割斷方法、轉(zhuǎn)子制造方法、以及割斷裝置制造方法
【專利摘要】在板狀原料的割斷方法中，直線凹部在板狀原料上形成2處以上，將板狀原料割斷成3個以上，所述割斷方法具有：第一定位工序，在與直線凹部正交的方向上，通過定位機(jī)構(gòu)對板狀原料進(jìn)行定位夾持，從而將第一直線凹部定位；第一夾緊工序，利用固定夾緊件夾持第一直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件夾持第一直線凹部的另一側(cè)；第一割斷工序，使定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離；第二定位工序，將固定夾緊件與旋轉(zhuǎn)夾緊件的夾緊解除，通過定位機(jī)構(gòu)將第二直線凹部定位；第二夾緊工序，利用固定夾緊件夾持第二直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件夾持第二直線凹部的另一側(cè)；以及第二割斷工序，使定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離。
【專利說明】割斷方法、轉(zhuǎn)子制造方法、以及割斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種將表面上形成有直線凹部的由磁鐵材料形成的板狀原料以直線凹部為起點(diǎn)割斷的板狀原料的割斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在馬達(dá)中，當(dāng)將大的磁鐵直接組裝于轉(zhuǎn)子時，由于磁通而在磁鐵內(nèi)產(chǎn)生大的渦流損耗。為了減少渦流損耗，將大的磁鐵一次割斷成多個磁鐵，并將割斷的磁鐵再次組合，組裝到轉(zhuǎn)子。由此，能夠減少渦流損耗。這種情況下，也通過向割斷面涂敷樹脂，而形成電阻層，進(jìn)一步減少渦流損耗。
[0003]另一方面，在專利文獻(xiàn)I中記載了如下的情況:雖然不是磁鐵材料或磁鐵，但是在由玻璃等脆性材料形成的板狀原料的表面上形成直線狀的直線凹部，將其兩側(cè)夾緊，并使一方旋轉(zhuǎn)，由此以直線凹部為起點(diǎn)將板狀原料割斷。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-18797號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]發(fā)明要解決的問題
[0008]然而，在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中存在如下的問題。例如，為了向混合動力汽車用的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子輸出大的轉(zhuǎn)矩，而使用了多個磁鐵。因此，如專利文獻(xiàn)I那樣，在一個板狀原料的中央形成直線凹部，并將I個板狀原料割斷成2個部件的工序中，作業(yè)時間變長，而且，必須設(shè)置多個割斷用設(shè)備，從而成為成本上升的主要原因。在此，作業(yè)時間變長的理由是由于板狀原料向割斷裝置的運(yùn)入及運(yùn)出花費(fèi)時間。
[0009]為了解決該問題，若能夠?qū)鍫钤细顢喑?個以上的部件，則運(yùn)入及運(yùn)出花費(fèi)的時間相對縮短，因此能夠縮短I次的割斷花費(fèi)的作業(yè)時間。本 申請人:為了實(shí)現(xiàn)這種情況，反復(fù)進(jìn)行了各種各樣的實(shí)驗(yàn)。
[0010]然而，在將I個板狀原料割斷成3個以上的部件的情況下，在割斷的割斷面發(fā)生摩擦或者在割斷面上作用有由于下一次割斷產(chǎn)生的力時，由于板狀原料為脆性材料，因此存在割斷的表面發(fā)生崩落而產(chǎn)生粉末的問題。因此，將I個板狀原料割斷成3個以上的部件的情況并不容易。
[0011]本發(fā)明解決上述課題，其目的在于提供一種即使將I個板狀原料割斷成3個以上也不會擔(dān)心在割斷的表面上產(chǎn)生崩落等的轉(zhuǎn)子制造方法(板狀原料割斷方法)。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]用于解決上述問題的本發(fā)明的一個方式中的割斷方法具有如下的結(jié)構(gòu)。
[0014](I) 一種割斷方法，用于將板狀原料以直線凹部為起點(diǎn)割斷，所述板狀原料由磁鐵材料形成，并且所述直線凹部形成在所述板狀原料的表面上，所述割斷方法的特征在于，直線凹部在板狀原料上形成2處以上，將板狀原料割斷成3個以上，所述割斷方法具有:第一定位工序，在與直線凹部正交的方向上，通過定位機(jī)構(gòu)對板狀原料進(jìn)行定位夾持，從而將第一直線凹部定位；第一夾緊工序，在板狀原料被定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第一直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第一直線凹部的另一側(cè)；第一割斷工序，使定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持所述預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離；第二定位工序，將固定夾緊件與旋轉(zhuǎn)夾緊件的夾緊解除，通過定位機(jī)構(gòu)將第二直線凹部定位；第二夾緊工序，在板狀原料被定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第二直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第二直線凹部的另一側(cè)；以及第二割斷工序，使定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持所述預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離。
