專利名稱：一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，具體涉及一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)。
背景技術(shù)：
進(jìn)入21世紀(jì)以來，中國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，國際地位日益漸增，隨之而來的國際、國內(nèi)地緣政治，經(jīng)濟(jì)往來以及自然災(zāi)害等對信息技術(shù)的發(fā)展有了更新、更快和更高的要求，盡管地面通信網(wǎng)絡(luò)日趨完善，3G、4G技術(shù)使通信的速率也有很大的提升，但是在一些特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，如地震、雪災(zāi)、國防建設(shè)、應(yīng)急通信當(dāng)中，仍然無法滿足實時大容量的對數(shù)據(jù)、圖像等信息的傳輸，因而催生了衛(wèi)星通信技術(shù)在一些重要的安全保障領(lǐng)域快速發(fā)展，公安、消防、人防已經(jīng)建立了自身的省級應(yīng)急指揮衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，部隊對衛(wèi)星通信的發(fā)展力度已由過去的戰(zhàn)略層面快速轉(zhuǎn)向戰(zhàn)術(shù)層面的應(yīng)用，大大加強(qiáng)了部隊的戰(zhàn)斗力，也使之在國際事務(wù)中能夠承擔(dān)更重要的任務(wù)。國際上對衛(wèi)星通信技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，特別是美國等發(fā)達(dá)國家，對衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已深入到社會的各個領(lǐng)域，特別是在軍事領(lǐng)域，衛(wèi)星通信技術(shù)已成為軍事通信網(wǎng)絡(luò)的核心手段，成為能夠在全球軍事存在的一大重要保障。衛(wèi)星通信的應(yīng)用形式主要有固定站、靜中通、動中通、便攜站幾大應(yīng)用，衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)根據(jù)規(guī)模和需要，基本由這幾類組建而成。移動衛(wèi)星通信技術(shù)(簡稱動中通技術(shù))是指在移動中載體，能夠通過衛(wèi)星，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的大容量傳輸。動中通技術(shù)可以保證在載體的運(yùn)動過程中，始終能夠穩(wěn)定、可靠的跟蹤衛(wèi)星。國內(nèi)動中通技術(shù)的發(fā)展還處于高速發(fā)展的階段，盡管已有產(chǎn)品能夠在一些領(lǐng)域應(yīng)用，但在產(chǎn)品的性能、外觀、性價比方面相對于國外的產(chǎn)品有一些差距，特別是核心的控制部分，基本上采用傳統(tǒng)的高精度慣導(dǎo)指向技術(shù)和單脈沖跟蹤技術(shù)來完成，也有開發(fā)新型的技術(shù)在動中通中應(yīng)用，但其跟蹤精度、可用性以及穩(wěn)定性等方面，仍然存在很大缺陷，特別是價格高已為動中通推廣的核心難題，因此，開發(fā)一種低成本、高增益、低高度的動中通產(chǎn)品已成為當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，它成本低、增益高、高度低，不僅能進(jìn)一步提升當(dāng)前動中通的技術(shù)，而且對動中通產(chǎn)品的推廣和發(fā)展有極大的促進(jìn)作用。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它包含傳感器組件I、信號采集接口裝置2、信號處理裝置3、信號放大裝置4、驅(qū)動器電機(jī)5、減速器6、轉(zhuǎn)臺支架7、天饋線組件8 ;傳感器組件I與信號采集接口裝置2連接，信號采集接口裝置2與信號處理裝置3連接，信號處理裝置3與信號放大裝置4連接，信號放大裝置4與驅(qū)動器電機(jī)5連接，驅(qū)動器電機(jī)5與減速 器6連接，減速器6與轉(zhuǎn)臺支架7連接。所述的傳感器組件I包含電子羅盤1-1、Mems慣導(dǎo)1_2、GPS/北斗1_3、旋變采集裝置1-4、接收機(jī)1-5 ;旋變采集裝置1-4與轉(zhuǎn)臺支架7連接，接收機(jī)1-5與天饋線組件8連接。所述的天饋線組件8包含天線主副面8-1、喇叭8-2、雙工器8-3、LNB8-4 ;天線主副面8-1與喇叭8-2連接，喇叭8-2與雙工器8-3連接，雙工器8_3與LNB8-4連接。本發(fā)明將MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、電子羅盤數(shù)據(jù)，GPS/北斗數(shù)據(jù)，天線角度數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星信號強(qiáng)度等數(shù)據(jù)通過控制主板采集到系統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行融合，得到方位、俯仰、極化所對應(yīng)的誤差信號，輸入到驅(qū)動器驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動到指定位置，通過衛(wèi)星信標(biāo)信號，經(jīng)天線接收后、放大，得到L頻段射頻信號，再通過接收機(jī)得到AGC信號，反饋到控制主機(jī)，形成以衛(wèi)星鏈路為基礎(chǔ)的閉環(huán)環(huán)路，作為行進(jìn)過程中的MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。本發(fā)明具有以下有益效果成本低、增益高、高度低，不僅能進(jìn)一步提升當(dāng)前動中通的技術(shù)，而且對動中通產(chǎn)品的推廣和發(fā)展有極大的促進(jìn)作用。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參看圖1，本具體實施方式
