專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備，特別適宜軟銅線(xiàn)、編織線(xiàn)、黒白線(xiàn)等軟連接線(xiàn)的自動(dòng)化焊接。
背景技術(shù)：
軟性連接產(chǎn)品分為軟連接和編織帶，具 有廣泛應(yīng)用范圍，其中包括銅絲、銅編織帶線(xiàn)、銅絞線(xiàn)、銅電刷線(xiàn)、不銹鋼編織帯。導(dǎo)電帯，電氣用銅鋁軟連接，伸縮節(jié)，銅帶軟連接，銅編織帶軟連接，導(dǎo)電母線(xiàn)排，銅鋁過(guò)渡軟連接這些產(chǎn)品中間采用銅 編織線(xiàn)作為導(dǎo)體，銅編織線(xiàn)是用無(wú)氧銅絲編織，圓銅線(xiàn)線(xiàn)經(jīng)O. IOmm,O. 15mm,O. 2mm單絲，或鍍錫軟圓銅線(xiàn)(O. 10，
0.15)以多股(24. 36. 48錠)經(jīng)單層或多層編織成銅編織線(xiàn)或者采用單絲合線(xiàn)成股線(xiàn)，再由股線(xiàn)合成軟連接、滿(mǎn)足軟連接或銅編織線(xiàn)的直流電阻率(20°C )不大于0.022 Q.mm2/m，錫銅編織鍍線(xiàn)的直流電阻率(20°C)不大于0.0234Q.mm2/m的使用基本性能指標(biāo)；根據(jù)柔軟度，通電強(qiáng)度等要求將接線(xiàn)端，采用無(wú)氧銅管壓制而成，為了改善性能、銅帶、鋁帶軟連接，裸銅或鍍錫的編織線(xiàn)、絞線(xiàn)類(lèi)伸縮節(jié)；銅帶軟連接產(chǎn)品進(jìn)行了搭接面鍍錫、鍍銀或整體鍍錫、鍍銀處理，鋁帶軟連接進(jìn)行了搭接面鍍錫、鍍銀或單片及整體陽(yáng)極氧化處理，編織線(xiàn)、絞線(xiàn)類(lèi)伸縮節(jié)的搭接面進(jìn)行了鍍錫、鍍銀處理；各類(lèi)伸縮節(jié)都可以根據(jù)不同需求加套高、低壓熱縮管。使這些銅編織線(xiàn)或軟連接產(chǎn)品的接線(xiàn)端具備平整，光亮特點(diǎn)具有柔軟度好，易散熱，耐彎曲，導(dǎo)電率強(qiáng)，安裝方便優(yōu)點(diǎn)，這些產(chǎn)品在常溫靜態(tài)使用條件下表現(xiàn)出其優(yōu)點(diǎn)。編織線(xiàn)系列廣泛使用于電站、發(fā)電機(jī)、變壓器、高低壓電器，真空電器，高低壓開(kāi)關(guān)柜，母線(xiàn)槽、電焊機(jī)，汽車(chē)，電カ機(jī)車(chē)，電爐，礦用防爆電器，發(fā)電機(jī)組，碳刷導(dǎo)線(xiàn)的軟連接
坐寸ο銅線(xiàn)軟連接廣泛運(yùn)用于輸配電設(shè)備和電工作業(yè)接地線(xiàn)之用，主要應(yīng)用在高、低壓電器、真空電器、礦用防爆開(kāi)關(guān)、汽車(chē)、機(jī)車(chē)、電柜、變壓器、電子電器設(shè)備、可控硅、母線(xiàn)槽、エ業(yè)電爐、電解冶煉、焊接設(shè)備、整流設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品軟體連接用.但這些軟連接和編織帶在實(shí)際使用過(guò)程中，絕大多數(shù)在高于常溫和動(dòng)態(tài)的使用條件下工作，特別是有動(dòng)作要求或跟隨設(shè)備機(jī)器部件動(dòng)作作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況，由于是普遍采用冷加工，無(wú)法消除，單線(xiàn)或單股之間不是緊密連接造成的強(qiáng)度相對(duì)整齊要弱，使伸縮節(jié)和接線(xiàn)端端面處冷性擠壓的硬節(jié)無(wú)法避免，軟連接和編織帶的軟線(xiàn)首先從硬節(jié)處斷裂、斷線(xiàn)、軟連接和編織帶的硬性端頭的端面接觸電阻的無(wú)法消除，在導(dǎo)電連接的設(shè)備機(jī)器部件所用軟連接和編織帶的硬性端頭，其受電高溫饋電腐蝕，接線(xiàn)端電阻升高、這些常見(jiàn)不良使通電強(qiáng)度等要求電氣性能指標(biāo)惡化，產(chǎn)品壽命縮短、使產(chǎn)品報(bào)廢。在采用銅鋁軟線(xiàn)的熱加工中，銅軟金屬線(xiàn)(也叫銅刷線(xiàn))目前采用無(wú)夾具的手焊接或有夾具的半自動(dòng)焊接兩種方式，在焊接前先手エ將整盤(pán)線(xiàn)手工放線(xiàn)松開(kāi)，然后在進(jìn)行點(diǎn)焊，焊點(diǎn)間距依靠手工移動(dòng)掌握，焊接長(zhǎng)度依靠目測(cè)判斷，手工移動(dòng)焊點(diǎn)誤差大于±lmm，大于焊縫焊點(diǎn)的質(zhì)量要求< ±0. 5mm的通用要求(低壓電器所用銅刷線(xiàn)長(zhǎng)度誤差精度要求)，點(diǎn)焊完后統(tǒng)ー在實(shí)施切斷成型，切斷無(wú)法保證定長(zhǎng)，部分銅軟金屬線(xiàn)成為不合格品。即使有夾具焊接的保證焊點(diǎn)誤差，但后エ序的切斷與前エ序的點(diǎn)焊也難免產(chǎn)生，非同步誤差。