[0015](2)在(I)記載的割斷方法中，優(yōu)選的是:所述定位機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)部件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾緊件側(cè)，在割斷后，所述基準(zhǔn)部件將由所述旋轉(zhuǎn)夾緊件夾緊的所述板狀原料推向固定夾緊件側(cè)。
[0016](3)在⑴或⑵記載的割斷方法中，優(yōu)選的是:在將所述板狀原料割斷成3個以上之后，將所述板狀原料以割斷面對合的方式保持并運(yùn)出。
[0017](4)在(3)記載的割斷方法中，優(yōu)選的是:在將所述板狀原料保持并運(yùn)出的同時，運(yùn)入下一個所述板狀原料。
[0018](5)在(I)至(4)記載的任一割斷方法中，優(yōu)選的是:所述旋轉(zhuǎn)夾緊件的預(yù)定的夾緊力通過以割斷中心為中心而移動的旋轉(zhuǎn)體來傳遞。
[0019](6)另外，本發(fā)明的另一方式中的轉(zhuǎn)子制造方法的特征在于，將通過⑴至(5)記載的任一割斷方法制造的磁鐵材料安裝到馬達(dá)的轉(zhuǎn)子主體。
[0020](7)另外，本發(fā)明的其他方式中的割斷裝置是在⑴至(5)記載的割斷方法中使用的裝置，將板狀原料以直線凹部為起點(diǎn)割斷，所述板狀原料由磁鐵材料形成，并且所述直線凹部形成在所述板狀原料的表面上，所述割斷裝置的特征在于，具有:位置機(jī)構(gòu)，所述位置機(jī)構(gòu)在與所述直線凹部正交的方向上，通過定位機(jī)構(gòu)對所述板狀原料進(jìn)行定位夾持，從而將直線凹部定位；夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述板狀原料被所述定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述直線凹部的另一側(cè)；以及割斷機(jī)構(gòu)，所述割斷機(jī)構(gòu)使所述定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使所述旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持所述預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離。
[0021]發(fā)明效果
[0022]本發(fā)明涉及的割斷方法(轉(zhuǎn)子制造方法)、割斷裝置起到以下的作用、效果。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)(I)、(6)、(7)，在割斷方法中，將板狀原料以直線凹部為起點(diǎn)割斷，所述板狀原料由磁鐵材料形成，并且所述直線凹部形成在所述板狀原料的表面上，直線凹部在板狀原料上形成2處以上，將板狀原料割斷成3個以上，所述割斷方法具有:第一定位工序，在與直線凹部正交的方向上，通過定位機(jī)構(gòu)對板狀原料進(jìn)行定位夾持，從而將第一直線凹部定位；第一夾緊工序，在板狀原料被定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第一直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第一直線凹部的另一側(cè)；第一割斷工序，使定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離；第二定位工序，將固定夾緊件與所述旋轉(zhuǎn)夾緊件的夾緊解除，通過定位機(jī)構(gòu)將第二直線凹部定位；第二夾緊工序，在板狀原料被定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第二直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持第二直線凹部的另一側(cè)；以及第二割斷工序，使定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離，因此能夠縮短包括板狀原料的運(yùn)入及運(yùn)出的時間在內(nèi)的每一次割斷作業(yè)的單位時間，因此能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。
[0023]在此，在第二割斷工序中，割斷后的部件由固定夾緊件夾緊，還未割斷的部件由旋轉(zhuǎn)夾緊件夾緊，因此割斷后的部件與旋轉(zhuǎn)夾緊件分開，因此割斷后的割斷面不會發(fā)生摩擦，而且在割斷后的割斷面上不會作用由第二割斷工序產(chǎn)生的力。因此，表面不會崩落，不會產(chǎn)生粉末。
[0024]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)(2)，在(I)記載的割斷方法中，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)部件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾緊件側(cè)，在割斷后，所述基準(zhǔn)部件將由所述旋轉(zhuǎn)夾緊件夾緊的所述板狀原料推回，因此能夠以旋轉(zhuǎn)夾緊件的夾緊板為引導(dǎo)而準(zhǔn)確地使旋轉(zhuǎn)夾緊件側(cè)的割斷后的部件與固定夾緊件側(cè)的割斷后的部件抵接。即，在使割斷后的部件與殘存的板狀原料抵接時，能夠使割斷面彼此不發(fā)生相互摩擦地抵接，割斷面的表面不會崩落，也不會產(chǎn)生粉末。
[0025]另外，在使割斷面抵接而保持割斷后的部件的情況下，割斷后的部件的整體長度即累積尺寸稍變長。因此，在作為可動側(cè)的旋轉(zhuǎn)夾緊件側(cè)配置基準(zhǔn)部件并在固定側(cè)配置從動部件的情況下，存在距基準(zhǔn)側(cè)的直線凹部位置準(zhǔn)確地決定，但是距從動側(cè)的直線凹部位置未決定的問題。即，除了本方法以外，存在無法將直線凹部位置準(zhǔn)確地定位在割斷位置的問題。
