專利名稱：電位器自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電位器自動(dòng)組裝技術(shù)，尤指一種電位器自動(dòng)組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
電位器應(yīng)用很廣泛，并且隨著各種電子及電器設(shè)備的小型化發(fā)展趨勢，電位器的個(gè)體也在小型化和微型化。目前，電位器的生產(chǎn)組裝主要靠人工進(jìn)行，如一種由支架、碳片、刷子及旋蓋組裝的旋動(dòng)式電位器，由于零件小，致使取拿不便，組裝難于到位，容易出現(xiàn)偏差；因此，產(chǎn)品的一致性和可靠性受到挑戰(zhàn)，導(dǎo)致機(jī)械性能和電氣性能不良；生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高；同時(shí)，工人勞動(dòng)量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，甚至對視力傷害大。市場需要一種電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，能使產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)成本降低；同時(shí)，能減輕工人的勞動(dòng)，保護(hù)工人的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是克服人工組裝電位器的上述不足，推出一種電位器自動(dòng)組裝設(shè)備。能使產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；還能減輕工人勞動(dòng)，利于保護(hù)工人身體健康。為此，本發(fā)明電位器自動(dòng)組裝設(shè)備采用下述技術(shù)方案:
構(gòu)造電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元、整體產(chǎn)品組裝單元、PLC模組和人機(jī)界面，所述這些裝置皆設(shè)置在機(jī)臺(tái)上；其中，支架運(yùn)送裝置和碳片運(yùn)送裝置沿X向相對設(shè)置，支架及碳片沿X向相向運(yùn)送到所述支架與碳片組裝單元進(jìn)行組裝；旋盤運(yùn)送裝置和刷子運(yùn)送裝置沿Y向相鄰設(shè)置，旋盤和刷子沿Y向同向運(yùn)送到所述旋盤與刷子組裝單元進(jìn)行組裝；首先，通過所述支架與碳片組裝單元將碳片組裝于支架，再通過所述旋盤與刷子組裝單元將刷子組裝于旋盤，之后，通過整體產(chǎn)品組裝單元將組裝刷子的旋盤與組裝碳片的支架組裝，從而獲得電位器產(chǎn)品；
所述支架與碳片組裝單元包括支架和碳片抓放裝置、以及沿X向行走的輸送支架和碳片的循環(huán)軌道，所述支架和碳片抓放裝置包括能沿Y向來回移動(dòng)且能上下(沿Z向)移動(dòng)的真空發(fā)生器吸嘴A ;所述支架和碳片抓放裝置的一邊抓放支架，另一邊抓放碳片；所述支架和碳片抓放裝置在PLC模組控制下抓住支架或碳片，沿Y向移動(dòng)，所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道在氣缸推動(dòng)模具到位后暫停，所述支架和碳片抓放裝置的抓放支架的一邊將輸送到所述支架與碳片組裝單元的支架放到所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道上，所述支架和碳片抓放裝置的抓放碳片的一邊將碳片放到所述支架上裝配；
旋盤與刷子組裝單元包括旋盤定位裝置、切料裝置、沿X向行走的輸送旋盤的循環(huán)軌道及裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴，旋盤定位裝置包括夾持機(jī)械手、定位凸臺(tái)及定位步進(jìn)馬達(dá)，在定位凸臺(tái)設(shè)置定位針及定位方柱，定位針及定位方柱的大小及位置與旋盤上的轉(zhuǎn)軸安裝孔及定位方孔相對應(yīng)，定位針及定位方柱能上下伸縮；夾持機(jī)械手將從旋盤運(yùn)送裝置送來的的旋盤放置到定位凸臺(tái)上，定位步進(jìn)馬達(dá)使旋盤轉(zhuǎn)動(dòng)以尋找定位方向，直到定位針及定位方柱向上伸進(jìn)旋盤上的轉(zhuǎn)軸安裝孔及定位方孔從而實(shí)現(xiàn)定位；另一只夾持機(jī)械手抓起旋盤擺放到輸送旋盤的循環(huán)軌道上使旋盤向前輸送；切料裝置包括刀具及驅(qū)動(dòng)刀具的切料氣缸，當(dāng)刷子運(yùn)送裝置中的料帶拉動(dòng)器將料帶拉動(dòng)到位，由切料頂起氣缸將料帶頂起，切料氣缸驅(qū)動(dòng)刀具切下刷子，所述裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴吸住刷子，切料頂起氣缸下行移走，切料氣缸再次動(dòng)作推動(dòng)所述裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴到旋盤所在的位置將刷子裝配到旋盤上；