常常出現(xiàn)焊點(diǎn)松線(xiàn)、變色或長(zhǎng)度不一等不合格現(xiàn)象，不合格率、產(chǎn)品一致性差、成本高、效率低。焊接大平方線(xiàn)通常采用小平方線(xiàn)預(yù)焊，再將小平方線(xiàn)組合合線(xiàn)后再焊接成大平方線(xiàn)，持別是10平方以上的無(wú)法實(shí)施銅軟金屬線(xiàn)一次焊接成型，焊接主要出現(xiàn)以下不良現(xiàn)象(I)該類(lèi)設(shè)備的最大缺點(diǎn)焊接大于10平方以上軟金屬線(xiàn)時(shí)，焊接自動(dòng)線(xiàn)多處發(fā)生軟金屬線(xiàn)折傷。產(chǎn)品在使用中首先從折傷處斷線(xiàn)使產(chǎn)品使用性能和壽命大大縮短，同樣隨這焊接銅軟連接和編織帶端面平方數(shù)増大，需要的焊接熱量就越大，這些大熱量使軟連接和編織帶的焊接端面和端面附近的線(xiàn)與空氣中的氧發(fā)生過(guò)氧化反應(yīng)(焊前、焊后加之無(wú)合適的冷卻裝置)，產(chǎn)生發(fā)黑變色、退火等不良使電氣性能指標(biāo)降低，嚴(yán)重的使軟連接和編織帶再?zèng)]實(shí)現(xiàn)焊接端面之前，單絲圓銅線(xiàn)已經(jīng)燒斷，因此大平方的軟連接和編織帶現(xiàn)在技術(shù)不采用焊接加工，選擇冷加工。(2)現(xiàn)有焊接設(shè)備采用圓形或弧形電極、電極形狀再?zèng)]焊接多少數(shù)量后就發(fā)生磨損，電極磨損后軟金屬線(xiàn)焊點(diǎn)形狀發(fā)生變化，存在翹邊，毛刺、硬點(diǎn)、斷線(xiàn)、融合性差變色、通常采用單刀或上下兩個(gè)剪刀無(wú)定位、限位、直接剪貼端面不平整光滑(増加端面打磨エ序) 等，電極更換調(diào)整次數(shù)多，生產(chǎn)效率低。預(yù)焊接后在后エ序與其它零件焊接就會(huì)出現(xiàn)斷線(xiàn)、炸線(xiàn)使產(chǎn)品不能使用。(3)半自動(dòng)設(shè)備在切斷后，基本自由剝落的過(guò)熱的軟線(xiàn)，短時(shí)間放置后就變?yōu)榘l(fā)黑外觀，使產(chǎn)品不能用。(4)焊接軟編織帶未見(jiàn)全自動(dòng)焊切設(shè)備的應(yīng)用。(5)焊接軟編織帶大平方線(xiàn)(10-500平方線(xiàn))未見(jiàn)全自動(dòng)焊切設(shè)備的應(yīng)用。(6)軟連接和編織帶主要用于導(dǎo)電連接，目前其接頭焊縫大多是方形焊縫接頭最為普遍，ZL99240866. O專(zhuān)利采用上下左右四個(gè)汽缸加四個(gè)電極頭移動(dòng)焊接成方形焊縫接頭，對(duì)于8平方以下的可以實(shí)現(xiàn)，大于8平方經(jīng)常出現(xiàn)是兩邊的兩個(gè)電極的磨損后，焊接厚度的方向的尺寸難以控制，電極頭經(jīng)常打火，電極磨損快，更換頻率多，電極數(shù)量多，由于四個(gè)電極焊接配合經(jīng)常出現(xiàn)間隙、無(wú)法避免、出現(xiàn)漏焊圓線(xiàn)、焊接端面表面發(fā)毛粗糙、塌陷、硬點(diǎn)端頭等不良多、成本高，設(shè)備復(fù)雜，沒(méi)有成功的焊接應(yīng)用設(shè)備出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供ー種軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備，以克服現(xiàn)有設(shè)備對(duì)于10 500平方的軟金屬線(xiàn)僅能進(jìn)行冷加工，無(wú)法一次性焊接成型的問(wèn)題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案，ー種軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的軟線(xiàn)合線(xiàn)部分、軟線(xiàn)拉直部分、壓線(xiàn)滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分；還包括冷卻部分和打料部分；軟線(xiàn)合線(xiàn)部分包括多個(gè)放線(xiàn)盤(pán)，多個(gè)放線(xiàn)盤(pán)呈M行XN列布置，每個(gè)放線(xiàn)盤(pán)上設(shè)置有線(xiàn)卷，每列放線(xiàn)盤(pán)上方設(shè)置有ー個(gè)第一滾輪；軟線(xiàn)拉直部分由三個(gè)呈“V”形的第二滾輪組成；壓線(xiàn)滾輪組由多個(gè)第三滾輪組成；焊接部分包括上焊接頭和下焊接頭，上焊接頭連接在汽缸上；冷卻部分包括水噴管、第一水箱和第二水箱；上焊接頭通過(guò)第一進(jìn)水管與第一水箱相通連接，下焊接頭通過(guò)第二進(jìn)水管與第一水箱相通連接，上焊接頭通過(guò)第一出水管與第一水箱相通連接，下焊接頭通過(guò)第二出水管與第一水箱相通連接；水噴管的噴頭朝向下焊接頭，水噴管通過(guò)第三進(jìn)水管與第一水箱相通連接；第二水箱與第一水箱之間通過(guò)管道連接，第二水箱與第一水箱之間的管道上設(shè)置有冷卻器；剪切部分包括剪線(xiàn)架、上刀片、下刀片、第一連桿