專利名稱：Fpd組件的組裝裝置及組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在構(gòu)成平板顯示器(以下稱作FPD(Flat Panel Display))的FPD組件上安裝電子部件(搭載構(gòu)件)的Fro組件的組裝裝置及組裝方法。
背景技術(shù)：
以往，作為FPD,例如存在液晶顯示器、有機(jī)EL(Electro-Luminescence)顯示器、等離子顯示器等。在該Fro的顯示基板的周緣部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)IC的搭載及C0F(Chip On Film)、 FPC (Flexible Printed Circuit)等的 TAB (Tape Automated Bonding)連接。另外，在顯不基板的周邊例如安裝有PCB (Printed Circuit Board)等周邊基板。結(jié)果，F(xiàn)PD組件被組裝起來。FPD組件的組裝裝置是這樣的流水線裝置，即，通過依次進(jìn)行多個(gè)エ序，在FPD的顯示基板中的周緣部和周邊安裝驅(qū)動(dòng)1C、COF和PCB等搭載構(gòu)件，從而組裝FPD組件。在此，在以下的說明中稱作“搭載構(gòu)件”的電子部件鑒于其詳細(xì)形狀、構(gòu)件厚度的差異等，或被稱作 TCP (Tape Carrier Package)、或被稱作 COF (Chip On Film)。這些 TCP、COF通過在對(duì)具有鏈輪孔的縱長的聚酰亞胺膜施加了布線而成的FPC(Flexible PrintedCircuit)上搭載IC芯片，并將其切下而構(gòu)成，在安裝的方面沒有差異。另外，根據(jù)面板的設(shè)計(jì)，也存在沒有IC芯片、僅安裝FPC的情況。在FPD的安裝組裝エ序中，由于這些部件沒有實(shí)質(zhì)上的差異，因此，在本發(fā)明中稱作搭載構(gòu)件。作為Fro組件的組裝裝置的エ序的一例子，具有(I)清掃顯示基板端部的搭載構(gòu)件粘貼部的端子清潔エ序、(2)在清掃后的顯示基板端部粘貼各向異性導(dǎo)電膜(ACF :Anisotropic Conductive Film)的ACFエ序。還具有(3)將搭載構(gòu)件定位搭載在顯示基板的粘貼有AC F的位置的搭載エ序、(4)將搭載構(gòu)件加熱壓接并利用ACF固定的壓接エ序。而且，還具有(5)在搭載構(gòu)件的與顯示基板側(cè)相反一側(cè)粘貼搭載預(yù)先粘貼有ACF的PCB基板的PCBエ序。另外，PCBエ序由多個(gè)エ序構(gòu)成。ACF預(yù)先粘貼于將要接合的構(gòu)件中的任ー者即可。例如，在上述ACFエ序的另一例子中，也可以將ACF預(yù)先粘貼于搭載構(gòu)件。另外，在FH)組件組裝流水線中，根據(jù)與處理的基板的邊數(shù)、處理的搭載構(gòu)件、IC的數(shù)量等，需要各種處理裝置組。經(jīng)過由這種處理裝置組進(jìn)行的ー連串的エ序，從而將顯示基板上的電極與設(shè)置在搭載構(gòu)件上的電極之間熱壓接，通過ACF內(nèi)部的導(dǎo)電性粒子對(duì)兩電極進(jìn)行電連接。另外，在完成壓接エ序吋，ACF基材樹脂固化，因此，在兩電極電連接的同時(shí)，顯示基板和搭載構(gòu)件也被機(jī)械連接在一起。Fro組件的組裝裝置的エ序所采用的壓接裝置記載在專利文獻(xiàn)I中。在該專利文獻(xiàn)I中公開有這樣的壓接裝置，即，在使從準(zhǔn)壓接載物臺(tái)供給來的顯示基板自輸送帶的輸送方向向垂直的方向移動(dòng)時(shí)，在將顯示基板向逆時(shí)針方向換方向之后，在顯示基板的兩個(gè) 邊同時(shí)熱壓接電子電路部件。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-117704號(hào)公報(bào)
但是，在Fro組件組裝流水線中配置有用于針對(duì)每個(gè)エ序進(jìn)行各種處理的裝置組，因此，組裝流水線的規(guī)模易于擴(kuò)大。但是，在專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)中，隨著顯示基板的尺寸變大，由因使顯示基板旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的慣性カ導(dǎo)致難以使顯示基板在規(guī)定的位置停止，對(duì)位需要時(shí)間。另外，在使顯示基板旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須在各處理裝置組中設(shè)置與以顯示基板的對(duì)角線為直徑的圓的面積對(duì)應(yīng)的空間，流水線結(jié)構(gòu)易于變的冗長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是鑒于該狀況而做成的，其目的在于高效地對(duì)由搭載有搭載構(gòu)件的顯示基板構(gòu)成的FPD組件進(jìn)行處理。為了解決上述課題而達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明在用于組裝FPD組件的FPD組件組裝流水線中進(jìn)行以下的處理，該FH)組件組裝流水線包括A CF粘貼裝置，其用于在顯示基板上粘貼ACF ;準(zhǔn)壓接裝置，其用于隔著ACF將搭載構(gòu)件準(zhǔn)壓接在顯示基板上；以及正式壓接裝置，其用于將準(zhǔn)壓接后的搭載構(gòu)件正式壓接在顯示基板上。S卩，利用設(shè)置于沿著輸送顯示基板的第I方向的輸送流水線配置的ACF粘貼裝置、準(zhǔn)壓接裝置和正式壓接裝置中的至少任ー個(gè)裝置中的移動(dòng)裝置將顯示基板移動(dòng)配置在與輸送流水線交叉的方向的規(guī)定位置。而且，ACF粘貼裝置、準(zhǔn)壓接裝置、正式壓接裝置中的至少任ー個(gè)裝置至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)利用移動(dòng)裝置移動(dòng)到處理位置的顯示基板的至少三個(gè)邊進(jìn)行規(guī)定的處理。采用本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置，通過使用設(shè)置在ACF粘貼裝置、準(zhǔn)壓接裝置、正式壓接裝置中的至少任ー個(gè)裝置中的移動(dòng)裝置將顯示基板移動(dòng)配置在與輸送流水線交叉的方向的規(guī)定位置，能夠至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)移動(dòng)到處理位置的顯示基板的至少三個(gè)邊進(jìn)行規(guī)定的處理。因此，與對(duì)于以往所使用的對(duì)顯示基板的每兩個(gè)邊進(jìn)行處理的FPD組件組裝流水線相比，能夠縮小FPD組件的組裝裝置的規(guī)模。


圖I是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的FPD組件的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝流水線的地面平面布置圖。圖3是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的準(zhǔn)壓接單元的俯視圖。圖4是本發(fā)明的Fro組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的ACF粘貼部的結(jié)構(gòu)概略圖。圖5是本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置第I實(shí)施方式的ACF粘貼部的立體圖。圖6是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的ACF粘貼部的切刀的控制電路的框圖。圖7的A是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的在ACF粘貼部中進(jìn)行的搭載構(gòu)件的拍攝的攝像區(qū)域的說明圖，圖7的B是說明在ACF粘貼部中進(jìn)行的搭載構(gòu)件的圖像測(cè)量的說明圖。圖8是本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的正式壓接單元的剖視圖。
圖9是表示正式壓接單元的片輸送機(jī)構(gòu)的傾斜變更部的說明圖。圖10是表示正式壓接單元中的片輸送機(jī)構(gòu)的一部分的說明圖。圖11是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置中的保護(hù)片的傾斜角度及輸送量的第I例的說明圖。圖12是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置中的保護(hù)片的傾斜角度及輸送量的第2例的說明圖。圖13是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置中的保護(hù)片的傾斜角度及輸送量的第3例的說明圖。
圖14是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置中的保護(hù)片的傾斜角度及輸送量的第4例的說明圖。圖15是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置中的保護(hù)片的傾斜角度及輸送量的第5例的說明圖。圖16是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置中的保護(hù)片的傾斜角度及輸送量的第6例的說明圖。圖17是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的正式壓接單元的變形例的說明圖。圖18是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第2實(shí)施方式的FPD組件組裝流水線的地面平面布置圖。圖19是本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第2實(shí)施方式的移動(dòng)裝置的立體圖。圖20是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第2實(shí)施方式的輸送單元的動(dòng)作的說明圖。圖21是表示本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第2實(shí)施方式的輸送單元的動(dòng)作的時(shí)序圖。附圖標(biāo)記說明10、FPD組件組裝流水線；100、接收單元；200、準(zhǔn)壓接單元；300、正式壓接單元；400、PCB連接單元；500、輸送單元。
具體實(shí)施例方式下面，參照

用于實(shí)施Fro組件的組裝裝置的實(shí)施方式。另外，在各圖中，對(duì)共同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。首先，參照?qǐng)DI 圖17說明本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式。第I實(shí)施方式FPD組件的組裝裝置首先，參照?qǐng)DI說明FPD組件。圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的FPD組件的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖I所示，利用ACF接合在顯示基板I的周緣部連接多個(gè)搭載構(gòu)件2，并在連接于顯示基板I的一個(gè)長邊和兩個(gè)短邊的搭載構(gòu)件2上對(duì)PCB 6進(jìn)行ACF連接，從而構(gòu)成FPD組件7。搭載構(gòu)件2是在對(duì)扁平的長方形的聚酰亞胺膜施加由銅箔構(gòu)成的印刷電路(未圖示)而成的FPC (Flexible Printed Circuit) 4上搭載IC芯片5而成的搭載構(gòu)件2。IC芯片5安裝在FPC 4的大致中央。在FPC 4的下表面設(shè)有印刷電路，在其長度方向兩側(cè)(兩個(gè)長邊)設(shè)有外部引線端子(未圖示)。根據(jù)搭載構(gòu)件2的品種，也存在IC芯片5處于下表面?zhèn)鹊那闆r(C0F型)、沒有IC芯片的情況(FPC型)等。在圖I中，作為例子表示了將IC芯片5嵌入到FPC 4的孔中的形式。另外，搭載構(gòu)件2、PCB 6根據(jù)連接部位，在電路上相互存在差異，但由于不必區(qū)分說明搭載安裝，因此作為相同的方式來圖示。圖2是表示整個(gè)FPD組件組裝流水線10的地面平面布置圖。FPD組件組裝流水線10由用于接收顯示基板I的作為接收裝置的接收單元100、用于隔著ACF將搭載構(gòu)件2準(zhǔn)壓接在顯示基板I上的 作為準(zhǔn)壓接裝置的準(zhǔn)壓接單元200、用于隔著ACF將搭載構(gòu)件2正式壓接在顯示基板I上的作為正式壓接裝置的正式壓接單元300、用于在顯示基板I上連接PCB的作為PCB連接裝置的PCB連接單元400、及用于輸送顯示基板I的作為輸送裝置的輸送單元500構(gòu)成。各單元具有框架103、203、303、403、503。在各框架的操作面?zhèn)仍O(shè)有輸送軌道101、201、301、401、501，相鄰的輸送軌道相連結(jié)。另外，在準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300、PCB連接單元400中，將使顯示基板I向與輸送流水線交叉的Y方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)290、390、490統(tǒng)稱為“移動(dòng)裝置”。輸送軌道101、201、301、401將輸送載物臺(tái)102、202、302、402以能夠移動(dòng)的方式支承。這些輸送載物臺(tái)102、202、302、402用于將顯示基板I輸送至下一個(gè)單元的作業(yè)位置。另外，在最后的輸送單元500中另外設(shè)有用于接收顯示基板I的裝置，但來自輸送單元500的輸送通常按照エ廠其規(guī)格都不相同，因此在此省略。在準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300和PCB連接單元400的作業(yè)位置設(shè)有用于載置顯示基板I的作業(yè)邊的基準(zhǔn)桿204、304、404。這些基準(zhǔn)桿204、304、404吸附顯示基板I的作業(yè)邊，使顯示基板I平坦化。這些基準(zhǔn)桿204、304、404與準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接単元300和PCB連接單元400的后端支承件(未圖示)一同穩(wěn)定地保持作業(yè)中的顯示基板
