專利名稱：全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及蓄電池加工制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池的主要組成是正極板、負(fù)極板、電解液、隔膜、電池槽和蓋，其中正極板和負(fù)極板均由板柵和活性物質(zhì)構(gòu)成；板柵用于支持活性物質(zhì)，并同時(shí)起到導(dǎo)電作用，一般使用鉛銻合金，也可使用純鉛或其他鉛合金；在充電狀態(tài)時(shí)，正極板活性物質(zhì)為二氧化鉛，負(fù)極活性物質(zhì)為海綿狀鉛，在放電狀態(tài)時(shí)，正極和負(fù)極的活性物質(zhì)均為硫酸鉛。在蓄電池的加工過程中，先將正極板和負(fù)極板交替排列放置，并在正極板和負(fù)極板之間放置隔膜，若干正極板和負(fù)極板構(gòu)成包片，將包片裝入包片盒中存儲(chǔ)運(yùn)輸，用于后續(xù)蓄電池的組裝。申請(qǐng)?zhí)枮?01110446509.5的中國發(fā)明公開了一種蓄電池極板包片機(jī)，包括至少兩套包片組裝機(jī)構(gòu)、一套極群組裝機(jī)構(gòu)，所述極群組裝機(jī)構(gòu)包括支架、傳送帶、組元推動(dòng)裝置和至少兩個(gè)組元暫貯臺(tái)，所述組元暫貯臺(tái)固定于所述支架上，所述組元暫貯臺(tái)位于所述傳送帶的正上方，所述組元暫貯臺(tái)臺(tái)面與所述傳送帶工作面的高度差依次遞增，所述包片組裝機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料槽和可沿該導(dǎo)料槽移動(dòng)的極板推動(dòng)裝置，一個(gè)組元暫貯臺(tái)的位置對(duì)應(yīng)于一套包片組裝機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料槽的出料端?，F(xiàn)有技術(shù)中的包片盒近似為長方體形狀，其中一個(gè)面為開口，相應(yīng)開口的面為底面，包片由開口送入包片盒中。申請(qǐng)?zhí)枮?01120501218.7的中國實(shí)用新型公開了一種新型蓄電池用包片盒，包片盒一種長方體形狀，包括盒口和盒底，在盒底上設(shè)置了 8個(gè)長方形開口，長方形開口平均分布在盒底上，盒口的四邊均向內(nèi)有一個(gè)傾斜面?，F(xiàn)有技術(shù)中，包片入包片盒的系統(tǒng)自動(dòng)化水平低，影響了蓄電池的生產(chǎn)加工效率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)包片輸送、包片盒輸送以及包片入包片盒的全自動(dòng)化，大大提高了蓄電池的生產(chǎn)加工效率。一種全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，包括帶有工作臺(tái)面的機(jī)架，還設(shè)有:安裝在所述機(jī)架上用于傳送包片的包片傳送帶；固定在所述機(jī)架上,與所述包片傳送帶高度相應(yīng)的包片盒接收倉；架設(shè)在所述包片盒接收倉上方用于向包片盒接收倉提供包片盒的輸送軌道；兼做所述包片盒接收倉的底面的升降臺(tái)；固定在所述工作臺(tái)面上的第一平推裝置，用于推動(dòng)包片使其就位于升降臺(tái)上的包片盒內(nèi)；固定在所述工作臺(tái)面下方的第二平推裝置，用于將裝有包片的包片盒推離升降臺(tái)；位于所述工作臺(tái)面下方的包片盒出料裝置，用于承接來自所述升降臺(tái)的裝有包片的包片盒。所述升降臺(tái)上升，包片盒由輸送軌道運(yùn)送至包片盒接收倉中，包片由包片輸送軌道運(yùn)送至包片盒接收倉位置，所述第一平推裝置推動(dòng)包片就位于包片盒內(nèi)，升降臺(tái)下降，所述第二平推裝置將裝有包片的包片盒推離升降臺(tái)，包片盒出料裝置承接該裝有包片的包片盒，將其送入下一工序。作為優(yōu)選，所述包片盒接收倉的頂部帶有與所述輸送軌道的輸出端對(duì)接的進(jìn)料口，所述輸送軌道由四個(gè)支撐條圍成，其中兩條與包片盒的底面接觸配合，另外兩條與包片盒的側(cè)壁接觸配合。包片盒經(jīng)輸送軌道運(yùn)送至包片盒接收倉的頂部，由位于包片盒接收倉頂部的進(jìn)料口進(jìn)入到包片盒接收倉內(nèi)，輸送軌道中兩條與包片盒的側(cè)壁接觸配合的支撐條對(duì)包片盒起到限位作用，防止包片盒在輸送軌道中產(chǎn)生位置的偏移。