專利名稱：用于主驅(qū)動裝置的機(jī)械閉鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于主驅(qū)動裝置的機(jī)械閉鎖裝置(mechanical latch unit)。
背景技術(shù)：
機(jī)械閉鎖裝置用于在限定的位置或操作階段鎖止/釋放機(jī)械的系統(tǒng)、尤其地由連桿(link)和接頭(joint)形成的機(jī)構(gòu)?？稍谟糜陔娐窋嗦菲鞯慕佑|系統(tǒng)(contact system) 的機(jī)電的主驅(qū)動裝置中找到閉鎖裝置的典型應(yīng)用。技術(shù)領(lǐng)域涉及低壓、中壓和高壓。尤其地，在所提及的應(yīng)用領(lǐng)域中對于這些閉鎖裝置的要求為-高可靠性，-對震動和過載條件的高魯棒性(robustness)，-高的溫度范圍，-帶有盡可能低的響應(yīng)時間分布(scatter)的高可重復(fù)性，-最短的且可調(diào)整的反應(yīng)時間和總的機(jī)械的操作時間。典型地，這些要求和操作條件意味著主要基于機(jī)電的子系統(tǒng)的復(fù)雜的且高質(zhì)量的且由此高成本的系統(tǒng)設(shè)計。如果以滿足低成本目標(biāo)為目的設(shè)計這些閉鎖裝置，通常需在質(zhì)量和/或性能方面進(jìn)行折衷。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的為，提供用于主驅(qū)動裝置的機(jī)械的閉鎖裝置，其帶有高的可靠性、具有在運(yùn)動時間上的盡可能低的分布的高的可重復(fù)性、以及最短的/可調(diào)整的反應(yīng)時間和總的機(jī)械的操作時間。該目的通過用于主驅(qū)動裝置的機(jī)械閉鎖裝置實現(xiàn)，其帶有在罩殼(housing)之內(nèi)的持久地聯(lián)結(jié)的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)(four bar latch mechanism),-帶有第一連桿，其帶有通過第一接頭與罩殼相連接的底端部和通過第二接頭與第二連桿的第一端部相連接的頂端部，-帶有第三接頭以將第二連桿的第二端部與第三連桿的第二端部相連接，-其中，第三連桿的第一端部與解扣裝置相互連接，并且第三連桿的樞轉(zhuǎn)中心 (pivot centre)通過第四接頭與罩殼相連接，-其中，第二接頭、第三接頭和第四接頭近似地位于一條直線上，并且-其中，在第一接頭的方向上垂直于該直線以限定的偏差鄰近第二接頭將主驅(qū)動裝置的牽引連桿的負(fù)載施加到第一連桿的頂端部處。所提出的用于主驅(qū)動裝置的機(jī)械的閉鎖裝置的優(yōu)點(diǎn)為，基于標(biāo)準(zhǔn)部件而非使用典型地在現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計方案中使用的特殊部件，所提出的設(shè)計方案允許滿足嚴(yán)格的性能要求。使用更少的部件和標(biāo)準(zhǔn)部件能夠改進(jìn)閉鎖設(shè)計方案的成本性能比率。保證了在一個操作順序之后重置到限定的可重復(fù)的初始狀態(tài)(initial condition)中。在從屬權(quán)利要求中提出本發(fā)明的其它有利的實施例。


現(xiàn)在，借助于示例性的實施例并參考附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明，其中圖1顯示了閉鎖裝置的側(cè)視圖(截面圖)，圖2顯示了敞開的閉鎖裝置的三維視圖，圖3顯示了閉鎖裝置的三維視圖，圖4以側(cè)視圖顯示了閉鎖裝置的前部的區(qū)域，圖5顯示了閉鎖裝置的相關(guān)的連桿和接頭，圖6以線圖的形式顯示了閉鎖裝置的相關(guān)的連桿和接頭。
