專利名稱:多向式輕觸開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及開關(guān)裝置領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種撥動或者按壓過程中可控制多 個電路而產(chǎn)生多級開關(guān)信號的多向式輕觸開關(guān)。
背景技術(shù):
輕觸開關(guān)也叫微動開關(guān),為一種電子開關(guān),使用時輕輕點按開關(guān)按鈕就可使開關(guān) 接通,當(dāng)松開手時開關(guān)既斷開,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是靠金屬彈片受力彈動來實現(xiàn)通斷的。微動開關(guān) 由于體積小重量輕,在家用電器方面得到廣泛的應(yīng)用如彩電按鍵,影碟機(jī)按鍵,電腦鼠標(biāo) 等等。還可用于控制照明燈和排風(fēng)扇等小功率家用電器。該電子開關(guān)在市電停電后自動斷 開,再次來電時不會自行接通(需按動控制按鈕才能接通),可避免因電器長期通電而耗費 電能或引發(fā)意外事故。輕觸開關(guān)的種類有多種,通常的輕觸開關(guān)是單向的,即一個開關(guān)對應(yīng)只能夠控制 一個電路或者只產(chǎn)生一級信號,若多個電路集中由一個開關(guān)來控制時,必須使用多向輸入 裝置,該多向輸入裝置的原理和普通的輕觸開關(guān)一樣,也是通過輕輕的按壓或者波動按鈕 實現(xiàn)電路的導(dǎo)通,該多向輸入裝置雖然能提供使用者由一個開關(guān)控制多個電路的功效,確 實有了進(jìn)步性,但在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能仍然存在諸多不足,現(xiàn)有的 多向輸入裝置普遍存在著內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、零部件較多、組裝不便等缺陷,這些都使得現(xiàn) 有的多向輸入裝置未能達(dá)到最佳的使用效果和工作效能。
實用新型內(nèi)容有鑒于此,本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種多向式 輕觸開關(guān),其具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、組裝方便之特點。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下之技術(shù)方案一種多向式輕觸開關(guān),包括有一殼體,該殼體內(nèi)具有一容置腔;一彈性觸片,該彈性觸片設(shè)置于前述容置腔中,彈性觸片的周緣上向外輻射出有 復(fù)數(shù)個彈性觸腳;一第一端子組,該第一端子組設(shè)置于前述彈性觸片的下方,第一端子組具有復(fù)數(shù) 個第一端子,對應(yīng)每一第一端子設(shè)置有第一固定觸點和第一焊腳部,該復(fù)數(shù)個第一固定觸 點分別對應(yīng)位于前述彈性觸腳的正下方,該復(fù)數(shù)個焊腳部伸出殼體外;一第二端子組,該第二端子組設(shè)置于彈性觸片的下方,第二端子組具有復(fù)數(shù)個第 二端子,對應(yīng)每一第二端子設(shè)置有第二固定觸點和第二焊腳部,該復(fù)數(shù)個第二固定觸點與 彈性觸片保持常接觸,該第二焊腳部伸出殼體外;一可側(cè)向移動促使對應(yīng)彈性觸腳下壓而使得對應(yīng)的彈性觸腳與對應(yīng)的第一固定 觸點接觸導(dǎo)通的操作鈕,該操作鈕位于彈性觸片的上方;一彈性復(fù)位裝置,該彈性復(fù)位裝置作用于操作鈕上提供操作鈕反向移動復(fù)位的作用力。