整體產(chǎn)品組裝單元包括夾持式機(jī)械手，該夾持式機(jī)械手抓起已裝配好刷的旋蓋由回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度，致使該旋蓋翻轉(zhuǎn)180度，接著，另一氣缸推動(dòng)該夾持式機(jī)械手伸向所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道，將該已裝配好刷子的旋蓋裝配在輸送過來的已裝配碳片的支架上。對上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步闡述:
PLC模組與支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元和整體產(chǎn)品組裝單元電性連接；人機(jī)界面與PLC模組電性連接，通過人機(jī)界面輸入命令，再通過PLC模組控制支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元和整體產(chǎn)品組裝單元的運(yùn)行。人機(jī)界面通過觸摸屏或按鍵輸入指令。支架運(yùn)送裝置包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)左方的運(yùn)送支架震動(dòng)盤及X向震動(dòng)式運(yùn)送通道，運(yùn)送支架震動(dòng)盤的送出端與X向震動(dòng)式運(yùn)送通道的起始端銜接，X向震動(dòng)式運(yùn)送通道的末端通到所述支架與碳片組裝單元，支架從運(yùn)送支架震動(dòng)盤經(jīng)X向震動(dòng)式運(yùn)送通道從左往右運(yùn)送到所述支架與碳片組裝單元(左右方向及X向，本文全同)。碳片運(yùn)送裝置包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)右方的推送碳片的步進(jìn)馬達(dá)、碳片放置模座、感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器及頂起用氣缸，感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器向頂起用氣缸輸送感應(yīng)信號(hào)，碳片上下疊放在碳片放置模座內(nèi)，推送碳片的步進(jìn)馬達(dá)將從碳片放置模座下落的碳片向左推動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到碳片時(shí)，感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器向頂起用氣缸輸送感應(yīng)信號(hào)，頂起用氣缸將碳片頂起推送碳片到碳片通道，且在所述碳片通道上碳片一個(gè)接一個(gè)向左彼此相推到所述支架與碳片組裝單元。旋盤運(yùn)送裝置包括運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤及Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道，運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤的送出端與Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道的起始端銜接，Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道的末端通到所述旋盤與刷子組裝單元，旋盤從運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤經(jīng)Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道運(yùn)送到所述旋盤與刷子組裝單