具體實施例方式圖1顯示了閉鎖裝置的側(cè)視圖(截面圖)。閉鎖裝置1的主要部件為-帶有兩個殼板(housingplate) 10的罩殼9，-帶有底端部和頂端部的在罩殼9之內(nèi)的主杠桿(=第一連桿)20，-在主杠桿20的底端部處固定到罩殼9處的帶有軸沈的主軸承25(=第一接頭)，-與主杠桿20的(自由的)頂端部相接觸的俘獲(catch)(接觸)主滾軸30，其中，該俘獲主滾軸30可在實施(例如，磨削)在殼板10中的槽13之內(nèi)運(yùn)動(松動地聯(lián)結(jié))，-帶有第一端部、樞轉(zhuǎn)中心和第二端部的釋放連桿50(=第三連桿)，其中，樞轉(zhuǎn)中心通過軸承55(=第四接頭)固定到罩殼9處，-帶有第一端部和第二端部的釋放連桿40(=第二連桿)，其中，第一端部通過接頭35 (=第二接頭)固定在主杠桿20的頂端部處，并且第二端部通過接頭45 (=第三接頭)固定在釋放連桿50的第二端部處，-終端止動栓70固定在罩殼9處，限制釋放連桿50的運(yùn)動的自由并且為用于中性位置的止動部，-兩個外部接口栓110，111，代表罩殼9和聯(lián)接裝置的部件以用于與主驅(qū)動裝置固
定在一起，-帶有促動線圈(actuatorcoil) 101和旋轉(zhuǎn)銜鐵(swivel anchor) 102的促動裝置100，其中，集成塊90作為在促動裝置100和罩殼9之間的聯(lián)接裝置起作用，-主杠桿回位彈簧80，其將主杠桿20推入中性位置中，在該位置處釋放連桿50朝向(towards)終端止動栓70推進(jìn)，-帶有第一端部、樞轉(zhuǎn)中心和第二端部的促動解扣桿60，其中，樞轉(zhuǎn)中心通過解扣桿軸承91固定在集成塊90處，第一端部接觸旋轉(zhuǎn)銜鐵102，第二端部接觸釋放連桿50，并且解扣桿回位彈簧61將促動解扣桿60推入中性位置中，在該位置中，位于促動解扣桿60 的第二端部處的鎖止閉鎖部62鎖止在釋放連桿50的第一端部處的鎖止閉鎖部51。在鎖止?fàn)顟B(tài)(=中性位置)期間，主驅(qū)動裝置120(尤其地在用于電路斷路器的接觸系統(tǒng)的機(jī)電的驅(qū)動裝置)的牽引連桿121朝向俘獲主滾軸30推進(jìn)，見該牽引連桿121的樞轉(zhuǎn)中心122和方向箭頭F，其顯示出，負(fù)載F，即，在朝向主軸承25的方向上實現(xiàn)的主驅(qū)動裝置120的牽引連桿121的力。圖1顯示了閉鎖裝置1的中性位置，其中，通過持久地聯(lián)結(jié)
4的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)(與俘獲主滾軸30和可釋放的鎖止裝置一起)鎖止?fàn)恳B桿121的旋轉(zhuǎn)。 為了操縱主驅(qū)動裝置120出現(xiàn)以下步驟1)首先，將控制信號施加到促動裝置100處，并且相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)銜鐵102在箭頭A的方向上運(yùn)動，接觸/推動促動解扣桿60的第一端部。2)相應(yīng)地，促動解扣桿60繞解扣桿軸承91 (樞轉(zhuǎn)中心)轉(zhuǎn)動并且這使可釋放的鎖止裝置(即，由鎖止閉鎖部51，62執(zhí)行的互鎖)失效，見通過箭頭B表示的促動解扣桿60 的第二端部的運(yùn)動。3)釋放連桿50繞軸承55 (樞轉(zhuǎn)中心)轉(zhuǎn)動，見通過箭頭C表示的釋放連桿50的第一端部的運(yùn)動和通過箭頭E表示的接頭45與釋放連桿50和40的第二端部的運(yùn)動(接頭45向下運(yùn)動并且從終端止動栓70處移開)，同時主杠桿20繞主軸承25旋轉(zhuǎn)，見通過箭頭Dl表示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。4)相應(yīng)地，俘獲主滾軸30向旁邊運(yùn)動(見通過箭頭D2表示的運(yùn)動)并且其釋放牽引連桿121，牽引連桿121繞主驅(qū)動裝置120的樞轉(zhuǎn)中心122轉(zhuǎn)動，見通過箭頭G表示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由此，將執(zhí)行期望的操作順序(切換切斷過程(switching breaking process))。