專利名稱：繞線機的制作方法
繞線機本發(fā)明涉及一種繞線機，其用于圍繞固定支撐結(jié)構(gòu)形成絕緣電線的線圈。在附圖的

圖1中示意性地表示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的這種裝置。該裝置整體上由I指示，該裝置包括支承結(jié)構(gòu)2，例如水平梁，所述支承結(jié)構(gòu)承載兩個支撐和導引構(gòu)件3和4，分別為引入件和引出件。這些構(gòu)件3、4具有相應的多個通道，所述多個通道被對應的絕緣電線IW穿過，所述絕緣電線例如從容納在相應容器C中的對應套箍或卷軸的解開。支撐和導引構(gòu)件3和4具有例如圍繞軸線A-A等角度間隔開的相應的多個通道。一個支撐和導引構(gòu)件的通道與另一個支撐和導引構(gòu)件的通道對準，以便在通道之間形成彼此平行的一束絕緣電線。自引出支撐和導引構(gòu)件4出來一平行線的束B，該平行線束B然后到達繞線頭部(winding head)WH，例如沿人們觀察圖1時所觀察到的逆時針方向(此處由彎曲的箭頭F指示出)圍繞軸線Z-Z旋轉(zhuǎn)。在圖1所示的示意圖中，頭部WH包括可旋轉(zhuǎn)堆放臂D，其使用本身是已知的步驟來圍繞固定結(jié)構(gòu)S纏繞繞線的線束B，例如同樣本身是已知類型的所謂插入工具。作為頭部WH和相對臂D旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，在形成圍繞結(jié)構(gòu)S的繞線的過程中，名義上平行的線束B實際上變得扭曲。不可避免地施加至該線束的不期望的扭曲表明了不便利性，這種不便利性會損害圍繞結(jié)構(gòu)S的繞線或線圈W的正確形成。文獻EP1930918A2描述了適于制造電線束的繞線機，其中所述電線束包括一系列交替的扭曲的線束部分和筆直線束部分。根據(jù)EP1930918A2的繞線機包括可旋轉(zhuǎn)繞線頭部和進給裝置，其適于將一束絕緣電線束送進至繞線頭部。該進給裝置包括支承結(jié)構(gòu)，其承載引入支撐和導引構(gòu)件、以及引出支撐和導引構(gòu)件，其具有相應分布的通道，所述通道適于被相應的絕緣電線束通過，并且所述通道以這樣的方式被布置，即在所述支撐和導引構(gòu)件之間限定了多個相鄰且獨立的路徑，每個路徑用于相應的繞線束。自引出支撐和導引構(gòu)件出現(xiàn)的線束總體形成最終的一束線束，該最終的一束線束將會被送進至繞線機的旋轉(zhuǎn)繞線頭部。引出支撐和導引構(gòu)件可相對于引入支撐和導引構(gòu)件圍繞基本上平行于線束的路徑的軸線旋轉(zhuǎn)，并且該引出支撐和導引構(gòu)件具有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達適于使引出支撐和導引構(gòu)件按照預定方向并且以預定程度圍繞所述軸線周期性地旋轉(zhuǎn)，以便最終的線束具有交替的扭曲的縱向部分和筆直縱向部分。因此，根據(jù)EP1930918A2的機器預先設(shè)置為用于在一束繞線束內(nèi)形成局部扭曲，在最終的線束中確實想要和需要這樣的扭曲，以便降低由于渦電流導致的損耗。該文獻不涉及消除或至少限制在一束平行繞線中引入不期望的扭曲的問題，也不涉及該問題的可能
解決方案。US4, 665，952A描述了一種繞線機，其適于制作用能以可控方式旋轉(zhuǎn)的單個支撐和導引裝置而扭曲的線束所形成的線圈。同樣地，該機器預先設(shè)置為用于在繞線束內(nèi)形成確實所需的扭曲。本發(fā)明的目標是創(chuàng)造一種用于將絕緣電線束送進至繞線機的裝置，其使得能夠消除根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中所提出的上述問題。根據(jù)本發(fā)明利用主要特性在權(quán)利要求1中限定的機器可實現(xiàn)該目標和其他目標。