、第二連桿、曲桿、轉(zhuǎn)軸和球形配合連接器；剪線(xiàn)架內(nèi)設(shè)置有通孔，上刀片與下刀片位于剪線(xiàn)架內(nèi)；上刀片包括第一刀柄和第一刀面，第一刀面位于第一刀柄的一端且兩者連為一體，第一刀面內(nèi)設(shè)置有第一穿線(xiàn)孔，第一穿線(xiàn)孔上端設(shè)置有第一硬質(zhì)合金刀片；下刀片包括第二刀柄和第二刀面，第二刀面位于第二刀柄的一端且兩者連為一體，第二刀面上設(shè)置有第二穿線(xiàn)孔，第二穿線(xiàn)孔下端設(shè)置有第二硬質(zhì)合金刀片；上刀片和下刀片相對(duì)且重疊緊貼設(shè)置在一起，第一穿線(xiàn)孔和第二穿線(xiàn)孔重疊在一起且第一硬質(zhì)合金刀片和第二硬質(zhì)合金刀片呈上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一穿線(xiàn)孔和第二穿線(xiàn)孔與剪線(xiàn)架內(nèi)的通孔相通；第一刀柄的另一端與第一連桿的一端鉸連接，第一連桿的另一端與曲桿鉸連接；第二刀柄的另一端與第二連桿的一端鉸連接，第二連桿的另ー端與曲桿鉸連接；第一連桿另一端和第二連桿另一端之間的曲桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，曲桿的端 部與球形配合連接器的伸縮桿鉸連接；打料部分包括擺缸和擺桿，擺缸位于剪線(xiàn)架的上端，擺桿的一端與擺缸鉸連接；定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分包括機(jī)械手、立板、絲杠、絲杠座和帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠座套在絲杠上，立板固定在絲杠座上，機(jī)械手固定在立板上。其中，線(xiàn)焊接設(shè)備還包括夾線(xiàn)部分，夾線(xiàn)部分包括夾線(xiàn)滾輪組、第一夾線(xiàn)裝置、托臺(tái)和第二夾線(xiàn)裝置；夾線(xiàn)滾輪組包括多個(gè)第四滾輪，多個(gè)第四滾輪呈上下兩排設(shè)置；夾線(xiàn)滾輪組與第一夾線(xiàn)裝置依次設(shè)置在壓線(xiàn)滾輪組和焊接部分之間；第一夾線(xiàn)裝置下端設(shè)置有托臺(tái)；第二夾線(xiàn)裝置設(shè)置在剪線(xiàn)架的通孔內(nèi)。其中，第一夾線(xiàn)裝置由第一轉(zhuǎn)軸和固定在第一轉(zhuǎn)軸一端的第一夾舌組成，第一轉(zhuǎn)軸的另一端與機(jī)架鉸連接，第一轉(zhuǎn)軸上套有第一扭簧；托臺(tái)位于第一夾舌下端，托臺(tái)上設(shè)置有第一線(xiàn)槽。其中，第二夾線(xiàn)裝置由第二轉(zhuǎn)軸和固定在第二轉(zhuǎn)軸一端的第二夾舌組成，第二轉(zhuǎn)軸的另一端與剪線(xiàn)架鉸連接，第二轉(zhuǎn)軸上套有第二扭簧；剪線(xiàn)架的通孔內(nèi)還設(shè)置有墊塊，墊塊上設(shè)置有第二線(xiàn)槽，墊塊位于第二夾舌的下端。其中，冷卻器由呈螺旋狀的銅管和位于螺旋狀的銅管內(nèi)部的風(fēng)扇組成；第二水箱通過(guò)第四進(jìn)水管與銅管相通連接，銅管通過(guò)第三出水管與第一水箱通連接。其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，第一鏈輪與電機(jī)連接，第二鏈輪與第一鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。其中，上焊接頭由第一電極座、第一電極桿和第一電極頭組成，第一電極座、第一電極桿和第一電極頭依次固定連接，第一電極頭為“し”型，第一電極座內(nèi)設(shè)置有第一冷卻水孔；下焊接頭由第二電極座、第二電極桿和第二電極頭組成，第二電極座、第二電極桿和第ニ電極頭依次固定連接，第二電極頭為“L”型，第二電極座內(nèi)設(shè)置有第二冷卻水孔；上焊接頭和下焊接頭相對(duì)設(shè)置，“ L”型的第一電極頭和“ L”型的第二電極頭也相對(duì)設(shè)置，第一電極頭和第二電極頭配合在一起時(shí)，兩者之間形成方形的焊接腔。本發(fā)明的有益效果是，能完成10 500平方的軟金屬線(xiàn)的焊接和冷加工，焊接融合性好，軟金屬線(xiàn)的接頭不松散，接頭端面致密無(wú)硬接、強(qiáng)度高、不變色。


圖I是本發(fā)明軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明焊接部分和冷卻部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明剪切部分和打料部分的結(jié)構(gòu)示意圖(也是圖I的A部放大圖)；圖4是圖3的A向視圖；