Io準(zhǔn)壓接單元200包括用于使顯示基板I向與輸送流水線交叉的Y方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)290。在以下的說明中，在本例子中Y方向與輸送流水線正交。而且，準(zhǔn)壓接單元200包括ACF粘貼部230，該ACF粘貼部230用于在由搭載構(gòu)件供給部220供給并由后述的沖切機(jī)構(gòu)剪切而成的搭載構(gòu)件2上粘貼ACF。粘貼有ACF的搭載構(gòu)件2被交接到搭載部280。然后，準(zhǔn)壓接單元200利用ACF將搭載構(gòu)件2準(zhǔn)壓接在利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)290向Y方向移動(dòng)后的顯示基板I的一個(gè)長邊和兩個(gè)短邊這三個(gè)邊上。正式壓接單元300具有3個(gè)正式壓接部320A、320B、320C。另外，正式壓接單元300包括用于使顯示基板I向與輸送流水線交叉的Y方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)390。于是，正式壓接單元300至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)搭載在利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)390向Y方向移動(dòng)后的顯示基板I的一個(gè)長邊和兩個(gè)短邊這三個(gè)邊上的搭載構(gòu)件2進(jìn)行正式壓接作業(yè)。3個(gè)正式壓接部320A、320B、320C包括具有上壓接工具的正式壓接頂部和下壓接工具。上壓接工具和下壓接工具被加熱器加熱，將搭載構(gòu)件2加熱加壓而連接于顯示基板I。為了將搭載構(gòu)件2正式壓接在顯示基板I上，在由下壓接工具從下側(cè)支承準(zhǔn)壓接有搭載構(gòu)件2的顯示基板I的同時(shí)，由上壓接工具加壓。此時(shí)，在搭載構(gòu)件2與上壓接工具之間插入有保護(hù)片340A(參照后述的圖8)。被上壓接工具加壓的ACF例如在190°C下被加熱5秒鐘而熱固化。在進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)的壓接作業(yè)時(shí)，保護(hù)片340A利用片輸送機(jī)構(gòu)輸送，抵接于上壓接工具的使用部分變更。在該正式壓接單元300中，需要用于使正式壓接部320B、320C向左右方向(單元排列的方向)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該正式壓接部320B、320C用于將準(zhǔn)壓接在顯示基板I的兩個(gè)短邊上的出入口側(cè)的搭載構(gòu)件2正式壓接。但是，能夠至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻實(shí)施每個(gè)單元所需要的生產(chǎn)時(shí)間中生產(chǎn)時(shí)間最長的正式壓接作業(yè)。因此，具有能夠縮短在全部行程中從處理開始到結(jié)束所需要的時(shí)間(運(yùn)行時(shí)間(around time))這樣的優(yōu)點(diǎn)。PCB連接單元400用于在顯示基板I的一個(gè)長邊和兩個(gè)短邊的搭載構(gòu)件2上連接PCB 6。PCB連接單元400在各邊分別包括PCB供給裝置430、ACF粘貼裝置440、移載裝置 450和正式壓接部460。另外，PCB連接單元400包括用于使顯示基板I向與輸送流水線交叉的Y方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)490。于是，在使顯示基板I移動(dòng)到由PCB連接單元400進(jìn)行在顯示基板I上連接PCB的處理的位置時(shí)，PCB連接單元400至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)490向Y方向移動(dòng)后的顯示基板I的ー個(gè)長邊和兩個(gè)短邊這三個(gè)邊進(jìn)行PCB 6的連接作業(yè)。PCB供給裝置430將利用托盤(未圖示)供給來的PCB 6逐枚地供給到左右側(cè)的ACF粘貼裝置440。ACF粘貼裝置440在自PCB供給裝置430供給來的PCB 6上粘貼ACF。移載裝置450將ACF的粘貼結(jié)束的PCB 6輸送到正式壓接部460。然后，正式壓接部460將PCB 6加壓加熱而連接于多個(gè)源側(cè)的搭載構(gòu)件2。如此，ACF粘貼部230、準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300、PCB連接單元400中的至少任ー個(gè)裝置具有對(duì)顯示基板I的三個(gè)邊分別實(shí)施同一個(gè)處理的三臺(tái)處理機(jī)構(gòu)。并且，在三臺(tái)處理機(jī)構(gòu)中的兩臺(tái)處理機(jī)構(gòu)在對(duì)與輸送流水線交叉的方向的、配置在處理位置上的顯示基板I的相対的兩個(gè)邊分別進(jìn)行處理的情況下，兩臺(tái)處理機(jī)構(gòu)能夠配合被移動(dòng)的顯示基板I的尺寸而接近或者遠(yuǎn)離顯示基板I。另外，如上所述，ACF粘貼也能夠在顯示基板I側(cè)進(jìn)行。在這種情況下，為了使上述ACF粘貼部230為三邊處理，能夠通過在沒有搭載構(gòu)件供給部220的情況下將ACF粘貼部230配置在顯示基板I的配置位置的三個(gè)邊來實(shí)現(xiàn)。該變形例具有這樣的效果，即，在先向玻璃基板上粘貼ACF而存在實(shí)際作業(yè)的情況下，能夠避免エ藝變更。并且，通過將搭載構(gòu)件供給部220和ACF粘貼部230配置在顯示基板I的長邊側(cè)，在沒有搭載構(gòu)件供給部220的情況下在左右側(cè)的短邊側(cè)配置ACF粘貼部230，也能夠做成預(yù)先將ACF粘貼并準(zhǔn)壓接在長邊側(cè)的搭載構(gòu)件2 (例如C0F)上的結(jié)構(gòu)，短邊側(cè)做成在下一個(gè)エ序中搭載IC芯片等的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，在預(yù)先將ACF粘貼于電路面時(shí)將定位標(biāo)記難以識(shí)別的微小的IC芯片直接連接于顯示基板I的結(jié)構(gòu)中，在提高搭載精度的方面非常有效。如上所述，移動(dòng)裝置使顯示基板I相對(duì)于沿著輸送顯示基板I的第I方向的輸送流水線配置的ACF粘貼部230、準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300、PCB連接單元400中的至少任ー個(gè)裝置移動(dòng)到與輸送流水線交叉的方向的處理位置，將顯示基板I配置在至少任ー個(gè)裝置的處理位置。由此，ACF粘貼部230、準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300、PCB連接単元400中的至少任ー個(gè)裝置能夠在對(duì)于利用移動(dòng)裝置移動(dòng)到處理位置后的顯示基板I的 至少各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻進(jìn)行規(guī)定的處理。
如此，采用FPD組件組裝流水線10中的移動(dòng)裝置，在準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300和PCB連接單元400中分別設(shè)有用于使顯示基板I向Y方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)290、390、490。因此，能夠在對(duì)于顯示基板I的至少各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻進(jìn)行規(guī)定的處理。此時(shí)，不需要使顯示基板I旋轉(zhuǎn)這樣的處理，因此，能夠減小裝置組的空間，從而能夠縮短FPD組件的組裝裝置整體的流水線長度。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)290、390、490也可以并不一定必須使顯示基板I向與輸送流水線正交的方向移動(dòng)。另外，作為本例子的移動(dòng)裝置，對(duì)使顯示基板I在水平方向且與輸送方向交叉的方向上移動(dòng)的例子進(jìn)行了說明，當(dāng)然也可以使顯示基板I的移動(dòng)方向?yàn)樯舷路较蚨苿?dòng)。準(zhǔn)壓梓單元
接著，參照?qǐng)D3 圖7說明準(zhǔn)壓接單元200的形態(tài)。圖3是表示準(zhǔn)壓接單元200的俯視圖。圖4是第I實(shí)施方式的ACF粘貼部的結(jié)構(gòu)概略圖。在ACF的特性上，易于產(chǎn)生拉伸，因此，需要研究如何應(yīng)對(duì)該拉伸。ACF是通過在厚度30 μ m左右的PET (Polyethylene Terephthalate)制的基底膜上涂敷厚度30 μ m左右的ACF而形成，其利用卷軸供給。因此，即使為了使ACF以所需的長度切下而預(yù)先對(duì)ACF施加半切割等切ロ，也會(huì)因基底膜的拉伸等導(dǎo)致ACF的長度產(chǎn)生誤差。另外，這里所說的半切割是對(duì)ACF層付與切ロ，形成基底膜層未被完全切開而維持連續(xù)性這樣的切ロ的加工。如圖3所示，準(zhǔn)壓接單元200包括搭載構(gòu)件供給部220、ACF粘貼部230和搭載部280。搭載構(gòu)件供給部220包括卷軸221、用于使卷軸221旋轉(zhuǎn)的卷軸輸送機(jī)構(gòu)622、及沖切機(jī)構(gòu)623。搭載于顯示基板I的搭載構(gòu)件2作為縱長的帯狀膜卷繞在卷軸221上。卷軸221利用卷軸輸送機(jī)構(gòu)622旋轉(zhuǎn)，以規(guī)定間距送出帶狀膜。沖切機(jī)構(gòu)623沖切由卷軸221送出的帯狀膜，逐個(gè)剪切出搭載構(gòu)件2。剪切后的搭載構(gòu)件2利用取出機(jī)構(gòu)624(參照?qǐng)D4)取出，被供給到ACF粘貼部230。如圖4所示，ACF粘貼部230包括搬入十字臂660、ACF粘貼部件670和搬出十字臂 680。搬入十字臂660包括4個(gè)臂片660a，用于向ACF粘貼部件670供給搭載構(gòu)件2。搬入十字臂660的4個(gè)臂片660a具有用于分別真空吸附搭載構(gòu)件2的搭載構(gòu)件卡盤666。搬入十字臂660毎次旋轉(zhuǎn)約90度，將各臂片660a配置在取出位置、清掃位置、攝像位置和載置/壓接位置。在搭載構(gòu)件2的取出位置配置有沖切機(jī)構(gòu)623和取出機(jī)構(gòu)624。在該取出位置，取出機(jī)構(gòu)624的上下翻轉(zhuǎn)臂624a自沖切機(jī)構(gòu)623取出搭載構(gòu)件2，將其交接到搭載構(gòu)件卡盤666。在清掃位置配置有刷625。在該清掃位置，刷625對(duì)吸附在搭載構(gòu)件卡盤666上的搭載構(gòu)件2的供粘貼ACF3a的面進(jìn)行清掃。在攝像位置配置有第I攝像機(jī)626。在該攝像位置，第I攝像機(jī)626從下方拍攝吸附于搭載構(gòu)件卡盤666的搭載構(gòu)件2，檢測(cè)搭載構(gòu)件2的端部(粘貼有ACF 3a的邊)的長度和對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記710A、710B(參照?qǐng)D5)。在載置/壓接位置配置有ACF粘貼部件670。在該載置/壓接位置，吸附在搭載構(gòu)件卡盤666上的搭載構(gòu)件2被交接到ACF粘貼部件670。對(duì)于ACF粘貼部件670，之后參照?qǐng)D5詳細(xì)說明。搬出十字臂680與搬入十字臂660同樣地包括4個(gè)臂片680a，用于向搭載部280供給搭載構(gòu)件2。搬出十字臂680的4個(gè)臂片680a具有用于分別真空吸附搭載構(gòu)件2的剝離卡盤681。搬出十字臂680毎次旋轉(zhuǎn)約90度，將各臂片680a配置在剝離位置、攝像位置、搬出位置和待機(jī)位置。在剝離位置配置有ACF粘貼部件670。在該剝離位置，粘貼有ACF 3a(參照?qǐng)D5)的搭載構(gòu)件2吸附在剝離卡盤681上。在攝像位置配置有第2攝像機(jī)627。在該攝像位置，第2攝像機(jī)627從下方拍攝吸附于剝離卡盤681的搭載構(gòu)件2。由第2攝像機(jī)627拍攝到的圖像被輸出到圖像處理裝置(未圖示)，檢查ACF3a相對(duì)于搭載構(gòu)件2的粘貼狀態(tài)。在搬出位置配置有交接部275(參照?qǐng)D3)。在該搬出位置，基于在攝像位置拍攝到的圖像的檢查而被判定為合格的搭載構(gòu)件2被交接到交接部275。交接部275將供給來的搭載構(gòu)件2交接到搭載部280。在待機(jī)位置，未 吸附搭載構(gòu)件2的剝離卡盤681待機(jī)。另外，攝像位置中的檢查結(jié)果為不合格的搭載構(gòu)件2在待機(jī)位置被廢棄，回收到未圖示的回收部中。另外，上述搬入十字臂660和搬出十字臂680并不一定必須是具有4根腕的十字臂，根據(jù)輸送節(jié)拍的需要，能夠?qū)⒂糜诎崛氩岢龃钶d構(gòu)件2的臂設(shè)定為I根而應(yīng)用于移動(dòng)裝置。另外，在需要高速輸送顯示基板I的情況下，當(dāng)然也能夠?qū)崛?、搬出搭載構(gòu)件2的機(jī)構(gòu)所具有的臂增加到6根、8根而進(jìn)行應(yīng)用。ACF粘貼部件接著，參照?qǐng)D5說明ACF粘貼部件670。圖5是第I實(shí)施方式的ACF粘貼部的立體圖。圖5所示的ACF粘貼部件670用于在從搬入十字臂660供給來的搭載構(gòu)件2的兩個(gè)邊上粘貼ACF帶3的ACF 3a。該ACF粘貼部件670包括未圖示的供給卷軸、引導(dǎo)輥691A、691B、691C、基底膜回收部692、第I切刀694A、第2切刀694B。而且，ACF粘貼部件670包括ACF引導(dǎo)件696、壓接工具697、下承受部698、吸附承受部699、剝離輥701、移動(dòng)卡盤702A、702B、固定卡盤703。第I切刀694A和第2切刀694B在與ACF帶3的輸送方向平行的方向(ACF帶的長度方向)上隔開適當(dāng)?shù)拈g隔地配置。第I切刀694A利用第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)在上下方向和ACF帶3的長度方向上移動(dòng)。并且，第I切刀694A利用第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)修正相對(duì)于ACF帶3的角度。第2切刀694B與第I切刀694A同樣地利用第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)在上下方向和ACF帶的長度方向上移動(dòng)。