作為一種優(yōu)選方案,進(jìn)一步包括有一固定觸片,該固定觸片呈一拱形狀,固定觸片 與前述彈性觸片彼此分離并固設(shè)于前述操作鈕的下方,該操作鈕作用于固定觸片的拱形面 上提供固定觸片發(fā)生形變的作用力;一第三端子,該第三端子固裝于前述固定觸片下方,第三端子設(shè)置有兩第三固定 觸點和一第三焊腳部,該兩個第三固定觸點分布于固定觸片的拱形周緣下方并與前述固定 觸片底面保持常接觸,該第三焊腳部延伸出殼體外;一第四端子,該第四端子固裝于前述固定觸片的下方,第四端子設(shè)置有第四固定 觸點和第四焊腳部,該第四固定觸點位于固定觸片拱形正中心的下方并與固定觸片保持有 上下距離的間隙,當(dāng)固定觸片發(fā)生形變時,固定觸片與第四固定觸點抵觸導(dǎo)通,該第四焊腳 部延伸出殼體外。作為一種優(yōu)選方案,所述殼體包括有底座和上蓋,該容置腔由底座和上蓋圍合而 成。作為一種優(yōu)選方案,所述彈性觸片之復(fù)數(shù)個彈性觸腳的尾端抵于底座的側(cè)緣上, 針對該彈性觸片設(shè)置有定位件,該定位件固定于底座上并與彈性觸片之間形成有空腔;該 操作鈕包括有頂推部和操作部,該頂推部位于該空腔中,且頂推部抵推于彈性觸片和定位 件之間,當(dāng)頂推部側(cè)向移動靠近對應(yīng)的第一固定觸點時,該對應(yīng)的彈性觸腳下壓與第一固 定觸點接觸導(dǎo)通,當(dāng)頂推部向中移動遠(yuǎn)離對應(yīng)的第一固定觸點時,該對應(yīng)的彈性觸腳彈起 與第一固定觸點斷開連接;該操作部的下端與頂推部連接,該操作部的上端伸出空腔外。作為一種優(yōu)選方案,所述彈性復(fù)位裝置位于彈性觸片的上方,彈性復(fù)位裝置包括 有一自由端和復(fù)數(shù)個固定端,該復(fù)數(shù)個固定端圍繞自由端分布,每一固定端通過一呈“S”形 的彈性臂與自由端連接,自由端套裝于操作鈕上隨操作鈕移動,該固定端固裝于殼體上。作為一種優(yōu)選方案,所述復(fù)數(shù)個固定端通過一框架夾緊固定于底座和上蓋之間。作為一種優(yōu)選方案,所述第二端子組與第三端子彼此導(dǎo)通。作為一種優(yōu)選方案,所述彈性觸片的周緣上向外均勻輻射出有八個前述彈性觸 腳。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果,具體而言,由上述技術(shù) 方案可知一、通過于容置腔內(nèi)設(shè)置有彈性觸片,該彈性觸片與第二端子組保持常接觸,于彈 性觸片上輻射出有復(fù)數(shù)個彈性觸腳,對應(yīng)每一彈性觸腳的正下方布置有第一固定觸點,利 用操作鈕側(cè)向移動而使得對應(yīng)的彈性觸腳下壓與對應(yīng)的第一固定觸點接觸,從而使對應(yīng)的 第一端子與第二端子組之間的連接導(dǎo)通,并利用彈性復(fù)位裝置使操作鈕離開對應(yīng)的第一固 定觸點向中心復(fù)位,使得彈性觸腳彈起恢復(fù)原形而斷開對應(yīng)的第一端子與第二端子組之間 的連接,操作簡便,穩(wěn)定性和可靠性較高,并且本實用新型的結(jié)構(gòu)更簡單,零部件更少,組裝 也方便,有利于批量生產(chǎn)。二、通過增設(shè)有固定觸片,該固定觸片與第三端子保持常接觸,利用操作鈕可作用 于固定觸片上使固定觸片發(fā)生形變而與第四端子接觸,從而導(dǎo)通第四端子和第三端子之間 的連接,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可在原有基礎(chǔ)上增加一個控制電路,更能實現(xiàn)多向式控制。三、通過將彈性復(fù)位裝置的彈性臂設(shè)計成“S”形,使得彈性復(fù)位裝置更具彈性,復(fù)位更加容易,不容易產(chǎn)生疲勞,有利于延長輕觸開關(guān)的使用壽命。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效,