J Li ο刷子運(yùn)送裝置包括刷子卷料盤、Y向料帶通道及所述料帶拉動(dòng)器，所述刷子連接成的料帶卷成一卷一卷的刷子卷料容裝于刷子卷料盤，刷子卷料盤及料帶拉動(dòng)器分別位于Y向料帶通道的兩端。本發(fā)明電位器自動(dòng)組裝設(shè)備還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與PLC模組電性連接，支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元和整體產(chǎn)品組裝單元在運(yùn)行中的故障能通過報(bào)警裝置報(bào)警并在人機(jī)界面上顯
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本發(fā)明電位器自動(dòng)組裝設(shè)備還設(shè)置鉚緊裝置，鉚緊裝置承接來自整體產(chǎn)品組裝單元上已經(jīng)將碳片、支架、刷子及旋蓋裝配在一起的產(chǎn)品，將該產(chǎn)品鉚接緊固。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:其一，解決了電位器的自動(dòng)組裝問題，實(shí)現(xiàn)了電位器的碳片、支架、刷子及旋蓋四個(gè)單元在一臺(tái)組裝設(shè)備上自動(dòng)組裝。其二，步進(jìn)馬達(dá)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相配合，實(shí)現(xiàn)了旋蓋精確定位。其三，在支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元及整體產(chǎn)品組裝單元采用精密循環(huán)軌道送料，多個(gè)料爪同步送料，步距準(zhǔn)且操作簡便。其四，真空發(fā)生器二級(jí)轉(zhuǎn)換組裝，解決了機(jī)械夾持問題。其五，PLC模組中，使用數(shù)字電路記憶模塊，控制性能提高。其六，報(bào)警裝置采用七彩燈報(bào)警模塊，能隨時(shí)報(bào)警監(jiān)控機(jī)臺(tái)的穩(wěn)定性。其七，使電位器產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，組裝效率高，組裝成本低；同時(shí)，工人勞動(dòng)量小，勞動(dòng)強(qiáng)度輕，有益身體健康。


圖1為組裝產(chǎn)品電位器的分解示意 圖2為本發(fā)明整體示意 圖3為支架運(yùn)送裝置示意 圖4為旋盤運(yùn)送裝置和碳片運(yùn)送裝置示意 圖5為刷子運(yùn)送裝置示意 圖6為支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元及整體產(chǎn)品組裝單元示意圖。圖中:1、支架運(yùn)送裝置；101、運(yùn)送支架震動(dòng)盤；102、X向震動(dòng)式運(yùn)送通道；103、直
震器；
2、碳片運(yùn)送裝置；21、推送碳片的步進(jìn)馬達(dá)；22、碳片放置模座；23、碳片通道；
3、旋盤運(yùn)送裝置；31、運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤；32、Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道；
4、刷子運(yùn)送裝置；41、刷子卷料盤；42、Υ向料帶通道；43、料帶拉動(dòng)器；
5、支架與碳片組裝單元；51、真空發(fā)生器吸嘴A;52、輸送支架和碳片的循環(huán)軌道；
6、旋盤與刷子組裝單元；61、旋盤定位裝置；62、切料裝置；63、輸送旋盤的循環(huán)軌道；
7、整體產(chǎn)品組裝單元；71、夾持式機(jī)械手；
8、PLC模組；9、人機(jī)界面；10、報(bào)警裝置；11、鉚緊裝置；12、機(jī)臺(tái)；
100、支架;200、碳片;300、旋蓋;400、刷子。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。圖1為組裝產(chǎn)品電位器的分解示意圖，通過本發(fā)明將支架100、碳片200、旋蓋300及刷子400自動(dòng)組裝成電位器。如圖2所示，本發(fā)明電位器自動(dòng)組裝設(shè)備包括支架運(yùn)送裝置1、碳片運(yùn)送裝置2、旋盤運(yùn)送裝置3、刷子運(yùn)送裝置4、支架與碳片組裝單元5、旋盤與刷子組裝單元6、整體產(chǎn)品組裝單元7、PLC模組8和人機(jī)界面9，所述這些裝置皆設(shè)置在機(jī)臺(tái)12上；其中，支架運(yùn)送裝置I和碳片運(yùn)送裝置2沿X向相對設(shè)置，支架及碳片沿X向相向運(yùn)送到所述支架與碳片組裝單元5進(jìn)行組裝；旋盤運(yùn)送裝置3和刷子運(yùn)送裝置4沿Y向相鄰設(shè)置，旋盤和刷子沿Y向同向運(yùn)送到所述旋盤與刷子組裝單元6進(jìn)行組 裝。