在停止到促動裝置100的控制信號之后，解扣桿回位彈簧61將促動解扣桿60推回到中性位置，見通過箭頭I表示的促動解扣桿60的第一端部的運(yùn)動。在釋放牽引連桿 121之后，主杠桿回位彈簧80將主杠桿20推回到中性位置，見通過箭頭H表示的運(yùn)動。在360°的旋轉(zhuǎn)之后，牽引連桿121回到俘獲主滾軸30處(例如借助于主驅(qū)動的電動馬達(dá))并且將被阻擋。相應(yīng)地，閉鎖裝置1準(zhǔn)備好用于下一操作順序，例如以下隨后期望的切換切斷過程。圖2顯示了敞開的閉鎖裝置1的三維的視圖。顯示出，殼板10、主杠桿20和兩個釋放連桿40，50都由多個金屬板構(gòu)件組成，例如，殼板10的兩個金屬板構(gòu)件11，12。兩個外部接口栓110，111和終端止動栓70為罩殼9的必要的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。此外，顯示出帶有軸沈的主軸承25、俘獲主滾軸30(通過槽13以可橫向運(yùn)動的方式松動地聯(lián)結(jié))、接頭35，45和軸承陽以及集成塊90、帶有促動線圈101的促動裝置100、旋轉(zhuǎn)銜鐵102和促動解扣桿60 的一部分。圖3顯示了閉鎖裝置1的三維視圖。與圖2不同，該圖3顯示了帶有兩個殼板 10 (由金屬板構(gòu)件11，12組成)的閉合的罩殼9。此外，顯示出外部接口栓110，111、終端止動栓70、帶有軸沈的主杠桿20和俘獲主滾軸30以及槽13、釋放連桿40，50、集成塊90、帶有促動線圈101的促動裝置100和旋轉(zhuǎn)銜鐵102。圖4以側(cè)視圖顯示了閉鎖裝置1的前部區(qū)域。顯示出帶有殼板10的罩殼9、外部接口栓110，111和終端止動栓70以及帶有軸沈的主杠桿20和俘獲主滾軸30、帶有接頭 35，45和軸承55的釋放連桿40，50，以及帶有促動線圈101的促動裝置100、旋轉(zhuǎn)銜鐵102 和促動解扣桿60。圖5顯示了相關(guān)的連桿和接頭，即閉鎖裝置1的持久聯(lián)結(jié)的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)，帶有-主杠桿20，S卩，第一連桿，帶有主軸承25( S卩，在其底端部處的第一接頭)和在其頂端部的第二接頭35和俘獲主滾軸30，-釋放連桿40，S卩，第二連桿，其第一端部與第二接頭35相連接并且其第二端部與第三接頭45相連接，
-釋放連桿50，即，第三連桿，其自由的第一端部作為可釋放的鎖止裝置與促動解扣桿60相互作用，釋放連桿50的第二端部與第三接頭45相連接并且其樞轉(zhuǎn)中心設(shè)計成軸承55，S卩，第四接頭。促動解扣桿60 (與旋轉(zhuǎn)銜鐵102 —起)用作用于持久地聯(lián)結(jié)的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)的解扣裝置，其中，旋轉(zhuǎn)銜鐵102作用到促動解扣桿60的第一端部處，樞轉(zhuǎn)中心設(shè)計成解扣桿軸承91并且第二端部作為可釋放的鎖止裝置與釋放連桿50的第一端部相互作用。圖6以線圖的方式顯示了閉鎖裝置的相關(guān)的連桿和接頭。再次顯示出閉鎖裝置1 的持久聯(lián)結(jié)的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)的相關(guān)的構(gòu)件-第一連桿=主杠桿20-第二連桿=釋放連桿40-第三連桿=釋放連桿50-第一接頭=主軸承25-第二接頭=接頭35-第三接頭=接頭45-第四接頭=軸承55此外，可看出通過帶有樞轉(zhuǎn)中心122的主驅(qū)動裝置120的牽引連桿121施加到俘獲主滾軸30上的負(fù)載，S卩，力F?；趚/y坐標(biāo)系顯示出，負(fù)載(即，力F)未精確地壓在第一接頭(即主軸承25)的方向上，但是必須存在限定的(小的)偏差χ = dl，以使得在互鎖失效之后引起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動Dl和所有其它運(yùn)動D2，E，C以及最終旋轉(zhuǎn)運(yùn)動G。