由于這些特性，如從下文將更加清晰呈現(xiàn)的，在制造繞線或線圈時，按照與不期望的扭曲方向相反的方向?qū)㈩A扭曲施加至繞線束，其中所述不期望的扭曲是由繞線機的繞線頭部所導致的。這樣能夠降低，并且平均而言能消除纏繞到插入工具或接收繞線的其他結(jié)構(gòu)上的線束的扭曲。從參考附圖，僅通過非限制性實例所提供的下列詳細描述中，本發(fā)明的進一步特性和優(yōu)勢將會顯現(xiàn)，附圖中:圖1 (已描述)為具有根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)有用于絕緣線的進給裝置的繞線機的局部示意圖；圖2為具有根據(jù)本發(fā)明的進給裝置的繞線機的局部透視圖；圖3為在圖2中由III指示的、用于根據(jù)本發(fā)明的繞線機的進給裝置部分的局部前視圖；圖4為根據(jù)圖3中的箭頭IV的局部俯視圖；圖5為在預扭曲情況下示出的、根據(jù)本發(fā)明的裝置的一部分的透視圖；圖6為在圖2中由V指示的、用于根據(jù)本發(fā)明的繞線機的進給裝置的部分剖切的從上方觀看的視圖；圖7為在圖2中由VII指示的、用于根據(jù)本發(fā)明的繞線機的進給裝置的一部分的局部剖視圖；在圖2中，WM整體地指示繞線機，其具有根據(jù)本發(fā)明的進給裝置I。在該附圖中，相應于那些已描述的部件和元件被再次賦予如上所使用的相同的參考標號。機器WM特別包括繞線頭部WH，其在所示的實施例中是具有兩個臂部D的類型。圖2所示的進給裝置I包括支承結(jié)構(gòu)，該支承結(jié)構(gòu)包括上部水平梁2，在該上部水平梁的端部處承載分別是引入和引出的兩個支撐和導引構(gòu)件3和4，其細節(jié)分別在圖3-5和圖7中更加清晰可見。仍參考圖2，在其中所示的實施例中，進給裝置I包括由5指示的中間支撐和導引構(gòu)件，其細節(jié)在圖6中更加清晰可見。參考圖3至圖5，在通過實例示出的實施例中，引入支撐和導引構(gòu)件3包括沿著支撐梁2可平移安裝的主體7，所述主體在固定至該梁的導軌8上滑動。在圖4和圖5中由9指示的多個通道形成于主體7內(nèi)，每個通道均有來自套箍或卷軸等的絕緣電線IW通過。這些通道與對應的撓性管10 (特別地參看圖5)連通，其中線IW延伸至這些撓性管中。在所示實施例中，撓性管10圍繞中空縱向?qū)лS11延伸，所述導軸的一個端部固定至支撐和導引構(gòu)件3的主體7，另一個端部可滑動地安裝在引出支撐和導引構(gòu)件4的中央通道12中(圖7)。撓性管10還在支撐和導引構(gòu)件3的主體7與支撐和導引構(gòu)件4之間延伸，并且使所述撓性管各自的端部至少軸向地與這些構(gòu)件3和4形成一體。特別地參考圖5，在所示的實施例中，支撐和導引構(gòu)件3的主體7進一步圍繞中央軸11錨固至金屬纜索13的端部，其中所述金屬纜索與撓性管10交錯。纜索13的相對端錨固造支撐和導引構(gòu)件4中。在所示實施例中(圖5)，進給裝置I包括四個撓性管10，這四個撓性管10與四個金屬纜索13交錯。也能夠有具有不同數(shù)量的管和纜索的實施例。在末端支撐和導引構(gòu)件3和4之間，撓性管10和金屬纜索13穿過多個“懸空(flying)”支撐件14 (圖2和圖5)，即不受支撐梁2的約束。在末端構(gòu)件3和4之間的中間區(qū)域內(nèi)，借助軸承15，管10和纜索13穿過中間支撐和導引構(gòu)件5 (特別地參看圖6)，所述中間支撐和導引構(gòu)件被圍繞中央軸11的軸線可旋轉(zhuǎn)的梁2支撐。如先前已提及的，引入支撐和導引構(gòu)件3能沿著導軌8、相對于梁2可平移地軸向安裝。螺旋彈簧16 (圖3至圖5)置于該支撐和導引構(gòu)件3和與支承梁2整體形成的錨固銷17 (圖3和圖4)之間。彈簧16趨于使支撐和導引構(gòu)件3遠離支撐和導引構(gòu)件4返回。