專利名稱：輔助裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輔助裝配系統(tǒng)，并尤其涉及一種用于斷路器生產(chǎn)的輔助裝配系統(tǒng)。該輔助裝配系統(tǒng)主要用于重型產(chǎn)品的手工輔助裝配。
背景技術(shù)：
在斷路器生產(chǎn)過程中，大多數(shù)是手工裝配操作，操作過程中需要固定并不斷翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品以完成裝配，而且會(huì)不定時(shí)切換產(chǎn)品型號(換型)，因此輔助裝配系統(tǒng)必不可少。輔助裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)用性能直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率及操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。尤其對于重型斷路器，生產(chǎn)流程長，裝配工藝復(fù)雜，產(chǎn)品較重，實(shí)用高效的輔助裝配系統(tǒng)至關(guān)重要。因此，一種能同時(shí)適用于不同型號斷路器裝配、快速換型、穩(wěn)定性高、操作簡單、省時(shí)省力的輔助裝配系統(tǒng)，對于提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，將會(huì)發(fā)揮關(guān)鍵性的作用。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輔助裝配系統(tǒng)，該輔助裝配系統(tǒng)可以適用于不同型號的斷路器的裝配，并且能夠快速換型、穩(wěn)定性高、操作簡單、省時(shí)省力。根據(jù)本實(shí)用新型，提供了一種輔助裝配系統(tǒng)，包括沿著導(dǎo)軌可移動(dòng)的主框架以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述主框架上的支撐架，所述支撐架用于支撐要被裝配的產(chǎn)品，所述主框架包括驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)所述支撐架相對于所述主框架旋轉(zhuǎn)。利用根據(jù)本實(shí)用新型的輔助裝配系統(tǒng)，由于承載斷路器的支撐架可以被主框架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，由此自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)要被裝配的斷路器，節(jié)省了人力。優(yōu)選的是，所述主框架還包括集電裝置，隨著所述主框架沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述集電裝置可滑動(dòng)地接觸供電軌，由此向所述驅(qū)動(dòng)裝置供電。由此，盡管該輔助裝配系統(tǒng)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，也可以不間斷地向驅(qū)動(dòng)裝置供電。所述支撐架上設(shè)置有夾緊裝置，以用于將所述要被裝配的產(chǎn)品夾緊在所述支撐架上。優(yōu)選的是，所述夾緊裝置包括固定于所述支撐架上的固定夾緊裝置和沿著所述支撐架相對于所述固定夾緊裝置可移動(dòng)的可移動(dòng)夾緊裝置，由此改變所述固定夾緊裝置和可移動(dòng)夾緊裝置之間的間距。另外，所述可移動(dòng)夾緊裝置包括閉鎖裝置，以將所述可移動(dòng)夾緊裝置相對于所述支撐架固定。由此，可以實(shí)現(xiàn)對要被裝配的斷路器進(jìn)行快速換型和夾緊。優(yōu)選的是，還包括控制裝置，該控制裝置對所述輔助裝配系統(tǒng)的操作進(jìn)行控制?？蛇x地是，所述控制包括對支撐架的旋轉(zhuǎn)角度的控制、對支撐架的旋轉(zhuǎn)模式的控制、電源控制、緊急停止控制。為了便于控制，所述輔助裝配系統(tǒng)還包括操縱面板，通過該操縱面板輸入控制指令，使得該控制裝置執(zhí)行所述控制。所述支撐架的旋轉(zhuǎn)模式包括自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至預(yù)先設(shè)定好的角度的模式以及點(diǎn)動(dòng)連續(xù)翻轉(zhuǎn)的模式。所述主框架包括輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)优c所述導(dǎo)軌接觸，由此減小所述主框架相對于所述導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦力?；蛘?，可替代的是，所述導(dǎo)軌為滾珠導(dǎo)軌的滑行軌道。由此實(shí)現(xiàn)輔助裝配系統(tǒng)在直線及圓弧面上平穩(wěn)輕便的運(yùn)動(dòng)。由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施的輔助裝配系統(tǒng)，由夾緊定位裝置將斷路器鎖緊定位，在裝配過程中，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置可完成360度的任意角度翻轉(zhuǎn)，輔助裝配的完成。自動(dòng)翻轉(zhuǎn)可通過可編程控制器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過操作面板可切換翻轉(zhuǎn)模式，滿足不同操作需求。輔助裝配夾具小車在封閉式軌道上滑行，完成整個(gè)裝配流程。所提供的圓弧形軌道上部帶有滾珠導(dǎo)軌，保證夾具小車平穩(wěn)輕便滑行，下部帶有帶保護(hù)的集電裝置，保證在滑行過程中持續(xù)安全供電。本實(shí)用新型可供斷路器3極和4極型號通用，切換過程中通過換型組件可快速完成換型。

