電池單體11的連接極13被安排成沿著兩個(gè)平行的連接極行，并且對(duì)應(yīng)的電池模塊10的這些電池單體11的脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14被安排成在這些連接極行之間、沿著平行于這些連接極行延伸的一個(gè)預(yù)定斷裂點(diǎn)行。
[0033]對(duì)應(yīng)的電池模塊10的這些電池單體11的連接極13和脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14被形成或安排成在對(duì)應(yīng)的電池模塊10的這些電池單體11的一側(cè)上、特別是在上側(cè)上，其中這些電池單體11的脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14相對(duì)所述電池單體的連接極13向內(nèi)偏置以便形成一個(gè)凹陷15。
[0034]沿著這個(gè)對(duì)應(yīng)的電池模塊10的所有電池單體11延伸的一個(gè)引導(dǎo)元件16被定位在凹陷15中，所述引導(dǎo)元件一方面限定了一個(gè)脫氣通道17并且另一方面限定了用于這個(gè)對(duì)應(yīng)的電池模塊10的一個(gè)電池模塊控制裝置19的一個(gè)容納空間18。[0035]引導(dǎo)元件16因此在確保了一種特別緊湊的構(gòu)型情況下提供兩個(gè)功能，確切地說(shuō)是首先在損壞的事件中通過(guò)提供與這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14連通的一個(gè)脫氣通道17而進(jìn)行脫氣并且其次在容納空間18中容納電池模塊控制裝置19。
[0036]在該過(guò)程中脫氣通道17和容納空間18延伸過(guò)對(duì)應(yīng)的電池模塊10的所有電池單體11。
[0037]—方面限定脫氣通道17并且另一方面限定容納空間18的這個(gè)引導(dǎo)元件16具有一個(gè)主體20，該主體的橫截面是盆狀的或是U形的，其中主體20具有一個(gè)底壁21和多個(gè)側(cè)邊緣22。
[0038]在此情況下，這些側(cè)邊緣22只在這疊電池單體11的縱向方向上延伸，這樣使得，根據(jù)圖1，電池模塊控制裝置19可以平行于該堆疊件的縱向方向移出容納空間18或者移動(dòng)到所述容納空間中。
[0039]在引導(dǎo)元件16的主體20的底壁21中制有多個(gè)切口 23。一個(gè)輪廓件24被安裝在底壁21中避開(kāi)這些電池單體的一側(cè)上，所述輪廓件與底壁21 —起在底壁21的避開(kāi)這些電池單體11的那側(cè)上限定了脫氣通道17。當(dāng)在對(duì)應(yīng)的電池模塊10的一個(gè)或多個(gè)電池單體11損壞的事件中，這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14被打開(kāi)并且氣體通過(guò)這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14而從這些電池單體11逃逸，這些氣體可以通過(guò)在引導(dǎo)元件16的底壁21中的這些切口 23進(jìn)入脫氣通道17并且可以通過(guò)脫氣通道17而從電池模塊10排出。
[0040]圖4和圖5用箭頭25示出了氣體從這些電池單體11逃逸的流動(dòng)方向。
[0041]該輪廓件還可以在底壁21的避開(kāi)這些電池單體11的那側(cè)上接合在或被附接到主體20的這些側(cè)邊緣22上。
[0042]如在圖4和圖5中可見(jiàn)，多個(gè)密封元件26提供引導(dǎo)元件16的主體20的底壁21在這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)14區(qū)域相對(duì)于這些電池單體11的密封，因此確保了在一個(gè)電池單體11故障或損壞的事件中從所述電池單體11逃逸的氣體全部通過(guò)這些切口 23流動(dòng)到脫氣通道17中。
[0043]電池模塊控制裝置19優(yōu)選是被安排在由輪廓件24、主體20的底壁21以及主體20的這些側(cè)壁22限定的這個(gè)容納空間18中，其方式為使得電池模塊控制裝置19的一個(gè)上邊緣與這些電池單體11的一個(gè)上邊緣齊平。
[0044]電池模塊控制裝置19因此被完全集成在這些電池單體11的輪廓中并且因此被完全集成在電池模塊10的輪廓中并且沒(méi)有相對(duì)這些電池單體11伸出，其結(jié)果是能將電池模塊控制裝置19特別節(jié)省空間地集成在電池模塊10中、因此集成在該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池(其包括多個(gè)這樣的電池模塊10)中。
[0045]圖6示出了一個(gè)部分打開(kāi)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的一個(gè)透視圖。