參考圖2和圖7，支撐和導引構(gòu)件4具有被固定至支承梁2的固定外側(cè)主體18，其中中央主體9通過軸承20可旋轉(zhuǎn)地安裝。撓性管10和金屬纜索13被連接至該中央主體19。主體19具有與之固定的錐形齒輪21，所述錐形齒輪與相應齒輪22嚙合，從而形成所謂的錐齒輪組。齒輪22承載在中空軸23上，其中在所述中空軸23內(nèi)限定通道24，絕緣線IW的線束B能夠在該通道內(nèi)延伸，從而所述線束從引出支撐和導引構(gòu)件4出來，并且被引向繞線機的繞線頭部WH。便利地，軸23能通過相同的電動機EM (圖2)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，其中所述電動機在繞線機WM中負責旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動繞線頭部WH。在操作中，按照預定方向旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動軸桿23和關(guān)聯(lián)的齒輪22 (圖7)能夠造成錐形輪21和支撐和導引構(gòu)件4的內(nèi)部主體19的相應旋轉(zhuǎn)。主體19的旋轉(zhuǎn)帶來撓性管10和與所述撓性管交錯的纜索13圍繞中央軸11的扭曲。該扭曲確保支撐和導引構(gòu)件3的主體7克服復位彈簧16的動作沿著導軌8朝向支撐和導引構(gòu)件4平移。在撓性管10內(nèi)延伸的絕緣線IW開始形成扭曲線束，這些管也是如此。因此，上述進給裝置I允許按照與不期望的扭曲方向相反的方向在絕緣線的線束B上實現(xiàn)預扭曲，其中所述不期望的扭曲由于在結(jié)構(gòu)S上制造繞線或線圈W的過程中繞線機WM的繞線頭部WH的旋轉(zhuǎn)而被施加至該線束。因此，這樣的繞線或線圈W基本上由不扭曲的線束形成。前述逆向扭曲實際上允許降低在制造繞線或線圈的過程中線束B所經(jīng)歷的最大的扭曲度，尤其是能夠允許該線束的平均扭曲被抵消。傳統(tǒng)地，盡管不必要，對于支撐和導引構(gòu)件4的內(nèi)部主體19的預定數(shù)量的轉(zhuǎn)數(shù)，繞線機WM的電子控制單元ECU能夠預先設(shè)置成按照與針對制造繞線或線圈所規(guī)定的方向相反的方向來旋轉(zhuǎn)頭部WH和關(guān)聯(lián)的軸23 (圖7)，以便形成線束B的所需逆向的預扭曲。該條件實現(xiàn)后，然后，控制單元ECU能夠命令頭部WH按需要的方向旋轉(zhuǎn)以便制造繞線或線圈。自然地，不影響本發(fā)明原則的情況下，相對于僅通過非限制性實例式描述和說明的內(nèi)容，實施例的形式尤其是執(zhí)行方式可以是廣泛多樣的，而不會背離所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明范圍。
權(quán)利要求
1.繞線機(WM)，包括旋轉(zhuǎn)繞線頭部(WH)和進給裝置(I)，所述進給裝置適于將絕緣電線(IW)的線束(B)送進至所述繞線頭部(WH);所述進給裝置(I)包括支承結(jié)構(gòu)(2)，所述支承結(jié)構(gòu)承載: 引入支撐和導引構(gòu)件(3)，具有分布的通道(9)，每條通道均適于被從相應的套箍或卷軸(C)等解開的絕緣線(IW)穿過，以及 引出支撐和導引構(gòu)件(4)，具有對應分布的通道(29)，每條通道均適于被來自所述引入支撐和導引構(gòu)件(3)的絕緣線(IW)穿過； 所述布置是這樣的，即使得在所述支撐和導引構(gòu)件(3、4)之間限定多個相鄰且獨立的路徑，每個路徑均用于相應的絕緣線(IW)； 所述支撐和導引構(gòu)件(3、4)中的至少一個支撐和導引構(gòu)件(4)以相對于另一個支撐和導引構(gòu)件(3)能旋轉(zhuǎn)的方式圍繞基本上平行于所述線(IW)的路徑的軸線安裝在所述結(jié)構(gòu)(2)上，并且該至少一個支撐和導引構(gòu)件具有使其能夠圍繞所述軸線按照預定方向并以預定程度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(21、22)，以便出現(xiàn)的線束(B)相應地扭曲； 