另外，第2切刀694B利用第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)修正相對(duì)于ACF帶3的角度。第I切刀694A和第2切刀694B用于對(duì)ACF帶3實(shí)施半切割。在第I切刀694A、第2切刀694B之間設(shè)有中除臂(未圖示)。該中除臂將利用第I切刀694A、第2切刀694B形成的兩個(gè)半切割之間的多余的ACF 3a粘貼于粘合帶而將其除去。ACF引導(dǎo)件696是將表面精加工為平滑而成的不銹鋼制的構(gòu)件，對(duì)與搭載構(gòu)件卡盤666相対的表面實(shí)施有氟樹脂加工。由此，自基底膜3b超出的ACF3a不會(huì)固著于ACF引導(dǎo)件696。ACF引導(dǎo)件696將ACF帶3和載置在ACF帶3的ACF 3a上的搭載構(gòu)件2支承為能夠移動(dòng)。另外，在圖5中表示了搭載構(gòu)件卡盤666自搬入十字臂660的臂片660a脫離的方式，但搭載構(gòu)件卡盤666連接于臂片660a而成為一體。該搭載構(gòu)件卡盤666與臂片660a一同下降，將搭載構(gòu)件2按壓于被送出到ACF引導(dǎo)件696上的ACF帶3的ACF3a上。另外，在搭載構(gòu)件卡盤666和ACF引導(dǎo)件696中內(nèi)置有加熱器，其例如以70°C 90°C加熱搭載構(gòu)件2和ACF帶3。壓接工具697利用升降機(jī)構(gòu)(未圖示)下降，在其與下承受部698之間夾著搭載構(gòu)件2和ACF帶3而以例如2MPa進(jìn)行加壓。另外，在壓接工具697和下承受部698的與ACF帶3相対的部分內(nèi)置有加熱器，其以例如70V 90°C加熱搭載構(gòu)件2和ACF帶3。另 夕卜，搭載構(gòu)件卡盤666、ACF引導(dǎo)件696、壓接工具697及下承受部698的加熱溫度和加壓カ 根據(jù)使用的ACF的特性而適當(dāng)設(shè)定。移動(dòng)卡盤702A、702B用于分別夾持兩個(gè)半切割之間的除去了多余的ACF 3a后的基底膜3b。這些移動(dòng)卡盤702A、702B分別支承于卡盤基底705A、705B?？ūP基底705A、705B用于使移動(dòng)卡盤702A、702B向ACF帶3的輸送方向或者與輸送方向相反的方向移動(dòng)ー個(gè)間距的量。另外，固定卡盤703配置在引導(dǎo)輥691C與基底膜回收部692之間，其用于夾持自ACF 3a剝離的基底膜3b。接著，說明ACF粘貼部件670的動(dòng)作。ACF帶3利用引導(dǎo)輥691A改變方向，配置到ACF引導(dǎo)件696上的固定位置。在ACF帶3配置于ACF引導(dǎo)件696之前，利用第I切刀694A、第2切刀694B對(duì)ACF帶3實(shí)施半切割。此時(shí)，根據(jù)由利用第I攝像機(jī)626拍攝到的圖像檢測(cè)出的搭載構(gòu)件2的端部(粘貼有ACF 3a的邊)的長度和斜率而驅(qū)動(dòng)控制第I切刀694A、第2切刀694B。關(guān)于第I切 刀694A、第2切刀694B的驅(qū)動(dòng)控制，之后詳細(xì)說明。搬入十字臂660的搭載構(gòu)件卡盤666將搭載構(gòu)件2真空吸附而進(jìn)行輸送，將其載置在沿著ACF引導(dǎo)件696延伸的ACF帶3的ACF 3a上并加壓。此時(shí)，基于利用第I攝像機(jī)626拍攝到的搭載構(gòu)件2的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記710A、710B而驅(qū)動(dòng)搭載構(gòu)件卡盤666，校正搭載構(gòu)件2相對(duì)于ACF 3a的姿態(tài)(X、Y、Θ )。另外，壓接工具697利用升降機(jī)構(gòu)(未圖示)下降，夾著處于其與下承受部698之間的搭載構(gòu)件2和ACF帶3而以例如2MPa加壓。另ー方面，搬出十字臂680的剝離卡盤681吸附支承在吸附承受部699上的搭載構(gòu)件2。并且，移動(dòng)卡盤702A、702B分別夾持基底膜3b，固定卡盤703釋放基底膜3b。完成了加壓的搭載構(gòu)件卡盤666是其真空吸附釋放大氣，自搭載構(gòu)件2分離。另夕卜，完成了加壓的壓接工具697利用升降機(jī)構(gòu)上升。然后，卡盤基底705A、705B是夾持著基底膜3b的移動(dòng)卡盤702A、702B向輸送方向移動(dòng)ー個(gè)間距的量。由此，搭載構(gòu)件2和ACF帶3被向輸送方向送出一個(gè)間距的量。此時(shí)，在粘貼于吸附在剝離卡盤681上的搭載構(gòu)件2的ACF3a與基底膜3b之間插入剝離輥701，自ACF 3a剝離基底膜3b。

在完成送出搭載構(gòu)件2和ACF帶3吋，固定卡盤703夾持剝離ACF 3a后的基底膜3b。然后，移動(dòng)卡盤702A、702B釋放基底膜3b，利用卡盤基底705A、705B向與輸送方向相反的方向移動(dòng)ー個(gè)間距的量。另ー方面，搬入十字臂660和搬出十字臂680旋轉(zhuǎn)約90度。由此，在ACF引導(dǎo)件696的上方配置吸附在搬入十字臂660的搭載構(gòu)件卡盤666上的搭載構(gòu)件2。另外，吸附在搬出十字臂680的剝離卡盤681上的粘貼有ACF 3a的搭載構(gòu)件2被交接到交接部275，在吸附承受部699的上方配置未吸附搭載構(gòu)件2的剝離卡盤681。由此，ACF粘貼部件670的動(dòng)作巡回ー輪，利用第I切刀694A、第2切刀694B對(duì)ACF帶3進(jìn)行半切割。切刀的驅(qū)動(dòng)控制接著，參照?qǐng)D6和圖7說明ACF粘貼部230中的第I切刀694A、第2切刀694B的驅(qū)動(dòng)控制。圖6說明第I切刀694A和第2切刀694B的驅(qū)動(dòng)控制的控制電路的例子。圖7的A是表示在ACF粘貼部230中進(jìn)行的拍攝搭載構(gòu)件2的攝像區(qū)域的說明圖。圖7的B是說明在ACF粘貼部230中進(jìn)行的搭載構(gòu)件2的圖像測(cè)量的說明圖。第I切刀694A和第2切刀694B的驅(qū)動(dòng) 控制的控制電路包括第I攝像機(jī)626、圖像處理裝置110和控制裝置111。圖像處理裝置110與第I攝像機(jī)626、控制裝置111電連接。控制裝置111與第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265A、第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265B電連接?？刂蒲b置111具有與圖像處理裝置110電連接的運(yùn)算處理部112、及與第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265A、第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265B電連接的驅(qū)動(dòng)輸出部113。第I攝像機(jī)626具有雙視場(chǎng)透鏡，其用于拍攝攝像區(qū)域Tl、T2，該攝像區(qū)域Tl、T2包含搭載構(gòu)件2的設(shè)有兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記710A、710B的兩個(gè)角部。第I攝像機(jī)626將拍攝到的搭載構(gòu)件2的端部圖像輸出到圖像處理裝置110。圖像處理裝置110利用兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記710A、710B檢測(cè)出端子部分S的位置。另外，自攝像區(qū)域Tl中的角區(qū)域Ml和攝像區(qū)域T2中的角區(qū)域M2檢測(cè)出搭載構(gòu)件2的端部(粘貼ACF 3a的邊)的長度M。并且，檢測(cè)搭載構(gòu)件2的輸送方向(行進(jìn)方向)前后的邊相對(duì)于端子部分S的傾斜度。圖像處理裝置110自輸送來的圖像檢測(cè)出搭載構(gòu)件2的端部相對(duì)于基準(zhǔn)線的位置和傾斜度。在ACF粘貼部230中，利用圖像處理裝置110檢測(cè)圖7所示的端子部分S的位置。另外，檢測(cè)搭載構(gòu)件2的端部(粘貼ACF3a的邊)的長度和相對(duì)于端子部分的傾斜度。在此，運(yùn)算處理部112可用作根據(jù)由第I攝像機(jī)626所拍攝到的攝像結(jié)果辨明的搭載構(gòu)件2的端部距基準(zhǔn)線的距離和傾斜度來決定第I切刀694A和第2切刀694B的切斷位置的切斷位置決定部。對(duì)于該基準(zhǔn)線，驅(qū)動(dòng)輸出部113根據(jù)由運(yùn)算處理部112決定的切斷位置生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將其輸出到第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265A、第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265B。然后，第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265A、第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265B可用作在由運(yùn)算處理部112決定的切斷位置切斷ACF的切斷部。運(yùn)算處理部112根據(jù)端子部分S的位置來決定搭載構(gòu)件2相對(duì)于ACF 3a的姿態(tài)(Χ、Υ、Θ)的校正值。另外，根據(jù)搭載構(gòu)件2的端部的長度M和搭載構(gòu)件2的輸送方向(行進(jìn)方向)前后的邊相對(duì)于端子部分S的傾斜度來決定第I切刀694Α、第2切刀694Β的切斷位置。然后，將第2切刀694Β的切斷位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(未圖示)中。驅(qū)動(dòng)輸出部113根據(jù)基于本次的圖像測(cè)量決定的第I切刀694Α的切斷位置生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將其輸出到第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265Α。第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265Α在對(duì)應(yīng)的搭載構(gòu)件2處于攝像位置時(shí)，根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使第I切刀694Α旋轉(zhuǎn)并水平移動(dòng)。由此，第I切刀694Α配置在與對(duì)應(yīng)的搭載構(gòu)件2的輸送方向前側(cè)的邊平行且與搭載構(gòu)件2的端部的長度M相應(yīng)的位置。然后，第I切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265Α使第I切刀694Α下降，切斷ACF 3a。另外，驅(qū)動(dòng)輸出部113在對(duì)應(yīng)的搭載構(gòu)件2配置于載置/壓接位置(ACF引導(dǎo)件696的上方)時(shí)，提取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的第2切刀694B的切斷位置。然后，根據(jù)提取出的切斷位置生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將其輸出到第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265B。第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265B根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使第2切刀694B旋轉(zhuǎn)并水平移動(dòng)。由此，第2切刀694B配置在與對(duì)應(yīng)的搭載構(gòu)件2的輸送方向后側(cè)的邊平行且與搭載構(gòu)件2的端部的長度M相應(yīng)的位置。然后，第2切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)265B使第2切刀694B下降，切斷ACF 3a。結(jié)果，能夠?qū)CF 3a切斷為與對(duì)應(yīng)的搭載構(gòu)件2相應(yīng)的長度，從而能夠?qū)CF 3a高精度地粘貼于搭載構(gòu)件2。另外，本發(fā)明的攝像部并不限定于具有雙視場(chǎng)透鏡的第I攝像機(jī)626，例如也可以由兩個(gè)攝像機(jī)和棱鏡構(gòu)成。在這種情況下，一個(gè)攝像機(jī)隔著棱鏡拍攝攝像區(qū)域Tl，另ー個(gè)攝像機(jī)隔著棱鏡拍攝攝像區(qū)域T2。另外，在根據(jù)搭載 構(gòu)件2的種類變更攝像區(qū)域T1、T2位置的情況下，能夠通過將兩個(gè)攝像機(jī)固定并使棱鏡移動(dòng)、或者將棱鏡固定并使兩個(gè)攝像機(jī)移動(dòng)來應(yīng)對(duì)。如此，ACF粘貼部件670利用第I攝像機(jī)626拍攝搭載構(gòu)件2的端部來進(jìn)行圖像測(cè)量，根據(jù)該結(jié)果來決定ACF 3a的切斷位置。結(jié)果，能夠?qū)CF 3a切斷為與搭載構(gòu)件2的個(gè)體差相應(yīng)的長度，從而能夠?qū)⑵涓呔鹊卣迟N于對(duì)應(yīng)的搭載構(gòu)件2。另外，ACF粘貼部件670作為切斷部使用了兩個(gè)切刀，但本發(fā)明的切刀也可以是I個(gè)。在這種情況下，利用I個(gè)切刀切斷ACF 3a相對(duì)于搭載構(gòu)件2的兩個(gè)切斷位置。另外，在上述實(shí)施方式的ACF粘貼部件670中，對(duì)在將ACF帶3半切割之后將半切割后的ACF 3a粘貼于搭載構(gòu)件2的例子進(jìn)行了說明，但也可以在將ACF 3a粘貼于搭載構(gòu)件2之后，將ACF帶3半切割。接著，說明搭載部280。搭載部280由用于在顯示基板I的長邊搭載搭載構(gòu)件2的長邊搭載部280A、及用于分別在顯示基板I的短邊搭載搭載構(gòu)件2的短邊搭載部280B、280C構(gòu)成。這些長邊搭載部280A和短邊搭載部280B、280C自交接部275接收搭載構(gòu)件2。長邊搭載部280A包括梭式卡盤281、Y軸引導(dǎo)件282、X軸引導(dǎo)件283、搭載部件285、X軸引導(dǎo)件286和攝像機(jī)部287。梭式卡盤281自交接部275接收搭載構(gòu)件2。該梭式卡盤281以能夠移動(dòng)的方式支承于Y軸引導(dǎo)件282。而且，Y軸引導(dǎo)件282以能夠移動(dòng)的方式支承于X軸引導(dǎo)件283。