專利名稱：用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)設(shè)備；尤其涉及一種應(yīng)用可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂或汲取裝置來抓取連接器，并且用來連接電路基板或印刷電路板以形成整體形態(tài)的連接器組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
應(yīng)用生產(chǎn)線配送電路基板或印刷電路板經(jīng)過錫油和零組件配置程序的表面粘貼技術(shù)(Surface Mount Technology)拼板作業(yè)方法，已屬于常規(guī)技術(shù)?，F(xiàn)有的表面粘貼技術(shù)拼板作業(yè)包括使多個(gè)機(jī)板形成間隔形態(tài)的在生產(chǎn)線上配送，逐一通過錫膏配置程序；然后， 生產(chǎn)線配送機(jī)板進(jìn)入組件配置區(qū)，讓組件配置系統(tǒng)布置組件(或稱貼片作業(yè))，而完成電路基板或印刷電路板產(chǎn)品。一個(gè)有關(guān)上述表面粘貼技術(shù)拼板作業(yè)在制造方面的課題是，第一個(gè)機(jī)板經(jīng)組件配置系統(tǒng)完成配置后，組件配置系統(tǒng)會等待生產(chǎn)線將第二個(gè)機(jī)板配送進(jìn)來，然后對第二個(gè)機(jī)板執(zhí)行組件配置作業(yè)。但是，組件配置系統(tǒng)等待生產(chǎn)線將機(jī)板配送進(jìn)來的情形，是不利于生產(chǎn)時(shí)程的，而增加了生產(chǎn)制作的時(shí)間。例如，現(xiàn)有技術(shù)中組件配置系統(tǒng)完成第一個(gè)機(jī)板的組件配置作業(yè)后，等待次一機(jī)板配送進(jìn)入組件配置區(qū)(或組件配置系統(tǒng))的時(shí)間約5 8秒； 特別是在一個(gè)很大數(shù)量的訂單或制造的情形中，將使整個(gè)生產(chǎn)線總和的作業(yè)時(shí)間產(chǎn)生很大的延遲。這些作業(yè)流程反映出在SMT機(jī)板產(chǎn)品制作的考慮上，不僅較耗費(fèi)時(shí)間，同時(shí)制造成本也比較高，而這種情形并不是我們所期望的。代表性的來說，這些參考數(shù)據(jù)顯示了在有關(guān)SMT機(jī)板產(chǎn)品制造技藝方面的情形。 如果重新設(shè)計(jì)考慮表面粘貼技術(shù)拼板作業(yè)的組織結(jié)構(gòu)，使其不同于常規(guī)技術(shù)，將可改變它的作業(yè)形態(tài)，而有別于現(xiàn)有技術(shù)；實(shí)質(zhì)上，也會增加它的制作效率。例如，它的組織結(jié)構(gòu)必需至少考慮到下列幾個(gè)設(shè)計(jì)課題1、為了能達(dá)到上述節(jié)省生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間和制造成本的作用，應(yīng)使現(xiàn)有技術(shù)中組件配置系統(tǒng)等待機(jī)板進(jìn)入組件配置系統(tǒng)的時(shí)間，被盡可能的縮短。2、假設(shè)要使它的作業(yè)程序符合節(jié)省制造成本和制造作業(yè)更便捷的條件，應(yīng)考慮提供連接器來連接相鄰的機(jī)板，并且使它們可一起被配送移動(dòng)。3、如果進(jìn)一步考慮計(jì)劃使該連接器可被自動(dòng)配置在機(jī)板上，來大量節(jié)省生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間及人力成本，就必須設(shè)計(jì)提供自動(dòng)設(shè)備來配合；如此，該自動(dòng)設(shè)備必須包括考慮能自動(dòng)擷取該連接器的作業(yè)，以及完成自動(dòng)將該連接器組裝在機(jī)板上的執(zhí)行作業(yè)。而這些課題在上述的參考數(shù)據(jù)中均未被具體揭露。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，其具有裝卸操作簡便、自動(dòng)將至少兩機(jī)板連接成整體形態(tài)等作用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的連接器組裝設(shè)備，包括設(shè)置有活塞桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)，隨活塞桿至少往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一位置和第二位置的汲取裝置；汲取裝置包括控制部和連接控制部的機(jī)械手臂，可擷取連接器，并且將連接器配置在兩相鄰近的機(jī)板上，使所述的兩機(jī)板連接形成整體形態(tài)，并被一起配送移動(dòng)；以節(jié)省生產(chǎn)線上的組件配置系統(tǒng)等待機(jī)板進(jìn)入的時(shí)間。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，該連接器組裝設(shè)備包括基架，用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)和汲取裝置；基架還配置有輔助軌，導(dǎo)引該汲取裝置穩(wěn)定地在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。并且，所述第一位置和第二位置之間的移動(dòng)被定義為在橫向參考軸上的移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，該汲取裝置的機(jī)械手臂包括嘴部，用于配合該控制部選擇性的產(chǎn)生吸力或不產(chǎn)生吸力，以擷取連接器或釋放連接器。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，所述基架配置有輔助軌。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，所述汲取裝置包括載體，用于組合所述機(jī)械手臂和連接所述活塞桿；以及，所述載體可移動(dòng)自如地裝設(shè)在所述輔助軌上。