[0046]該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池包括一個(gè)殼體27,在該殼體包含多個(gè)電池模塊10,在不出的不例性實(shí)施例中具體是兩層各四個(gè)電池模塊10，這兩層被上下定位。電池模塊10各自具有大量的單獨(dú)的電池單體11。各自具有多個(gè)電池模塊10的這兩層被容納在電池殼體27中，其中在不出的不例性實(shí)施例中電池殼體27是由一個(gè)內(nèi)殼體28和一個(gè)外殼體29形成。如果合適的話，可以免除外殼體29，在此情況下殼體27于是僅由內(nèi)殼體28形成。該機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池的這些單獨(dú)的電池模塊10被附接到電池殼體27的多個(gè)殼體壁上，確切地說(shuō)是附接到電池殼體27的內(nèi)殼體28的多個(gè)壁上，其中這些單獨(dú)的電池模塊10所附接到其上的這些殼體壁在機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池處于安裝好的狀態(tài)下時(shí)優(yōu)選是在橫向于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的縱向方向的方向上延伸。這些殼體壁與各自在該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的縱向方向上延伸的另外的多個(gè)殼體壁一起限定了這個(gè)電池殼體27，確切地說(shuō)限定了所述電池殼體的內(nèi)殼體28。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池,具有至少一個(gè)電池模塊(10)，其中這個(gè)或每個(gè)電池模塊(10)具有帶多個(gè)連接極(13)和多個(gè)脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)(14)的多個(gè)電池單體(11 )，其中這個(gè)或每個(gè)電池模塊(10)具有用于對(duì)應(yīng)的電池模塊(10)的所有電池單體(11)的一個(gè)共同的電池模塊控制裝置(19)，其特征在于，這些電池單體(11)的這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)(14)在這個(gè)或每個(gè)電池模塊(10)的一側(cè)上相對(duì)所述電池單體的這些連接極(13)向內(nèi)偏置以便形成一個(gè)凹陷(15)，其中一個(gè)引導(dǎo)元件(16)被定位在該凹陷(15)中，該引導(dǎo)元件沿對(duì)應(yīng)的電池模塊(10)的所有電池單體(11)延伸，所述引導(dǎo)元件一方面限定一個(gè)脫氣通道(17)并且另一方面限定用于該電池模塊控制裝置(19 )的一個(gè)容納空間(18 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，該脫氣通道(17)和該容納空間(18)延伸過(guò)這個(gè)對(duì)應(yīng)的電池模塊(10)的所有電池單體(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，這個(gè)或各個(gè)電池模塊(10)的這些電池單體(11)是以一個(gè)堆疊件的形式彼此前后安排的或者彼此相鄰安排的，其方式為使得這些電池單體(11)的連接極(13)被安排成沿著多個(gè)平行的連接極行，并且這些電池單體(11)的脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)(14)被安排成在這些連接極行之間、沿著平行于這些連接極行延伸的一個(gè)預(yù)定斷裂點(diǎn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，該引導(dǎo)元件(16)具有橫截面是盆狀或U形的一個(gè)主體(20)，該主體具有一個(gè)底壁(21)和多個(gè)側(cè)邊緣(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，在該底壁(21)中制有多個(gè)切口(23)，其中一個(gè)輪廓件(24)被裝配到該底壁(21)的避開(kāi)這些電池單體(11)的一側(cè)上或者被裝配到這些側(cè)邊緣上以便形成該脫氣通道(17)，并且其中，在對(duì)應(yīng)的電池模塊(10)的一個(gè)或多個(gè)電池單體(11)損壞的事件中，從這些電池單體(11)經(jīng)過(guò)這些脫氣用預(yù)定斷裂點(diǎn)(14)逃逸的氣體能夠通過(guò)在該底壁(21)中的這些切口(23)而進(jìn)入到該脫氣通道(17)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其特征在于，該電池模塊控制裝置(19)被安排在由該輪廓件(24)和該主體(20)的這些側(cè)邊緣(22)限定的這個(gè)容納空間(18)中，使得該電池模塊控制裝置(19)的一個(gè)上邊緣與這些電池單體(11)的一個(gè)上邊緣齊平。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛電池是一臺(tái)混合動(dòng)力車(chē)輛或電動(dòng)車(chē)輛的一種牽弓丨用電池。
【文檔編號(hào)】H01M2/12GK103579544SQ201310334442
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】T·弗里茨, A·克勞斯曼, K·威福勒, C·G·弗魯格 申請(qǐng)人:F·波爾希名譽(yù)工學(xué)博士公司, 三星Sdi株式會(huì)社, 羅伯特·博世有限公司