專利名稱：集成電路封裝設備及其牽引裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及半導體封裝技術領域，尤其涉及一種集成電路封裝設備及其牽引裝置。
背景技術：
在半導體封裝工藝過程中，產品在各道工序作業(yè)時，都要將產品由輸入端牽引至作業(yè)區(qū)域進行相應的作業(yè)，待作業(yè)完成后再將產品由作業(yè)區(qū)域牽引至輸出端。目前的牽引系統(tǒng)上具有固定設置的拉針，使用時拉針用于插進產品的定位孔中，以使牽引系統(tǒng)相應的帶動產品在對應工序中移動。由于拉針固定設置，在牽引位置不準確時，拉針會直接將產品牽引至作業(yè)區(qū)域造成產品的卡滯、定位孔變形，導致整條產品報廢。
發(fā)明內容
在下文中給出關于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。本發(fā)明提供一種集成電路封裝設備及其牽引裝置，用以解決現(xiàn)有牽引系統(tǒng)因牽引位置不準確，而造成產品報廢的問題。本發(fā)明提供一種牽引裝置，包括水平牽引單元及驅動所述水平牽引單元水平運動的第一驅動裝置；所述水平牽引單元上滑動連接有豎直牽弓I單元，所述水平牽弓I單元與所述豎直牽弓I單元之間設置有驅動所述豎直牽弓I單元上下運動的第二驅動裝置；所述豎直牽引單元上設置有探針單元和控制所述第二驅動裝置啟停的開關；所述探針單元包括探針安裝座和觸發(fā)所述開關動作的探針，所述探針安裝座具有探針安裝通孔，所述探針活動插裝于所述探針安裝通孔內，所述探針安裝座與所述探針之間設置有驅動所述探針向上復位的彈性件。本發(fā)明還提供一種集成電路封裝設備，包括上述的牽引裝置。本發(fā)明提供的上述方案，采用了可以上下運動的探針，在牽引位置不準確的情況下，探針隨豎直牽引單元上升過程中，探針會頂在產品上，使探針后縮以觸發(fā)開關，開關觸發(fā)后控制第二驅動裝置停止，進而使豎直驅動單元停止，因而避免了在牽引位置不準的情況下，強行牽引產品，而造成產品的卡滯、定位孔變形，導致整條產品報廢的問題發(fā)生。
參照下面結合附圖對本發(fā)明實施例的說明，會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。
圖I為本發(fā)明實施例一提供的牽引裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的第一驅動裝置的結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例三提供的豎直牽引單元的結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例四提供的第二驅動裝置與氣缸連接件連接的結構示意圖；圖5為本發(fā)明實施例五提供的探針單元的結構示意圖。
安裝板-3、10 ；
開關-6;
L形連板-12 ；
絲母-15 ；
第一驅動裝置-101 ；探針單附圖標記說明
氣缸-I ;第一連接板-2 ；
探針安裝座_4、8 ；支架_5、9 ；
探針-7 ；滑動單元-11 ；
氣缸連接件-13 ；第二連接板-14 ；
絲杠-16 ；第二滑軌-17 ；
水平牽引單元-102;豎直牽引單元-
元-104c
具體實施例方式下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。圖I為本發(fā)明實施例一提供的牽引裝置的結構示意圖；如圖I所示，本發(fā)明實施例提供的牽引裝置，包括水平牽引單元102及驅動所述水平牽引單元102水平運動的第一驅動裝置101 ;水平牽引單元102上滑動連接有豎直牽引單元103，水平牽引單元102與豎直牽引單元103之間設置有驅動豎直牽引單元103上下運動的第二驅動裝置；豎直牽引單元103上設置有探針單元104和控制第二驅動裝置啟停的開關；探針單元104包括探針安裝座和觸發(fā)開關動作的探針，探針安裝座具有探針安裝通孔，探針活動插裝于探針安裝通孔內，探針安裝座與探針之間設置有驅動探針向上復位的彈性件。上述方案的牽引裝置，采用了可以上下運動的探針，在牽引位置不準確的情況下，探針隨豎直牽引單元103上升過程中，探針會頂在產品上，使探針后縮以觸發(fā)開關，開關觸發(fā)后控制第二驅動裝置停止，進而使豎直牽引單元103停止，因而避免了在牽引位置不準的情況下，強行牽引產品，而造成產品的卡滯、定位孔變形，導致整條產品報廢的問題發(fā)生。