專利名稱：用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于鋰離子電池夾具化成工藝設(shè)備，尤其涉及一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鋰離子電池夾具化成工藝是一種將鋰離子電池放在化成夾具中加壓后放在化成柜中進(jìn)行化成的工藝。在該工藝過(guò)程中需要將裝有鋰離子電池的化成夾具從物流工具上移載至化成柜內(nèi)，并使化成夾具上與電池電極相連的總線插槽與化成機(jī)中的充電插頭準(zhǔn)確對(duì)接。由于化成夾具重量超過(guò)50公斤，所以人工裝卸勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工對(duì)接不易操作，在人工裝卸和人工對(duì)接過(guò)程中易出現(xiàn)化成夾具跌落、定位不準(zhǔn)、化成夾具卡死、化成夾具的總線插槽過(guò)插損壞等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其便于對(duì)接。本發(fā)明的還一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其在化成夾具對(duì)接過(guò)程中定位準(zhǔn)確。本發(fā)明的仍一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其能避免化成夾具在對(duì)接過(guò)程中化成夾具總線插槽過(guò)插損壞。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)其中，化成夾具包括:底板，用于支撐鋰離子電池；前部，連接于底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連，且安裝于前部，用于與充電插頭對(duì)接；以及化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，設(shè)置于底板的前端面。其中，對(duì)接機(jī)構(gòu)包括:底座，承載化成夾具；對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置，設(shè)置于底座兩側(cè)，以從化成夾具的兩側(cè)對(duì)化成夾具進(jìn)行導(dǎo)向；以及對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，安裝于底座的后部并與化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部配合以對(duì)化成夾具進(jìn)行導(dǎo)正對(duì)位并防止總線插槽和充電插頭對(duì)接時(shí)過(guò)插損壞總線插槽。本發(fā)明的有益效果如下:化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部和對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部以及對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置的設(shè)置，便于對(duì)接、實(shí)現(xiàn)化成夾具對(duì)接過(guò)程中定位準(zhǔn)確?；蓨A具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部和對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部的設(shè)置能防止總線插槽和充電插頭對(duì)接時(shí)過(guò)插損壞總線插槽。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的化成夾具的立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)的立體圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)的堵料檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)的立體圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的化成夾具移載過(guò)程的示意圖。其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:I化成夾具23裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座11底板231頂部111前端面232內(nèi)側(cè)面12對(duì)接導(dǎo)正塊24勾銷121導(dǎo)正孔25堵轉(zhuǎn)檢測(cè)輪13總線插槽251齒形感應(yīng)片14銷孔252光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)15前部26夾具檢測(cè)感應(yīng)器2裝載機(jī)構(gòu)27送入檢測(cè)感應(yīng)器21傳送裝置3對(duì)接機(jī)構(gòu)211馬達(dá)輪子3 1底座212傳動(dòng)組件32對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置2121傳動(dòng)絲杠321對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪2122連接輪322對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊2123同步帶3221下游段2124導(dǎo)軌32211內(nèi)表面213 大板3222 斜面214托板33對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座2141 前部331 頂部215裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪332內(nèi)側(cè)面22裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置34對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪221裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪35導(dǎo)正銷222裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊36送入定位檢測(cè)片2221上游段37充電插頭22211內(nèi)表面38安裝板2222 斜面
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