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對 本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本實用新型之較佳實施例的分解圖;圖2是本實用新型之較佳實施例的組裝立體結(jié)構(gòu)視圖;圖3是本實用新型之較佳實施例的截面視圖;圖4是圖3的一種狀態(tài)視圖;圖5是圖3的另一種狀態(tài)視圖;圖6是本實用新型之較佳實施例中各個端子組的正面視圖;圖7是本實用新型之較佳實施例中彈性觸片、固定觸片與各端子組之間的正面結(jié) 構(gòu)視圖。附圖標(biāo)識說明10、殼體12、底座101、定位件103、絕緣片21、彈性觸腳31、第一端子312、第一焊腳部41、頂推部50、第二端子組511、第二固定觸點60、彈性復(fù)位裝置62、固定端64、框架80、第三端子82、第三焊腳部91、第四固定觸點具體實施方式
請參照圖1至圖7所示,其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu),本實施 例以一九向式開關(guān)為例進(jìn)行詳細(xì)說明,包括有殼體10、彈性觸片20、第一端子組30、操作鈕 40、第二端子組50、彈性復(fù)位裝置60、固定觸片70、第三端子80和第四端子90。其中,該殼體10包括有上蓋11和底座12,該上蓋11和底座12圍合形成一容置腔 13。如圖1所示,該彈性觸片20設(shè)置于前述容置腔13內(nèi),彈性觸片20為一環(huán)形片狀 體,本實施例于彈性觸片20的周緣上向外均勻輻射出有八個彈性觸腳21,當(dāng)然彈性觸腳21 的數(shù)量不局限于八個,其還可以依需要設(shè)置更多或者更少,不以為限。該八個彈性觸腳21
11 、上蓋 13、容置腔 102、空腔 20、彈性觸片 30、第一端子組 311、第一固定觸點 40、操作鈕 42、操作部 51、第二端子 512、第二焊腳部 61、自由端 63、彈性臂 70、固定觸片 81、第三固定觸點 90、第四端子 92、第四焊腳部。的尾端抵于前述底座12的側(cè)緣上。針對該彈性觸片20設(shè)置有定位件101,該定位件101固 定于底座12上,定位件101用于固定彈性觸片20,且該定位件101與彈性觸片20之間形成 有空腔102。如圖7所示,該第一端子組30設(shè)置于前述彈性觸片20的下方,本實施例之第一端 子組30對應(yīng)于前述彈性觸腳21而設(shè)置有八個第一端子31,該八個第一端子31固裝于前 述殼體10的底座12上,對應(yīng)于每一個第一端子31設(shè)置有第一固定觸點311和第一焊腳部 312,該八個第一固定觸點311分別露出前述容置腔13中,八個第一固定觸點311對應(yīng)布置 于前述八個彈性觸腳21的正下方,并與彈性觸腳21保持有一活動距離。該第一焊腳部312 分別延伸出殼體10外。如圖1所示,該操作鈕40位于彈性觸片20上,該操作鈕40包括有頂推部41和操 作部42,該頂推部41為環(huán)狀體,該頂推部41位于前述空腔102中,且該頂推部41抵推于彈 性觸片20和定位件101之間,當(dāng)頂推部41側(cè)向移動靠近對應(yīng)的第一固定觸點311時,該頂 推部41作用使對應(yīng)彈性觸腳21下壓與第一固定觸點311接觸導(dǎo)通,當(dāng)頂推部41向中遠(yuǎn)離 對應(yīng)第一固定觸點311時,該對應(yīng)的彈性觸腳21彈起與第一固定觸點311斷開連接。該操 作部42穿過該頂推部41,操作部42的下端與頂推部41連接,該操作部42的上端伸出空 腔102中,該操作部42可相對頂推部41垂直活動,且由該操作部42促使頂推部41側(cè)向移 動。如圖7所示,該第二端子組50設(shè)置于前述彈性觸片20的下方,第二端子組50具 有兩個第二端子51,該兩個第二端子51固裝于前述殼體10的底座12上,對應(yīng)于每一個第 二端子51設(shè)置有第二固定觸點511和第二焊腳部512,該兩個第二固定觸點511分別露出 前述容置腔13中,兩個第二固定觸點511與前述彈性觸片20之其中兩彈性觸腳21保持常 接觸導(dǎo)通。