圖5是本發(fā)明剪切部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明上刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明下刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分除過(guò)機(jī)械手其他部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的B向視圖；圖11是本發(fā)明第一夾線(xiàn)裝置與托臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明第二夾線(xiàn)裝置與墊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明上焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明下焊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明上焊接頭和下焊接頭配合在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.放線(xiàn)盤(pán)，2.線(xiàn)卷，3.第一滾輪，4.第二滾輪，5.第三滾輪，6.上焊接頭，
6-1.第一電極座，6-2.第一電極桿,6-3.第一電極頭,6-4.第一冷卻水孔,7.下焊接頭，
7-1.第二電極座，7-2.第二電極桿，7-3.第二電極頭，7-4.第二冷卻水孔，8.汽缸，9.水噴管，10.第一水箱，11.第二水箱，12.冷卻器，13.第一進(jìn)水管，14.第二進(jìn)水管，15.第一出水管，16.第二出水管，17.第三進(jìn)水管，18.銅管，19.風(fēng)扇，20.第四進(jìn)水管,21.第三出水管，22.剪線(xiàn)架，23.上刀片，24.下刀片，25.第一連桿，26.第二連桿，27.曲桿，28.轉(zhuǎn)軸，29.球形配合連接器,30.通孔,31.第一刀柄,32.第一刀面,33.第一穿線(xiàn)孔,34.第一硬質(zhì)合金刀片，35.第二刀柄，36.第二刀面，37.第二穿線(xiàn)孔，38.第二硬質(zhì)合金刀片，39.擺缸，40.擺桿，41.機(jī)械手，42.立板，43.絲杠，44.絲杠座，45.電機(jī)，46.第一鏈輪，47.第二鏈輪，48.鏈條，49.進(jìn)料箱，50.第四滾輪，51.第一夾線(xiàn)裝置，52.第二夾線(xiàn)裝置，53.托臺(tái)，
51-1.第一轉(zhuǎn)軸,51-2.第一夾舌,51-3.第一扭簧,52-1.第二轉(zhuǎn)軸,52-2.第二夾舌,52-3.第二扭簧，54.墊塊，55.第一線(xiàn)槽，56.第二線(xiàn)槽，57.變壓器，58.銅軟導(dǎo)電帶。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明提供ー種軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的軟線(xiàn)合線(xiàn)部分、軟線(xiàn)拉直部分、壓線(xiàn)滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分；還包括冷卻部分、打料部分和夾線(xiàn)部分。軟線(xiàn)合線(xiàn)部分包括多個(gè)放線(xiàn)盤(pán)1，多個(gè)放線(xiàn)盤(pán)I呈M行XN列布置，每個(gè)放線(xiàn)盤(pán)I上設(shè)置有線(xiàn)卷2，每列放線(xiàn)盤(pán)I上方設(shè)置有ー個(gè)第一滾輪3。軟線(xiàn)拉直部分由三個(gè)呈“V”形的第二滾輪4組成。壓線(xiàn)滾輪組由多個(gè)第三滾輪5組成。
焊接部分包括上焊接頭6和下焊接頭7，如圖13所示，上焊接頭6由第一電極座6-1、第一電極桿6-2和第一電極頭6-3組成,第一電極座6-1、第一電極桿6_2和第一電極頭6-3依次固定連接,第一電極頭6-3為“L”型,第一電極座6-1內(nèi)設(shè)置有第一冷卻水孔
6-4。如圖14所示，下焊接頭7由第二電極座7-1、第二電極桿7-2和第二電極頭7-3組成，第二電極座7-1、第二電極桿7-2和第二電極頭7-3依次固定連接，第二電極頭7-3為“L”型，第二電極座7-1內(nèi)設(shè)置有第二冷卻水孔7-4。如圖15所示，上焊接頭6和下焊接頭7相對(duì)設(shè)置，其“L”型的第一電極頭6-3和“L”型的第二電極頭7-3也相對(duì)設(shè)置，當(dāng)?shù)谝浑姌O頭6-3和第二電極頭7-3配合在一起時(shí)，兩者之間組合成方形的焊接腔。上焊接頭6通過(guò)第一電極座6-1固定在汽缸8上，在汽缸8的作用下上焊接頭6上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；下焊接頭7通過(guò)第二電極座7-1固定在機(jī)架上，下焊接頭7固定不動(dòng)；第一電極座6-1、第一電極桿6-2、第二電極座7-1和第二電極桿7-2米用導(dǎo)電材料，例如銅；第一電極頭6-3和第二電極頭
7-3采用高熔點(diǎn)的鎢、鑰或鎢鑰合金。上焊接頭6和下焊接頭7分別通過(guò)銅軟導(dǎo)電帶58與 變壓器57連接，變壓器57給上焊接頭6和下焊接頭7供電，對(duì)軟金屬線(xiàn)進(jìn)行焊接。如圖2所示，冷卻部分包括水噴管9、第一水箱10和第二水箱11 ;上焊接頭6的第一冷卻水孔6-4通過(guò)第一進(jìn)水管13與第一水箱10相通連接，下焊接頭7的第二冷卻水孔