由此，梭式卡盤281在水平方向上移動(dòng)自如。梭式卡盤281和Y軸引導(dǎo)件282各設(shè)有兩個(gè)。而且，兩個(gè)Y軸引導(dǎo)件282共有X軸引導(dǎo)件283。搭載模塊285包括搭載基座291、搭載構(gòu)件臺(tái)292、搭載頂部293和交接頂部294。搭載基座291以能夠移動(dòng)的方式支承于X軸引導(dǎo)件286，其移動(dòng)到顯示基板I的長邊中的搭載位置。搭載構(gòu)件臺(tái)292、搭載頂部293和交接頂部294配置在搭載基座291上。梭式卡盤281接近搭載基座291，將搭載構(gòu)件2交接到搭載構(gòu)件臺(tái)292。交接頂部294將搭載構(gòu)件臺(tái)292上的搭載構(gòu)件2交接到搭載頂部293。搭載頂部293將從交接頂部294供給來的搭載構(gòu)件2準(zhǔn)壓接(搭載)在顯示基板I的搭載位置。此時(shí)，在搭載基座291移動(dòng)之前預(yù)先在搭載位置的兩端部下方待機(jī)的一對(duì)攝像機(jī)部287各自具有雙視場(chǎng)透鏡，其用于拍攝顯示基板I的搭載標(biāo)記和搭載構(gòu)件2的定位標(biāo)記。將通過該圖像測(cè)量計(jì)算出的定位誤差發(fā)送到搭載頂部293，搭載頂部293在利用接收到的個(gè)體調(diào)整值調(diào)整(定位)搭載位置的同時(shí)、將搭載構(gòu)件2搭載于顯示基板I。另外，長邊搭載部280A的搭載部件285和攝像機(jī)部287與梭式卡盤281相對(duì)應(yīng)地設(shè)有兩組。而且，兩個(gè)搭載基座291共有X軸引導(dǎo)件286。短邊搭載部280B、280C具有與長邊搭載部280A同樣的結(jié)構(gòu)。即，短邊搭載部280B、280C各自包括梭式卡盤281』軸引導(dǎo)件296、￥軸引導(dǎo)件297、搭載部件285、￥軸引導(dǎo)件298和攝像機(jī)部(未圖示)。短邊搭載部280B、280C的梭式卡盤281以能夠移動(dòng)的方式支承于X軸引導(dǎo)件296，X軸引導(dǎo)件296以能夠移動(dòng)的方式支承于Y軸引導(dǎo)件297。短邊搭載部280B、280C的搭載基座291以能夠移動(dòng)的方式支承于Y軸引導(dǎo)件 298，其向顯示基板I的短邊中的搭載位置移動(dòng)。在將顯示基板I配置于基準(zhǔn)桿204吋，預(yù)先利用攝像機(jī)部287拍攝顯示基板I兩端的基準(zhǔn)標(biāo)記，以進(jìn)行了概略的對(duì)準(zhǔn)調(diào)整的狀態(tài)交接顯示基板I。但是，為了避免由顯示基板I的尺寸誤差引起的搭載位置的偏離，即使利用搭載頭部293進(jìn)行搭載，也分別進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。IH式壓接裝直接著，說明正式壓接單元300的結(jié)構(gòu)例。首先，說明以往的正式壓接裝置的結(jié)構(gòu)例。在壓接エ序中使用的壓接裝置包括用于將搭載構(gòu)件按壓于顯示基板的壓接頂部。在使該壓接頂部的壓接面(上壓接工具)直接接觸于搭載構(gòu)件時(shí)，介于搭載構(gòu)件和顯示基板之間的ACF超出而附著于壓接面，導(dǎo)致壓接面的平坦性降低。由此，作用于搭載構(gòu)件的加壓カ不均勻，易于產(chǎn)生壓接不良。因此，一般考慮向壓接頂部的壓接面和搭載構(gòu)件之間插入保護(hù)片而使超出的ACF不附著于壓接頂部的壓接面的技木。保護(hù)片因壓接頂部的熱量、加壓カ的影響而劣化，因此，按照規(guī)定的使用次數(shù)或者規(guī)定的時(shí)間利用輸送機(jī)構(gòu)輸送，變更使用部分。正式壓接單元在此，參照?qǐng)D8 圖10說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式的正式壓接單元300的片輸送機(jī)構(gòu)。圖8是正式壓接單元300的剖視圖。圖9是表示圖8所示的正式壓接單元300的片輸送機(jī)構(gòu)350A的局部的說明圖。圖10是表示圖8所示的正式壓接單元300中的片輸送機(jī)構(gòu)的傾斜變更部的說明圖。正式壓接單元300具有正式壓接部320A、320B、320C。正式壓接部320A包括下部框架321A、上部框架322A、壓接頂部330A、保護(hù)片340A和片輸送機(jī)構(gòu)350A。在下部框架321A上設(shè)置有下壓接工具(未圖示)。該下壓接工具利用未圖示的加熱器單元來加熱，其頂端部分被保溫在60°C 100°C。該下壓接工具的頂端部分的溫度根據(jù)所使用的ACF的特性等而適當(dāng)設(shè)定。并且，在下部框架321A上，以橫跨下壓接工具的方式設(shè)有上部框架322A。上部框架322A設(shè)有用于使壓接頂部330A沿上下方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。壓接頂部330A使采用氣缸的空氣彈簧構(gòu)造。在氣缸的加壓桿上安裝有多個(gè)上壓接工具框架(未圖示)，在這些上壓接工具框架上分別固定有上壓接工具331。上壓接エ具331利用未圖示的加熱器單元來加熱，其具有壓接面的頂端部分被保溫在例如150°C 350°C。各上壓接工具331的壓接面形成為大致長方形。而且。安裝于多個(gè)上壓接工具框架上的多個(gè)上壓接工具331以互相的短邊相對(duì)的方式排列在一條直線上。在上壓接工具331和下壓接工具之間插入有保護(hù)片340A。該保護(hù)片340A形成為具有規(guī)定寬度的帯狀，其利用片輸送機(jī)構(gòu)350A被送出到上壓接工具331和下壓接工具之間。片輸送機(jī)構(gòu)350A包括片供給卷軸351、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部352、引導(dǎo)輥組353A和片回收部 354。在片供給卷軸351上卷繞有未使用的保護(hù)片340A，向片回收部354中回收使用完畢的保護(hù)片340A。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部352間斷地驅(qū)動(dòng)而使片供給卷軸351間斷地旋轉(zhuǎn)。在片供給 卷軸351旋轉(zhuǎn)時(shí)，保護(hù)片340A以規(guī)定的輸送速度被送出規(guī)定的輸送量。片回收部354與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部352的驅(qū)動(dòng)同步地將保護(hù)片340A回收規(guī)定的輸送量。作為該片回收部354，例如能夠由回收卷軸和使回收卷軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成。另外，也可以是吸引保護(hù)片340A的吸引裝置。引導(dǎo)輥組353A改變保護(hù)片340A的行進(jìn)方向而自片供給卷軸351向片回收部354引導(dǎo)保護(hù)片340A。引導(dǎo)輥組353A包括配置在下壓接工具的側(cè)方的引導(dǎo)輥353a、353b。自片供給卷軸351送出來的保護(hù)片340A利用引導(dǎo)輥組353A中的未圖示的引導(dǎo)輥改變行進(jìn)方向，被引導(dǎo)至引導(dǎo)棍353a。引導(dǎo)輥353a的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于與水平方向平行且相對(duì)于與多個(gè)上壓接工具331所排列的方向正交的方向傾斜，其隨著朝向正式壓接部320A的前方去而遠(yuǎn)離上壓接工具331。該引導(dǎo)輥353a將保護(hù)片340A引導(dǎo)到壓接頂部330A的上壓接工具331與設(shè)置于下部框架321A的下壓接工具之間，相對(duì)于多個(gè)上壓接工具331所排列的方向在水平方向上傾斜。之后參照?qǐng)D11 圖16說明該傾斜角度。另外，片輸送機(jī)構(gòu)350A包括傾斜變更部355，該傾斜變更部355用于變更配置在上壓接工具331和下壓接工具之間的保護(hù)片340A的傾斜方向。該傾斜變更部355由兩個(gè)壓延軋輥355a、355b和圓錐輥355c構(gòu)成。壓延軋輥355a、355b形成為圓柱狀，以使與上壓接工具331相対的保護(hù)片340A不會(huì)向上方位移的方式被按壓。由此，與上壓接工具331相対的保護(hù)片340A保持與水平方向 大致平行的狀態(tài)。壓延軋輥355a、355b的旋轉(zhuǎn)軸與保護(hù)片340A的寬度方向大致正交。另外，壓延軋棍355a、355b并不限定于圓柱狀,例如也可以使用隨著朝向正式壓接部320A的前方去而其直徑變大的圓錐輥。圓錐輥355c配置在壓延軋輥355a、355b的上方。該圓錐輥355c的旋轉(zhuǎn)軸朝向與上壓接工具331所排列的方向正交的方向。而且，圓錐輥355c隨著朝向正式壓接部320A的前方去而直徑變大。這些壓延軋輥355a、355b和圓錐輥355c使被引導(dǎo)到引導(dǎo)輥353a的保護(hù)片340A的傾斜角度翻轉(zhuǎn)。因而，從引導(dǎo)輥353a到壓延軋輥355a的保護(hù)片340A與從壓延軋輥355b到引導(dǎo)輥353b的保護(hù)片340A相對(duì)于與多個(gè)上壓接工具331所排列的方向正交的平面對(duì)稱(參照?qǐng)D8)。由此，能夠縮短保護(hù)片340A的相對(duì)于多個(gè)上壓接工具331所排列的方向在水平方向上傾斜的部分。因而，能夠抑制保護(hù)片340A和引導(dǎo)輥353b向前方突出的突出量，從而能夠謀求裝置的小型化。另外，正式壓接單元300至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)搭載于顯示基板I的三個(gè)邊的搭載構(gòu)件2 (參照?qǐng)DI)進(jìn)行壓接作業(yè)，因此設(shè)置有三個(gè)正式壓接部320A、320B、320C。因而，通過抑制保護(hù)片340A和引導(dǎo)輥353b向前方突出的突出量，能夠使保護(hù)片340A和引導(dǎo)輥353b不與正式壓接部320B、320C相干渉。引導(dǎo)輥353b、353c改變通過上壓接工具331和下壓接工具之間后的保護(hù)片340A的行進(jìn)方向，將其引導(dǎo)到片回收部354。由此，通過引導(dǎo)輥353b、353c后的保護(hù)片340A被回收到片回收部354中。正式壓接部320B、320C配置在正式壓接部320A的前方，其彼此的壓接頂部330B、330C相対。這些正式壓接部320B、320C具有與正式壓接部320A同樣的結(jié)構(gòu)。正式壓接部320B、320C與正式壓接部320A的不同點(diǎn)在于片輸送機(jī) 構(gòu)350B、350C不具有傾斜變更部。正式壓接部320B包括下部框架321B、上部框架322B、壓接頂部330B、保護(hù)片340B和片輸送機(jī)構(gòu)350B。片輸送機(jī)構(gòu)350B包括片供給卷軸351、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部352、引導(dǎo)輥組353B和片回收部 354。在正式壓接部320B的片供給卷軸351上卷繞有未使用的保護(hù)片340B，向片回收部354中回收使用完畢的保護(hù)片340B。在利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部352使片供給卷軸351旋轉(zhuǎn)時(shí)，保護(hù)片340B以規(guī)定的輸送速度被送出規(guī)定的輸送量。引導(dǎo)輥組353B改變保護(hù)片340B的行進(jìn)方向而自片供給卷軸351向片回收部354引導(dǎo)保護(hù)片340B。引導(dǎo)輥組353B包括配置在下壓接工具的側(cè)方的引導(dǎo)輥353d、353e。自片供給卷軸351送出來的保護(hù)片340B利用引導(dǎo)輥組353B中的未圖示的引導(dǎo)輥改變行進(jìn)方向，被引導(dǎo)至引導(dǎo)棍353d。引導(dǎo)輥353d將保護(hù)片340B引導(dǎo)到壓接頂部330B的上壓接工具331與設(shè)置于下部框架321B的下壓接工具(未圖示)之間，相對(duì)于上壓接工具331所排列的方向在水平方向上傾斜。通過上壓接工具331和下壓接工具之間后的保護(hù)片340B利用引導(dǎo)輥353e和未圖示的引導(dǎo)輥改變行進(jìn)方向，朝向片回收部354行迸。正式壓接部320C包括下部框架321C、上部框架322C、壓接頂部330C、保護(hù)片340C和片輸送機(jī)構(gòu)350C。片輸送機(jī)構(gòu)350C包括片供給卷軸351、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部352、引導(dǎo)輥組353C和片回收部 354。在正式壓接部320C的片供給卷軸351上卷繞有未使用的保護(hù)片340C，向片回收部354中回收使用完畢的保護(hù)片340C。在利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部352使片供給卷軸351旋轉(zhuǎn)時(shí)，保護(hù)片340C以規(guī)定的輸送速度被送出規(guī)定的輸送量。引導(dǎo)輥組353C改變保護(hù)片340B的行進(jìn)方向而自片供給卷軸351向片回收部354引導(dǎo)保護(hù)片340C。引導(dǎo)輥組353C包括配置在下壓接工具的側(cè)方的引導(dǎo)輥353f、353g。自片供給卷軸351送出來的保護(hù)片340C利用引導(dǎo)輥組353C中的未圖示的引導(dǎo)輥改變行進(jìn)方向，被引導(dǎo)至引導(dǎo)輥353f。引導(dǎo)輥353f將保護(hù)片340C引導(dǎo)到壓接頂部330C的上壓接工具331與設(shè)置于下部框架321C的下壓接工具(未圖示)之間，相對(duì)于上壓接工具331所排列的方向在水平方向上傾斜。通過上壓接工具331和下壓接工具之間后的保護(hù)片340C利用引導(dǎo)輥353g和未圖示的引導(dǎo)輥改變行進(jìn)方向，朝向片回收部354行迸。作為保護(hù)片340A、340B、340C的材料，例如可以應(yīng)用聚四氟こ烯、硅橡膠、聚酰亞胺等。另外，也能夠由層疊兩種以上的這些材料而成的復(fù)合片形成。聚四氟こ烯作為ACF難以附著的材料較為適合，硅橡膠作為具有緩沖性的材料較為適合。另外，聚酰亞胺作為耐熱性較佳的材料較為適合。保護(hù)片的傾斜角度及輸送暈接著，參照?qǐng)D11 圖16說明保護(hù)片的傾斜角度及輸送量。圖11 圖16是表示FPD組件組裝流水線10中的保護(hù)片的傾斜角度及輸送量的第I例 第6例的說明圖。 在FPD組件組裝流水線10的片輸送機(jī)構(gòu)(350A、350B、350C)中，輸送保護(hù)片(340A、340B、340C)直至使用完畢部分脫離上壓接工具331為止。