[0026]另外，當(dāng)從固定側(cè)依次割斷直線凹部時，由于割斷后的部件留在固定側(cè)，因此能夠防止在以高速進(jìn)行連續(xù)割斷時部件飛散。與之相比，當(dāng)將割斷后的部件留在可動側(cè)時，存在高速時的割斷動作的穩(wěn)定性受損的問題。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)(3)、(4)，在⑴或⑵記載的割斷方法中，其特征在于，在將所述板狀原料割斷成3個以上之后，將所述板狀原料以割斷面對合的方式保持并運(yùn)出，同時運(yùn)入下一個所述板狀原料，因此在運(yùn)出作業(yè)中，也能夠?qū)⒏顢嗝嬖诒舜耸冀K抵接的狀態(tài)下保持，因此能夠使割斷面彼此不發(fā)生相互摩擦地抵接，割斷面的表面不會崩落，也不會產(chǎn)生粉末。
[0028]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)(5)，在(I)至(4)記載的任一割斷方法中，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾緊件的預(yù)定的夾緊力通過以割斷中心為中心而移動的旋轉(zhuǎn)體來傳遞，因此在割斷工序中，能夠?qū)χ本€凹部的整條線，準(zhǔn)確地施加均勻的割斷力，因此能夠以直線凹部的整條線為起點(diǎn)而產(chǎn)生均勻的割斷，從而能夠使割斷面的狀態(tài)均勻化。在此，直線凹部的整條線是指將凹部的谷的最深部連接的線的全部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是表不第一夾緊工序的不意圖。
[0030]圖2是表示第一基準(zhǔn)部件.從動部件解除動作的示意圖。
[0031]圖3是表示第一割斷動作的示意圖。
[0032]圖4是表示第一夾緊解除動作的示意圖。
[0033]圖5是表示第一定位動作(基準(zhǔn)部件.從動部件)的示意圖。[0034]圖6是表示第二夾緊工序的示意圖。
[0035]圖7是表示第二基準(zhǔn)部件.從動部件解除動作的示意圖。
[0036]圖8是表示第二割斷動作的示意圖。
[0037]圖9是表示第二夾緊解除動作的示意圖。
[0038]圖10是表示第二定位動作(基準(zhǔn)部件.從動部件)的示意圖。
[0039]圖11是圖7的A向視圖。
[0040]圖12是板狀原料割斷裝置的主視圖。
[0041]圖13是表示用于使旋轉(zhuǎn)夾緊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的圖。
[0042]圖14是表示割斷工序的動作流程圖(時序圖)。
[0043]圖15是第二實(shí)施方式的與圖11對應(yīng)的圖。
[0044]圖16是組裝割斷的磁鐵材料而進(jìn)行了永磁化的轉(zhuǎn)子的局部圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]基于附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的板狀原料割斷方法。圖12示出板狀原料割斷裝置的主視圖，圖11示出圖12的A向視圖。
[0046]割斷裝置中，一對中央壁21直立在中央，且在一對中央壁21上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)支軸22。如圖11所示，固定夾緊件用連桿23和旋轉(zhuǎn)夾緊件用連桿33分別以可旋轉(zhuǎn)的方式保持于旋轉(zhuǎn)支軸22。如圖12所示，凸輪隨動件24通過支軸25以可旋轉(zhuǎn)的方式保持在固定夾緊件用連桿23的左端部。在圖中看不到，但是凸輪隨動件34通過支軸35以可旋轉(zhuǎn)的方式保持在旋轉(zhuǎn)夾緊件用連桿33的左端部。
[0047]另一方面，在基臺44的上方固定設(shè)有馬達(dá)安裝托架43，在馬達(dá)安裝托架43上固定設(shè)有馬達(dá)42。在馬達(dá)42的驅(qū)動軸45上固定設(shè)有作為固定夾緊件驅(qū)動用凸輪的圓形凸輪40和作為旋轉(zhuǎn)夾緊件驅(qū)動用凸輪的圓形凸輪41，圓形凸輪40和圓形凸輪41與驅(qū)動軸45 —起旋轉(zhuǎn)。凸輪隨動件24與形成在圓形凸輪40的外周面上的凸輪面抵接。凸輪隨動件34與形成在圓形凸輪41的外周面上的凸輪面抵接。
[0048]如圖11所示，在固定夾緊件用連桿23的右端部的下表面固定設(shè)有按壓部件28，且按壓部件28與固定側(cè)部件26的上表面抵接。在固定側(cè)部件26的下方經(jīng)由一對碟形彈簧27而附設(shè)有固定夾緊件13A。固定夾緊件13A的下表面(夾緊面)與固定夾緊件13B的上表面(夾緊面)一起將磁鐵材料板狀原料11夾持并夾緊。
[0049]在旋轉(zhuǎn)夾緊件用連桿33的下表面固定設(shè)有曲率凸輪32，該曲率凸輪32在下表面具備凸輪面32a，該凸輪面32a具有曲率。凸輪隨動件36的外周面與曲率凸輪32的凸輪面32a抵接。凸輪隨動件36被固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38的支軸37保持為能夠旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38的下方經(jīng)由一對碟形彈簧39附設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊件14A。
[0050]旋轉(zhuǎn)夾緊件14A的下表面(夾緊面)與旋轉(zhuǎn)夾緊件14B的上表面(夾緊面)一起將磁鐵材料板狀原料11夾持并夾緊。固定夾緊件13B固定設(shè)置在未圖示的主體上。旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B被固定設(shè)于割斷中心的割斷支軸17保持為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0051]本實(shí)施方式的磁鐵材料板狀原料11由寬度50mm、長度30mm、厚度3mm的磁性材料(脆性材料)形成，通過激光束而在表面上形成有3處直線凹部12A、12B、12C。直線凹部12是寬度0.1_、深度0.05mm左右的小的切口。磁鐵材料板狀原料11的右端面與基準(zhǔn)部件15的形成在左端面上的基準(zhǔn)面15a抵接。磁鐵材料板狀原料11的左端面與從動部件16的右端面抵接。直線凹部12A、12B、12C以磁鐵材料板狀原料11的右端面為基準(zhǔn)而形成。