7-4通過(guò)第二進(jìn)水管14與第一水箱10相通連接，上焊接頭6第一冷卻水孔6-4通過(guò)第一出水管15與第一水箱10相通連接，下焊接頭7第二冷卻水孔7-4通過(guò)第二出水管16與第一水箱10相通連接；水噴管9的噴頭朝向下焊接頭7，水噴管9通過(guò)第三進(jìn)水管17與第一水箱10相通連接；第二水箱11與第一水箱10之間通過(guò)管道連接，第二水箱11與第一水箱10之間的管道上設(shè)置有冷卻器12。冷卻器12由呈螺旋狀的銅管18和位于螺旋狀的銅管內(nèi)部的風(fēng)扇19組成；第二水箱11通過(guò)第四進(jìn)水管20與銅管18相通連接，銅管18通過(guò)第三出水管21與第一水箱10相通連接。當(dāng)上焊接頭6和下焊接頭7焊接軟金屬線(xiàn)時(shí)，第一水箱10里的水分別通過(guò)第一進(jìn)水管13和第二進(jìn)水管14流入上焊接頭6和下焊接頭7內(nèi)對(duì)其進(jìn)行冷卻，以防止焊接時(shí)上焊接頭6和下焊接頭7的溫度太高將軟金屬線(xiàn)熔斷，并且能隔離空氣中的氧，避免了氧化及退火；上焊接頭6和下焊接頭7內(nèi)的水對(duì)上焊接頭6和下焊接頭7降溫后再分別通過(guò)第一出水管15和第二出水管16回流進(jìn)第一水箱10中；在上焊接頭6和下焊接頭7對(duì)軟金屬線(xiàn)進(jìn)行焊接時(shí)，水噴管9向正在焊接的軟金屬線(xiàn)進(jìn)行噴水，防止焊接時(shí)溫度太高將軟金屬線(xiàn)溶化，水噴管9噴的水流入第二水箱11，第二水箱11里的水通過(guò)第四進(jìn)水管20流入冷卻器12的銅管18里，風(fēng)扇19對(duì)銅管18的水進(jìn)行冷卻，冷卻后的水再通過(guò)第三出水管21流入第一水箱10中。如圖3和圖4所示，剪切部分包括剪線(xiàn)架22、上刀片23、下刀片24、第一連桿25、第二連桿26、曲桿27、轉(zhuǎn)軸28和球形配合連接器29 ;剪線(xiàn)架22內(nèi)設(shè)置有通孔30，上刀片23與下刀片24位于剪線(xiàn)架22內(nèi)；如圖6所示，上刀片23包括第一刀柄31和第一刀面32，第一刀面32位于第一刀柄31的一端且兩者連為一體,第一刀面32內(nèi)設(shè)置有第一穿線(xiàn)孔33,第一穿線(xiàn)孔33上端設(shè)置有第一硬質(zhì)合金刀片34 ;如圖7所示，下刀片24包括第二刀柄35和第二刀面36,第二刀面36位于第二刀柄35的一端且兩者連為一體,第二刀面36上設(shè)置有第二穿線(xiàn)孔37，第二穿線(xiàn)孔37下端設(shè)置有第二硬質(zhì)合金刀片38 ;如圖5所示，上刀片23和下刀片24相對(duì)且重疊緊貼設(shè)置在一起，第一穿線(xiàn)孔33和第二穿線(xiàn)孔37重疊在一起且第ー硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38呈上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一穿線(xiàn)孔33和第二穿線(xiàn)孔37與剪線(xiàn)架22內(nèi)的通孔30相通；第一刀柄31的另一端與第一連桿25的一端鉸連接，第ー連桿25的另一端與曲桿27鉸連接；第二刀柄35的另一端與第二連桿26的一端鉸連接，第二連桿26的另一端與曲桿27鉸連接；第ー連桿25另一端和第二連桿26另一端之間的曲桿27上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸28，曲桿27的端部與球形配合連接器29的伸縮桿鉸連接。球形配合連接器29的伸縮桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲桿27圍繞著轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿25和第二連桿26分別帶動(dòng)上刀片23和下刀片24上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軟金屬線(xiàn)進(jìn)入第一穿線(xiàn)孔33和第二穿線(xiàn)孔37的對(duì)接孔中，第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38閉合剪切軟金屬線(xiàn)，剪切后第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38打開(kāi)，軟金屬線(xiàn)繼續(xù)深入第一穿線(xiàn)孔33和第二穿線(xiàn)孔37的對(duì)接孔對(duì)下一段軟金屬線(xiàn)進(jìn)行剪切。如圖3和圖4所示，打料部分包括擺缸39和擺桿40，擺缸39位于剪線(xiàn)架22的上端，擺桿40的一端與擺缸39鉸連接。當(dāng)上刀片23和下刀片24剪切完一段軟金屬線(xiàn)時(shí)，擺桿40轉(zhuǎn)動(dòng)，將該段軟金屬線(xiàn)撥入進(jìn)料箱49中。