于是，只要保護(hù)片相對(duì)于多個(gè)上壓接工具331所排列的方向的傾斜角度Θ較小，就能夠減小保護(hù)片向壓接頂部的前方突出的突出量，從而能夠謀求裝置的小型化。因而，在本實(shí)施方式中，考慮到上述兩點(diǎn)來決定保護(hù)片的傾斜角度Θ。在此，將多個(gè)上壓接工具331所排列的方向設(shè)為X方向，與多個(gè)上壓接工具331所排列的方向正交的方向設(shè)為Y方向。而且，將上壓接工具331的X方向的長度(上壓接エ具長度)設(shè)為L，相鄰的上壓接工具331的間隔(上壓接工具間距)設(shè)為LI。另外，將上壓接工具331的Y方向的長度(上壓接工具寬度)設(shè)為t。在這種情況下，保護(hù)片的傾斜角度Θ利用下式?jīng)Q定。tan Θ = t/ (L+L1)在圖11所示的第I例中，上壓接工具間距LI短于上壓接工具長度L(L > LI)。另夕卜，上壓接工具間距LI越短，tan Θ越接近t/L(t/ (L+Ll) ^ t/L)。第I例中的保護(hù)片的X方向的輸送量與將上壓接工具長度L和上壓接工具間距LI相加而成的長度相等，其Y方向的輸送量與上壓接工具寬度t相等。由此，能夠?qū)⒈Ｗo(hù)片的寬度方向的長度設(shè)定得較短。另外，能夠在保護(hù)片上設(shè)置許多的使用完畢部分，從而能夠提高保護(hù)片的使用效率。于是，在做成上述輸送量時(shí)，保護(hù)片上的使用完畢部分(壓痕)在Y方向(與多個(gè)上壓接工具331所排列的方向正交的方向)上排列。而且，在Y方向上排列的保護(hù)片的使用完畢部分分別利用不同的上壓接工具331所使用。在圖12所示的第2例中，上壓接工具間距LI長于上壓接工具長度L(L < LI)。該上壓接工具間距LI是上壓接工具長度L的兩倍長度。因而，成為tan Θ = t/3L。第2例中的保護(hù)片的X方向的輸送量是用上壓接工具長度L加上上壓接工具間距LI而成的長度的1/3。S卩，與上壓接工具長度L相等。另ー方面，其Y方向的輸送量為上壓接工具寬度t的1/3。由此，能夠?qū)⒈Ｗo(hù)片的寬度方向的長度設(shè)定得較短。另外，能夠在保護(hù)片上設(shè)置許多的使用完畢部分，從而能夠提高保護(hù)片的使用效率。于是，在做成上述輸送量時(shí)，保護(hù)片上的使用完畢部分在Y方向上排列，這些使用完畢部分分別利用不同的上壓接工具331所使用。
在圖13所示的第3例中，上壓接工具間距LI與上壓接工具長度L大致相等(L =LI) ο 因而，成為 tan Θ = t/2L。第3例中的保護(hù)片的X方向的輸送量是用上壓接工具長度L加上上壓接工具間距LI而成的長度的1/2。S卩，與上壓接工具長度L相等。另ー方面，其Y方向的輸送量為上壓接工具寬度t的1/2。由此，能夠?qū)⒈Ｗo(hù)片的寬度方向的長度設(shè)定得較短。另外，能夠在保護(hù)片上設(shè)置許多的使用完畢部分，從而能夠提高保護(hù)片的使用效率。于是，在做成上述輸送量時(shí)，保護(hù)片上的使用完畢部分在Y方向上排列，這些使用完畢部分分別利用不同的上壓接工具331所使用。
在圖14所示的第4例中，設(shè)置成在Y方向上相鄰的使用完畢部分的間隔為α，以使得在Y方向上排列的使用完畢部分不會(huì)互相接觸。因而，成為tan0 = (t+aV(L+Ll)。在該第4例中，上壓接工具間距LI長于上壓接工具長度L(L < LI)。具體地講，上壓接工具間距LI是用上壓接工具長度L的兩倍長度加上β而成的長度。因而，成為L+L1=3L+ β。在此,設(shè)為3L+P =3L’Jft+a 設(shè)為 t’。由此,成為 tan Θ =t’/3L’。第4例中的保護(hù)片的X方向的輸送量是用上壓接工具長度L加上上壓接工具間距LI而成的長度的1/3。即，使X方向的輸送量為L’/3。另ー方面，其Y方向的輸送量為用上壓接工具寬度t加上α而成的長度的1/3。S卩，使Y方向的輸送量為t’ /3。由此，能夠在保護(hù)片上設(shè)置許多的使用完畢部分，從而能夠提高保護(hù)片的使用效率。于是，在做成上述輸送量時(shí)，保護(hù)片上的使用完畢部分在Y方向上排列，這些使用完畢部分分別利用不同的上壓接工具331所使用。在圖15所示的第5例中，與第4例同樣，在Y方向上相鄰的使用完畢部分的間隔為 ct。因而，成為 tan Θ = (t+α )/(L+Ll)。在該第5例中，上壓接工具間距LI長于上壓接工具長度L(L < LI)。具體地講，上壓接工具間距LI是用上壓接工具長度し加上β而成的長度。因而，成為L+Ll = 2L+3。在此,設(shè)為2L+P =2じ，將セ+<!設(shè)為t’。由此,成為tan Θ =t’/2L’。第5例中的保護(hù)片的X方向的輸送量是用上壓接工具長度L加上上壓接工具間距LI而成的長度的1/2。即，使X方向的輸送量為L’/2。另ー方面，其Y方向的輸送量為用上壓接工具寬度t加上α而成的長度的1/2。即，使Y方向的輸送量為t’ /2。由此，能夠在保護(hù)片上設(shè)置許多的使用完畢部分，從而能夠提高保護(hù)片的使用效率。于是，在做成上述輸送量時(shí)，保護(hù)片上的使用完畢部分在Y方向上排列，這些使用完畢部分分別利用不同的上壓接工具331所使用。在圖16所示的第6例中，上壓接工具間距LI短于上壓接工具長度L(L > LI)。在上壓接工具間距LI短于上壓接工具長度L的情況下，能夠利用下式?jīng)Q定保護(hù)片的傾斜角度
θ Otan Θ = (t+a )/n (L+L1)其中，η是正的整數(shù)(η彡I)。由此，能夠減小保護(hù)片的傾斜角度Θ。S卩，在增大η時(shí)，能夠?qū)A斜角度Θ設(shè)定得較小。因而，利用該式?jīng)Q定保護(hù)片的傾斜角度Θ的方式在保護(hù)片向壓接頂部的前方突出的突出量存在限制的情況下是有效的。另外，使η越大，保護(hù)片的使用效率越低，因此，考慮到保護(hù)片向壓接頂部的前方突出的突出量和保護(hù)片的使用效率來決定η的值即可。在第6例中，η = 2。這種情況下的保護(hù)片的X方向的輸送量是用上壓接工具長度L加上上壓接工具間距LI而成的長度的兩倍。即，將X方向的輸送量設(shè)為2 (L+L1)。另ー方面，其Y方向的輸送量是用上壓接工具寬度t加上α而成的長度。即，將Y方向的輸送量設(shè)為t+ α。另外，如圖8所示，在本實(shí)施方式的正式壓接部320Α中，利用傾斜變更部355來變更保護(hù)片340Α的傾斜角度。因此，在比傾斜變更部355靠下游側(cè)(片回收部354側(cè))的保護(hù)片340Α中，上壓接工具331抵接于使用完畢部分。因而，在正式壓接部320Α中，使得在比傾斜變更部355靠上游側(cè)(片供給卷軸351側(cè) )使用保護(hù)片340Α的使用次數(shù)為容許次
數(shù)的一半。上述使用次數(shù)是指上壓接工具331抵接于保護(hù)片340Α的同一個(gè)部分的次數(shù)。另夕卜，容許次數(shù)是指可以使上壓接工具331抵接于保護(hù)片340Α的同一個(gè)部分的次數(shù)的上限值。該容許次數(shù)能夠考慮到保護(hù)片的材質(zhì)、上壓接工具的溫度等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。例如，在使用能夠?qū)ν粋€(gè)部分進(jìn)行壓接作業(yè)至10次的保護(hù)片的情況下，在比傾斜變更部355靠上游側(cè)進(jìn)行5次壓接作業(yè)時(shí)，以規(guī)定的輸送量輸送保護(hù)片。由此，即使在比傾斜變更部355靠下游側(cè)上壓接工具331抵接于使用完畢部分，使用次數(shù)也不會(huì)超過容許次數(shù)。IH式壓接單元的壓接部的變形例圖17是表示本發(fā)明的FPD組件組裝裝置的第I實(shí)施方式的正式壓接單元的壓接部的變形例的說明圖。在本變形例中，與第I實(shí)施方式相比，圖8所示的片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有所不同。即，通過具有兩個(gè)片輸送機(jī)構(gòu)，具有兩組由保護(hù)片和片輸送機(jī)構(gòu)組成的組。而且，由于不會(huì)以傾斜變更部為分界而在左右側(cè)的壓接部分使用兩次保護(hù)片，因此，具有保護(hù)片不會(huì)在中途斷開這樣的效果。FPD組件的組裝裝置的第I實(shí)施方式的正式壓接單元具有壓接部620Α、320Β、320C。S卩，正式壓接部320B、320C與第I實(shí)施方式的正式壓接單元300所采用的構(gòu)件相同。如圖17所示，壓接部620A具有上部框架622A、兩個(gè)保護(hù)片640A、640B、兩個(gè)片輸送機(jī)構(gòu)650A、650B。即，壓接部620A具有兩組由保護(hù)片和片輸送機(jī)構(gòu)組成的組。另外，壓接部620A包括下部框架和壓接頂部(未圖不)。上部框架622A從正面看到的形狀形成為大致C字狀，其具有長方形的上板628、及分別與該上板628的短邊相連續(xù)的側(cè)板629A、629B。側(cè)板629A、629B分別形成為在上下方向上較長的長方形，其一個(gè)短邊與上板628連續(xù)。在上板628的ー個(gè)(前側(cè))長邊設(shè)有用于避免與保護(hù)片640A、640B干涉的缺ロ625a、625b。同樣，在側(cè)板629A、629B的ー個(gè)(前側(cè))長邊也設(shè)有用于避免與保護(hù)片640A、640B 干涉的缺ロ 626a、627a。兩個(gè)保護(hù)片640A、640B分別形成為具有規(guī)定寬度的帯狀，其介于上壓接工具和下壓接工具之間。于是，在進(jìn)行壓接作業(yè)時(shí)，其介于上壓接工具和搭載構(gòu)件2 (參照?qǐng)DI)之間。這些保護(hù)片640A、640B的介于上壓接工具和下壓接工具之間的部分位于同一個(gè)平面上。保護(hù)片640A形成為具有規(guī)定寬度的帶狀，其利用片輸送機(jī)構(gòu)650A送出到比上部框架622A的中間部靠側(cè)板629A側(cè)的上壓接工具和下壓接工具之間。另一方面，保護(hù)片640B形成為具有與保護(hù)片640A相同的規(guī)定寬度的帯狀，其利用片輸送機(jī)構(gòu)650B送出到比上部框架622A的中間部靠側(cè)板629B側(cè)的上壓接工具和下壓接工具之間。片輸送機(jī)構(gòu)650A包括未圖示的片供給卷軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、引導(dǎo)輥組653A、片回收部 655A。引導(dǎo)輥組653A用于將保護(hù)片640A從片供給卷軸引導(dǎo)到片回收部655A。該引導(dǎo)輥組653A包括在多個(gè)上壓接工具(未圖示)所排列的方向上隔開規(guī)定間隔地配置的引導(dǎo)輥653a、653b。引導(dǎo)輥653a在上部框架622A內(nèi)配置在靠側(cè)板629A —側(cè)，引導(dǎo)輥653b配置在上部框架622A內(nèi)的中間部。自片供給卷軸送出來的保護(hù)片640A貫穿側(cè)板629A的缺ロ 626a到達(dá)弓I導(dǎo)輥653a。引導(dǎo)輥653a將保護(hù)片640A引導(dǎo)到上壓接工具和下壓接工 具之間，使其相對(duì)于多個(gè)上壓接工具所排列的方向在水平方向上傾斜。引導(dǎo)輥653b將通過了上壓接工具和下壓接工具之間的保護(hù)片640A向上方引導(dǎo)，將其引導(dǎo)到片回收部655A。由此，保護(hù)片640A貫穿上部框架622A的缺ロ 625a而被回收在片回收部655A中。片輸送機(jī)構(gòu)650B具有與片輸送機(jī)構(gòu)650A同樣的結(jié)構(gòu),其包括未圖不的片供給卷軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、引導(dǎo)輥組653B、片回收部655B。引導(dǎo)輥組653B用于將保護(hù)片640B從片供給卷軸引導(dǎo)到片回收部655B。該引導(dǎo)輥組653B包括在多個(gè)上壓接工具(未圖示)所排列的方向上隔開規(guī)定間隔地配置的引導(dǎo)輥653c、653d。引導(dǎo)輥653c在上部框架622A內(nèi)配置在靠側(cè)板629B —側(cè)，引導(dǎo)輥653d配置在上部框架622A內(nèi)的中間部。自片供給卷軸送出來的保護(hù)片640B貫穿側(cè)板629B的缺ロ 627a到達(dá)弓I導(dǎo)輥653c。引導(dǎo)輥653c將保護(hù)片640B引導(dǎo)到上壓接工具和下壓接工具之間，使其相對(duì)于多個(gè)上壓接工具所排列的方向在水平方向上傾斜。引導(dǎo)輥653d將通過了上壓接工具和下壓接工具之間的保護(hù)片640B向上方引導(dǎo)，將其引導(dǎo)到片回收部655B。由此，保護(hù)片640B貫穿上部框架622A的缺ロ 625b而被回收在片回收部655B中。如此，在本實(shí)施方式中，對(duì)于壓接部620A的壓接頂部設(shè)有兩組由保護(hù)片和片輸送機(jī)構(gòu)組成的組。由此，與對(duì)于壓接部620A的壓接頂部設(shè)有ー組由保護(hù)片和片輸送機(jī)構(gòu)組成的組的情況相比，能夠減小保護(hù)片向前方突出的突出量。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。另夕卜，通過減小保護(hù)片向前方突出的突出量，能夠使保護(hù)片不會(huì)與正式壓接部320B、320C(參照?qǐng)D8)相干渉。并且，不會(huì)有另外的上壓接工具331抵接于自上壓接工具331的抵接位置脫離的使用完畢部分，能夠進(jìn)行比第I實(shí)施方式的正式壓接部320A更穩(wěn)定的壓接作業(yè)。另外，在第I實(shí)施方式的變形例中，對(duì)于壓接部620A的壓接頂部設(shè)有兩組由保護(hù)片和片輸送機(jī)構(gòu)組成的組，但本發(fā)明的由保護(hù)片和片輸送機(jī)構(gòu)組成的組也可以為三組以上。采用包含上述第I實(shí)施方式的變形例，將保護(hù)片引導(dǎo)到壓接頂部的多個(gè)上壓接エ具和搭載構(gòu)件(下壓接工具)之間，使其相對(duì)于多個(gè)上壓接工具所排列的方向在水平方向上傾斜。在利用片輸送機(jī)構(gòu)輸送保護(hù)片吋，因上壓接工具的抵接而產(chǎn)生的使用完畢部分相對(duì)于上壓接工具傾斜地位移。因而，能夠減小保護(hù)片的到使用完畢部分從上壓接工具的壓接部位脫離為止的位移量。結(jié)果，能夠減小保護(hù)片的輸送量，從而能夠縮短輸送時(shí)間。另外，即使保護(hù)片的位移量較小，也能夠使使用完畢部分自壓接部位脫離。而且，由于能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)配置在壓接頭部的側(cè)方，因此，能夠謀求裝置的小型化，并且，能夠促使不會(huì)在壓接頭部的周圍囤積熱量。即，在上述第I實(shí)施方式中，能夠在實(shí)現(xiàn)裝置小型化的同時(shí)、在短時(shí)間內(nèi)輸送保護(hù)片。