首先，通過所述支架與碳片組裝單元5將碳片組裝于支架，再通過所述旋盤與刷子組裝單元6將刷子組裝于旋盤，之后，通過整體產(chǎn)品組裝單元7將組裝刷子的旋盤與組裝碳片的支架組裝，從而獲得電位器產(chǎn)品。如圖2及圖6所示，所述支架與碳片組裝單元5包括支架和碳片抓放裝置、以及沿X向行走的輸送支架和碳片的循環(huán)軌道52，輸送支架和碳片的循環(huán)軌道52精密的循環(huán)軌道，其步距準(zhǔn)且操作簡便，所述支架和碳片抓放裝置包括能沿Y向來回移動(dòng)且能上下(沿Z向)移動(dòng)的真空發(fā)生器吸嘴A51，該真空發(fā)生器為二級(jí)轉(zhuǎn)換，在組裝時(shí)能解決機(jī)械夾持問題；所述支架和碳片抓放裝置的一邊抓放支架，另一邊抓放碳片；所述支架和碳片抓放裝置在PLC模組控制下抓住支架或碳片，沿Y向移動(dòng)，所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道51在氣缸推動(dòng)模具到位后暫停，所述支架和碳片抓放裝置的抓放支架的一邊將輸送到所述支架與碳片組裝單元5的支架放到所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道52上，所述支架和碳片抓放裝置的抓放碳片的一邊將碳片放到所述支架上裝配。如圖2及圖6所示，旋盤與刷子組裝單元6包括旋盤定位裝置61、切料裝置62、沿X向行走的輸送旋盤的循環(huán)軌道63及裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴，旋盤定位裝置6包括夾持機(jī)械手、定位凸臺(tái)及定位步進(jìn)馬達(dá)，在定位凸臺(tái)設(shè)置定位針及定位方柱，定位針及定位方柱的大小及位置與旋盤上的轉(zhuǎn)軸安裝孔及定位方孔相對應(yīng)，定位針及定位方柱能上下伸縮；夾持機(jī)械手將從旋盤運(yùn)送裝置3送來的的旋盤放置到定位凸臺(tái)上，定位步進(jìn)馬達(dá)使旋盤轉(zhuǎn)動(dòng)以尋找定位方向，直到定位針及定位方柱向上伸進(jìn)旋盤上的轉(zhuǎn)軸安裝孔及定位方孔從而實(shí)現(xiàn)定位；另一只夾持機(jī)械手抓起旋盤擺放到輸送旋盤的循環(huán)軌道63上使旋盤向前輸送；切料裝置62包括刀具及驅(qū)動(dòng)刀具的切料氣缸，當(dāng)刷子運(yùn)送裝置4中的料帶拉動(dòng)器43將料帶拉動(dòng)到位，由切料頂起氣缸將料帶頂起，切料氣缸驅(qū)動(dòng)刀具切下刷子，所述裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴吸住刷子(該真空發(fā)生器為二級(jí)轉(zhuǎn)換)，切料頂起氣缸下行移走，切料氣缸再次動(dòng)作推動(dòng)所述裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴到旋盤所在的位置將刷子裝配到旋盤上。如圖2所示,整體產(chǎn)品組裝單元7包括夾持式機(jī)械手71,該夾持式機(jī)械手71抓起已裝配好刷的旋蓋由回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度，致使該旋蓋翻轉(zhuǎn)180度，接著，另一氣缸推動(dòng)該夾持式機(jī)械手71伸向所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道52，將該已裝配好刷子的旋蓋裝配在輸送過來的已裝配碳片的支架上。如圖2所示，PLC模組8與支架運(yùn)送裝置1、碳片運(yùn)送裝置2、旋盤運(yùn)送裝置3、刷子運(yùn)送裝置4、支架與碳片組裝單元5中設(shè)置的裝置、旋盤與刷子組裝單元6中設(shè)置的裝置和整體產(chǎn)品組裝單元7中設(shè)置的裝置電性連接；人機(jī)界面9與PLC模組8電性連接，通過人機(jī)界面9輸入命令，再通過PLC模組8控制支架運(yùn)送裝置1、碳片運(yùn)送裝置2、旋盤運(yùn)送裝置3、刷子運(yùn)送裝置4、支架與碳片組裝單元5中設(shè)置的裝置、旋盤與刷子組裝單元6中設(shè)置的裝置和整體產(chǎn)品組裝單元7中設(shè)置的裝置的運(yùn)行。PLC模組8設(shè)置數(shù)字電路記憶模塊。人機(jī)界面9通過觸摸屏或按鍵輸入指令。