[0052]基準(zhǔn)部件15固定設(shè)于基準(zhǔn)移動臺51。基準(zhǔn)移動臺51與滾珠絲杠52卡合，并通過滾珠絲杠52的旋轉(zhuǎn)而平行移動。滾珠絲杠52由托架52保持為能夠旋轉(zhuǎn)。滾珠絲杠52與固定設(shè)于托架53的伺服馬達(dá)54的驅(qū)動軸連結(jié)。通過伺服馬達(dá)54的驅(qū)動量，而將基準(zhǔn)部件15準(zhǔn)確地定位。
[0053]從動部件16經(jīng)由壓縮彈簧56而與從動移動臺55連結(jié)。從動移動臺55與滾珠絲杠57卡合，并通過滾珠絲杠57的旋轉(zhuǎn)而平行移動。滾珠絲杠55由托架58保持為能夠旋轉(zhuǎn)。滾珠絲杠57與固定設(shè)置在托架58上的伺服馬達(dá)59的驅(qū)動軸連結(jié)。
[0054]圖13示出用于使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。固定夾緊件13B、旋轉(zhuǎn)夾緊件14B的形狀與圖11不同是由于在圖11中將一部分省略而表示的緣故。在圖11中，雖然未說明，但是凸輪隨動件37、旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38、碟形彈簧39、及旋轉(zhuǎn)夾緊件14A安裝在與旋轉(zhuǎn)夾緊件14B相同的平板(未圖示)上，并與旋轉(zhuǎn)夾緊件14B —起以割斷支軸17為中心旋轉(zhuǎn)
[0055]旋轉(zhuǎn)連桿52由固定設(shè)于主體的連桿支軸51保持為能夠旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)連桿52的下端部固定設(shè)有支軸54，凸輪隨動件54由支軸54保持為能夠旋轉(zhuǎn)。凸輪隨動件54與圓形凸輪55的外周面抵接。圓形凸輪55固定設(shè)于馬達(dá)57的驅(qū)動軸56。
[0056]在旋轉(zhuǎn)連桿52的上端部固定設(shè)有按壓部件58。按壓部58對由固定夾緊件13B保持為能夠滑動的滑動部件59進(jìn)行按壓?；瑒硬考?9的頂端面與旋轉(zhuǎn)夾緊件14B的左端面抵接。
[0057]并且，當(dāng)圓形凸輪56旋轉(zhuǎn)時，凸輪隨動件54在圓形凸輪56的作用下順時針移動，旋轉(zhuǎn)連桿52繞著連桿支軸51順時針旋轉(zhuǎn)，滑動部件59經(jīng)由按壓部件58向右側(cè)移動，從而使旋轉(zhuǎn)夾緊件14B、14A、碟形彈簧39、旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38、及凸輪隨動件37 —體地以割斷支軸17為中心順時針旋轉(zhuǎn)。此時，由于凸輪隨動件37沿著曲率凸輪32的凸輪面32a旋轉(zhuǎn)，因此作用于旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的夾緊力維持恒定。
[0058]接下來，說明使用上述板狀原料割斷裝置進(jìn)行的板狀原料割斷工序。圖1?圖10示出工序圖。工序圖為了便于觀察而示意性地記載。而且，圖14示出板狀原料割斷工序的動作流程圖。圖1表示固定夾緊件13和旋轉(zhuǎn)夾緊件14 一起將磁鐵材料板狀原料11夾緊的狀態(tài)。在磁鐵材料板狀原料11上形成有在圖的表里方向上3處平行的直線凹部12A、12B、12C。直線凹部12是寬度0.1mm、深度0.05mm左右的小的切口，但在圖中為了便于觀察，而表示得較大。需要說明的是，在被割斷之后，由于實(shí)際的切口變小而看不見，因此未記載割斷部。
[0059]如圖14的動作流程圖(時序圖)所示，首先，磁鐵材料板狀原料11被運(yùn)入并定位在板狀原料割斷裝置內(nèi)。即，在進(jìn)行圖1的夾緊動作之前，基準(zhǔn)部件15由伺服馬達(dá)54定位，從動部件16在伺服馬達(dá)59的作用下移動，在經(jīng)由壓縮彈簧56將磁鐵材料板狀原料11運(yùn)入的同時，使磁鐵材料板狀原料11的右端面與基準(zhǔn)部件15的基準(zhǔn)面15a抵接，由此將磁鐵材料板狀原料11定位。
[0060]3處直線凹部12A、12B、12C以磁鐵材料板狀原料11的右端面為基準(zhǔn)而形成，因此第一直線凹部12A的中心位置相對于固定夾緊件13A、13B和旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B被準(zhǔn)確地定位。在此狀態(tài)下，馬達(dá)42被驅(qū)動，經(jīng)由圓形凸輪40、凸輪隨動件25、固定夾緊件用連桿23、按壓部件28、固定側(cè)部件26、碟形彈簧27，使固定夾緊件13A向下方移動，通過固定夾緊件13A、13B上下夾持磁鐵材料板狀原料11并夾緊。同時，經(jīng)由圓形凸輪41、凸輪隨動件35、旋轉(zhuǎn)夾緊件用連桿33、曲率凸輪32、凸輪隨動件36、旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38、碟形彈簧39，使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A向下方移動，通過旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B，上下夾持磁鐵材料板狀原料11并夾緊。
[0061]此時，磁鐵材料板狀原料11通過使基準(zhǔn)部件15向左方移動而與磁鐵材料板狀原料11的右端面抵接，第一直線凹部12A的中心移動至固定夾緊件13A、13B的右側(cè)側(cè)面的位置，由此被定位。
[0062]固定夾緊件13A、13B在與第一直線凹部12A的左端線大致緊貼的位置處，將磁鐵材料部件的左側(cè)夾緊。旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B在與第一直線凹部12A的右端線大致緊貼的位置處，將磁鐵材料部件的右側(cè)夾緊。
[0063]接下來，如圖2所示，驅(qū)動伺服馬達(dá)54，使基準(zhǔn)部件15向右方移動。其移動量移動至在之后的磁鐵材料板狀原料11旋轉(zhuǎn)時，與磁鐵材料板狀原料的旋轉(zhuǎn)的右端不發(fā)生接觸的位置。同時，驅(qū)動伺服馬達(dá)59，使從動部件16向左方移動。在此，通過將基準(zhǔn)部件15的退讓的位置成為最大限度，而能夠防止磁鐵材料板狀原料11發(fā)生過度振動的情況。