風(fēng)扇19同時(shí)也安裝在進(jìn)料箱49產(chǎn)品的入ロ，對(duì)剪切的軟金屬線(xiàn)進(jìn)行風(fēng)干，以防止產(chǎn)品受潮變色變黒。如圖8、圖9和圖10所示，定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分包括機(jī)械手41、立板42、絲杠43、絲杠座 44和帶動(dòng)絲杠43轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠座44套在絲杠43上，立板42固定在絲杠座44上，機(jī)械手41固定在立板42上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)45、第一鏈輪46、第二鏈輪47和鏈條48,第一鏈輪46與電機(jī)45連接，第二鏈輪47與第一鏈輪46通過(guò)鏈條48傳動(dòng)連接。電機(jī)45帶動(dòng)第一鏈輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪46通過(guò)鏈條48帶動(dòng)第二鏈輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪47與絲杠43同軸，第二鏈輪47帶動(dòng)絲杠43轉(zhuǎn)動(dòng)，則絲杠座44帶動(dòng)機(jī)械手41在絲杠43上直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖I所示，夾線(xiàn)部分包括夾線(xiàn)滾輪組、第一夾線(xiàn)裝置51、托臺(tái)53和第二夾線(xiàn)裝置52 ;夾線(xiàn)滾輪組包括多個(gè)第四滾輪50，且多個(gè)第四滾輪50呈上下兩排設(shè)置；夾線(xiàn)滾輪組與第一夾線(xiàn)裝置51依次設(shè)置在壓線(xiàn)滾輪組和焊接部分之間；第一夾線(xiàn)裝置51下端設(shè)置有托臺(tái)53 ;如圖3所示第二夾線(xiàn)裝置52設(shè)置在剪線(xiàn)架22的通孔30內(nèi)。如圖11所示，第一夾線(xiàn)裝置51由第一轉(zhuǎn)軸51-1和固定在第一轉(zhuǎn)軸51-1 —端的第一夾舌51-2組成,第一轉(zhuǎn)軸51-1的另一端與機(jī)架鉸連接，第一轉(zhuǎn)軸51-1上套有第一扭簧51-3 ;托臺(tái)53位于第一夾舌51-2下端，托臺(tái)53上設(shè)置有第一線(xiàn)槽55。如圖12所示，第二夾線(xiàn)裝置52由第二轉(zhuǎn)軸
52-1和固定在第二轉(zhuǎn)軸52-1 —端的第二夾舌52-2組成，第二轉(zhuǎn)軸52_1的另一端與剪線(xiàn)架22鉸連接，第二轉(zhuǎn)軸52-1上套有第二扭簧52-3 ;如圖3所示，剪線(xiàn)架22的通孔30內(nèi)還設(shè)置有墊塊54，墊塊54上設(shè)置有第二線(xiàn)槽56，墊塊54位于第二夾舌52_2的下端。本發(fā)明的工作原理是，所有的放線(xiàn)盤(pán)I同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)速相同，每列線(xiàn)卷2上的M根軟金屬線(xiàn)同時(shí)繞過(guò)第一滾輪3合成一股(M根)，N個(gè)第一滾輪3上的線(xiàn)再合成一股(MXN根線(xiàn))，該股線(xiàn)(MXN根線(xiàn))繞過(guò)三個(gè)呈“V”形的第二滾輪4便被拉直，拉直后的軟金屬線(xiàn)再分為多股，每股經(jīng)過(guò)相鄰兩個(gè)第三滾輪5的擠壓，擠壓成扁平狀的軟金屬線(xiàn)，然后多股壓平后的軟金屬線(xiàn)再合成一股，進(jìn)入夾線(xiàn)滾輪組，夾線(xiàn)滾輪組的上下兩排第四滾輪50同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)向前輸送軟金屬線(xiàn)，軟金屬線(xiàn)的端頭則依次穿過(guò)上焊接頭6和下焊接頭7之間和第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38之間由機(jī)械手41咬??；位于焊接部分兩端的第一夾線(xiàn)裝置51和第二夾線(xiàn)裝置52，其第一夾舌51-2和第二夾舌52-2將軟金屬線(xiàn)壓在第一線(xiàn)槽55和第二線(xiàn)槽56內(nèi)，使軟金屬線(xiàn)經(jīng)過(guò)上焊接頭6和下焊接頭7之間時(shí)處于水平拉緊狀態(tài)，經(jīng)過(guò)上焊接頭6和下焊接頭7的焊接腔時(shí)進(jìn)行焊接，焊接后的軟金屬線(xiàn)穿過(guò)剪線(xiàn)架22內(nèi)的通孔30，穿進(jìn)第一穿線(xiàn)孔33和第二穿線(xiàn)孔37中，由第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38閉合對(duì)其進(jìn)行剪切，剪切后的段狀軟金屬線(xiàn)由擺桿40撥入進(jìn)料箱49中；夾線(xiàn)滾輪組繼續(xù)將合成一股的軟金屬線(xiàn)向前輸送，軟金屬線(xiàn)經(jīng)過(guò)焊接后，軟金屬線(xiàn)的端頭穿過(guò)第一硬質(zhì)合金刀片34和第二硬質(zhì)合金刀片38之間的空隙，機(jī)械手41向剪切部分方向移動(dòng)，咬住軟金屬線(xiàn)的端頭再向后拉，剪切部分再進(jìn)行下一段軟金屬線(xiàn)的剪切，這樣就能將多根軟 金屬線(xiàn)合成一股，并焊接在一起，剪切成段狀。