如圖1及圖3所示，支架運(yùn)送裝置I包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)12左方的運(yùn)送支架震動(dòng)盤101及X向震動(dòng)式運(yùn)送通道102，運(yùn)送支架震動(dòng)盤101為跑道式結(jié)構(gòu)，震動(dòng)式運(yùn)送通道102的下面安裝增強(qiáng)震動(dòng)式運(yùn)送通道102震動(dòng)的直震器103，運(yùn)送支架震動(dòng)盤101的送出端與X向震動(dòng)式運(yùn)送通道102的起始端銜接，X向震動(dòng)式運(yùn)送通道102的末端通到所述支架與碳片組裝單元5，支架從運(yùn)送支架震動(dòng)盤101經(jīng)X向震動(dòng)式運(yùn)送通道102從左往右運(yùn)送到所述支架與碳片組裝單元5。如圖2及圖4所示，碳片運(yùn)送裝置2包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)12右方的推送碳片的步進(jìn)馬達(dá)21、碳片放置模座22、感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器及頂起用氣缸，感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器向頂起用氣缸輸送感應(yīng)信號(hào)，碳片上下疊放在碳片放置模座22內(nèi)，推送碳片的步進(jìn)馬達(dá)21將從碳片放置模座22下落的碳片向左推動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到碳片時(shí)，感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器向頂起用氣缸輸送感應(yīng)信號(hào)，頂起用氣缸將碳片頂起推送碳片到碳片通道23，且在所述碳片通道23上碳片一個(gè)接一個(gè)向左彼此相推到所述支架與碳片組裝單元5。如圖2及圖5所示，旋盤運(yùn)送裝3包括運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤31及Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道23，運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤31為跑道式結(jié)構(gòu)，Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道23下面安裝增強(qiáng)Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道23震動(dòng)的直震器，運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤31的送出端與Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道32的起始端銜接，Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道32的末端通到所述旋盤與刷子組裝單元6，旋盤從運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤31經(jīng)Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道32運(yùn)送到所述旋盤與刷子組裝單元6。如圖2及圖5所示，刷子運(yùn)送裝置4包括刷子卷料盤41、Y向料帶通道42及所述料帶拉動(dòng)器43,所述刷子連接成的料帶卷成一卷一卷的刷子卷料容裝于刷子卷料盤41,刷子卷料盤41及料帶拉動(dòng)器43分別位于Y向料帶通道42的兩端。如圖2所示，本發(fā)明電位器自動(dòng)組裝設(shè)備還包括報(bào)警裝置10，報(bào)警裝置10與PLC模組8電性連接，支架運(yùn)送裝置1、碳片運(yùn)送裝置2、旋盤運(yùn)送裝置3、刷子運(yùn)送裝置4、支架與碳片組裝單元5中設(shè)置的裝置、旋盤與刷子組裝單元6中設(shè)置的裝置和整體產(chǎn)品組裝單元7中設(shè)置的裝置在運(yùn)行中的故障能通過報(bào)警裝置10報(bào)警并在人機(jī)界面9上顯示。報(bào)警裝置10使用七彩燈報(bào)警模塊。如圖2所示，本發(fā)明電位器自動(dòng)組裝設(shè)備還設(shè)置鉚緊裝置11，鉚緊裝置11承接來自整體產(chǎn)品組裝單元7上已經(jīng)將碳片、支架、刷子及旋蓋裝配在一起的產(chǎn)品，將該產(chǎn)品鉚接緊固。
權(quán)利要求