作為優(yōu)選，沿包片盒傳送方向，所述輸送軌道依次包括水平直線段和向下扭轉(zhuǎn)段，向下扭轉(zhuǎn)段的末端與所述包片盒接收倉的進(jìn)料口對(duì)接。包片盒沿水平直線段運(yùn)動(dòng)時(shí)，包片盒底面向下，經(jīng)由向下扭轉(zhuǎn)段后，包片盒的底面旋轉(zhuǎn)90度，與水平面垂直，由進(jìn)料口進(jìn)入包片盒接收倉中后，包片盒的開口部位對(duì)應(yīng)包片傳送帶。作為優(yōu)選，所述包片盒兩個(gè)相對(duì)的頂沿均帶有夾取口，所述水平直線段的上方設(shè)有與夾取口位置對(duì)應(yīng)的防呆片。包片盒沿水平直線段運(yùn)動(dòng)，所述防呆片恰好穿過包片盒的夾取口，如果包片盒的方向錯(cuò)誤，則防呆片將阻止包片盒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，便于包片盒位置的的統(tǒng)一，從而便于包片的裝入。作為優(yōu)選，所述第一平推裝置正對(duì)包片盒接收倉的前側(cè)開口，所述包片盒接收倉的后側(cè)壁設(shè)有避讓口，所述包片盒接收倉內(nèi)帶有處于輸送軌道正下方的預(yù)備工作位以及靠近所述前側(cè)開口的工作位，所述機(jī)架上安裝有用于將包片盒由預(yù)備工作位轉(zhuǎn)移至工作位的第三平推裝置，該第三平推裝置的活動(dòng)部件與所述避讓口位置相應(yīng)。包片盒經(jīng)輸送軌道以及進(jìn)料口進(jìn)入包片盒接收倉內(nèi)后，位于預(yù)備工作位上，所述第三平推裝置將包片盒由預(yù)備工作位推送至工作位，第一平推裝置推動(dòng)位于包片傳送帶上的包片經(jīng)包片盒接收倉的前側(cè)開口進(jìn)入包片盒內(nèi)。作為優(yōu)選，所述包片盒接收倉左右兩側(cè)壁分別設(shè)有用于限定包片盒的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定在機(jī)架上的夾緊氣缸以及處在包片盒接收倉內(nèi)的夾板，所述夾緊氣缸的活塞桿水平穿過包片盒接收倉的對(duì)應(yīng)側(cè)壁后連接對(duì)應(yīng)的夾板。作為優(yōu)選，所述包片盒接收倉的頂壁設(shè)有與工作位相對(duì)應(yīng)、用于壓緊包片盒的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括固定在包片盒接收倉上方的壓緊氣缸以及處在包片盒接收倉內(nèi)的壓板，所述壓緊氣缸的活塞桿豎直穿過包片盒接收倉的頂壁后連接所述壓板。在將包片推入包片盒的過程中，包片盒位于升降臺(tái)上，包片盒的底面由第三平推裝置限位，包片盒的左右兩側(cè)壁分別由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾板夾持，包片盒的頂部由壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓板壓緊，也即除了包片盒接收倉的前側(cè)壁位置，其余五個(gè)方向均有夾緊限位裝置，第一平推裝置將包片由包片傳送帶經(jīng)包片盒接收倉的前側(cè)壁推入包片盒中。作為優(yōu)選，還設(shè)有報(bào)警裝置，在所述包片傳送帶的輸出端，沿包片傳送方向依次設(shè)有:用于向所述報(bào)警裝置提供觸發(fā)信號(hào)的第一傳感器； 用于向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供停機(jī)信號(hào)的第二傳感器。位于包片傳送帶上的包片如果沒有被推入包片盒內(nèi)，則沿包片傳送帶繼續(xù)前進(jìn)，直至觸發(fā)第一傳感器，所述第一傳感器即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員進(jìn)行處理，如果未能及時(shí)處理，包片繼續(xù)沿包片傳送帶運(yùn)動(dòng)至觸發(fā)第二傳感器，所述第二傳感器即發(fā)出停機(jī)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)包片傳送帶運(yùn)動(dòng)，等候工作人員處理。所述機(jī)架上設(shè)有用于清理包片傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)刷。所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷包括轉(zhuǎn)輪以及分布在該轉(zhuǎn)輪外周的刷毛。