根據(jù)本發(fā)明的鋰離子電池夾具化成設(shè)備。本發(fā)明涉及的用于鋰離子電池夾具化成工藝的設(shè)備包括化成夾具1、裝載機(jī)構(gòu)2、對(duì)接機(jī)構(gòu)3。在以下說(shuō)明中，將以裝載機(jī)構(gòu)2作為一個(gè)主題(同時(shí)涉及化成夾具I的相關(guān)技術(shù)特征)、將以對(duì)接機(jī)構(gòu)3作為另一個(gè)主題(同時(shí)涉及化成夾具I的相關(guān)技術(shù)特征)進(jìn)行分開(kāi)說(shuō)明。此外，在以下說(shuō)明中，上游和下游的采用均是相對(duì)化成夾具I的移載方向而言。在此需要注意的是，盡管本發(fā)明很容易具有多種不同形式的實(shí)施例，但示出在附圖并將詳細(xì)說(shuō)明的是具體實(shí)施例，同時(shí)可以理解的是，本說(shuō)明書(shū)應(yīng)視為本發(fā)明原理的一個(gè)示例，并不意欲將本發(fā)明限制于所示出的圖樣。因此，除非另有說(shuō)明，本發(fā)明公開(kāi)的特征可以組合在一起，以形成因簡(jiǎn)要目的未示出的另外的組合。此外，裝載機(jī)構(gòu)2不僅可以向化成柜(或?qū)訖C(jī)構(gòu)3)運(yùn)載化成夾具1，而且也可以將化成夾具I從化成柜(或?qū)訖C(jī)構(gòu)3)中取出而進(jìn)行卸載。首先說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2。如圖1和圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，化成夾具I包括:底板11，用于支撐鋰離子電池；前部15，連接于底板11 ;總線插槽13，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部15，用于與充電插頭37對(duì)接；化成夾具側(cè)移載固定部，設(shè)置于底板11。裝載機(jī)構(gòu)2包括:傳送裝置21，移載化成夾具I ;裝載機(jī)構(gòu)側(cè)移載固定部，設(shè)置于傳送裝置21并與化成夾具側(cè)移載固定部配合，以將化成夾具I固定于傳送裝置21上；裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置22，設(shè)置于傳送裝置21兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對(duì)傳送裝置21移載的化成夾具I進(jìn)行導(dǎo)向。應(yīng)注意的是，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2和后面的根據(jù)本發(fā)明的第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接結(jié)構(gòu)3結(jié)合使用時(shí)(如圖5所示)，充電插頭37可以包含于對(duì)接機(jī)構(gòu)3且設(shè)置位置可如后面所述。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，傳送裝置21可包括:馬達(dá)(未示出)，提供移載動(dòng)力；傳動(dòng)組件212，連接于馬達(dá)并接受馬達(dá)提供的移載動(dòng)力；大板213，傳動(dòng)組件212安裝于其上；托板214，與傳動(dòng)組件212連接并接受傳動(dòng)組件212傳遞的馬達(dá)的移載動(dòng)力，以通過(guò)馬達(dá)的轉(zhuǎn)向變化而進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如圖2所示，馬達(dá)的移載動(dòng)力的輸出端設(shè)置有馬達(dá)輪子211。傳動(dòng)組件212包括:傳動(dòng)絲杠2121，連接于托板214并帶動(dòng)托板214運(yùn)動(dòng)；連接輪2122，固定連接于傳動(dòng)絲杠2121的一端；同步帶2123，套設(shè)于馬達(dá)的馬達(dá)輪子211和連接輪2122，以經(jīng)由馬達(dá)的馬達(dá)輪子211、同步帶2123、以及連接輪2122將馬達(dá)提供的移載動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)絲杠2121 ;導(dǎo)軌2124，設(shè)置于大板213上并與托板214配合，以使托板214在其上滑動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，托板214頭部呈梭形。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2和后面說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3結(jié)合使用時(shí)，可減小裝載機(jī)構(gòu)2和對(duì)接機(jī)構(gòu)3對(duì)位不準(zhǔn)時(shí)托板214碰撞對(duì)接機(jī)構(gòu)3的機(jī)率。托板214的長(zhǎng)度可以依據(jù)實(shí)際情況確定；當(dāng)與根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3結(jié)合使用時(shí)，可以考慮對(duì)接機(jī)構(gòu)3及其相關(guān)特征的幾何關(guān)系來(lái)確定。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置22可包括:裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪221，成組位于托板214兩側(cè)且安裝于大板213，以在化成夾具I移載過(guò)程中從化成夾具I的兩側(cè)對(duì)化成夾具I進(jìn)行導(dǎo)正。優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置22還可包括:裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊222，位于托板214兩側(cè)且安裝于大板213，以在化成夾具I移載過(guò)程中從化成夾具I的兩側(cè)對(duì)化成夾具I進(jìn)行導(dǎo)正。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，所述成組的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪221的面向化成夾具I的外切面處于同一平面內(nèi)，各裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊222位于相應(yīng)的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪221下游，且裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊222的靠近相應(yīng)的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪221的上游段2221的面向化成夾具I的內(nèi)表面22211與所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夾具1，從而實(shí)現(xiàn)兩次預(yù)導(dǎo)正。進(jìn)一步優(yōu)選地，裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊222為楔形且楔形的斜面2222沿化成夾具I行進(jìn)的方向外傾斜(如圖2所示)，化成夾具I的底板11為四角倒角的矩形板(如圖1所示)。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2和后面說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3結(jié)合使用時(shí)，如上所述的楔形的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊222和后面所述的楔形的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊322便于裝載機(jī)構(gòu)2將化成夾具I送入到對(duì)接機(jī)構(gòu)3中。