依靠持久聯(lián)結(jié)的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)25-20-35-40-45-50-55，所描述的設(shè)計方案允許滿足嚴(yán)格的性能要求?，F(xiàn)有技術(shù)的閉鎖設(shè)計方案典型地使用僅僅暫時的和持久的聯(lián)結(jié)的子系統(tǒng)的混合，在一個操作順序之后這些子系統(tǒng)難以設(shè)定和重置到限定的可重復(fù)的初始狀態(tài)中。代替地，所描述的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)的持久的聯(lián)結(jié)不僅允許可重復(fù)的初始狀態(tài)而且允許可重復(fù)的操作順序。這是因為，在操作期間四閂閉鎖機(jī)構(gòu)時刻制約每個部件及其動力性 (dynamics)?？珊唵蔚囟攘?scale)四閂設(shè)計方案的性能與成本的比率，因此，接頭裝置可以滾軸實現(xiàn)或可成本更低地以摩擦軸承實現(xiàn)。因此，對于對反應(yīng)時間的性能要求可或可期待更高的峰值負(fù)載或過載條件的應(yīng)用，可使用更便宜但更穩(wěn)定的摩擦軸承。對于接頭軸可使用標(biāo)準(zhǔn)銷和栓，其在相對低的成本下綜合了高的精度和材料質(zhì)量。對于機(jī)構(gòu)的連桿和主罩殼構(gòu)件，可使用金屬板組合物。金屬板構(gòu)件可通過沖壓 (精沖裁)、激光切割或基于其它能量射束技術(shù)的制造方法。金屬板設(shè)計方案具有幾個優(yōu)占.
^ \\\ ·-通過增加更多的金屬板層或減少金屬板層以用于適應(yīng)不同的應(yīng)用的特殊負(fù)載簡單地增大設(shè)計的范圍(scaling)。-功能性的集成，金屬板制造過程能夠結(jié)合復(fù)雜幾何形狀的元件。因此，二級功能性的元件可直接地集成到這些金屬板部件中以使得在設(shè)計中部件的總數(shù)可減小。-通過使用用于金屬板部件的合適的制造過程不需要附加的精加工過程例如磨光。通過旋擰、鉚接、膠合、沖壓、焊接(尤其地點(diǎn)焊、摩擦攪拌焊(friction stir
6welding))、以銅焊(brazing)、沖壓或這些方法的組合結(jié)合金屬板層。備選地，罩殼9和連桿構(gòu)件可鑄造或機(jī)械加工(切割)出來。同樣可通過使用金屬板的方案實現(xiàn)罩殼的設(shè)計。在優(yōu)選的實施例中，罩殼9包括兩個主部件(殼板10)、左和右罩殼裝置，其通過螺釘和支撐套固定和定位。支撐套通過螺釘連接到主驅(qū)動裝置120的接口上，見外部接口栓110，111?？蛇x地，在部件數(shù)量需要進(jìn)一步最小化時，通過使用鑄造， 可由一個單獨(dú)的部件制成罩殼9。可通過僅僅一個銷或栓(見終端止動栓70)將以所描述的閉鎖設(shè)計方案的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)設(shè)定在高度地可重復(fù)的初始狀態(tài)中，其將機(jī)構(gòu)的活動性限制在一個方向上以使得機(jī)構(gòu)可止動在該位置中。該特殊的位置定義為初始位置。理想地，四閂閉鎖機(jī)構(gòu)被置于單一的 (singular)位置附近，三個接頭35，45，55在該位置中位于一條直線上，因為從解扣促動裝置100處所需的可釋放的鎖止裝置的保持力&為最小。對于實際設(shè)計來說，機(jī)構(gòu)置于該單一性(singularity)附近，并且通過調(diào)整栓位置不進(jìn)入或超過該單一性，并且保證用于所需的性能。在機(jī)構(gòu)置于超過或過于接近單一性的情況中，解扣力或靈敏性不是最優(yōu)的，引起過高的反應(yīng)時間和/或更低的魯棒性。為了調(diào)整銷位置并因此調(diào)整閉鎖機(jī)構(gòu)的初始位置， 銷(終端止動栓70)可設(shè)計成偏心銷，其允許調(diào)諧的(timing)功能并且補(bǔ)償制造公差的影響?？偨Y(jié)這些特性，保證了用于調(diào)諧和高度可重復(fù)的初始狀態(tài)的能力。關(guān)于閉鎖機(jī)構(gòu)的初始位置，在功能性的順序期間必須區(qū)分兩個不同的初始位置