所述包片傳送帶的輸出端繞置在一支撐轉(zhuǎn)輪上，該繞置部分與所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷的刷毛相接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)刷與支撐轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，清掃包片傳送帶上包片殘留的廢渣，避免廢渣隨意掉落，使機(jī)器運(yùn)行出現(xiàn)故障。作為優(yōu)選，所述包片盒出料裝置包括:用于承接來自所述升降臺(tái)的裝有包片的包片盒的滑道；位于所述滑道的斜下方，與所述滑道的輸入端承接的出料傳送帶。所述滑道與水平面的夾角為45 75度。所述滑道的輸出端設(shè)有包片盒限位板。所述包片盒限位板為L形。所述第二平推裝置將裝有包片的包片盒推入滑道中，包片盒沿滑道滑至出料傳送帶，在L形包片盒限位板的作用下，停止繼續(xù)滑動(dòng)，并調(diào)整位置，沿出料傳送帶運(yùn)送至下一位置。本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，整個(gè)過程不需要人工干涉，大大提高了蓄電池生產(chǎn)加工的自動(dòng)化水平，提高了蓄電池生產(chǎn)加工的效率。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)示意圖；圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)包片入包片盒時(shí)的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入包片盒后被第二平推裝置推入包片盒出料裝置的示意圖；圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)中包片盒出料裝置的俯視圖；圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)中防呆片部位示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)做詳細(xì)描述。如圖1所示，一種全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，包括帶有工作臺(tái)面的機(jī)架12，還設(shè)有:安裝在機(jī)架12上用于傳送包片8的包片傳送帶10、固定在機(jī)架12上，與包片傳送帶10高度相應(yīng)的包片盒接收倉6、架設(shè)在包片盒接收倉6上方用于向包片盒接收倉6提供包片盒3的輸送軌道、兼做包片盒接收倉6的底面的升降臺(tái)19、固定在工作臺(tái)面上用于推動(dòng)包片8使其就位于升降臺(tái)19上的包片盒3內(nèi)的第一平推裝置13、固定在工作臺(tái)面下方用于將裝有包片8的包片盒3推離升降臺(tái)19的第二平推裝置14以及位于工作臺(tái)面下方用于承接來自升降臺(tái)19的裝有包片8的包片盒3的包片盒3出料裝置。包片盒接收倉6的頂部帶有與輸送軌道的輸出端對(duì)接的進(jìn)料口，輸送軌道由四個(gè)支撐條I圍成，其中兩條與包片盒3的底面接觸配合，另外兩條與包片盒3的側(cè)壁接觸配
八
口 o沿包片盒3傳送方向，輸送軌道依次包括水平直線段2和向下扭轉(zhuǎn)段4，向下扭轉(zhuǎn)段4的末端與包片盒接收倉6的進(jìn)料口對(duì)接。如圖5所示，包片盒3兩個(gè)相對(duì)的頂沿均帶有夾取口 23，水平直線段2的上方設(shè)有與夾取口 23位置對(duì)應(yīng)的防呆片17。第一平推裝置13正對(duì)包片盒接收倉6的前側(cè)開口，包片盒接收倉6的后側(cè)壁設(shè)有避讓口，包片盒接收倉6內(nèi)帶有處于輸送軌道正下方的預(yù)備工作位以及靠近前側(cè)開口的工作位，機(jī)架12上安裝有用于將包片盒3由預(yù)備工作位轉(zhuǎn)移至工作位的第三平推裝置15，該第三平推裝置15的活動(dòng)部件與避讓口位置相應(yīng)。如圖1所示，包片盒接收倉6左右兩側(cè)壁分別設(shè)有用于限定包片盒3的夾緊裝置，夾緊裝置包括固定在機(jī)架12上的夾緊氣缸71以及處在包片盒接收倉6內(nèi)的夾板72，夾緊氣缸71的活塞桿水平穿過包片盒接收倉6的對(duì)應(yīng)側(cè)壁后連接對(duì)應(yīng)的夾板72。