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，傳送裝置21還可包括:裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215，成組位于托板214兩側(cè)并安裝在大板213上，用來(lái)承載化成夾具1，且化成夾具I在其上可以自由滑動(dòng)，以防止托板214因承受全部化成夾具I的重量而變形。更優(yōu)選地，所述成組的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面位于同一平面且高于托板214，且所述成組的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面高于托板214的高度差能使化成夾具I在托板214的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215上，并使得裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215在托板214帶動(dòng)化成夾具I的同時(shí)支撐化成夾具I。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機(jī)構(gòu)2還可包括:裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23，位于托板214的兩側(cè)并安裝于大板213上，其中，裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪221安裝于相應(yīng)的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23的頂部231，以經(jīng)由裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23安裝在大板213上；裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪組215安裝于相應(yīng)的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23的內(nèi)側(cè)面232，以經(jīng)由裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23安裝在大板213上；裝載機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊222安裝于相應(yīng)的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23的頂部231，以經(jīng)由裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23安裝在大板213上，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。更優(yōu)選地，所述成組的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面處于同一平面且高于托板214，并高于相應(yīng)的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座23的頂部231，且所述成組的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215的上切面高于頂部231的高度差能使化成夾具I在托板214的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215上，并使得裝載機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪215在托板214帶動(dòng)化成夾具I的同時(shí)支撐化成夾具I。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，化成夾具側(cè)移載固定部和裝載機(jī)構(gòu)側(cè)移載固定部分別為設(shè)置于化成夾具I和傳送裝置21的凹凸配合結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，化成夾具I還包括:銷孔14，作為化成夾具側(cè)移載固定部開(kāi)設(shè)于底板11上；裝載機(jī)構(gòu)2還包括:勾銷24，作為裝載機(jī)構(gòu)側(cè)移載固定部安裝于托板214的前部2141，與化成夾具I的銷孔14配合；其中，銷孔14和勾銷24形成所述凹凸配合結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，銷孔14和勾銷24為大間隙點(diǎn)線式配合，這種點(diǎn)線接觸方式既滿足不同角度傳力又可在移載過(guò)程中讓化成夾具I的姿態(tài)可以自由調(diào)整。且在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，銷孔14為腰形孔，勾銷24呈圓柱形。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機(jī)構(gòu)2還可包括:夾具檢測(cè)感應(yīng)器26，通過(guò)檢測(cè)化成夾具I來(lái)判斷移載過(guò)程中化成夾具I的化成夾具側(cè)移載固定部與裝載機(jī)構(gòu)2的裝載機(jī)構(gòu)側(cè)移載固定部是否出現(xiàn)脫離結(jié)合(甚至跌落)，以確保移載過(guò)程的安全性。
在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，優(yōu)選地，如圖2所示，裝載機(jī)構(gòu)2還可包括:送入檢測(cè)感應(yīng)器27，安裝在傳送裝置21的前端，通過(guò)對(duì)設(shè)置于裝載機(jī)構(gòu)2之外的送入定位檢測(cè)片36進(jìn)行感應(yīng)，以判斷化成夾具I是否送到位。應(yīng)注意的是，在以下第二方面中，送入定位檢測(cè)片36包含于對(duì)接機(jī)構(gòu)3。在根據(jù)本發(fā)明所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2中，如圖2所示，優(yōu)選地，裝載機(jī)構(gòu)2還可包括:堵轉(zhuǎn)檢測(cè)輪25，設(shè)置于傳送裝置21的傳動(dòng)絲杠2121的端部，通過(guò)檢測(cè)傳送裝置21的傳動(dòng)絲杠2121的轉(zhuǎn)速來(lái)判斷移載過(guò)程是否受阻，以防止化成夾具I在移載和對(duì)接過(guò)程中卡死，確保移載過(guò)程的安全性。一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，堵轉(zhuǎn)檢測(cè)輪25包括:帶齒金屬片251，安裝于傳動(dòng)絲杠2121的所述端部并隨傳動(dòng)絲杠2121轉(zhuǎn)動(dòng)；光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)252，檢測(cè)傳動(dòng)絲杠2121的轉(zhuǎn)速并與控制系統(tǒng)(未示出)通信，以使所述控制系統(tǒng)確定傳送裝置21傳送化成夾具I是否受阻。