另外，通過調(diào)整保護(hù)片的輸送量，能夠在保護(hù)片上設(shè)置許多的使用完畢部分，從而能夠提高保護(hù)片的使用效率。在包含上述第I實(shí)施方式的變形例中，以對(duì)于顯示基板I的三個(gè)邊的處理時(shí)間重疊的方式進(jìn)行粘貼有ACF的搭載構(gòu)件2的搭載作業(yè)。因此，與以往采用的對(duì)于顯示基板的每兩個(gè)邊進(jìn)行處理的FPD組件組裝流水線相比，能夠縮小規(guī)模。另外，在包含上述第I實(shí)施方式的變形例中，表示了同時(shí)粘貼兩列ACF的例子，但 根據(jù)安裝的COF形式，也存在僅在單側(cè)粘貼ACF的情況，因此，并不限定于同時(shí)粘貼兩列ACF。第2實(shí)施方式移動(dòng)裝置的變形例接著，參照?qǐng)D18 圖21說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的FPD組件組裝流水線11。在此，說明在第I實(shí)施方式中說明的FPD組件組裝流水線10所具有的移動(dòng)裝置的變形例。FPD纟目件纟目裝流水線在此，參照?qǐng)D18說明作為本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置的第2實(shí)施方式的FPD組件組裝流水線11。另外，對(duì)于準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300和PCB連接單元400，由于是做成與第I實(shí)施方式的FPD組件組裝流水線10的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細(xì)地說明。圖18是表示FPD組件組裝流水線11整體的地面平面布置圖。在上述第I實(shí)施方式中，在將顯不基板I向Y方向輸送時(shí)，使用用于使顯不基板I向與X方向正交的方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)290、390、490來進(jìn)行該操作，但在本實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)了使用兩軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的臂向Y方向輸送顯不基板I。構(gòu)成Fro組件組裝流水線11的接收單元100、作為搭載單元的準(zhǔn)壓接單元200、正式壓接單元300和PCB連接單元400按照沿著輸送流水線的第I方向X排列。

下面，將與第I方向X交叉的上下方向設(shè)為第2方向Z，與第I方向X和第2方向Z交叉的方向設(shè)為第3方向Y。在本例子中，第2方向Z與第I方向X正交，第3方向Y與第I方向X、第2方向Z正交。另外，將第I方向X的接收單元100側(cè)作為上游側(cè)，將第I方向X的PCB連接單元400側(cè)作為下游側(cè)。顯示基板I被依次從接收単元100輸送到PCB連接單元400，經(jīng)過各處理作業(yè)エ序在其周緣部安裝搭載構(gòu)件2，并且，在該搭載構(gòu)件2上安裝PCB 6。FPD組件組裝流水線11包括用于將顯示基板I輸送至下一個(gè)單元的作業(yè)位置的輸送單元500。輸送單元接著，參照?qǐng)D19說明輸送單元500。圖19是與正式壓接單元300相關(guān)的輸送單元500的立體圖。 輸送單元500針對(duì)各作業(yè)單元設(shè)置。該輸送單元500由供給輸送部510、取出輸送部520和中轉(zhuǎn)臺(tái)570構(gòu)成。首先，說明中轉(zhuǎn)臺(tái)570。中轉(zhuǎn)臺(tái)570配置在相鄰的作業(yè)單元之間。在該中轉(zhuǎn)臺(tái)570上載置有由取出輸送部520輸送來的顯不基板I。另外，中轉(zhuǎn)臺(tái)570還配置在PCB連接單元400的下游側(cè)(參照?qǐng)D18)。設(shè)置在PCB連接單元400的下游側(cè)的中轉(zhuǎn)臺(tái)570配置在PCB連接單元400和輸送單元(未圖示)之間。中轉(zhuǎn)臺(tái)570支承于支承殼體571。該支承殼體571形成為中空的長方體狀。在支承殼體571的內(nèi)部收容有輸送單元控制部(未圖示)。該輸送單元控制部用于控制針對(duì)作業(yè)單元設(shè)置的取出輸送部520和供給輸送部510的各驅(qū)動(dòng) 部，該作業(yè)單元配設(shè)在收容有該輸送單元控制部的支承殼體571的上游側(cè)。接著，說明供給輸送部510。供給輸送部510在第3方向Y上與作業(yè)單元(例如正式壓接單元300)相對(duì)，其配置在作業(yè)單元的一對(duì)控制部(控制部303A、303B)之間。該供給輸送部510用于將供給來的顯示基板I輸送到作業(yè)單元的作業(yè)位置，并載置在基板桿(例如基準(zhǔn)桿304)上。供給輸送部510包括保持部511、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512、升降部513、X軸滑動(dòng)件514、Y軸滑動(dòng)件515和Y軸引導(dǎo)件516。保持部511具有用于真空吸附顯示基板I的朝向下方的平面部的吸附部(未圖示)，其將顯示基板I以能夠裝卸的方式保持。該保持部511保持自針對(duì)前ー個(gè)(上游側(cè))的作業(yè)單元設(shè)置的取出輸送部520交接來的顯示基板1，在將該顯示基板I載置于對(duì)應(yīng)的作業(yè)單元的基準(zhǔn)桿上時(shí)解除保持。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512以與第2方向Z平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512例如由電動(dòng)機(jī)、用于使該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速減速的減速機(jī)構(gòu)、及用于連接該減速機(jī)構(gòu)和保持部511的連接構(gòu)件構(gòu)成。另外，作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512的減速機(jī)構(gòu)，例如可以使用齒輪減速器。升降部513支承轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512。該升降部513使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512向第2方向Z移動(dòng)，由此，保持部511能夠借助轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512沿第2方向Z移動(dòng)。作為該升降部513，例如可以應(yīng)用氣缸、液壓缸等。X軸滑動(dòng)件514支承升降部513。Y軸滑動(dòng)件515將X軸滑動(dòng)件514以能夠沿第I方向X移動(dòng)的方式支承。X軸滑動(dòng)件514具有用于在Y軸滑動(dòng)件515上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，Y軸滑動(dòng)件515具有用于在Y軸引導(dǎo)件516上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。X軸滑動(dòng)件514和Y軸滑動(dòng)件515的驅(qū)動(dòng)部、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512、升降部513利用收容在支承殼體571內(nèi)的輸送單元控制部(未圖示)來控制。在供給輸送部510中，在接收位置接收顯示基板I時(shí)，利用保持部511保持顯示基板I。接著，利用攝像機(jī)部(未圖示)檢測(cè)顯示基板I相對(duì)于保持部511的位置。然后，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)件514和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部512，調(diào)整顯示基板I相對(duì)于作業(yè)單元的作業(yè)位置的第I方向X和旋轉(zhuǎn)方向上的位置。接著，驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)件515，將顯示基板I輸送到作業(yè)單元的作業(yè)位置的上方。然后，驅(qū)動(dòng)升降部513使顯示基板I下降，將顯示基板I載置在對(duì)應(yīng)的作業(yè)單元的基準(zhǔn)桿上。之后，解除保持部511對(duì)顯示基板I的保持，驅(qū)動(dòng)Y軸滑動(dòng)件515而返回到接收位置。
配置在接收位置的供給輸送部510的保持部511和中轉(zhuǎn)臺(tái)570在第I方向X上排列，并且第2方向Z的位置相同。接著，說明取出輸送部520。取出輸送部520用于自作業(yè)單元的(例如正式壓接單元300)的作業(yè)位置取出顯示基板1，將其交接到下一個(gè)單元(例如P CB連接單元400)的供給輸送部510。取出輸送部520由用于保持顯示基板I的基板保持構(gòu)件521、及用于使該基板保持構(gòu)件521向第I方向X移動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部522構(gòu)成?；灞３謽?gòu)件521包括保持部531、第I轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)部532、臂部533、第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534、基板保持臂535、支承部536和升降部537。保持部531具有用于真空吸附顯示基板I的朝向上方的平面部的吸附部(未圖示)，其將顯示基板I以能夠裝卸的方式保持。該保持部531保持配置在作業(yè)單元的作業(yè)位置的顯示基板I。然后，在將顯示基板I載置于中轉(zhuǎn)臺(tái)570時(shí)解除保持。第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部532使保持部531以與第2方向Z平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。該第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部532例如由電動(dòng)機(jī)、用于使該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速減速的減速機(jī)構(gòu)、及用于連接該減速機(jī)構(gòu)和保持部531的連接構(gòu)件構(gòu)成。另外，作為第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部532的減速機(jī)構(gòu)，例如可以使用齒輪減速器。臂部533形成為大致L字狀。在該臂部533的一個(gè)端部安裝有第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部532。因而，保持部531相對(duì)于臂部533以轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。另ー方面，臂部533的另ー個(gè)端部連接于第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534。第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534使臂部533以與第2方向Z平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。該第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534與第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部532同樣地由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、及用于連接該減速機(jī)構(gòu)和臂部533的連接構(gòu)件構(gòu)成?；灞３直?35由臂部541、連接部542和保持部543構(gòu)成。臂部541由具有適當(dāng)厚度的長方形的板體構(gòu)成。連接部542形成為與第2方向Z平行的圓柱狀。該連接部542的一端固定于臂部541的ー個(gè)端部。另外，連接部542的另一端固定于保持部543。即，保持部543不會(huì)相對(duì)于臂部541轉(zhuǎn)動(dòng)。保持部543與保持部531相同，其具有用于真空吸附顯示基板I的朝向上方的平面部的吸附部(未圖示)?；灞３直?35的保持部543保持載置在中轉(zhuǎn)臺(tái)570上的顯示基板I。然后，在將顯示基板I交接到與下一個(gè)作業(yè)単元相對(duì)應(yīng)的供給輸送部510時(shí)解除保持。支承部536支承第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534和基板保持臂535。該支承部536由具有適當(dāng)厚度的長方形的板體構(gòu)成，以其長邊與第I方向X平行的方式配置。在該支承部536的上游側(cè)的端部固定有第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534。因而，臂部533相對(duì)于支承部536以轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。在支承部536的下游側(cè)的端部固定有基板保持臂535中的臂部541的另ー個(gè)端部。因而，基板保持臂535不會(huì)相對(duì)于支承部536轉(zhuǎn)動(dòng)。在升降部537上安裝有支承部536。該升降部537使支承部536向第2方向Z移動(dòng)。由此，基板保持臂535的保持部543和保持部531能夠借助支承部536向第2方向Z移動(dòng)。
作為該升降部537，例如可以應(yīng)用氣缸、液壓缸等。直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部522由X軸引導(dǎo)件551和在該X軸引導(dǎo)件551上移動(dòng)的滑動(dòng)件552構(gòu)成。X軸引導(dǎo)件551支承在配設(shè)于支承殼體571的引導(dǎo)件支承部555A、555B上。滑動(dòng)件552具有用于在X軸引導(dǎo)件551上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部。該滑動(dòng)件552的驅(qū)動(dòng)部、基板保持構(gòu)件521的第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部532、第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534利用收納在支承殼體571內(nèi)的輸送單元控制部(未圖示)來控制。