本實(shí)用新型的上面和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過下面參照附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述中變得更清楚，圖中:圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的輔助裝配系統(tǒng)的正視圖；圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的輔助裝配系統(tǒng)的側(cè)視圖；以及圖3是示出用于圖1和2所示的輔助裝配系統(tǒng)上的定位座和手柄的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。首先，參照圖1和圖2，其中示出了根據(jù)本實(shí)用新型的輔助裝配系統(tǒng)的正視圖和側(cè)視圖。如圖1所示，輔助裝配系統(tǒng)100包括主框架110，該主框架110可以跨裝在導(dǎo)軌上，由此可沿著該導(dǎo)軌在不同工位之間滑動(dòng)。該主框架110包括底座部分111和在底座部分111上向上成U形形式延伸的兩個(gè)支撐臂113。如圖2所示，底座部分111在側(cè)視圖中為倒U形，包括兩個(gè)向下延伸的分支115，倒扣在導(dǎo)軌130上，以沿著導(dǎo)軌130滑動(dòng)。為了減小該輔助裝配系統(tǒng)滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，在底座部分111的每個(gè)分支115的與導(dǎo)軌130相對的部分上安裝有輥?zhàn)?17，該輥?zhàn)?17壓在導(dǎo)軌130上，由此隨著輔助裝配系統(tǒng)100沿著導(dǎo)軌移動(dòng)而在導(dǎo)軌130上滾動(dòng)。另外，可以采用帶有滾珠導(dǎo)軌的滑行軌道，以實(shí)現(xiàn)減小摩擦并正確導(dǎo)引的目的。該導(dǎo)軌或軌道可以為封閉的，以使得輔助裝配系統(tǒng)100在不同工位之間滑動(dòng)。在導(dǎo)軌130的上側(cè)，平行于導(dǎo)軌130還設(shè)置有供電軌150，底座部分111的分支115上還設(shè)置有與供電軌150接觸的集電裝置，該集電裝置與供電軌150滑動(dòng)接觸，由此隨著輔助裝配系統(tǒng)100沿導(dǎo)軌140的滑動(dòng)，可以將供電軌150的電力導(dǎo)通到輔助裝配系統(tǒng)100上，由此向下面將描述的驅(qū)動(dòng)裝置供電。返回參照圖1，在主框架110的支撐臂113之間，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置支撐架170，該支撐架170同樣為U形形式，兩個(gè)U形臂171相對支撐臂113可旋轉(zhuǎn)地安裝，U形臂171之間的部分為用于裝載斷路器的承載部分173，并且在該承載部分173上設(shè)置有兩個(gè)相對的夾緊裝置175A和175B。兩個(gè)夾緊裝置175中的一個(gè)，例如在圖1中右側(cè)的一個(gè)為固定夾緊裝置175A，而另一個(gè)，如圖1中左側(cè)的一個(gè)為可移動(dòng)夾緊裝置175B。該可移動(dòng)夾緊裝置175B可以沿著承載部分173的表面朝向固定夾緊裝置175A或遠(yuǎn)離固定夾緊裝置175A移動(dòng)，并且可以通過閉鎖裝置鎖緊到位。優(yōu)選的是，在所述承載部分173上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述可移動(dòng)夾緊裝置175B可以沿著導(dǎo)軌移動(dòng)。另外，在該導(dǎo)軌上可以設(shè)置有定位部分，如孔，而在所述可移動(dòng)夾緊裝置175B上設(shè)置有與該定位部分相配合的配合部分，如銷，并且該銷可以被彈簧偏壓向所述定位部分，并且每個(gè)定位部分對應(yīng)于不同規(guī)格的斷路器設(shè)置，使得在可移動(dòng)夾緊裝置175B通過每一個(gè)定位部分定位在承載部分173上時(shí)，兩個(gè)夾緊裝置175A和175B之間的距離與預(yù)定的斷路器的尺寸相對應(yīng)。由此，可以通過定位部分快速調(diào)節(jié)兩個(gè)夾緊裝置175A和175B之間的距離來適應(yīng)不同規(guī)格的斷路器。因此，該定位部分和配合部分也稱為快速換型機(jī)構(gòu)。所述主框架110的支撐臂113內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)，以可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述支撐架170。該驅(qū)動(dòng)裝置例如包括電機(jī)和減速器，所述支撐架170的U形臂171通過軸(未示出)可旋轉(zhuǎn)地被所述支撐臂113所支撐，所述軸被所述驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在所述支撐臂113內(nèi)還設(shè)置有控制裝置(未示出)，該控制裝置可以控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，由此控制支撐架170被旋轉(zhuǎn)的角度，進(jìn)而可以控制被夾緊在所述支撐架170上的斷路器的旋轉(zhuǎn)角度。