其次說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，如圖1和圖4所示，化成夾具I包括:底板11，用于支撐鋰離子電池；前部15，連接于底板11 ;總線插槽13，與鋰離子電池的電極相連，安裝于前部15，用于與充電插頭37對(duì)接；以及化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，設(shè)置于底板11的前端面111。對(duì)接機(jī)構(gòu)3包括:底座31，承載化成夾具I ;對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置32，設(shè)置于底座31兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對(duì)化成夾具I進(jìn)行導(dǎo)向；以及對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，安裝于底座31的后部并與化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部配合以對(duì)化成夾具I進(jìn)行導(dǎo)正對(duì)位，并防止總線插槽13和充電插頭37對(duì)接時(shí)過(guò)插損壞總線插槽13。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部和對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部為凹凸配合結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，化成夾具I還包括:對(duì)接導(dǎo)正塊12，設(shè)置于底板11的前端面111，且開(kāi)設(shè)有作為化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部的導(dǎo)正孔121。相應(yīng)地，如圖4所示，對(duì)接機(jī)構(gòu)3還包括:導(dǎo)正銷35，作為對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部安裝于底座31的后部，以在總線插槽13和充電插頭37對(duì)接之前與對(duì)接導(dǎo)正塊12的導(dǎo)正孔121配合來(lái)確保對(duì)接前化成夾具I的姿態(tài)和位置。優(yōu)選地，如圖4所示，導(dǎo)正銷35呈臺(tái)階式，導(dǎo)正孔121的形狀與導(dǎo)正銷35互補(bǔ)，從而可利用導(dǎo)正銷35的臺(tái)階面來(lái)做硬限位，能更有效地防止總線插槽13和充電插頭37對(duì)接時(shí)過(guò)插損壞總線插槽13。更優(yōu)選地，導(dǎo)正銷35呈圓柱形臺(tái)階式，如圖4所示。在圖4中，導(dǎo)正銷35為兩個(gè)，導(dǎo)正孔121為兩個(gè)，但不限于此，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于充電插頭37，不限于上述設(shè)置，充電插頭37也可以單獨(dú)設(shè)置，例如安裝在化成柜中。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置32可包括:對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊322，設(shè)置于底座31兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對(duì)移載到對(duì)接機(jī)構(gòu)3中的化成夾具I進(jìn)行導(dǎo)向。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置32還可包括:對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪321，成組設(shè)置于底座31兩側(cè)，以從化成夾具I的兩側(cè)對(duì)移載到對(duì)接機(jī)構(gòu)3中的化成夾具I進(jìn)行導(dǎo)向。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪321的面向化成夾具I的外切面處于同一平面內(nèi)，各對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊322位于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪321上游，且對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊322的靠近相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪321的下游段3221的面向化成夾具I的內(nèi)表面32211與所述同一平面重合或比所述同一平面更遠(yuǎn)離化成夾具1，從而實(shí)現(xiàn)兩次預(yù)導(dǎo)正。更優(yōu)選地，對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊322為楔形且楔形的斜面3222向化成夾具I行進(jìn)方向的上游向外傾斜，化成夾具I的底板11為四角倒角的矩形板。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖1所示，對(duì)接機(jī)構(gòu)3還可包括:對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34，成組地設(shè)置于底座31兩側(cè)，以對(duì)移載到對(duì)接機(jī)構(gòu)3中的化成夾具I承載化成夾具1，并提供化成夾具I的移動(dòng)平臺(tái)。當(dāng)與第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2結(jié)合使用時(shí)(如圖5所示)，類似地，所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34的上切面位于同一平面且高于托板214，且對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34的上切面高于托板214的高度差能使化成夾具I在托板214的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34上，且對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34在托板214帶動(dòng)化成夾具I的同時(shí)支撐化成夾具1，從而對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34也可以防止托板214因承受全部化成夾具I的重量而變形。