專利名稱：新型大轉(zhuǎn)盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種半導(dǎo)體測試封裝機，特別涉及一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體測試封裝行業(yè)中，半導(dǎo)體編帶分選機是對半導(dǎo)體產(chǎn)品實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)Tray托盤進(jìn)料、視覺檢測(2D、3D)，經(jīng)5S Vision對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測后，良品直接進(jìn)入編帶站，編
帶站封合前通過編帶光檢(Vision in tape)對產(chǎn)品印字、空料、反向等不良品進(jìn)行篩選報 m
目O市場上現(xiàn)有的半導(dǎo)體編帶分選機設(shè)計的時候，安裝大轉(zhuǎn)盤的支架中間有個支柱，安裝吸嘴的大轉(zhuǎn)盤固定在支柱上，馬達(dá)安裝在支架上面并帶動支柱，大轉(zhuǎn)盤圍繞支柱運轉(zhuǎn)，由于支柱的阻礙，導(dǎo)致托盤只能前后運行并采用機械手取料，機械手取料周期長，并且托盤上的料不能完全取出，容易產(chǎn)生死角，這樣導(dǎo)致不能連續(xù)完成不同的工序，運轉(zhuǎn)過程不靈活，且機臺占用面積大。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，以避免取料死角的存在，并提高工作效率。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件；所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。優(yōu)選的，所述左立柱與右立柱之間還設(shè)置有擋板，所述擋板通過三角支架支撐。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座的一側(cè)還設(shè)置有對應(yīng)所述吸嘴的呈弧形的防護(hù)板。通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，其大轉(zhuǎn)盤的懸空設(shè)計相比現(xiàn)有的通過支柱支撐的設(shè)計具有如下優(yōu)點①沒有支柱的阻擋，為托盤的運行提供了足夠的空間，托盤可以在X-Y軸移動機構(gòu)的作用下上下前后4個方向移動，工作效率較高；②懸空設(shè)計取消了支柱，更加節(jié)約成本，減少機臺占用空間；③懸空設(shè)計便于吸嘴從不同角度取料，托盤上的產(chǎn)品能全部被取出，不會產(chǎn)生死角。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖I為實施例所公開的新型大轉(zhuǎn)盤裝置的一側(cè)等軸測視圖；圖2為實施例所公開的新型大轉(zhuǎn)盤裝置的另一側(cè)等軸測視圖。圖中數(shù)字表示11.橫板12.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架13.左立柱14.防護(hù)板15.擋板16.右立柱 21.旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座22.吸嘴固定板23.吸嘴24.三角支架
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。根據(jù)圖I及2，本實用新型提供的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱13及右立柱16支撐的橫板11，還包括懸掛安裝橫板11下方的大轉(zhuǎn)盤組件；大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架12、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板22以及均勻安裝在吸嘴固定板22上的16個吸嘴23，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21內(nèi)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架12固定連接，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架12固定在橫板11上。此外，左立柱13與右立柱16之間還設(shè)置有擋板15，擋板15通過三角支架24支撐，通過擋板15設(shè)置，可以避免工人的手臂或其它物品伸入大轉(zhuǎn)盤下方而導(dǎo)致的危險狀況；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座21的一側(cè)還設(shè)置有對應(yīng)吸嘴23的呈弧形的防護(hù)板14，通過防護(hù)板14的設(shè)置防止在吸嘴23工作時外界對其造成干擾。采用本實用新型，托盤可以從圖I所示的一側(cè)進(jìn)入，即運送夾夾取滿載元件的托盤從左立柱13 —側(cè)進(jìn)入，并將托盤放置在X-Y軸移動機構(gòu)上，X-Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動托盤上下左右移動，同時吸嘴23將對應(yīng)位置的托盤上的元件吸取，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動吸嘴固定板22步距轉(zhuǎn)動，使吸有元件的吸嘴23轉(zhuǎn)動至相應(yīng)的檢測位置，最后元件進(jìn)入后續(xù)的小轉(zhuǎn)盤進(jìn)行下一工序；待托盤上的元件被吸嘴23全部吸走后，另一組運送夾將空托盤夾取并運走，同時前一組運送夾將下一滿載元件的托盤放置在X-Y軸移動機構(gòu)上繼續(xù)進(jìn)行吸取及檢測工作。本實用新型提供的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，由于沒有支柱的阻擋，為托盤的運行提供了足夠的空間，托盤可以在X-Y軸移動機構(gòu)的作用下上下前后4個方向移動，工作效率較高；懸空設(shè)計取消了支柱，更加節(jié)約成本，減少機臺占用空間；懸空設(shè)計便于吸嘴23從不同角度取料，托盤上的產(chǎn)品能全部被取出，不會產(chǎn)生死角。對上述實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，其特征在于，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件； 所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述左立柱與右立柱之間還設(shè)置有擋板，所述擋板通過三角支架支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型大轉(zhuǎn)盤裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座的一側(cè)還設(shè)置有對應(yīng)所述吸嘴的呈弧形的防護(hù)板。
專利摘要本實用新型公開了一種新型大轉(zhuǎn)盤裝置，包括由左立柱及右立柱支撐的橫板，還包括懸掛安裝所述橫板下方的大轉(zhuǎn)盤組件；所述大轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸嘴固定板以及均勻安裝在所述吸嘴固定板上的多個吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)固定座與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)支架固定在所述橫板上。該實用新型由于取消了支柱，更加節(jié)約成本，減少機臺占用空間，并為托盤的運行提供了足夠的空間，托盤可以上下前后4個方向移動，便于吸嘴從不同角度取料，托盤上的產(chǎn)品能全部被取出，不會產(chǎn)生死角，工作效率較高。
文檔編號H01L21/67GK202749353SQ20122041027
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者張巍巍 申請人:江蘇格朗瑞科技有限公司