所述機器(WM)以這樣的方式被制成，即，在線圈(W)形成的過程中，所述繞線頭部(WH)的旋轉(zhuǎn)能夠使得從所述進給裝置(I)出來的線(IW)的線束(B)在預定方向上造成不期望的扭曲，并且所述進給裝置(I)的驅(qū)動裝置(21、22)預先設(shè)置為用于確保所述至少一個支撐和導引構(gòu)件(4)的旋轉(zhuǎn)，以便引起所述線束(B)在相反方向上的預扭曲，從而能夠抵消至少部分所述不期望的扭曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機，其中，多個撓性管(10)在所述支撐和導引構(gòu)件(3)的通道(9)與所述支撐和導引構(gòu)件(4)的通道(9)之間延伸，其中相應的絕緣電線(IW)在每個撓性管中延伸，并且其中，所述撓性管(10)各自的端部至少軸向地被約束至所述支撐和導引構(gòu)件(3、4)，并且所述支撐和導引構(gòu)件(3、4)中的至少一個支撐和導引構(gòu)件(3)能沿著所述線(IW)的路徑遠離/朝向另一個支撐和導弓I構(gòu)件移動地安裝。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的繞線機，其中，馬達裝置(EM)與所述繞線頭部(WH)關(guān)聯(lián)并能夠引起所述繞線頭部旋轉(zhuǎn)，并且，所述進給裝置(I)的驅(qū)動裝置(21、22)與所述引出支撐和導引構(gòu)件(4)關(guān)聯(lián)且通過傳動裝置(21-23)機械地耦接至與所述繞線頭部(WH)關(guān)聯(lián)的所述馬達裝置(EM)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線機，包括控制裝置(ECU)，所述控制裝置適于引起所述繞線頭部(WH)在與繞線方向相反的方向上的預旋轉(zhuǎn)，以便通過所述傳動裝置(21-23)來確保所述引出支撐和導引構(gòu)件(4)的旋轉(zhuǎn)，以便引起從所述進給裝置(I)出來的所述線束(B)的反向預扭曲。
全文摘要
本發(fā)明的裝置(1)包括支承結(jié)構(gòu)(2)，其承載引入件支撐和導引構(gòu)件(3)，其具有分布的通道(9)，每條通道均適于被從相應的套箍或卷軸(C)等解開的絕緣電線(IW)通過；以及引出件支撐和導引構(gòu)件(4)，其具有對應分布的通道(29)，每條通道均適于被來自引入件支撐和導引構(gòu)件(3)的絕緣電線(IW)通過；裝置布置成這樣，即在所述支撐和導引構(gòu)件(3、4)之間限定多個相鄰且獨立的路徑，每個路徑均用于相應的絕緣繞線(IW)。自引出件支撐和導引構(gòu)件(4)出來的線(IW)總體形成線束(B)，該線束將會被送進至繞線機(WM)的旋轉(zhuǎn)繞線頭部(WH)。支撐和導引構(gòu)件(3、4)中的至少一個(4)以圍繞基本上平行于線(IW)的路徑的軸線可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在結(jié)構(gòu)(2)上，并且該至少一個支撐和導引構(gòu)件具有能夠使其圍繞該軸線按照預定方向并以預定程度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(21、22)，以便出現(xiàn)的線束(B)相應地扭曲。
文檔編號H01F41/06GK103189944SQ201180053213
公開日2013年7月3日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者毛羅·馬爾佐拉 申請人:Dmg機械有限公司