[0064]接下來，如圖3所示，進(jìn)行割斷工序。即，通過馬達(dá)57的驅(qū)動，圓形凸輪55旋轉(zhuǎn)，凸輪隨動件54在圓形凸輪56的作用下順時針旋轉(zhuǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)連桿52繞著連桿支軸51順時針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由按壓部件58而使滑動部件59向右側(cè)移動，從而使旋轉(zhuǎn)夾緊件14B、14A、碟形彈簧39、旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38、及凸輪隨動件37 —體地以割斷支軸17為中心順時針旋轉(zhuǎn)。
[0065]此時，磁鐵材料板狀原料11以直線凹部12A為交界，左側(cè)由固定夾緊件13A、13B以3?4kN的力夾緊，因此不會發(fā)生相對于固定夾緊件13A、13B,磁鐵材料板狀原料11被拉拽而移動的情況。而且，磁鐵材料板狀原料11以直線凹部12A為交界，其右側(cè)由旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B以3?4kN的力夾緊，因此不會相對于旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B，發(fā)生磁鐵材料板狀原料11滑動的情況，因此磁鐵材料板狀原料11以直線凹部12A為起點(diǎn)被割斷。
[0066]此時，由于凸輪隨動件37沿著曲率凸輪32的凸輪面32a旋轉(zhuǎn)，因此作用在旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B上的夾緊力(3?4kN)維持為恒定，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的割斷動作。
[0067]接下來，如圖4所示，使固定夾緊件13A上升，將作用在磁鐵材料板狀原料11上的固定夾緊力解除。同時，使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A上升，將作用在磁鐵材料板狀原料11上的旋轉(zhuǎn)夾緊力解除。
[0068]接下來，如圖5所示，使基準(zhǔn)部件15向左方移動而與磁鐵材料板狀原料11的右端面抵接，第二直線凹部12B的中心移動至固定夾緊件13A、13B的右側(cè)側(cè)面的位置。此時，旋轉(zhuǎn)夾緊件14B也同時逆時針旋轉(zhuǎn)。從動部件16在壓縮彈簧56的作用下退讓，因此磁鐵材料板狀原料11由基準(zhǔn)部件15的基準(zhǔn)面15a定位，第二直線凹部12B的中心與固定夾緊件13AU3B和旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的中間位置一致。在旋轉(zhuǎn)夾緊件14B的逆時針的動作之后進(jìn)行第二直線凹部12B的中心的定位，由此能夠?qū)⒋盆F材利用板狀原料11更穩(wěn)定地定位。
[0069]當(dāng)通過基準(zhǔn)部件15使磁鐵材料板狀原料11返回時，固定夾緊件13A、13B及旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B成為解除的狀態(tài)，因此以旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的夾緊板14B為引導(dǎo)而能夠使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B側(cè)的被割斷的部件準(zhǔn)確地抵接，因此在使割斷的部件與殘存的板狀原料抵接時，能夠使割斷面彼此不發(fā)生摩擦地抵接，割斷面的表面不會崩落，也不會產(chǎn)生粉末。[0070]接下來，如圖6(第二定位工序)所示，準(zhǔn)確地定位第二直線凹部12B的中心位置。即，磁鐵材料板狀原料11通過使基準(zhǔn)部件15向左方移動而與磁鐵材料板狀原料11的右端面抵接，第一直線凹部12A的中心移動至固定夾緊件13A、13B的右側(cè)側(cè)面的位置，由此被定位。在此狀態(tài)下，通過固定夾緊件13A、13B上下夾持磁鐵材料板狀原料11并夾緊。同時，使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A向下方移動，通過旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B上下夾持磁鐵材料板狀原料11并夾緊。在此，割斷后的部件111搭載于未圖示的引導(dǎo)臺(在圖1~10中省略了記載)。此時，固定夾緊件13A、13B在與第二直線凹部12B的左端線緊貼的位置處，將磁鐵材料部件的左側(cè)夾緊。此時，固定夾緊件13A、13B的夾緊力由一對碟形彈簧27調(diào)整為3~4kN。旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B在與第二直線凹部12B的右端線緊貼的位置處，將磁鐵材料部件的右側(cè)夾緊。此時，旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的夾緊力由一對碟形彈簧39調(diào)整為3~4kN。
[0071]接下來，如圖7 (第二基準(zhǔn)部件?從動部件解除工序)所示，使基準(zhǔn)部件15向右方移動，使從動部件16向左方移動。
[0072]接下來，如圖8所示，進(jìn)行第二割斷工序。即，使旋轉(zhuǎn)夾緊件14B、14A、碟形彈簧39、旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38、及凸輪隨動件37 —體地以割斷支軸17為中心順時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行割斷。
[0073]此時，磁鐵材料板狀原料11以直線凹部12B為交界，其左側(cè)由固定夾緊件13A、13B以3~4kN的力夾緊，因此不會發(fā)生相對于固定夾緊件13A、13B，磁鐵材料板狀原料11被拉拽而移動的情況。而且，磁鐵材料板狀原料11以直線凹部12B為交界，其右側(cè)由旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B以3~4kN的力夾緊，因此不會發(fā)生磁鐵材料板狀原料11相對于旋轉(zhuǎn)夾緊件14AU4B滑動的情況，因此磁鐵材料板狀原料11以直線凹部12B為起點(diǎn)被割斷。