包片盒接收倉6的頂壁設(shè)有與工作位相對(duì)應(yīng)、用于壓緊包片盒3的壓緊裝置，壓緊裝置包括固定在包片盒接收倉6上方的壓緊氣缸51以及處在包片盒接收倉6內(nèi)的壓板52，壓緊氣缸51的活塞桿豎直穿過包片盒接收倉6的頂壁后連接壓板52。如圖1、圖2所示，在將包片8推入包片盒3的過程中，包片盒3位于升降臺(tái)19上，包片盒3的底面由第三平推裝置15限位，包片盒3的左右兩側(cè)壁分別由夾緊氣缸71驅(qū)動(dòng)夾板72夾持，包片盒3的頂部由壓緊氣缸51驅(qū)動(dòng)壓板52壓緊，第一平推裝置13將包片8由包片傳送帶10經(jīng)包片盒接收倉6的前側(cè)壁推入包片盒3中。如圖1所示，還設(shè)有報(bào)警裝置20，在包片傳送帶10的輸出端，沿包片8傳送方向依次設(shè)有:用于向報(bào)警裝置20提供觸發(fā)信號(hào)的第一傳感器21 ;用于向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供停機(jī)信號(hào)的第二傳感器22。機(jī)架12上設(shè)有用于清理包片傳送帶10的轉(zhuǎn)動(dòng)刷11。轉(zhuǎn)動(dòng)刷11包括轉(zhuǎn)輪以及分布在該轉(zhuǎn)輪外周的刷毛。包片傳送帶10的輸出端繞置在一支撐轉(zhuǎn)輪9上，該繞置部分與轉(zhuǎn)動(dòng)刷11的刷毛相接觸。繞置部分的下方設(shè)有廢渣收集盒24，用于收集轉(zhuǎn)動(dòng)刷11清理包片傳送帶10上的廢渣。如圖3、圖4所示，包片盒3出料裝置包括:用于承接來自升降臺(tái)19的裝有包片8的包片盒3的滑道16 ；位于滑道16的斜下方，與滑道16的輸入端承接的出料傳送帶18?；?6與水平面的夾角為45度。滑道16的輸出端設(shè)有包片盒3限位板。包片盒3限位板為L形。本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片8入盒系統(tǒng)工作時(shí),升降臺(tái)19上升,包片盒3經(jīng)由輸送軌道運(yùn)送至包片盒接收倉6內(nèi)，第三平推裝置15將包片盒3由預(yù)備工作位推送至工作位，夾緊氣缸71驅(qū)動(dòng)夾板72夾持包片盒3，壓緊氣缸51驅(qū)動(dòng)壓板52與升降臺(tái)19配合壓緊包片盒3，第一平推裝置13將包片8由包片傳送帶10經(jīng)包片盒接收倉6的前側(cè)壁推入包片盒3內(nèi)，升降臺(tái)19下降，第二平推裝置14將裝有包片8的包片盒3推入滑道16中，包片盒3沿滑道16滑至出料傳送帶18，在L形包片盒3限位板的作用下，停止繼續(xù)滑動(dòng)，并調(diào)整位置，沿出料傳送帶18運(yùn)送至下一工序。位于包片傳送帶10上的包片8如果沒有被推入包片盒3內(nèi)，則沿包片傳送帶10繼續(xù)前進(jìn)，直至觸發(fā)第一傳感器21，第一傳感器21即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員進(jìn)行處理，如果未能及時(shí)處理，包片8繼續(xù)沿包片傳送帶10運(yùn)動(dòng)至觸發(fā)第二傳感器22，第二傳感器22即發(fā)出停機(jī)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)包片傳送帶10運(yùn)動(dòng)，等候工作人員處理。轉(zhuǎn)動(dòng)刷11與支撐轉(zhuǎn)輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，清掃包片傳送帶10上包片8殘留的廢渣，避免廢渣隨意掉落，使機(jī)器運(yùn)行出現(xiàn)故障。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，包括帶有工作臺(tái)面的機(jī)架，其特征在于，還設(shè)有: 安裝在所述機(jī)架上用于傳送包片的包片傳送帶； 固定在所述機(jī)架上，與所述包片傳送帶高度相應(yīng)的包片盒接收倉； 架設(shè)在所述包片盒接收倉上方用于向包片盒接收倉提供包片盒的輸送軌道； 兼做所述包片盒接收倉的底面的升降臺(tái)； 固定在所述工作臺(tái)面上的第一平推裝置，用于推動(dòng)包片使其就位于升降臺(tái)上的包片盒內(nèi)； 固定在所述工作臺(tái)面下方的第二平推裝置，用于將裝有包片的包片盒推離升降臺(tái)； 位于所述工作臺(tái)面下方的包片盒出料裝置，用于承接來自所述升降臺(tái)的裝有包片的包片盒。