1.電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:包括支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元、整體產(chǎn)品組裝單元、PLC模組和人機(jī)界面，所述這些裝置皆設(shè)置在機(jī)臺(tái)上；其中，支架運(yùn)送裝置和碳片運(yùn)送裝置沿X向相對設(shè)置，支架及碳片沿X向相向運(yùn)送到所述支架與碳片組裝單元進(jìn)行組裝；旋盤運(yùn)送裝置和刷子運(yùn)送裝置沿Y向相鄰設(shè)置，旋盤和刷子沿Y向同向運(yùn)送到所述旋盤與刷子組裝單元進(jìn)行組裝；首先，通過所述支架與碳片組裝單元將碳片組裝于支架，再通過所述旋盤與刷子組裝單元將刷子組裝于旋盤，之后，通過整體產(chǎn)品組裝單元將組裝刷子的旋盤與組裝碳片的支架組裝，從而獲得電位器產(chǎn)品； 所述支架與碳片組裝單元包括支架和碳片抓放裝置、以及沿X向行走的輸送支架和碳片的循環(huán)軌道，所述支架和碳片抓放裝置包括能沿Y向來回移動(dòng)且能上下移動(dòng)的真空發(fā)生器吸嘴A ;所述支架和碳片抓放裝置的一邊抓放支架，另一邊抓放碳片；所述支架和碳片抓放裝置在PLC模組控制下抓住支架或碳片，沿Y向移動(dòng)，所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道在氣缸推動(dòng)模具到位后暫停，所述支架和碳片抓放裝置的抓放支架的一邊將輸送到所述支架與碳片組裝單元的支架放到所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道上，所述支架和碳片抓放裝置的抓放碳片的一邊將碳片放到所述支架上裝配； 旋盤與刷子組裝單元包括旋盤定位裝置、切料裝置、沿X向行走的輸送旋盤的循環(huán)軌道及裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴，旋盤定位裝置包括夾持機(jī)械手、定位凸臺(tái)及定位步進(jìn)馬達(dá)，在定位凸臺(tái)設(shè)置定位針及定位方柱，定位針及定位方柱的大小及位置與旋盤上的轉(zhuǎn)軸安裝孔及定位方孔相對應(yīng)，定位針及定位方柱能上下伸縮；夾持機(jī)械手將從旋盤運(yùn)送裝置送來的的旋盤放置到定位凸臺(tái)上，定位步進(jìn)馬達(dá)使旋盤轉(zhuǎn)動(dòng)以尋找定位方向，直到定位針及定位方柱向上伸進(jìn)旋盤上的轉(zhuǎn)軸安裝孔及定位方孔從而實(shí)現(xiàn)定位；另一只夾持機(jī)械手抓起旋盤擺放到輸送旋盤的循環(huán)軌道上使旋盤向前輸送；切料裝置包括刀具及驅(qū)動(dòng)刀具的切料氣缸，當(dāng)刷子運(yùn)送裝置中的料帶拉動(dòng)器將料帶拉動(dòng)到位，由切料頂起氣缸將料帶頂起，切料氣缸驅(qū)動(dòng)刀具切下刷子，所述裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴吸住刷子，切料頂起氣缸下行移走，切料氣缸再次動(dòng)作推動(dòng)所述裝配刷子真空發(fā)生器吸嘴到旋盤所在的位置將刷子裝配到旋盤上； 整體產(chǎn)品組裝單元包括夾持 式機(jī)械手，該夾持式機(jī)械手抓起已裝配好刷的旋蓋由回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度，致使該旋蓋翻轉(zhuǎn)180度，接著，另一氣缸推動(dòng)該夾持式機(jī)械手伸向所述輸送支架和碳片的循環(huán)軌道，將該已裝配好刷子的旋蓋裝配在輸送過來的已裝配碳片的支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:PLC模組與支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元和整體產(chǎn)品組裝單元電性連接；人機(jī)界面與PLC模組電性連接，通過人機(jī)界面輸入命令，再通過PLC模組控制支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元和整體產(chǎn)品組裝單元的運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:支架運(yùn)送裝置包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)左方的運(yùn)送支架震動(dòng)盤及X向震動(dòng)式運(yùn)送通道，運(yùn)送支架震動(dòng)盤的送出端與X向震動(dòng)式運(yùn)送通道的起始端銜接，X向震動(dòng)式運(yùn)送通道的末端通到所述支架與碳片組裝單元，支架從運(