該第二焊腳部512分別延伸出底座12外。若前述彈性觸片20與其中一第一固 定觸點311接觸導(dǎo)通,則對應(yīng)的第一端子31與第二端子組50處于導(dǎo)通狀態(tài)。如圖1所示,該彈性復(fù)位裝置60包括有自由端61和多個固定端62,該多個固定端 62圍繞自由端61分布,每一固定端62通過一呈“S”形的彈性臂63與自由端61連接。該 自由端61套裝于前述操作鈕40上隨操作鈕40移動。該固定端62通過一框架64夾緊固 定于底座12和上蓋11之間。該彈性復(fù)位裝置60作用于操作鈕40上提供操作鈕40水平 方向復(fù)位的作用力。該固定觸片70呈一拱形狀,固定觸片70通過一圓形的絕緣片103與前述彈性觸 片20彼此分離并固設(shè)于前述操作鈕40的下方。該操作鈕40作用于固定觸片70的拱形面 上提供固定觸片70向下發(fā)生形變的作用力。如圖7所示,該第三端子80固裝于前述固定觸片70的下方,第三端子80設(shè)置有 兩第三固定觸點81和一第三焊腳部82,該兩第三固定觸點81分布于前述固定觸片70的拱 形周緣下方并與固定觸片70的底面保持常接觸,該第三焊腳部82延伸出殼體10外,且該 第三焊腳部82與前述第二端子組50彼此導(dǎo)通(圖中未示),即該第三端子80和第二端子組 50連接外部同一根導(dǎo)線上。如圖7所示,該第四端子90固裝于前述固定觸片70拱形正中心的下方,第四端子 90設(shè)置有第四固定觸點91和第四焊腳部92。該第四固定觸點91位于前述固定觸片70的 正中心下方并與固定觸片70保持有上下距離的間隙,當(dāng)由操作鈕40作用于固定觸片70上使得固定觸片70向下發(fā)生形變時,固定觸片70抵觸于第四固定觸點91上,此時第四端子 90與前述第三端子80處于導(dǎo)通狀態(tài)。該第四焊腳部92延伸出殼體10外。詳述本實施例工作過程如下首先,如圖1所示,將上述各元件按順序組裝于一起,組裝后的多向式輕觸開關(guān)如 圖2所示。如圖3所示,原始狀態(tài)下,彈性觸片20位于容置腔13的中心,彈性觸片20與第 二固定觸點511保持常接觸,而彈性觸片20之彈性觸腳21與各個第一固定觸點311不接 觸,此時,各第一端子31與第二端子組50處于非導(dǎo)通狀態(tài)。如圖4,當(dāng)用手撥打操作鈕40使操作鈕40側(cè)向平移時,該操作鈕40的頂推部41 作用于對應(yīng)的彈性觸腳21上,使對應(yīng)的彈性觸腳21下壓與對應(yīng)的一第一固定觸點311接 觸,此時,對應(yīng)該第一固定觸點311的第一端子31與第二端子組50處于導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)松開 操作鈕40時,由彈性復(fù)位裝置60促使操作鈕40向中心復(fù)位,該操作鈕40遠(yuǎn)離對應(yīng)的第一 固定觸點311,該對應(yīng)的彈性觸腳21向上彈起復(fù)位而與第一固定觸點311而斷開連接,第一 端子31與第二端子組50再次恢復(fù)到非導(dǎo)通的原始狀態(tài)(如圖1)。如此側(cè)向撥動操作鈕40 可實現(xiàn)八個方向?qū)?yīng)八種電路的通斷電控制。第九個方向電路則通過控制操作鈕40在豎直方向上的位移來實現(xiàn),原始狀態(tài)下, 如圖3所示,拱形狀的固定觸片70與兩第三固定觸點81保持常接觸,而第四固定觸點91 與固定觸片70不接觸,此時,第四端子90與第三端子80處于非導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)向下按壓操作鈕40時,如圖5所示,固定觸片70在操作鈕40的作用下發(fā)生形 變,固定觸片70向下凹陷而與第四固定觸點91接觸,第四固定觸點91和第三固定觸點81 同時與固定觸片70接觸,此時,第四端子90與第三端子80處于導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)松開操作鈕 40時,如圖3所示,固定觸片70恢復(fù)原形,固定觸片70離開第四固定觸點91而使得第四端 子90與第三端子80斷開連接,第四端子90與第三端子80再次恢復(fù)到非導(dǎo)通狀態(tài)。