[0074]此時，凸輪隨動件37沿著曲率凸輪32的凸輪面32a旋轉(zhuǎn)，因此作用于旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的夾緊力維持恒定，從而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的割斷動作。
[0075]接下來 ，如圖9所示，使固定夾緊件13A上升，將作用于磁鐵材料板狀原料11的固定夾緊力解除。同時，使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A上升，將作用于磁鐵材料板狀原料11的旋轉(zhuǎn)夾緊力解除。
[0076]接下來，如圖10所示，使基準(zhǔn)部件15向左方移動而與磁鐵材料板狀原料11的右端面抵接，第三直線凹部12C的中心移動至固定夾緊件13A、13B的右側(cè)側(cè)面的位置。此時，旋轉(zhuǎn)夾緊件14B也同時逆時針旋轉(zhuǎn)。從動部件16在壓縮彈簧56的作用下退讓，因此磁鐵材料板狀原料11由基準(zhǔn)部件15的基準(zhǔn)面15a定位，第三直線凹部12C的中心與固定夾緊件13A、13B和旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的中間位置一致。
[0077]接下來，再次重復(fù)進(jìn)行圖1的夾緊動作、圖2的基準(zhǔn)部件15.從動部件16解除動作、圖3的割斷動作、圖4的夾緊解除動作、圖5的定位動作。本實(shí)施例的磁鐵材料板狀原料11具有3處直線凹部12，通過再一次重復(fù)割斷動作，而將磁鐵材料板狀原料11被割斷成4個部件。
[0078]在此，雖然在3處進(jìn)行割斷，但磁鐵材料板狀原料11由基準(zhǔn)部件15和從動部件16一體地保持，并在此狀態(tài)下運(yùn)出，因此割斷面不會相互摩擦，割斷面不會發(fā)生崩落。
[0079]如圖14所示，磁鐵材料板狀原料11的運(yùn)入動作花費(fèi)0.4秒的時間。圖1的夾緊動作、圖2的基準(zhǔn)部件15.從動部件16解除動作、圖3的割斷動作、圖4的夾緊解除動作、圖5的定位動作分別花費(fèi)0.1秒。割斷動作花費(fèi)0.5秒/ I次。圖5的定位動作的最后成為將磁鐵材料板狀原料11運(yùn)出的準(zhǔn)備動作，花費(fèi)0.3秒。然后，運(yùn)出動作花費(fèi)0.4秒。[0080]如現(xiàn)有技術(shù)那樣，在每I次的割斷動作進(jìn)行運(yùn)入?運(yùn)出時，割斷動作花費(fèi)0.5秒，運(yùn)入動作花費(fèi)0.4秒，運(yùn)出動作花費(fèi)0.7秒，因此I次的割斷工序花費(fèi)0.5+0.4+0.7=1.6秒。[0081]相對于此，在本實(shí)施例的3處的割斷工序中，割斷動作0.5*3=1.5秒，運(yùn)入動作花費(fèi)0.4秒，運(yùn)出動作花費(fèi)0.7秒，因此I次的割斷工序花費(fèi)的時間成為(1.5+0.4+0.7) /3=0.87秒，能夠?qū)⒚縄次的割斷工序時間減少一半。每I次的割斷工序時間能夠減少一半的意義在于能夠使割斷裝置的個數(shù)成為一半，能夠減少每一個磁鐵的單價。[0082]接下來，說明割斷后的磁鐵材料111、112、113、114向轉(zhuǎn)子70的組裝。如圖16所示，轉(zhuǎn)子70在轉(zhuǎn)子主體71的中心形成有轉(zhuǎn)子軸72。在轉(zhuǎn)子主體71的外周附近形成有用于安裝磁鐵材料的磁鐵安裝孔72、73。割斷后的磁鐵材料111、112以使割斷面對合的狀態(tài)安裝于磁鐵安裝孔73。而且，割斷后的磁鐵材料113、114以使割斷面對合的狀態(tài)安裝于磁鐵安裝孔72。在對合的割斷面上既可以形成絕緣膜，也可以不形成絕緣膜。[0083]在將磁鐵材料111、112、113、114等組裝到轉(zhuǎn)子主體71并固定之后，施加強(qiáng)力的磁場，對磁鐵材料進(jìn)行永磁化，從而完成轉(zhuǎn)子70。在此，通過形成割斷面并使其對合，而在來自定子的磁通作用于磁鐵時，能夠減少磁鐵內(nèi)產(chǎn)生的渦流，因此能夠減少渦流損耗。[0084]如以上詳細(xì)說明那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的割斷方法，(I)在將表面上形成有直線凹部12的磁鐵材料板狀原料11以直線凹部12為起點(diǎn)割斷的割斷方法中，直線凹部12在磁鐵材料板狀原料11上形成2處以上，將磁鐵材料板狀原料11割斷成3個以上，該割斷方法具有:在與直線凹部12正交的方向上，通過基準(zhǔn)部件15、從動部件16對磁鐵材料板狀原料11進(jìn)行定位夾持，從而將第一直線凹部12A定位的第一定位工序；在磁鐵材料板狀原料11被基準(zhǔn)部件15、從動部件16定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件13A、13B以預(yù)定的夾緊力(3~4kN)夾持第一直線凹部12A的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B以預(yù)定的夾緊力(3~4kN)夾持第一直線凹部12A的另一側(cè)的第一夾緊工序；使基準(zhǔn)部件15、從動部件16退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B在保持預(yù)定的夾緊力(3~4kN)的情況下旋轉(zhuǎn)分離的第一割斷工序；將固定夾緊件13A、13B與旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的夾緊解除，通過定位機(jī)構(gòu)將第二直線凹部定位的第二定位工序；在磁鐵材料板狀原料11被基準(zhǔn)部件15、從動部件16定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件13A、13B以預(yù)定的夾緊力(3~4kN)夾持第二直線凹部12B的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B以預(yù)定的夾緊力(3~4kN)夾持第二直線凹部12B的另一側(cè)的第二夾緊工序；使基準(zhǔn)部件15、從動部件16退讓，并且使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B在保持預(yù)定的夾緊力(3~4kN)的情況下旋轉(zhuǎn)分離的第二割斷工序，因此，能夠縮短包括磁鐵材料板狀原料11的運(yùn)入及運(yùn)出的時間在內(nèi)的每一次割斷作業(yè)的單位時間，因此能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。