取出輸送部的動(dòng)作接著，參照?qǐng)D20及圖21說明取出輸送部520的動(dòng)作。圖20是表示輸送單元500中的取出輸送部520的動(dòng)作的說明圖。圖21是表示取出輸送部520的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖20的A是取出輸送部520的保持部531接觸于顯示基板I的朝向上方的平面部的狀態(tài)的說明圖，示出圖21所示的時(shí)刻tl的狀態(tài)。在圖20的A所示的狀態(tài)下，保持部531接觸于處于正式壓接單元300的作業(yè)位置的顯示基板IA的平面部，基板保持臂535中的保持部543接觸于中轉(zhuǎn)臺(tái)570 (參照?qǐng)D19)上的顯示基板IB的平面部。將此時(shí)的基板保持構(gòu)件521中的支承部536的第I方向X的位置和第2方向Z的位置設(shè)為O。另外，此時(shí)保持部531相對(duì)于臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ I為-35度。轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ I是將保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為70度、其中間設(shè)為O度的情況下的角度。因而，保持部531從-35度轉(zhuǎn)動(dòng)至35度。另ー方面，臂部533相對(duì)于支承部536的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ 2為35度。轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ 2是將臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為70度、其中間設(shè)為O度的情況下的角度。因而，臂部533從35度轉(zhuǎn)動(dòng)至-35度，臂部533和保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。在保持部531、543接觸于顯示基板1A、1B的平面部時(shí)，開始由保持部531的吸附部吸附顯示基板IA并由保持部543的吸附部吸附顯示基板1B(參照?qǐng)D21)。然后，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)，保持部531、543吸附保持顯示基板1A、1B。之后，升降部537(參照?qǐng)D19)驅(qū)動(dòng)，支承部536向第2方向Z移動(dòng)(上升)規(guī)定的距離(本例子中是60mm)。由此，保持著顯示基板1A、1B的保持部531、543與支承部536一同沿第2方向Z移動(dòng)(上升)規(guī)定的距離。該狀態(tài)是圖21所示的時(shí)刻tl的狀態(tài)。另外，在圖20中，省略了供給輸送部510的動(dòng)作，但供給輸送部510和取出輸送部520的動(dòng)作與供給輸送部510的動(dòng)作同步。在保持著顯示基板1A、1B的保持部531、543開始向第2方向Z移動(dòng)時(shí)，供給輸送部510使保持著顯示基板I (未圖示)的保持部511朝向正式壓接單元300的作業(yè)位置沿第3方向Y移動(dòng)。在保持著顯示基板1A、1B的保持部531、543向第2方向Z的移動(dòng)結(jié)束時(shí)，第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部534(參照?qǐng)D19)使臂部533向Rl方向(參照?qǐng)D20的B)以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。另夕卜，第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部532 (參照?qǐng)D19)使保持部531向與Rl方向相反的方向、即向R2方向以與臂部533相同的規(guī)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，滑動(dòng)件552使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，基板保持構(gòu)件521的移動(dòng)速度與保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a相對(duì)于臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a向第I方向X的上游側(cè)位移的速度一致。因而，保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a沿第3方向Y移動(dòng)而遠(yuǎn)離正式壓接單元300的作業(yè)位置。結(jié)果，不使用將保持部531的移動(dòng)向第3方向Y引導(dǎo)的直線運(yùn)動(dòng)軸，就能夠使保持部531向第3方向Y移動(dòng)。因而，不必確保用于使將保持部531的移動(dòng)向第3方向Y引導(dǎo)的直線運(yùn)動(dòng)軸退避至不會(huì)與作業(yè)單元的空間相干渉的空間。由此，能夠減小用于配置輸送単元500的空間，從而能夠謀求裝置整體的小型化。另外，由于保持部531向R2方向以與臂部533相同的規(guī)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，顯示基板IA不會(huì)相對(duì)于正式壓接單元300旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。由此，能夠使顯示基板IA相對(duì)于正式壓接単元300的姿態(tài)始終恒定，因此，顯示基板IA不會(huì)與正式壓接單元300相干渉。

圖20的B是臂部533和保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ I、Θ 2為O度的狀態(tài)的說明圖，示出圖21所示的時(shí)刻t2的狀態(tài)。在圖20的B所示的狀態(tài)下，保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L 一致。轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a向第I方向X的上游側(cè)位移至成為該圖20的B所示的狀態(tài)。因此，滑動(dòng)件552(參照?qǐng)D19)使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L 一致為止。在本例子中，使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)50mm，直到轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L 一致為止(參照?qǐng)D21)。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L一致之后，臂部533向Rl方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a向第I方向X的下游側(cè)位移。因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L 一致之后，滑動(dòng)件552 (參照?qǐng)D19)使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的上游側(cè)移動(dòng)。由此，保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a繼續(xù)沿第3方向Y移動(dòng)而遠(yuǎn)離正式壓接單元300的作業(yè)位置。圖20的C是臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ I為35度、保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ 2為-35度的狀態(tài)的說明圖，示出圖21所示的時(shí)刻t3的狀態(tài)。在圖20的C所示的狀態(tài)下，臂部533和保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作停止，并且，基板保持構(gòu)件521中的支承部536的第I方向X的位置為O。S卩，支承部536在從時(shí)刻t2(參照?qǐng)D20的B)到時(shí)刻t3 (參照?qǐng)D20的C)的期間向第I方向X的上游側(cè)移動(dòng)50mm，返回到與時(shí)刻tl (參照?qǐng)D20的A)相同的位置。此時(shí)，保持于保持部531的顯示基板IA和保持于保持部543的顯示基板IB沿著第I方向X排列。 另外，在圖20的C所示的狀態(tài)下，供給輸送部510將由保持部511保持的顯示基板I載置在處于正式壓接單元300的作業(yè)位置的基準(zhǔn)桿304上。然后，使保持部511向第3方向Y移動(dòng)而遠(yuǎn)離作業(yè)位置。在臂部533和保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作停止后，滑動(dòng)件552 (參照?qǐng)D19)使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)。圖20的D是基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)的移動(dòng)停止的狀態(tài)的說明圖，示出圖21所示的時(shí)刻t4和時(shí)刻t5的狀態(tài)。

在臂部533和保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作停止時(shí)(參照?qǐng)D20的C)，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部522的滑動(dòng)件552使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)規(guī)定的距離(圖21所示的時(shí)刻t4)。在本例子中，使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)500_。此時(shí)，供給輸送部510的保持部511輸送至用于接收顯示基板的接收位置。該接收位置自正式壓接單元300沿第3方向Y分開規(guī)定的距離。然后，供給輸送部510待機(jī)，直到自對(duì)應(yīng)作為前ー個(gè)作業(yè)単元的準(zhǔn)壓接單元200設(shè)置的取出輸送部(未圖示)供給顯示基板為止。在基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)的移動(dòng)停止時(shí)，保持于保持部531的顯示基板IA配置在中轉(zhuǎn)臺(tái)570 (參照?qǐng)D19)的上方。另外，保持于保持部543的顯示基板IB配置在對(duì)應(yīng)作為下ー個(gè)作業(yè)単元的PCB連接單元400設(shè)置的供給輸送部(未圖示)中的保持部的上方。之后，升降部537 (參照?qǐng)D19)驅(qū)動(dòng)，支承部53 6沿第2方向Z移動(dòng)(下降)規(guī)定的距離(本例子中是60mm)。由此，顯示基板IA載置在中轉(zhuǎn)臺(tái)570上。于是，顯示基板IB載置于對(duì)應(yīng)PCB連接單元400設(shè)置的供給輸送部(未圖示)中的保持部(圖21所示的時(shí)刻 t5)。顯示基板1A、1B載置于中轉(zhuǎn)臺(tái)570和供給輸送部(未圖示)中的保持部時(shí)，解除由保持部531和保持部543的吸附部吸附顯示基板1A、1B。然后，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間時(shí)，保持部531、543釋放顯示基板1A、1B(圖21所示的時(shí)刻t5)。由此，顯示基板1A、1B的交接結(jié)束。在顯示基板1A、1B的交接結(jié)束時(shí)，取出輸送部520返回到圖20的A所示的狀態(tài)。即，在驅(qū)動(dòng)升降部537而使支承部536上升之后，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件552而使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的上游側(cè)移動(dòng)。接著，一邊使臂部533和保持部531轉(zhuǎn)動(dòng)，ー邊使基板保持構(gòu)件521向第I方向的下游側(cè)或上游側(cè)移動(dòng)，使保持部531向第3方向Y移動(dòng)。在取出輸送部520從圖20的D所示的狀態(tài)返回到圖20的A所示的狀態(tài)為止的期間，正式壓接單元300進(jìn)行搭載構(gòu)件2相對(duì)于供給來的顯示基板I的正式壓接作業(yè)。另外，供給輸送部510在接收位置待機(jī)。采用上述第2實(shí)施方式，ー邊使基板保持構(gòu)件的臂部以與第2方向平行的軸線為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)，ー邊使基板保持構(gòu)件向第I方向的ー側(cè)或另ー側(cè)移動(dòng)。由此，能夠使第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心向與第I方向和第2方向交叉的第3方向位移。例如，在保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a因臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a的旋轉(zhuǎn)而相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a向第I方向X的上游側(cè)位移時(shí)，使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)。