yùn)送支架震動(dòng)盤經(jīng)X向震動(dòng)式運(yùn)送通道從左往右運(yùn)送到所述支架與碳片組裝單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，碳片運(yùn)送裝置包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)右方的推送碳片的步進(jìn)馬達(dá)、碳片放置模座、感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器及頂起用氣缸，感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器向頂起用氣缸輸送感應(yīng)信號(hào)，碳片上下疊放在碳片放置模座內(nèi)，推送碳片的步進(jìn)馬達(dá)將從碳片放置模座下落的碳片向左推動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到碳片時(shí)，感應(yīng)碳片的光纖感應(yīng)器向頂起用氣缸輸送感應(yīng)信號(hào)，頂起用氣缸將碳片頂起推送碳片到碳片通道，且在所述碳片通道上碳片一個(gè)接一個(gè)向左彼此相推到所述支架與碳片組裝單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，旋盤運(yùn)送裝置包括運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤及Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道，運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤的送出端與Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道的起始端銜接，Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道的末端通到所述旋盤與刷子組裝單元，旋盤從運(yùn)送旋盤震動(dòng)盤經(jīng)Y向震動(dòng)式運(yùn)送通道運(yùn)送到所述旋盤與刷子組裝單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，刷子運(yùn)送裝置包括刷子卷料盤、Y向料帶通道及所述料帶拉動(dòng)器，所述刷子連接成的料帶卷成一卷一卷的刷子卷料容裝于刷子卷料盤，刷子卷料盤及料帶拉動(dòng)器分別位于Y向料帶通道的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與PLC模組電性連接，支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元和整體產(chǎn)品組裝單元在運(yùn)行中的故障能通過報(bào)警裝置報(bào)警并在人機(jī)界面上顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，還設(shè)置鉚緊裝置，鉚緊裝置承接來自整體產(chǎn)品組裝單元上已經(jīng)將碳片、支架、刷子及旋蓋裝配在一起的產(chǎn)品，將該產(chǎn)品鉚接緊固。
全文摘要
電位器自動(dòng)組裝設(shè)備，涉及電位器自動(dòng)組裝技術(shù)。包括支架運(yùn)送裝置、碳片運(yùn)送裝置、旋盤運(yùn)送裝置、刷子運(yùn)送裝置、支架與碳片組裝單元、旋盤與刷子組裝單元、整體產(chǎn)品組裝單元、PLC模組和人機(jī)界面。首先，通過所述支架與碳片組裝單元將碳片組裝于支架，再通過所述旋盤與刷子組裝單元將刷子組裝于旋盤，之后，通過整體產(chǎn)品組裝單元將組裝刷子的旋盤與組裝碳片的支架組裝，從而獲得電位器產(chǎn)品；解決了電位器的自動(dòng)組裝問題，實(shí)現(xiàn)了電位器的碳片、支架、刷子及旋蓋四個(gè)單元在一臺(tái)組裝設(shè)備上自動(dòng)組裝；使電位器產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，組裝效率高，組裝成本低；同時(shí)，工人勞動(dòng)量小，勞動(dòng)強(qiáng)度輕，有益身體健康。
文檔編號(hào)H01C17/00GK103165255SQ201310116549
公開日2013年6月19日 申請日期2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月7日
發(fā)明者洪金鑣, 吳志深, 曾河, 藍(lán)玉華 申請人:廣東升威電子制品有限公司