權(quán)利要求
1.ー種軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備，其特征在干包括依次設(shè)置的軟線(xiàn)合線(xiàn)部分、軟線(xiàn)拉直部分、壓線(xiàn)滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分；還包括冷卻部分和打料部分； 所述軟線(xiàn)合線(xiàn)部分包括多個(gè)放線(xiàn)盤(pán)(I)，多個(gè)放線(xiàn)盤(pán)(I)呈M行XN列布置，每個(gè)放線(xiàn)盤(pán)(I)上設(shè)置有線(xiàn)卷(2)，每列放線(xiàn)盤(pán)(I)上方設(shè)置有ー個(gè)第一滾輪(3)； 所述軟線(xiàn)拉直部分由三個(gè)呈“V”形的第二滾輪(4)組成； 所述壓線(xiàn)滾輪組由多個(gè)第三滾輪(5)組成；所述焊接部分包括上焊接頭(6)和下焊接頭(7)，上焊接頭(6)連接在汽缸(8)上；所述冷卻部分包括水噴管(9)、第一水箱(10)和第二水箱(11);上焊接頭(6)通過(guò)第ー進(jìn)水管(13)與第一水箱(10)相通連接，下焊接頭(7)通過(guò)第二進(jìn)水管(14)與第一水箱(10)相通連接，上焊接頭(6)通過(guò)第一出水管(15)與第一水箱(10)相通連接，下焊接頭(7)通過(guò)第二出水管(16)與第一水箱(10)相通連接；水噴管(9)的噴頭朝向下焊接頭(7)，水噴管(9)通過(guò)第三進(jìn)水管(17)與第一水箱(10)相通連接；第二水箱(11)與第一水箱(10)之間通過(guò)管道連接，第二水箱(11)與第一水箱(10)之間的管道上設(shè)置有冷卻器(12)； 所述剪切部分包括剪線(xiàn)架(22)、上刀片(23)、下刀片(24)、第一連桿(25)、第二連桿(26)、曲桿(27)、轉(zhuǎn)軸(28)和球形配合連接器(29);剪線(xiàn)架(22)內(nèi)設(shè)置有通孔(30)，上刀片(23)與下刀片(24)位于剪線(xiàn)架(22)內(nèi)；上刀片(23)包括第一刀柄(31)和第一刀面(32),第一刀面(32)位于第一刀柄(31)的一端且兩者連為一體,第一刀面(32)內(nèi)設(shè)置有第一穿線(xiàn)孔(33)，第一穿線(xiàn)孔(33)上端設(shè)置有第一硬質(zhì)合金刀片(34);下刀片(24)包括第二刀柄(35)和第二刀面(36)，第二刀面(36)位于第二刀柄(35)的一端且兩者連為ー體，第二刀面(36)上設(shè)置有第二穿線(xiàn)孔(37)，第二穿線(xiàn)孔(37)下端設(shè)置有第二硬質(zhì)合金刀片(38);上刀片(23)和下刀片(24)相對(duì)且重疊緊貼設(shè)置在一起，第一穿線(xiàn)孔(33)和第ニ穿線(xiàn)孔(37)重疊在一起且第一硬質(zhì)合金刀片(34)和第二硬質(zhì)合金刀片(38)呈上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一穿線(xiàn)孔(33)和第二穿線(xiàn)孔(37)與剪線(xiàn)架(22)內(nèi)的通孔(30)相通；第一刀柄(31)的另一端與第一連桿(25)的一端鉸連接，第一連桿(25)的另一端與曲桿(27)鉸連接；第二刀柄(35)的另一端與第二連桿(26)的一端鉸連接,第二連桿(26)的另一端與曲桿(27)鉸連接；第ー連桿(25)另一端和第二連桿(26)另一端之間的曲桿(27)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(28)，曲桿(27)的端部與球形配合連接器(29)的伸縮桿鉸連接； 所述打料部分包括擺缸(39)和擺桿(40)，擺缸(39)位于剪線(xiàn)架(22)的上端，擺桿(40)的一端與擺缸(39)鉸連接； 所述定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分包括機(jī)械手(41)、立板(42)、絲杠(43)、絲杠座(44)和帶動(dòng)絲杠(43)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠座(44)套在絲杠(43)上，立板(42)固定在絲杠座(44)上，機(jī)械手(41)固定在立板(42)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線(xiàn)焊接設(shè)備，其特征在于所述線(xiàn)焊接設(shè)備還包括夾線(xiàn)部分，夾線(xiàn)部分包括夾線(xiàn)滾輪組、第一夾線(xiàn)裝置(51)、托臺(tái)(53