另ー方面，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a因轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a的旋轉(zhuǎn)而相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a向第I方向X的下游側(cè)位移時(shí)，使基板保持構(gòu)件521向第I方向X的上游側(cè)移動(dòng)。由此，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a向第3方向Y移動(dòng)。結(jié)果，不使用直線運(yùn)動(dòng)軸就能夠使保持部531和顯示基板IA向第3方向Y移動(dòng)。結(jié)果，即使不設(shè)置與第3方向Y平行的直線運(yùn)動(dòng)軸，也能夠使顯示基板I向第3方向Y移動(dòng)。另外，由于不必確保用于使直線運(yùn)動(dòng)軸退避的空間，因此，能夠減小用于配置輸送單元500的空間，從而能夠謀求裝置整體的小型化。另外，臂部533向Rl方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保持部531向與Rl方向相反的R2方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，兩者以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)(角速度相同)，因此，能夠使保持于保持部531的顯示基板IA相對(duì)于正式壓接單元300的姿態(tài)始終恒定。因而，沿第3方向Y輸送的顯示基板IA不會(huì)與正式壓接單元300相干渉。另外，由于設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)570和基板保持臂535，因此，能夠縮短在將顯示基板IA沿第3方向Y拉出之后取出輸送部520向第I方向X的下游側(cè)移動(dòng)的距離。由此，能夠使各作業(yè)單元不用等待顯示基板IA的輸送，從而能夠提高生產(chǎn)率。另外，在上述第2實(shí)施方式中，在臂部533和保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的中間，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L 一致。但是，本發(fā)明的臂部和保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線也可以在臂部和保持部的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置與平行于第I方向X的直線
L 一致。例如，在本實(shí)施方式的臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ I 為5度、保持部531的轉(zhuǎn)動(dòng)角度Θ 2為-5度時(shí)，也能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L 一致。SP，也可以是，當(dāng)自圖20的A所示的狀態(tài)臂部533向Rl方向轉(zhuǎn)動(dòng)20度、保持部531向R2方向轉(zhuǎn)動(dòng)20度時(shí)，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸線532a、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a與平行于第I方向X的直線L 一致。在如此構(gòu)成的情況下，使臂部533的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線534a的位置向第3方向Y的正式壓接単元300 —側(cè)偏移即可。另外，在上述第2實(shí)施方式中，升降部537通過支承部536使臂部533和基板保持臂535沿第2方向Z移動(dòng)。但是，本發(fā)明的升降部至少使保持部531、543向第2方向Z移動(dòng)即可。因此，只要能夠使保持部531、543向第2方向Z移動(dòng)，升降部的配置就能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。另外，在上述第2實(shí)施方式中，在對(duì)顯示基板I的三個(gè)邊至少對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻進(jìn)行粘貼有ACF的搭載構(gòu)件2的搭載作業(yè)。因此，與以往使用的對(duì)于顯示基板的每兩個(gè)邊進(jìn)行處理的FPD組件組裝流水線相比，能夠縮小規(guī)模。以上，也包含其作用效果在內(nèi)地說明了本發(fā)明的FH)組件的組裝裝置的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明的Fro組件的組裝裝置并不限定于上述第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式，能夠在不脫離權(quán)利要求書所記載的發(fā)明主g的范圍內(nèi)實(shí)施各種應(yīng)用、變形。另外，通過對(duì)上述第I實(shí)施方式及第2實(shí)施方式任意地組合，能夠構(gòu)成至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻處理顯示基板I的三個(gè)邊的FPD組件組裝流水線。該時(shí)刻即使是各単元中對(duì)顯示基板I的每個(gè)邊的處理開始時(shí)間及處理結(jié)束的時(shí)間存在差異也無妨，只要至少對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊即可。另外，本發(fā)明的FPD組件的組裝裝置根據(jù)其結(jié)構(gòu)也可以不是所有的単元對(duì)顯示基板I的三個(gè)邊進(jìn)行處理。例如，對(duì)于一部分的単元，也可以是排列各自進(jìn)行處理的機(jī)構(gòu)而成的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種Fro組件的組裝裝置，其特征在于， 該FPD組件的組裝裝置包括移動(dòng)裝置，在用于組裝FPD組件的FPD組件組裝流水線中，對(duì)于沿著輸送顯示基板的第I方向的輸送流水線配置的ACF粘貼裝置、準(zhǔn)壓接裝置和正式壓接裝置中的至少任一個(gè)裝置，該移動(dòng)裝置用于將上述顯示基板移動(dòng)配置在與上述輸送流水線交叉的方向的處理位置， 該FPD組件組裝流水線包括 ACF粘貼裝置，其用于在上述顯示基板上粘貼ACF ； 準(zhǔn)壓接裝置，其用于隔著ACF將搭載構(gòu)件準(zhǔn)壓接在上述顯示基板上；以及 正式壓接裝置，其用于將準(zhǔn)壓接后的上述搭載構(gòu)件正式壓接在上述顯示基板上； 上述ACF粘貼裝置、上述準(zhǔn)壓接裝置、上述正式壓接裝置中的至少任一個(gè)裝置至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)利用上述移動(dòng)裝置移動(dòng)到上述處理位置的上述顯示基板的至少三個(gè)邊進(jìn)行規(guī)定的處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的FPD組件的組裝裝置，其特征在于， 該FPD組件的組裝裝置還包括用于在上述顯示基板上連接PCB的PCB連接裝置，上述移動(dòng)裝置使上述顯示基板移動(dòng)到上述PCB連接裝置進(jìn)行在上述顯示基板上連接上述PCB的處理的位置， 上述PCB連接裝置至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)移動(dòng)來的上述顯示基板的至少三個(gè)邊進(jìn)行連接上述PCB的處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的FPD組件的組裝裝置，其特征在于， 上述ACF粘貼裝置、上述準(zhǔn)壓接裝置、上述正式壓接裝置、上述PCB連接裝置中的至少任一個(gè)裝置具有對(duì)上述顯示基板的三個(gè)邊分別實(shí)施同一處理的三臺(tái)處理機(jī)構(gòu)， 在上述三臺(tái)處理機(jī)構(gòu)中的兩臺(tái)上述處理機(jī)構(gòu)在對(duì)與上述輸送流水線交叉的方向的、配置在上述處理位置的上述顯示基板的相對(duì)的兩個(gè)邊進(jìn)行處理的情況下，該兩臺(tái)上述處理機(jī)構(gòu)能夠配合上述顯示基板的尺寸而接近或者遠(yuǎn)離上述顯示基板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的FPD組件的組裝裝置，其特征在于， 上述ACF粘貼裝置包括 ACF粘貼部，其具有用于在由基底膜和上述ACF構(gòu)成的ACF帶的上述ACF上施加切口的切口部、用于在施加有切口的上述ACF帶上粘貼上述搭載構(gòu)件的粘貼部、及用于剝離上述ACF帶的上述基底膜的剝離部；以及 搭載部，其具有多個(gè)搭載頂部，并用于至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)顯示基板的至少三個(gè)邊進(jìn)行粘貼有上述ACF的搭載構(gòu)件的搭載作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的FPD組件的組裝裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)裝置包括 基板保持構(gòu)件，其具有用于將上述顯示基板以能夠裝卸的方式保持的保持部、用于使上述保持部以與上述第I方向交叉且與同上述顯示基板的平面交叉的第2方向平行的軸線為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)的第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部、供安裝上述第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的臂部、及用于使上述臂部以與上述第2方向平行的軸線為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)的第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；以及 直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，其用于使上述基板保持構(gòu)件沿上述第I方向移動(dòng)； 上述基板保持構(gòu)件的上述第I轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部使保持有上述顯示基板的上述保持部向與利用上述第2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的上述臂部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部根據(jù)上述臂部的轉(zhuǎn)動(dòng)量而使上述基板保持構(gòu)件向上述第I方向的一側(cè)或者另一側(cè)移動(dòng)，從而使由上述保持部保持的上述顯示基板沿與上述第I方向、上述第2方向交叉的第3方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的FPD組件的組裝裝置，其特征在于， 上述ACF粘貼裝置包括 攝像部，其用于拍攝搭載構(gòu)件的端部； 切斷位置決定部，其根據(jù)上述攝像部的攝像結(jié)果決定上述ACF的切斷位置；以及 切斷部，其在由上述切斷位置決定部決定的切斷位置切斷上述ACF。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的FPD組件的組裝裝置，其特征在于， 上述正式壓接裝置包括 壓接頂部，其具有多個(gè)上壓接工具，并用于借助上述ACF將上述搭載構(gòu)件熱壓接于上述顯不基板； 保護(hù)片，其介于上述壓接頂部和上述搭載構(gòu)件之間；以及 片輸送機(jī)構(gòu)，其以使上述保護(hù)片相對(duì)于上述多個(gè)上壓接工具所排列的方向在水平方向上傾斜的方式輸送上述保護(hù)片。
8.—種FPD組件的組裝方法，其特征在于，在包括用于在顯示基板上粘貼ACF的ACF粘貼裝置、用于隔著ACF將搭載構(gòu)件準(zhǔn)壓接在上述顯示基板上的準(zhǔn)壓接裝置、以及用于將準(zhǔn)壓接后的上述搭載構(gòu)件正式壓接在上述顯示基板上的正式壓接裝置的、用于組裝FPD組件的FPD組件組裝流水線中，至少包括以下兩個(gè)步驟 對(duì)于在輸送上述顯示基板的第I方向上沿著輸送流水線配置的上述ACF粘貼裝置、上述準(zhǔn)壓接裝置和上述正式壓接裝置中的至少任一個(gè)裝置，移動(dòng)裝置將上述顯示基板移動(dòng)配置在與上述輸送流水線交叉的方向的處理位置；以及 上述ACF粘貼裝置、上述準(zhǔn)壓接裝置、上述正式壓接裝置中的至少任一個(gè)裝置至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)利用上述移動(dòng)裝置移動(dòng)到上述處理位置的上述顯示基板的至少三個(gè)邊進(jìn)行規(guī)定的處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種FPD組件的組裝裝置及組裝方法，該FPD組件的組裝裝置高效地對(duì)由搭載有搭載構(gòu)件的顯示基板構(gòu)成的FPD組件進(jìn)行處理。該FPD組件的組裝裝置包括移動(dòng)裝置，在組裝FPD組件的FPD組件組裝流水線中，對(duì)于沿著輸送顯示基板(1)的第1方向的輸送流水線配置的ACF粘貼裝置、準(zhǔn)壓接裝置(200)、正式壓接裝置(300)中的至少任一個(gè)裝置，該移動(dòng)裝置將顯示基板(1)移動(dòng)配置在與輸送流水線交叉的方向的處理位置。然后，ACF粘貼裝置、準(zhǔn)壓接裝置(200)、正式壓接裝置(300)中的至少任一個(gè)裝置至少在對(duì)于各邊的處理時(shí)間重疊的時(shí)刻對(duì)利用移動(dòng)裝置移動(dòng)到處理位置的顯示基板(1)的至少三個(gè)邊進(jìn)行規(guī)定的處理。
文檔編號(hào)H01L21/603GK102683235SQ20121004464
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者三浦纮一郎, 加藤治芳, 大錄范行, 山崎不二夫, 山田剛, 斧城淳, 杉崎真二, 油田國夫, 石澤泰明, 野本秀樹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)