本實用新型的設(shè)計重點在于首先,通過于容置腔內(nèi)設(shè)置有彈性觸片,該彈性觸片 與第二端子組保持常接觸,于彈性觸片上輻射出有復(fù)數(shù)個彈性觸腳,對應(yīng)每一彈性觸腳的 正下方布置有第一固定觸點,利用操作鈕側(cè)向移動而使得對應(yīng)的彈性觸腳下壓與對應(yīng)的第 一固定觸點接觸,從而使對應(yīng)的第一端子與第二端子組之間的連接導(dǎo)通,并利用彈性復(fù)位 裝置使操作鈕離開對應(yīng)的第一固定觸點向中心復(fù)位,使得彈性觸腳彈起恢復(fù)原形而斷開對 應(yīng)的第一端子與第二端子組之間的連接,操作簡便,穩(wěn)定性和可靠性較高,并且本實用新型 的結(jié)構(gòu)更簡單,零部件更少,組裝也方便,有利于批量生產(chǎn)。其次,通過增設(shè)有固定觸片,該 固定觸片與第三端子保持常接觸,利用操作鈕可作用于固定觸片上使固定觸片發(fā)生形變而 與第四端子接觸,從而導(dǎo)通第四端子和第三端子之間的連接,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可在原 有基礎(chǔ)上增加一個控制電路,更能實現(xiàn)多向式控制。再者,通過將彈性復(fù)位裝置的彈性臂設(shè) 計成“S”形,使得彈性復(fù)位裝置更具彈性,復(fù)位更加容易,不容易產(chǎn)生疲勞,有利于延長輕觸 開關(guān)的使用壽命。以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型的技術(shù)范圍作 任何限制,故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變 化與修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多向式輕觸開關(guān),其特征在于包括有一殼體,該殼體內(nèi)具有一容置腔;一彈性觸片,該彈性觸片設(shè)置于前述容置腔中,彈性觸片的周緣上向外輻射出有復(fù)數(shù) 個彈性觸腳;一第一端子組,該第一端子組設(shè)置于前述彈性觸片的下方,第一端子組具有復(fù)數(shù)個第 一端子,對應(yīng)每一第一端子設(shè)置有第一固定觸點和第一焊腳部,該復(fù)數(shù)個第一固定觸點分 別對應(yīng)位于前述彈性觸腳的正下方,該復(fù)數(shù)個焊腳部伸出殼體外;一第二端子組,該第二端子組設(shè)置于彈性觸片的下方,第二端子組具有復(fù)數(shù)個第二端 子,對應(yīng)每一第二端子設(shè)置有第二固定觸點和第二焊腳部,該復(fù)數(shù)個第二固定觸點與彈性 觸片保持常接觸,該第二焊腳部伸出殼體外;一可側(cè)向移動促使對應(yīng)彈性觸腳下壓而使得對應(yīng)的彈性觸腳與對應(yīng)的第一固定觸點 接觸導(dǎo)通的操作鈕,該操作鈕位于彈性觸片的上方;一彈性復(fù)位裝置,該彈性復(fù)位裝置作用于操作鈕上提供操作鈕反向移動復(fù)位的作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向式輕觸開關(guān),其特征在于進(jìn)一步包括有一固定觸片,該 固定觸片呈一拱形狀,固定觸片與前述彈性觸片彼此分離并固設(shè)于前述操作鈕的下方,該 操作鈕作用于固定觸片的拱形面上提供固定觸片發(fā)生形變的作用力;一第三端子,該第三端子固裝于前述固定觸片下方,第三端子設(shè)置有兩第三固定觸點 