)和第二夾線(xiàn)裝置(52);夾線(xiàn)滾輪組包括多個(gè)第四滾輪(50)，多個(gè)第四滾輪(50)呈上下兩排設(shè)置；夾線(xiàn)滾輪組與第一夾線(xiàn)裝置(51)依次設(shè)置在壓線(xiàn)滾輪組和焊接部分之間；第一夾線(xiàn)裝置(51)下端設(shè)置有托臺(tái)(53);第二夾線(xiàn)裝置(52)設(shè)置在剪線(xiàn)架(22)的通孔(30)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線(xiàn)焊接設(shè)備，其特征在干所述第一夾線(xiàn)裝置(51)由第一轉(zhuǎn)軸(51-1)和固定在第一轉(zhuǎn)軸(51-1) —端的第一夾舌(51-2)組成，第一轉(zhuǎn)軸(51-1)的另一端與機(jī)架鉸連接，第一轉(zhuǎn)軸(51-1)上套有第一扭簧(51-3);托臺(tái)(53)位于第一夾舌(51-2)下端，托臺(tái)(53)上設(shè)置有第一線(xiàn)槽(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線(xiàn)焊接設(shè)備，其特征在干所述第二夾線(xiàn)裝置(52)由第二轉(zhuǎn)軸(52-1)和固定在第二轉(zhuǎn)軸(52-1) —端的第二夾舌(52-2)組成，第二轉(zhuǎn)軸(52_1)的另一端與剪線(xiàn)架(22)鉸連接，第二轉(zhuǎn)軸(52-1)上套有第二扭簧(52-3);剪線(xiàn)架(22)的通孔(30)內(nèi)還設(shè)置有墊塊(54)，墊塊(54)上設(shè)置有第二線(xiàn)槽(56)，墊塊(54)位于第二夾舌(52-2)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線(xiàn)焊接設(shè)備，其特征在于所述冷卻器(12)由呈螺旋狀的銅管(18)和位于螺旋狀的銅管(18)內(nèi)部的風(fēng)扇(19)組成；第二水箱(11)通過(guò)第四進(jìn)水管(20)與銅管(18)相通連接，銅管(18)通過(guò)第三出水管(21)與第一水箱(10)通連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線(xiàn)焊接設(shè)備，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(45)、第一鏈輪(46)、第二鏈輪(47)和鏈條(48)，第一鏈輪(46)與電機(jī)(45)連接，第二鏈輪(47)與第一鏈輪(46)通過(guò)鏈條(48)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線(xiàn)焊接設(shè)備，其特征在干所述上焊接頭出)由第一電極座(6-1)、第一電極桿(6-2)和第一電極頭(6-3)組成,第一電極座(6-1)、第一電極桿(6_2)和第一電極頭(6-3)依次固定連接,第一電極頭(6-3)為“L”型,第一電極座(6-1)內(nèi)設(shè)置有第一冷卻水孔￠-4);所述下焊接頭(7)由第二電極座(7-1)、第二電極桿(7-2)和第二電極頭(7-3)組成，第二電極座(7-1)、第二電極桿(7-2)和第二電極頭(7-3)依次固定連接，第二電極頭(7-3)為“L”型，第二電極座(7-1)內(nèi)設(shè)置有第二冷卻水孔(7-4);上焊接頭(6)和下焊接頭(7)相對(duì)設(shè)置，“L”型的第一電極頭(6-3)和“L”型的第二電極頭(7-3)也相對(duì)設(shè)置，第一電極頭(6-3)和第二電極頭(7-3)配合在一起時(shí)，兩者之間形成方形的焊接腔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種軟金屬線(xiàn)全自動(dòng)線(xiàn)焊接設(shè)備，包括依次設(shè)置的軟線(xiàn)合線(xiàn)部分、軟線(xiàn)拉直部分、壓線(xiàn)滾輪組、焊接部分、剪切部分和定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分；軟線(xiàn)合線(xiàn)部分包括多個(gè)放線(xiàn)盤(pán)，每列放線(xiàn)盤(pán)上方設(shè)置有一個(gè)第一滾輪；軟線(xiàn)拉直部分由三個(gè)呈“V”形的第二滾輪組成；壓線(xiàn)滾輪組由多個(gè)第三滾輪組成；焊接部分包括上焊接頭和下焊接頭；剪切部分包括上刀片、下刀片、第一連桿、第二連桿、曲桿、轉(zhuǎn)軸和球形配合連接器；打料部分包括擺缸和擺桿；定長(zhǎng)拉線(xiàn)部分包括機(jī)械手。本發(fā)明裝置能完成10～500平方的軟金屬線(xiàn)的焊接和冷加工，焊接融合性好，軟金屬線(xiàn)的接頭不松散，接頭端面致密無(wú)硬接、強(qiáng)度高、不變色。
文檔編號(hào)H01R43/02GK102723653SQ20121008021
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者黃一淼, 黃和平 申請(qǐng)人:黃一淼