開關可以但不限于采用微動開關。探針通過按壓微動開關的彈片來觸發(fā)微動開關。進一步地，基于上述實施例，圖2為本發(fā)明實施例二提供的第一驅動裝置的結構示意圖；如圖2所示,第一驅動裝置101為絲杠16傳動裝置。具體地，該絲杠16傳動裝置包括絲母15及與絲母15螺接的絲杠16，絲母15與水平牽引單元102固定連接。使用時，通過轉動絲桿來驅動絲母15沿著絲桿直線運動，由于絲母15與水平牽引單元102固定連接，則，在絲桿轉動的過程中，水平牽引單元102沿絲桿直線運動。進一步地，基于上述實施例，第二驅動裝置可以但不限于采用豎直設置的氣缸I。當然也可以采用液壓缸、電動推桿或絲杠驅動機構。進一步地，基于上述實施例，圖3為本發(fā)明實施例三提供的豎直牽引單元的結構示意圖，如圖3所示，豎直牽引單元103包括豎直設置的第一連接板2，第一連接板2可以是一塊矩形平板，可以在該矩形平板上可設兩個并排的矩形孔，且在該矩形平板的下部開設矩形的槽。作為第二驅動裝置的氣缸I通過螺栓與第一連接板2固定連接。另參見圖4，水平牽引單元102具有氣缸連接件13，氣缸連接件13可以是板狀構件，該板狀構架可以包括一上一下兩塊平板，兩塊平板通過一塊豎直板連接，其中，氣缸I的缸桿與氣缸連接件13的兩塊平板中的一個相互頂壓接觸連接。進一步地，基于上述實施例，同參見圖3，第一連接板2的上部設置有兩個探針單元104，且兩探針單元104在第一連接板2上設置的高度相同，也即兩個探針單元104均位于第一連接板2的頂面上，且兩個探針單元104可以是鏡像設置。兩個探針單元104可以采用同樣的結構，一個作為輸入探針單元，一個作為輸出探針單元。進一步地，基于上述實施例，圖5為本發(fā)明實施例五提供的探針單元的結構示意圖，如圖5所示，探針單元104包括探針安裝座和控制開關觸發(fā)的探針，探針安裝座具有探針安裝通孔，探針安裝通孔為階梯通孔，探針活動插裝于探針安裝通孔內，探針為階梯軸構件，其階梯面為周面上設置的軸向定位面，在探針的外側穿裝螺旋彈簧，該螺旋彈簧的兩端壓裝于軸向定位面與階梯通孔的階梯面之間，用以使探針向上復位。另外，參見圖1，作為輸入探針單元的探針單元，其探針安裝座4通過安裝板3安裝在第一連接板2上，探針7插裝在探針安裝座4中，安裝板3的下方安裝支架5，開關6固定在支架5上。相應地，作為輸出探針單元的探針單元，其探針安裝座8通過安裝板10安裝在第一連接板2上，探針插裝在探針安裝座8中，安裝板10的下方安裝支架9，開關固定在支架9上。進一步地，基于上述實施例，同參見圖1，為了使水平牽引單元102與豎直牽引單元103之間滑動比較平順，則在水平牽引單元102與豎直牽引單元103之間設置了又第一滑軌和第一滑槽構成的滑動單元11，其中第一滑軌與豎直牽引單元103連接，第一滑槽與水平牽引單元102連接。當然，也可以第一滑軌與水平牽引單元102連接，第一滑槽與豎直牽引單元103連接。進一步地，基于上述實施例，水平牽引單元102包括第二連接板14和L形連板12，第二連接板14與作為第一驅動裝置101的絲杠16傳動裝置的絲母15固定連接；L形連板12的其中一個壁與第二連接板14通過螺栓固定連接、另一個壁與第一滑軌或第一滑槽通過螺栓連接。相應地，當?shù)谝换壟c水平牽引單元102連接時，則第一滑軌與L形連板12固定連接；當?shù)谝换叟c水平牽引單元102連接時，則第一滑槽與L形連板12固定連接。進一步地，基于上述實施例，為了使水平牽引單元102可以在半導體封裝設備上可以平順的滑動，則在第二連接板14的上部設置有相互配合的第二滑槽和第二滑軌17，且第二滑槽和第二滑軌17之一與第二連接板14固定連接。本發(fā)明還提供一種集成電路封裝設備，包括上述的牽引裝置，牽引裝置的具體結構參見上述實施例，這里不再贅述。牽引裝置可以但不限于固定連接在集成電路封裝設備的機架上。使用時，通過絲杠16的轉動來相應的控制探針單元104的水平位置，待到達合適的位置時，氣缸I驅動第一連接板2向上運動，進而帶動探針單元104的探針插入到產品的定位孔中，隨后相應的控制絲杠16的轉動來實現(xiàn)對產品的遷移，通過上述動作，可以實現(xiàn)產品由輸入端牽引至作業(yè)區(qū)，在作業(yè)結束后，再由其中一個探針單元104將產品牽引出作業(yè)區(qū)，同時，另一探針單元104將另一產品牽引到作業(yè)區(qū)。