-在重置運(yùn)動開始時，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動直至釋放連桿50位于終端止動栓70附近(這通過主杠桿回位彈簧80引起)。鎖止栓62和51不進(jìn)入接觸。在這兩個鎖止栓62，51之間的間隙的寬度可通過設(shè)置偏心地設(shè)計的終端止動栓70而調(diào)整。-一旦負(fù)載F施加到主杠桿20處，鎖止栓62和51就進(jìn)入接觸，而釋放連桿50不再接觸終端止動栓70。該初始位置對于機(jī)構(gòu)的動力傳遞和功能是重要的。通過施加到一個或多個機(jī)構(gòu)連桿構(gòu)件的彈簧力上重置機(jī)構(gòu)。為此可使用一個或多個彈簧(拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧或復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)的彈簧)。在優(yōu)選的實施例中，一個彈簧(見彈簧80)將作用在主杠桿20上并且另一彈簧(見彈簧61)作用在解扣桿60上。 由解扣促動裝置100驅(qū)動解扣桿60以用于釋放操作，但是通過彈簧61重置使得四閂閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)入初始位置中。接觸主滾軸30俘獲負(fù)載并將其分配到由金屬板層制成的主杠桿20之內(nèi)。負(fù)載的主要部分通過主杠桿20 (也稱為俘獲連桿)和主軸承25直接被傳輸?shù)秸謿?中。為了改進(jìn)負(fù)載分配，附加的負(fù)載套筒可被引入主杠桿20和主軸承25之間。主軸承25通過形成主軸的標(biāo)準(zhǔn)精度平行栓將負(fù)載傳遞到罩殼9中。整個連鎖鏈的各處可使用滾軸軸承或摩擦滑動軸承。同樣可由金屬板層制成的將接頭軸和多個部件的接口集成為單個部件的集成塊 90由于功能集成節(jié)省了部件并且減少了在裝配期間引起的調(diào)諧成本。除了金屬板層，備選地，集成塊90也可由彎曲的和成型的金屬板部件、機(jī)械切割的部件或鑄件制成。參考標(biāo)號列表1 閉鎖裝置9 罩殼10 殼板0080]11金屬板構(gòu)件0081]12金屬板構(gòu)件0082]13在殼板中的槽0083]20主杠桿(俘獲連桿)=帶有底端部和頂端部的第一連桿0084]25主軸承=第一接頭0085]26軸0086]30俘獲(接觸)主滾軸0087]35第二接頭0088]40釋放連桿=帶有第一端部和第二端部的第二連桿0089]45第三接頭0090]50釋放連桿=帶有第一端部、樞轉(zhuǎn)中心以及第二端部的0091]第三連桿0092]51鎖止閉鎖部0093]55軸承=第四接頭0094]60帶有第一端部、樞轉(zhuǎn)中心和第二端部的促動解扣桿0095]61解扣回位彈簧0096]62鎖止閉鎖部0097]70終端止動栓0098]80主杠桿回位彈簧0099]90集成塊0100]91解扣桿軸承0101]100促動裝置0102]101促動線圈0103]102旋轉(zhuǎn)銜鐵0104]110外部接口栓0105]111外部接口栓0106]120主驅(qū)動裝置(用于電路斷路器的接觸系統(tǒng)的機(jī)電的驅(qū)0107]動裝置)0108]121牽引連桿0109]122樞轉(zhuǎn)中心0110]A旋轉(zhuǎn)銜鐵102的運(yùn)動0111]B促動解扣桿60的第二端部的運(yùn)動0112]C釋放連桿50的第一端部的運(yùn)動0113]Dl主杠桿20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動0114]D2俘獲主滾軸30的運(yùn)動0115]E接頭45與連桿40，50的第二端部的運(yùn)動0116]F負(fù)載，牽引連桿121的力0117]Fn可釋放的鎖止裝置的保持力0118]G牽引連桿121的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動