[0085]在此，在第二割斷工序中，割斷后的部件由固定夾緊件13A、13B夾緊，還未割斷的部件由旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B夾緊，因此割斷后的部件與旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B分開，因此割斷后的割斷面不會發(fā)生摩擦，而且，在割斷后的割斷面上不會作用由第二割斷工序產(chǎn)生的力。因此，表面不會崩落，不會產(chǎn)生粉末。[0086](2)在(1)記載的割斷方法中，其特征在于，基準(zhǔn)部件15設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B側(cè)，在割斷后，基準(zhǔn)部件15將由旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B夾緊的磁鐵材料板狀原料11推回，因此能夠以旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的夾緊板14B為引導(dǎo)而準(zhǔn)確地使旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B側(cè)的割斷后的部件與固定夾緊件13A、13B側(cè)的割斷后的部件抵接，因此在使割斷后的部件與殘存的板狀原料抵接時，能夠使割斷面彼此不發(fā)生相互摩擦地抵接，割斷面的表面不會崩落，也不會產(chǎn)生粉末。
[0087]另外，在使割斷面抵接而保持割斷后的部件的情況下，割斷后的部件的整體長度即累積尺寸稍變長。因此，在作為可動側(cè)的旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B側(cè)配置基準(zhǔn)部件15并在固定側(cè)配置從動部件16的情況下，存在距基準(zhǔn)側(cè)的直線凹部12位置準(zhǔn)確地決定，但距從動側(cè)的直線凹部12位置未決定的問題。即，除了本方法以外，存在無法將直線凹部12位置準(zhǔn)確地定位在割斷位置的問題。
[0088]另外，當(dāng)從固定側(cè)依次割斷直線凹部12時，由于割斷后的部件留在固定側(cè)，因此能夠防止在以高速進(jìn)行連續(xù)割斷時部件飛散。與之相比，當(dāng)將割斷后的部件留在可動側(cè)時，存在高速時的割斷動作的穩(wěn)定性受損的問題。
[0089](3)在⑴或⑵記載的割斷方法中，其特征在于，在將磁鐵材利用板狀原料11割斷成3個以上之后，將磁鐵材料板狀原料11以割斷面對合的方式保持并運(yùn)出，同時運(yùn)入下一個磁鐵材料板狀原料11，因此在運(yùn)出作業(yè)中，也能夠?qū)⒏顢嗝嬖诒舜耸冀K抵接的狀態(tài)下保持，因此能夠使割斷面彼此不發(fā)生相互摩擦地抵接，割斷面的表面不會崩落，也不會產(chǎn)生粉末。
[0090](4)在⑴至(3)記載的任一割斷方法中，其特征在于，旋轉(zhuǎn)夾緊件14A、14B的預(yù)定的夾緊力(3?4kN)通過以割斷中心為中心而移動的旋轉(zhuǎn)體來傳遞，因此在割斷工序中，能夠?qū)χ本€凹部12的整條線準(zhǔn)確地施加均勻的割斷力，因此能夠以直線凹部12的整條線為起點(diǎn)而產(chǎn)生均勻的割斷，從而能夠使割斷面的狀態(tài)均勻化。
[0091]接下來，說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的板狀原料割斷方法。由于實(shí)施方式的內(nèi)容與第一實(shí)施方式的內(nèi)容幾乎相同，因此省略相同內(nèi)容的說明，僅詳細(xì)說明區(qū)別點(diǎn)。
[0092]圖15示出與圖11對應(yīng)的圖。如圖15所示，在固定夾緊件13A上連結(jié)有支承部件71，在支承部件71的左端部的下表面，支承棒72與基臺73的上表面抵接。同樣地，在旋轉(zhuǎn)夾緊件14A上連結(jié)有支承部件74，在支承部件74的右端部的下表面，支承棒75與基臺76的上表面抵接。
[0093]與固定側(cè)部件26相比，固定夾緊件13A的夾緊部偏向右側(cè)，因此在以3?4kN這樣的強(qiáng)力按壓時，固定夾緊件13A可能向逆時針方向傾斜。通過設(shè)置支承部件71、支承棒72、及基臺73，即使強(qiáng)力作用于固定夾緊件13A，固定夾緊件13A也不會傾斜，因此固定夾緊件13A能夠以均勻的力將磁鐵材料板狀原料11夾緊。同樣地，與旋轉(zhuǎn)側(cè)部件38相比，旋轉(zhuǎn)夾緊件14A的夾緊部偏向左側(cè)，因此在以3?4kN這樣的強(qiáng)力按壓時，旋轉(zhuǎn)夾緊件14A可能向順時針方向傾斜。通過設(shè)置支承部件74、支承棒75、及基臺76，即使強(qiáng)力作用于旋轉(zhuǎn)夾緊件14A，旋轉(zhuǎn)夾緊件14A也不會傾斜，因此旋轉(zhuǎn)夾緊件14A能夠以均勻的力將磁鐵材料板狀原料11夾緊。由此，在割斷工序中，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的割斷動作。
[0094]以上，詳細(xì)地說明了實(shí)施例，但本發(fā)明并未限定于本實(shí)施例，能夠進(jìn)行各種應(yīng)用。
[0095]例如，在本實(shí)施例中，直線凹部形成3處，以各直線凹部為起點(diǎn)割斷，而得到4個部件，但例如也可以將直線凹部形成7處，以各直線凹部為起點(diǎn)割斷，而得到8個部件，還可以形成更多的直線凹部。