和一第三焊腳部,該兩個第三固定觸點分布于固定觸片的拱形周緣下方并與前述固定觸片 底面保持常接觸,該第三焊腳部延伸出殼體外;一第四端子,該第四端子固裝于前述固定觸片的下方,第四端子設(shè)置有第四固定觸點 和第四焊腳部,該第四固定觸點位于固定觸片拱形正中心的下方并與固定觸片保持有上下 距離的間隙,當(dāng)固定觸片發(fā)生形變時,固定觸片與第四固定觸點抵觸導(dǎo)通,該第四焊腳部延 伸出殼體外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向式輕觸開關(guān),其特征在于所述殼體包括有底座和上蓋, 該容置腔由底座和上蓋圍合而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多向式輕觸開關(guān),其特征在于所述彈性觸片之復(fù)數(shù)個彈性 觸腳的尾端抵于底座的側(cè)緣上,針對該彈性觸片設(shè)置有定位件,該定位件固定于底座上并 與彈性觸片之間形成有空腔;該操作鈕包括有頂推部和操作部,該頂推部位于該空腔中,且 頂推部抵推于彈性觸片和定位件之間,當(dāng)頂推部側(cè)向移動靠近對應(yīng)的第一固定觸點時,該 對應(yīng)的彈性觸腳下壓與第一固定觸點接觸導(dǎo)通,當(dāng)頂推部向中移動遠(yuǎn)離對應(yīng)的第一固定觸 點時,該對應(yīng)的彈性觸腳彈起與第一固定觸點斷開連接;該操作部的下端與頂推部連接,該 操作部的上端伸出空腔外。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多向式輕觸開關(guān),其特征在于所述彈性復(fù)位裝置位于彈性 觸片的上方,彈性復(fù)位裝置包括有一自由端和復(fù)數(shù)個固定端,該復(fù)數(shù)個固定端圍繞自由端 分布,每一固定端通過一呈“S”形的彈性臂與自由端連接,自由端套裝于操作鈕上隨操作鈕 移動,該固定端固裝于殼體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多向式輕觸開關(guān),其特征在于所述復(fù)數(shù)個固定端通過一框 架夾緊固定于底座和上蓋之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向式輕觸開關(guān),其特征在于所述第二端子組與第三端子 彼此導(dǎo)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多向式輕觸開關(guān),其特征在于所述彈性觸片的周緣上向外 均勻輻射出有八個前述彈性觸腳。
專利摘要本實用新型公開一種多向式輕觸開關(guān),包括有殼體、彈性觸片、第一端子組、操作鈕、第二端子組和彈性復(fù)位裝置,該殼體內(nèi)具有容置腔;該彈性觸片設(shè)于容置腔內(nèi),彈性觸片的周緣上輻射出復(fù)數(shù)個彈性觸腳;該第一端子組之第一固定觸點對應(yīng)布置于彈性觸腳的正下方;該操作鈕抵于彈性觸片上;該第二端子組與彈性觸片常接觸;該彈性復(fù)位裝置作用于操作鈕上提供操作鈕向中心復(fù)位的作用力;藉此,利用操作鈕側(cè)向移動而使對應(yīng)的彈性觸腳下壓與對應(yīng)的第一固定觸點接觸,從而使對應(yīng)第一端子與第二端子組導(dǎo)通,并利用彈性復(fù)位裝置使操作鈕復(fù)位而斷開第一端子和第二端子組之間的連接,操作簡便,穩(wěn)定性和可靠性高,且本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,組裝方便。
文檔編號H01H25/06GK201898067SQ20102067446
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者吳福喜 申請人:東莞市凱華電子有限公司