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對(duì)接機(jī)構(gòu)3還可包括:對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33，裝設(shè)于底座31上；其中:所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34安裝于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33的內(nèi)側(cè)面332，以經(jīng)由對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33設(shè)置于底座31上；各對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊322安裝于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33的頂部331，以經(jīng)由對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33設(shè)置于底座31上；所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪321安裝于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33的頂部331，以經(jīng)由對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33設(shè)置于底座31上；所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪34的上切面高于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33的頂部331，由此簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對(duì)接機(jī)構(gòu)3還可包括:定位檢測(cè)感應(yīng)片36，安裝于底座31的后部，以被設(shè)置于對(duì)接機(jī)構(gòu)3的外部的送入檢測(cè)感應(yīng)器27 (參照?qǐng)D2)感應(yīng)，以對(duì)化成夾具I提供送入精確定位檢測(cè)并控制馬達(dá)工作。在一個(gè)實(shí)施例中，感應(yīng)片36可為金屬片，送入檢測(cè)感應(yīng)器27可為電感式接近傳感器，在送入檢測(cè)感應(yīng)器27靠金屬片的磁性特點(diǎn)感應(yīng)檢測(cè)到金屬片后，通信至控制系統(tǒng)(未示出)，控制系統(tǒng)使控制馬達(dá)電路通斷的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而馬達(dá)停止工作，這樣就將化成夾具定位在所需位置。應(yīng)注意的是，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3與根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2結(jié)合使用時(shí)(如圖5所示)，送入檢測(cè)感應(yīng)器27包含于裝載機(jī)構(gòu)2，且設(shè)置位置可如前所述。在根據(jù)本發(fā)明的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)3中，優(yōu)選地，如圖4所示，對(duì)接機(jī)構(gòu)3還可包括:安裝板38，安裝于底座31上且位于對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座33的后部；其中，導(dǎo)正銷35安裝于安裝板38上，以安裝于底座31的后部；定位檢測(cè)感應(yīng)片36安裝于導(dǎo)正銷35的下方。此時(shí)，充電插頭37優(yōu)選安裝于安裝板38的頂部。需要說(shuō)明的是，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機(jī)構(gòu)2和對(duì)接機(jī)構(gòu)3結(jié)合使用時(shí)，化成夾具I可以具有這兩個(gè)方面所涉及的全部特征及這些特征的任意組合。此外，對(duì)接機(jī)構(gòu)3通常安裝在化成柜中，當(dāng)然也可以不受此限定，而獨(dú)立于化成柜。
權(quán)利要求
1.一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，化成夾具(I)包括: 底板(11)，用于支撐鋰離子電池； 前部(15)，連接于底板(11)； 總線插槽(13)，與鋰離子電池的電極相連，且安裝于前部(15)，用于與充電插頭(37)對(duì)接；以及 化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，設(shè)置于底板(11)的前端面(111);對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)包括: 底座(31)，承載化成夾具(I)； 對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置(32)，設(shè)置于底座(31)兩側(cè)，以從化成夾具(I)的兩側(cè)對(duì)化成夾具(I)進(jìn)行導(dǎo)向；以及 對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，安裝于底座(31)的后部，并與化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部配合以對(duì)化成夾具(I)進(jìn)行導(dǎo)正對(duì)位，并防止總線插槽(13)和充電插頭(37)對(duì)接時(shí)過(guò)插損壞總線插槽(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部和對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部為凹凸配合結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于， 化成夾具(I)還包括: 對(duì)接導(dǎo)正塊(12)，設(shè)置于底板(11)的前端面(111)，且開(kāi)設(shè)有作為化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部的導(dǎo)正孔(121)； 對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)還包括: 導(dǎo)正銷(35)，作為對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部安裝于底座(31)的后部，以在總線插槽(13)和充電插頭(37)對(duì)接之前與對(duì)接導(dǎo)正塊(12)的導(dǎo)正孔(121)配合來(lái)確保對(duì)接前化成夾具(I)的姿態(tài)和位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，導(dǎo)正銷(35)呈臺(tái)階式，導(dǎo)正孔(121)的形狀與導(dǎo)正銷(35)互補(bǔ)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，導(dǎo)正銷(35)呈圓柱形臺(tái)階式。