優(yōu)選的是，該電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，而所述控制裝置可以控制向所述步進(jìn)電機(jī)輸入的脈沖的數(shù)量，由此控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。可替代的是，可以采用普通的電機(jī)，并包括其他角度控制裝置來控制該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。該控制裝置例如可以通過可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。在其中一個(gè)所述支撐臂113 (圖1中右側(cè)的支撐臂)的前側(cè)上，設(shè)置有控制面板121，該控制面板121上設(shè)置有多個(gè)按鈕，例如包括控制支撐架170的旋轉(zhuǎn)模式的按鈕，該旋轉(zhuǎn)模式例如包括翻轉(zhuǎn)至預(yù)先設(shè)定好的角度(如360度)、點(diǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)到任意角度等。該按鈕還可以包括功能選項(xiàng)按鈕、電源指示按鈕、僅僅停止按鈕等。要指出的是，該控制面板121可以采用其他的方式來實(shí)現(xiàn)，例如通過觸摸屏。下面，參照圖3，詳細(xì)描述支撐架170上設(shè)置的夾緊裝置175A和175B的定位和夾緊機(jī)構(gòu)。為了將斷路器保持在支撐架170上且在支撐架170旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)與支撐架170分離，在每個(gè)夾緊裝置175A和175B上設(shè)置有定位和夾緊機(jī)構(gòu)180。該定位和夾緊機(jī)構(gòu)180包括定位座181，該定位座181固定在每個(gè)夾緊裝置175的頂部。在定位座181的下部，可在圖3中左右方向滑動(dòng)地設(shè)置滑塊185以及定位座導(dǎo)向塊183，并且與定位座181同軸地設(shè)置手柄182，該手柄182被彈簧(未示出)向上偏壓。并且在定位座181的圓周上預(yù)定位置處還設(shè)置有手柄銷子184。在將斷路器放置在兩個(gè)夾緊裝置175A和175B之間時(shí)，通過下壓手柄182并旋轉(zhuǎn)手柄182大約90度，觸壓手柄銷子184，然后向下推動(dòng)定位座導(dǎo)向塊183，使得定位座導(dǎo)向塊183落入到滑塊185的槽內(nèi)，由此滑塊185可以伸出而與斷路器上的相應(yīng)部分相接合。在松開手柄182之后，在彈簧的作用下，定位座導(dǎo)向塊183從滑塊185的槽中脫開并向上升高，由此該定位座導(dǎo)向塊183卡在夾緊裝置175A或175B的側(cè)壁上，使得滑塊185不能退回，由此，將斷路器卡緊在支撐架170上。盡管在上面描述的結(jié)構(gòu)中，輔助裝配系統(tǒng)通過操縱者推動(dòng)而沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，但是，可選的是，該輔助裝配系統(tǒng)還可以包括行進(jìn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)該輔助裝配系統(tǒng)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，該行進(jìn)裝置可以包括行進(jìn)電機(jī)和控制器，在該輔助裝配系統(tǒng)需要滑動(dòng)時(shí)控制器發(fā)出指令，行進(jìn)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)相關(guān)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，如輥?zhàn)?，使得輔助裝配系統(tǒng)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，并且可以包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以在需要將輔助裝配系統(tǒng)停止在預(yù)定位置時(shí)，阻止該輔助裝配系統(tǒng)滑動(dòng)。盡管上面參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式具體描述了本實(shí)用新型，但是要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上面描述的實(shí)施方式。例如，在上面的描述中，以斷路器為例對根據(jù)本實(shí)用新型的輔助裝配系統(tǒng)進(jìn)行描述，但是要理解的是，本實(shí)用新型的輔助裝配系統(tǒng)可以應(yīng)用于任何產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線。