當產品在輸入或輸出發(fā)送牽引異常時，則此時探針未正常的插入到定位孔中，則產品的表面下壓探針，探針頂壓開關的彈片，使開關觸發(fā)，在開關觸發(fā)的情況下半導體封裝設備發(fā)出聲光報警提示，同時氣缸I停止工作，避免對產品造成損傷。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種牽引裝置，其特征在于，包括水平牽引單元及驅動所述水平牽引單元水平運動的第一驅動裝置； 所述水平牽弓I單元上滑動連接有豎直牽弓I單元，所述水平牽弓I單元與所述豎直牽弓I單元之間設置有驅動所述豎直牽引單元上下運動的第二驅動裝置； 所述豎直牽引單元上設置有探針單元和控制所述第二驅動裝置啟停的開關； 所述探針單元包括探針安裝座和觸發(fā)所述開關動作的探針，所述探針安裝座具有探針安裝通孔，所述探針活動插裝于所述探針安裝通孔內，所述探針安裝座與所述探針之間設置有驅動所述探針向上復位的彈性件。
2.根據(jù)權利要求I所述的牽引裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為絲杠傳動裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，所述絲杠傳動裝置包括絲母及與所述絲母螺接的絲杠，所述絲母與所述水平牽弓I單元固定連接。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的牽引裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置為豎直設置的氣缸。
5.根據(jù)權利要求4所述的牽引裝置，其特征在于，所述豎直牽引單元包括豎直設置的第一連接板，所述氣缸與所述第一連接板固定連接，所述水平牽引單元具有氣缸連接件，所述氣缸的缸桿與所述氣缸連接件連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的牽引裝置，其特征在于，所述第一連接板的上部設置有兩個所述探針單元，兩個所述探針單元設置于所述第一連接板上的相同高度。
7.根據(jù)權利要求1-3任一所述的牽引裝置，其特征在于，所述彈性件為螺旋彈簧，所述探針安裝通孔為階梯通孔，所述探針的周面上具有軸向定位面，所述螺旋彈簧穿裝于所述探針的外側、且兩端壓裝于所述軸向定位面與所述階梯通孔的階梯面之間。
8.根據(jù)權利要求1-3任一所述的牽引裝置，其特征在于，所述水平驅動單元與所述豎直驅動單元之間設置有相互配合的第一滑軌和第一滑槽，所述第一滑軌和所述第一滑槽之一與所述水平驅動單元連接、另一與所述豎直驅動單元連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的牽引裝置，其特征在于，所述水平牽引單元包括第二連接板和L形連板，所述第二連接板與所述第一驅動裝置固定連接；所述L形連板的其中一個壁與所述第二連接板固定連接、另一個壁與所述第一滑軌和所述第一滑槽之一連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的牽引裝置，其特征在于，所述第二連接板的上部設置有相互配合的第二滑槽和第二滑軌，且所述第二滑槽和所述第二滑軌之一與所述第二連接板固定連接。
11.一種集成電路封裝設備，其特征在于，包括如權利要求1-10任一所述的牽引裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種集成電路封裝設備及其牽引裝置，牽引裝置包括水平牽引單元及驅動水平牽引單元水平運動的第一驅動裝置；水平牽引單元上滑動連接有豎直牽引單元，水平牽引單元與豎直牽引單元之間設置有驅動所述豎直牽引單元上下運動的第二驅動裝置；豎直牽引單元上設置有探針單元和控制第二驅動裝置啟停的開關；探針單元包括探針安裝座和觸發(fā)開關動作的探針，探針安裝座具有探針安裝通孔，探針活動插裝于探針安裝通孔內，探針安裝座與探針之間設置有驅動探針向上復位的彈性件。上述方案在開關觸發(fā)后控制第二驅動裝置停止，進而使豎直驅動單元停止，避免了在牽引位置不準的情況下，牽引產品，造成產品卡滯、定位孔變形，導致產品報廢的問題發(fā)生。
文檔編號H01L21/677GK102931121SQ20121048545
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權日2012年11月26日
發(fā)明者夏存華, 沈正安, 馬建 申請人:南通富士通微電子股份有限公司