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，導(dǎo)正銷(35)為兩個(gè)，導(dǎo)正孔(121)為兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置(32)包括: 對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊(322)，設(shè)置于底座(31)兩側(cè)，以從化成夾具(I)的兩側(cè)對(duì)移載到對(duì)接機(jī)構(gòu)(3 )中的化成夾具(I)進(jìn)行導(dǎo)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置(32)還包括: 對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪(321)，成組設(shè)置于底座(31)兩側(cè)，以從化成夾具(I)的兩側(cè)對(duì)移載到對(duì)接機(jī)構(gòu)(3 )中的化成夾具(I)進(jìn)行導(dǎo)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪(321)的面向化成夾具(I)的外切面處于同一平面內(nèi)，各對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊(322)位于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪(321)上游，且對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊(322)的靠近相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪(321)的下游段(3221)的面向化成夾具(I)的內(nèi)表面(32211)與所述同一平面重合或比所述同一平面更遠(yuǎn)離化成夾具(I)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊(322)為楔形且楔形的斜面(3222)向化成夾具(I)行進(jìn)方向的上游向外傾斜，化成夾具(I)的底板(11)為四角倒角的矩形板。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)還包括: 對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪(34)，成組地設(shè)置于底座(31)兩側(cè)，以對(duì)移載到對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)中的化成夾具(I)承載化成夾具(I)，并提供化成夾具(I)的移動(dòng)平臺(tái)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)還包括:對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)，裝設(shè)于底座(31)上； 其中: 所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)承重滾輪(34)安裝于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)的內(nèi)側(cè)面(332)，以經(jīng)由對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)設(shè)置于底座(31)上； 各對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向塊(322)安裝于相應(yīng)的對(duì)對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)的頂部(331)，以經(jīng)由對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)設(shè)置于底座(31)上； 所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向滾輪(321)安裝于相應(yīng)的對(duì)對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)的頂部(331)，以經(jīng)由對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)設(shè)置于底座(31)上； 所述成組的對(duì)接機(jī)構(gòu) 側(cè)承重滾輪(34)的上切面高于相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)的頂部(331)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)還包括: 定位檢測(cè)感應(yīng)片(36)，安裝于底座(31)的后部，以被設(shè)置于對(duì)接機(jī)構(gòu)的外部的送入檢測(cè)感應(yīng)器(27)感應(yīng)，以對(duì)化成夾具(I)提供送入精確定位檢測(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，送入檢測(cè)感應(yīng)器(27)為電感式接近傳感器，送入定位檢測(cè)片(36)為金屬片。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于， 對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)還包括:安裝板(38)，安裝于底座(31)上且位于對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)安裝座(33)的后部，其中， 導(dǎo)正銷(35)安裝于安裝板(38)上，以安裝于底座(31)的后部； 定位檢測(cè)感應(yīng)片(36)安裝于導(dǎo)正銷(35)的下方。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，充電插頭(37)安裝于安裝板(38)的頂部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其中，化成夾具包括底板，用于支撐鋰離子電池；前部，連接于底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連，安裝于前部，用于與充電插頭對(duì)接；以及化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，設(shè)置于底板的前端面。其中，對(duì)接機(jī)構(gòu)包括底座，承載化成夾具；對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)向裝置，設(shè)置于底座兩側(cè)，以從化成夾具的兩側(cè)對(duì)化成夾具進(jìn)行導(dǎo)向；以及對(duì)接機(jī)構(gòu)側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部，安裝于底座的后部并與化成夾具側(cè)導(dǎo)正對(duì)位部配合以對(duì)化成夾具進(jìn)行導(dǎo)正對(duì)位，并防止總線插槽和充電插頭對(duì)接時(shí)過(guò)插損壞總線插槽。從而便于對(duì)接、實(shí)現(xiàn)化成夾具對(duì)接過(guò)程中定位準(zhǔn)確、防止總線插槽和充電插頭對(duì)接時(shí)過(guò)插損壞總線插槽。
文檔編號(hào)H01M10/058GK103117415SQ201310046020
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月3日
發(fā)明者楊紅彬, 向建輝, 賈寶安, 張懷勇 申請(qǐng)人:寧德新能源科技有限公司