因此在不背離本實(shí)用新型的精髓的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出各種修改和變化，而這些修改和變化都應(yīng)落入所附權(quán)利要求及其等價(jià)物限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輔助裝配系統(tǒng)，包括沿著導(dǎo)軌可移動(dòng)的主框架以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述主框架上的用于支撐要被裝配的產(chǎn)品的支撐架，其特征在于，所述主框架包括驅(qū)動(dòng)所述支撐架相對于所述主框架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.按權(quán)利要求1所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述主框架還包括可滑動(dòng)地接觸供電軌，以向所述驅(qū)動(dòng)裝置供電的集電裝置，。
3.按權(quán)利要求2所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置有用于將所述要被裝配的產(chǎn)品夾緊在所述支撐架上的夾緊裝置。
4.按權(quán)利要求3所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置包括固定于所述支撐架上的固定夾緊裝置和沿著所述支撐架相對于所述固定夾緊裝置可移動(dòng)的可移動(dòng)夾緊>j-U ρ α裝直。
5.按權(quán)利要求4所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)夾緊裝置包括將所述可移動(dòng)夾緊裝置相對于所述支撐架固定在預(yù)定位置處的換型機(jī)構(gòu)。
6.按權(quán)利要求5所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述換型機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐架上的導(dǎo)軌，且所述可移動(dòng)夾緊裝置沿著所述導(dǎo)軌移動(dòng)，在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)孔，所述可移動(dòng)夾緊裝置設(shè)置有與所述孔配合的銷，通過所述銷插入到所述孔中將所述可移動(dòng)夾緊裝置定位在所述預(yù)定位置處。
7.按權(quán)利要求2所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置上設(shè)置有將所述斷路器卡持在所述支撐臺(tái)上的定位夾緊機(jī)構(gòu)。
8.按權(quán)利要求7所述的輔助裝`配系統(tǒng)，其特征在于，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括手柄控制的滑塊，通過操作手柄，滑塊能夠從所述夾緊裝置伸出而與所述要被裝配的產(chǎn)品接合。
9.按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括對所述輔助裝配系統(tǒng)的操作進(jìn)行控制的控制裝置。
10.按權(quán)利要求9所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于輸入控制指令的操縱面板。
11.按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述主框架包括輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)优c所述導(dǎo)軌接觸。
12.按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為帶有滾珠導(dǎo)軌的滑行軌道。
13.按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的輔助裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述要被裝配的產(chǎn)品為斷路器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輔助裝配系統(tǒng)，包括沿著導(dǎo)軌可移動(dòng)的主框架以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述主框架上的支撐架，所述支撐架用于支撐要被裝配的產(chǎn)品，所述主框架包括驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)所述支撐架相對于所述主框架旋轉(zhuǎn)。由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施的輔助裝配系統(tǒng)，由夾緊定位裝置將斷路器鎖緊定位，在裝配過程中，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置可完成360度的任意角度翻轉(zhuǎn)，輔助裝配的完成。自動(dòng)翻轉(zhuǎn)可通過可編程控制器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過操作面板可切換翻轉(zhuǎn)模式，滿足不同操作需求。
文檔編號H01H69/00GK202930335SQ201220646680
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者寧凝, 王義禎, 盧健昌 申請人:施耐德電氣(中國)有限公司