H 主杠桿20的運(yùn)動I 解扣桿60的第一端部的運(yùn)動
權(quán)利要求
1.一種用于主驅(qū)動裝置(120)的機(jī)械閉鎖裝置(1)，其帶有在罩殼(9)之內(nèi)的持久地聯(lián)結(jié)的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)，-帶有第一連桿(20)，其帶有通過第一接頭0 與所述罩殼(9)相連接的底端部和通過第二接頭(3 與第二連桿GO)的第一端部相連接的頂端部，-帶有第三接頭0 以用于將所述第二連桿GO)的第二端部與第三連桿(50)的第二端部連接，-其中，所述第三連桿(50)的第一端部與解扣裝置相互連接，并且，所述第三連桿(50) 的樞轉(zhuǎn)中心通過第四接頭(5 與所述罩殼(9)相連接，-其中，所述第二接頭(35)、所述第三接頭0 和所述第四接頭(5 近似地位于一條直線上，并且-其中，在所述第一接頭0 的方向上垂直于所述直線以限定的偏差(dl)鄰近所述第二接頭(3 將所述主驅(qū)動裝置(120)的牽引連桿(121)的負(fù)載(F)施加到第一連桿00) 的頂端部處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械的閉鎖裝置，其特征在于，在所述主驅(qū)動裝置(120)的牽引連桿(121)和所述第一連桿00)的頂端部之間插入俘獲主滾軸(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械的閉鎖裝置，其特征在于，所述俘獲主滾軸(30)通過實施在殼板(10)中的槽(13)被引導(dǎo)/松動地聯(lián)結(jié)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械的閉鎖裝置，其特征在于，終端止動栓(70) 限制所述第三連桿(50)的運(yùn)動的自由并且為用于中性位置的止動部。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械的閉鎖裝置，其特征在于，位于促動解扣桿 (60)的第二端部處的鎖止閉鎖部(6 鎖止在所述第三連桿(50)的第一端部處的鎖止閉鎖部(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械的閉鎖裝置，其特征在于，解扣桿回位彈簧(61)將所述促動解扣桿(60)推到中性位置中。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的機(jī)械的閉鎖裝置，其特征在于，主杠桿回位彈簧 (80)將所述第一連桿00)推到中性位置中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于主驅(qū)動裝置(120)的機(jī)械閉鎖裝置(1)，該機(jī)械閉鎖裝置(1)帶有在罩殼(9)之內(nèi)的持久地聯(lián)結(jié)的四閂閉鎖機(jī)構(gòu)，帶有第一連桿(20)，其帶有通過第一接頭(25)與罩殼(9)相連接的底端部和通過第二接頭(35)與第二連桿(40)的第一端部相連接的頂端部，帶有第三接頭(45)以將第二連桿(40)的第二端部與第三連桿(50)的第二端部相連接，其中，第三連桿(50)的第一端部與解扣裝置相互連接，并且，第三連桿(50)的樞轉(zhuǎn)中心通過第四接頭(55)與罩殼(9)相連接，其中，第二接頭(35)、第三接頭(45)和第四接頭(55)近似地位于一條直線上，并且其中，在第一接頭(25)的方向上垂直于該直線以限定的偏差(d1)鄰近第二接頭(35)將主驅(qū)動裝置(120)的牽引連桿(121)的負(fù)載(F)施加到的第一連桿(20)的頂端部處。
文檔編號H01H9/20GK102422375SQ201080019978
公開日2012年4月18日 申請日期2010年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者A·哈克巴特, C·布德, D·斯塔法斯, G·梅希勒, R·克拉德尼, S·布雷施, S·澤特比爾 申請人:Abb技術(shù)有限公司