[0096]另外，雖然在本實(shí)施方式中未設(shè)置，但也可以設(shè)置飛散防止用罩、飛散防止用輥。
[0097]另外，在本實(shí)施方式中，同時進(jìn)行割斷返回和磁鐵材料板狀原料11的傳送定位，但也可以在割斷返回結(jié)束之后，進(jìn)行磁鐵材料板狀原料11的傳送定位。[0098]工業(yè)上的可利用性
[0099]本發(fā)明涉及作為在混合動力汽車中使用的馬達(dá)的部件的、磁鐵材料板狀原料的板狀原料割斷方法、轉(zhuǎn)子制造方法。
[0100]符號說明
[0101]11磁鐵材料板狀原料
[0102]12A第一直線凹部
[0103]12B第二直線凹部
[0104]12C第三直線凹部
[0105]13AU3B固定夾緊件
[0106]14AU4B旋轉(zhuǎn)夾緊件
[0107]17割斷支軸
[0108]22旋轉(zhuǎn)支軸
[0109]23固定夾緊件用連桿
[0110]32 曲率凸輪
[0111]33旋轉(zhuǎn)夾緊件用連桿
[0112]36凸輪隨動件
[0113]51基準(zhǔn)部件
[0114]56從動部件
【權(quán)利要求】
1.一種割斷方法，用于將板狀原料以直線凹部為起點(diǎn)割斷，所述板狀原料由磁鐵材料形成，并且所述直線凹部形成在所述板狀原料的表面上，所述割斷方法的特征在于， 所述直線凹部在所述板狀原料上形成2處以上，將所述板狀原料割斷成3個以上， 所述割斷方法具有: 第一定位工序，在與所述直線凹部正交的方向上，通過定位機(jī)構(gòu)對所述板狀原料進(jìn)行定位夾持，從而將第一直線凹部定位； 第一夾緊工序，在所述板狀原料被所述定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述第一直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述第一直線凹部的另一側(cè)； 第一割斷工序，使所述定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使所述旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持所述預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離； 第二定位工序，將所述固定夾緊件與所述旋轉(zhuǎn)夾緊件的夾緊解除，通過所述定位機(jī)構(gòu)將第二直線凹部定位； 第二夾緊工序，在所述板狀原料被所述定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述第二直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述第二直線凹部的另一側(cè)；以及 第二割斷工序，使所述定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使所述旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持所述預(yù)定的夾緊力的情況下旋轉(zhuǎn)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割斷方法，其特征在于， 所述定位機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)部件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)夾緊件側(cè)，在割斷后，所述基準(zhǔn)部件將由所述旋轉(zhuǎn)夾緊件夾緊的所述板狀原料推向固定夾緊件側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的割斷方法，其特征在于， 在將所述板狀原料割斷成3個以上之后，將所述板狀原料以割斷面對合的方式保持并運(yùn)出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的割斷方法，其特征在于， 在將所述板狀原料保持并運(yùn)出的同時，運(yùn)入下一個所述板狀原料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的割斷方法，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)夾緊件的預(yù)定的夾緊力通過以割斷中心為中心而移動的旋轉(zhuǎn)體來傳遞。
6.一種轉(zhuǎn)子制造方法，其特征在于， 將通過權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的割斷方法制造的磁鐵材料安裝到馬達(dá)的轉(zhuǎn)子主體。
7.一種割斷裝置，所述割斷裝置是在權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的割斷方法中使用的裝置，將板狀原料以直線凹部為起點(diǎn)割斷，所述板狀原料由磁鐵材料形成，并且所述直線凹部形成在所述板狀原料的表面上，所述割斷裝置的特征在于，具有: 位置機(jī)構(gòu)，所述位置機(jī)構(gòu)在與所述直線凹部正交的方向上，通過定位機(jī)構(gòu)對所述板狀原料進(jìn)行定位夾持，從而將直線凹部定位； 夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述板狀原料被所述定位機(jī)構(gòu)定位的狀態(tài)下，利用固定夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述直線凹部的一側(cè)，并利用旋轉(zhuǎn)夾緊件以預(yù)定的夾緊力夾持所述直線凹部的另一側(cè)；以及割斷機(jī)構(gòu)，所述割斷機(jī)構(gòu)使所述定位機(jī)構(gòu)退讓，并且使所述旋轉(zhuǎn)夾緊件在保持所述預(yù)定的夾緊力的情況下旋 轉(zhuǎn)分離。
【文檔編號】H01F41/02GK103619550SQ201180069360
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月31日
【發(fā)明者】雪吹晉吾, 深谷哲義, 建部勝彥, 西隈靖 申請人:豐田自動車株式會社