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，所述包片盒接收倉的頂部帶有與所述輸送軌道的輸出端對(duì)接的進(jìn)料口，所述輸送軌道由四個(gè)支撐條圍成，其中兩條與包片盒的底面接觸配合，另外兩條與包片盒的側(cè)壁接觸配合。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，沿包片盒傳送方向，所述輸送軌道依次包括水平直線段和向下扭轉(zhuǎn)段，向下扭轉(zhuǎn)段的末端與所述包片盒接收倉的進(jìn)料口對(duì)接。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，所述包片盒兩個(gè)相對(duì)的頂沿均帶有夾取口，所述水平直線段的上方設(shè)有與夾取口位置對(duì)應(yīng)的防呆片。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，所述第一平推裝置正對(duì)包片盒接收倉的前側(cè)開口，所述包片盒接收倉的后側(cè)壁設(shè)有避讓口，所述包片盒接收倉內(nèi)帶有處于輸送軌道正下方的預(yù)備工作位以及靠近所述前側(cè)開口的工作位，所述機(jī)架上安裝有用于將包片盒由預(yù)備工作位轉(zhuǎn)移至工作位的第三平推裝置，該第三平推裝置的活動(dòng)部件與所述避讓口位置相應(yīng)。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，所述包片盒接收倉左右兩側(cè)壁分別設(shè)有用于限定包片盒的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括固定在機(jī)架上的夾緊氣缸以及處在包片盒接收倉內(nèi)的夾板，所述夾緊氣缸的活塞桿水平穿過包片盒接收倉的對(duì)應(yīng)側(cè)壁后連接對(duì)應(yīng)的夾板。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，所述包片盒接收倉的頂壁設(shè)有與工作位相對(duì)應(yīng)、用于壓緊包片盒的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括固定在包片盒接收倉上方的壓緊氣缸以及處在包片盒接收倉內(nèi)的壓板，所述壓緊氣缸的活塞桿豎直穿過包片盒接收倉的頂壁后連接所述壓板。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有報(bào)警裝置，在所述包片傳送帶的輸出端，沿包片傳送方向依次設(shè)有: 用于向所述報(bào)警裝置提供觸發(fā)信號(hào)的第一傳感器； 用于向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供停機(jī)信號(hào)的第二傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，其特征在于，所述包片盒出料裝置包括: 用于承接來自所述升降臺(tái)的裝有包片的包片盒的滑道； 位于所述滑道的斜下方，與所述滑道的輸入端承接的出料傳送帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，包括帶有工作臺(tái)面的機(jī)架，還設(shè)有安裝在所述機(jī)架上用于傳送包片的包片傳送帶；固定在所述機(jī)架上，與所述包片傳送帶高度相應(yīng)的包片盒接收倉；架設(shè)在所述包片盒接收倉上方用于向包片盒接收倉提供包片盒的輸送軌道；兼做所述包片盒接收倉的底面的升降臺(tái)；固定在所述工作臺(tái)面上的第一平推裝置，用于推動(dòng)包片使其就位于升降臺(tái)上的包片盒內(nèi)；固定在所述工作臺(tái)面下方的第二平推裝置，用于將裝有包片的包片盒推離升降臺(tái)；位于所述工作臺(tái)面下方的包片盒出料裝置，用于承接來自所述升降臺(tái)的裝有包片的包片盒。本實(shí)用新型全自動(dòng)蓄電池包片入盒系統(tǒng)，大大提高了蓄電池的生產(chǎn)加工效率。
文檔編號(hào)H01M10/04GK202977617SQ20122063144
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者黃文 , 夏俊禮, 杜靈陽 申請(qǐng)人:浙江天能動(dòng)力能源有限公司