采用以下技術(shù)方案它包含傳感器組件I、信號采集接口裝置2、信號處理裝置3、信號放大裝置4、驅(qū)動器電機(jī)5、減速器6、轉(zhuǎn)臺支架7、天饋線組件8 ;傳感器組件I與信號采集接口裝置2連接，信號采集接口裝置2與信號處理裝置3連接，信號處理裝置3與信號放大裝置4連接，信號放大裝置4與驅(qū)動器電機(jī)5連接，驅(qū)動器電機(jī)5與減速器6連接，減速器6與轉(zhuǎn)臺支架7連接。所述的傳感器組件I包含電子羅盤1-1、Mems慣導(dǎo)1-2、GPS/北斗1-3、旋變采集裝置1-4、接收機(jī)1-5 ;旋變采集裝置1-4與轉(zhuǎn)臺支架7連接，接收機(jī)1-5與天饋線組件8連接。所述的天饋線組件8包含天線主副面8-1、喇叭8-2、雙工器8-3、LNB8-4 ;天線主副面8-1與喇叭8-2連接，喇叭8-2與雙工器8-3連接，雙工器8_3與LNB8-4連接。本具體實施方式
將MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、電子羅盤數(shù)據(jù)、GPS/北斗數(shù)據(jù)和天線角度數(shù)據(jù)通過人工智能算法，對數(shù)據(jù)進(jìn)行兩次處理后，控制動中通轉(zhuǎn)動，有效克服了動中通急轉(zhuǎn)彎、冷啟動、移動快速啟動以及靜態(tài)快速尋星等功能。首先對MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，由于MEMS慣導(dǎo)漂移較大，特別是航向數(shù)據(jù)的漂移更為明顯，也直接關(guān)系著系統(tǒng)的跟蹤精度，通常情況下，衛(wèi)星信標(biāo)下降3dB，按照要求應(yīng)關(guān)閉天線的發(fā)射，以0. 8米天線為例，信標(biāo)下降3dB(半功率波束寬度)，對應(yīng)的方位角在I度左右，也就是航向便宜I度以上時，天線就已經(jīng)無法有效的工作。對于目前的MEMS慣導(dǎo)性能，十幾秒就可能會漂移到I度以上，因此需要在十秒內(nèi)對慣導(dǎo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。一般來講，根據(jù)靜止衛(wèi)星和地面目標(biāo)的幾何關(guān)系
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，其特征在于它包含傳感器組件(I)、信號采集接口裝置(2)、信號處理裝置(3)、信號放大裝置(4)、驅(qū)動器電機(jī)(5)、減速器(6)、轉(zhuǎn)臺支架(7)、天饋線組件(8);傳感器組件(I)與信號采集接口裝置(2)連接，信號采集接 口裝置(2)與信號處理裝置(3)連接，信號處理裝置(3)與信號放大裝置(I)連接，信號放大裝置⑷與驅(qū)動器電機(jī)(5)連接，驅(qū)動器電機(jī)(5)與減速器(6)連接，減速器(6)與轉(zhuǎn)臺支架(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，其特征在于所述的傳感器組件(I)包含電子羅盤(1-1)、Mems慣導(dǎo)(1-2)、GPS/北斗(1-3)、旋變采集裝置(1-4)、接收機(jī)(1-5);旋變采集裝置(1-4)與轉(zhuǎn)臺支架(7)連接，接收機(jī)(1-5)與天饋線組件⑶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，其特征在于所述的天饋線組件⑶包含天線主副面(8-1)、喇叭(8-2)、雙工器(8-3)、LNB(8-4);天線主副面(8-1)與喇叭(8-2)連接，喇叭(8-2)與雙工器(8-3)連接，雙工器(8_3)與LNB(8_4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，其特征在于它是將MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、電子羅盤數(shù)據(jù)，GPS/北斗數(shù)據(jù)，天線角度數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星信號強(qiáng)度等數(shù)據(jù)通過控制主板采集到系統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行融合，得到方位、俯仰、極化所對應(yīng)的誤差信號，輸入到驅(qū)動器驅(qū)動天線轉(zhuǎn)動到指定位置，通過衛(wèi)星信標(biāo)信號，經(jīng)天線接收后、放大，得到L頻段射頻信號，再通過接收機(jī)得到AGC信號，反饋到控制主機(jī)，形成以衛(wèi)星鏈路為基礎(chǔ)的閉環(huán)環(huán)路，作為行進(jìn)過程中的MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，其特征在于它通過將電子羅盤安裝于俯仰軸上，可以在靜態(tài)給出準(zhǔn)確的衛(wèi)星俯仰軸的大地坐標(biāo)，電子羅盤的初始粗航向，可以近似得到系統(tǒng)的航向值，在慣導(dǎo)和GPS初始不能快速鎖定的情況下，大大提高了系統(tǒng)的初始對星速度。結(jié)合電子羅盤技術(shù)和快速十字跟蹤算法，20秒內(nèi)即可捕獲衛(wèi)星，比現(xiàn)有動中通的啟動時間縮小近兩分鐘。
全文摘要
一種應(yīng)用于動中通控制中的多數(shù)據(jù)融合技術(shù)，它涉及一種多數(shù)據(jù)融合技術(shù)。它包含傳感器組件、信號采集接口裝置、信號處理裝置、信號放大裝置、驅(qū)動器電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)臺支架、天饋線組件；傳感器組件與信號采集接口裝置連接，信號采集接口裝置與信號外理裝置連接，信號處理裝置與信號放大裝置連接，信號放大裝置與驅(qū)動器電機(jī)連接，驅(qū)動器電機(jī)與減速器連接，減速器與轉(zhuǎn)臺支架連接；提出了一種對MEMS慣導(dǎo)的補(bǔ)償方法以及快速對星技術(shù)，本發(fā)明成本低、增益高、高度低，不僅能進(jìn)一步提升當(dāng)前動中通的技術(shù)，而且對動中通產(chǎn)品的推廣和發(fā)展有極大的促進(jìn)作用。
文檔編號H01Q3/02GK102637954SQ20121004481
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者蘇敬旺, 蘇旺旺 申請人:西安湯達(dá)電子科技有限公司