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，所述機(jī)械手臂擷取連接器； 并且，所述機(jī)械手臂使連接器裝配在生產(chǎn)線上的兩個(gè)相鄰近的機(jī)板上。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)可為油壓缸。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)可為氣壓缸。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，所述連接器被安排在軌道上；所述的軌道包括斜區(qū)和平區(qū)。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，該連接器對應(yīng)機(jī)板的孔穴設(shè)有樁，所述樁被容許插入所述孔穴，將兩相鄰近的機(jī)板連接形成整體形態(tài)。根據(jù)本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，該機(jī)板在生產(chǎn)線上依序被至少定義為第一機(jī)板和第二機(jī)板。所述的第一、二機(jī)板在相鄰的邊緣區(qū)域上設(shè)置有至少一個(gè)孔穴，對應(yīng)一個(gè)形成在連接器上的樁；以及，機(jī)械手臂可在縱向參考軸上運(yùn)動(dòng)，使樁分別插入第一、二機(jī)板的孔穴中，將第一機(jī)板和第二機(jī)板連接組合在一起，在生產(chǎn)線上被配送移動(dòng)。因此，該第一、二機(jī)板容許同時(shí)配送進(jìn)入組件配置區(qū)(或組件配置系統(tǒng))；并且，使該組件配置系統(tǒng)連續(xù)配置組件在第一機(jī)板和第二機(jī)板上，而完成SMT拼板作業(yè)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備包括了下列的設(shè)計(jì)考慮和優(yōu)點(diǎn)1、因?yàn)樵O(shè)計(jì)提供連接器組裝設(shè)備，來自動(dòng)連接第一機(jī)板和第二機(jī)板，使得第一機(jī)板完成組件配置作業(yè)，并且被配送移動(dòng)后，隨即將第二機(jī)板帶入組件配置系統(tǒng)的組織形態(tài)， 從而使組件配置系統(tǒng)不需等待次一機(jī)板(或第二機(jī)板)從遠(yuǎn)程被配送進(jìn)入組件配置系統(tǒng)的時(shí)間，就能對第二機(jī)板執(zhí)行組件配置作業(yè)；使現(xiàn)有技術(shù)中組件配置系統(tǒng)等待機(jī)板進(jìn)入配置區(qū)的時(shí)間，被盡可能的縮短，達(dá)到了上述節(jié)省生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間和制造成本的作用。2、在所采用的結(jié)構(gòu)和作業(yè)中，相異于現(xiàn)有技術(shù)；因此，使它的作業(yè)能符合節(jié)省制造成本和制造作業(yè)更便捷的條件。換言之，現(xiàn)有技術(shù)中組件配置系統(tǒng)等待次一機(jī)板配送進(jìn)入組件配置區(qū)的時(shí)間(約5 8秒)；在本實(shí)用新型中，經(jīng)連接器組裝設(shè)備驅(qū)動(dòng)汲取裝置組合該第一、二機(jī)板的結(jié)構(gòu)組織，該5 8秒的等待時(shí)間幾乎完全被節(jié)省或縮短。特別是在一個(gè)
4很大數(shù)量的訂單或制造的情形中，將使整個(gè)生產(chǎn)線總和的作業(yè)時(shí)間和人力成本，獲得明顯的改善。3、該自動(dòng)組裝設(shè)備可自動(dòng)擷取連接器，并且使連接器被組裝在機(jī)板上的自動(dòng)作業(yè)設(shè)備，不僅大量節(jié)省生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間；同時(shí)，也使人力成本，被盡可能的降到最低。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型連接器組裝設(shè)備具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示了機(jī)械手臂位于第一位置的情形；圖中假想線部份顯示了汲取裝置的動(dòng)作情形；圖2是本實(shí)用新型連接器組裝設(shè)備與生產(chǎn)線組合的一種實(shí)施例示意圖；同時(shí)，也描繪了汲取裝置擷取連接器，及機(jī)板在生產(chǎn)線上配送的情形；圖3是本實(shí)用新型連接器組裝設(shè)備具體實(shí)施例的平面示意圖；同時(shí)，也顯示了機(jī)械手臂位于第二位置的情形；圖中實(shí)線部份顯示了機(jī)械手臂在縱向參考軸上的動(dòng)作情形；圖4是本實(shí)用新型連接器組裝設(shè)備與生產(chǎn)線組合的另一實(shí)施例示意圖；同時(shí)，也描繪了汲取裝置擷取連接器到達(dá)第二位置，機(jī)械手臂將連接器組裝在機(jī)板上的情形。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)機(jī)10 和汲取裝置20。在具體實(shí)施例中，連接器組裝設(shè)備還包括基架30，用于安裝固定驅(qū)動(dòng)機(jī)10 和汲取裝置20。在一個(gè)可行的具體實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)10可選擇油壓缸、氣壓缸或類似機(jī)構(gòu)來執(zhí)行；驅(qū)動(dòng)機(jī)10包括可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞桿11，用于驅(qū)動(dòng)汲取裝置20在第一位置21和第二位置22之間移動(dòng)。所述第一位置21和第二位置22之間的移動(dòng)被定義為在橫向參考軸y上的移動(dòng)。請?jiān)賲㈤唸D1和圖2，汲取裝置20包括可產(chǎn)生吸力或不產(chǎn)生吸力的控制部23和連接控制部23的機(jī)械手臂對，可擷取連接器40。機(jī)械手臂M包括嘴部25，配合控制部23 選擇性的產(chǎn)生吸力或不產(chǎn)生吸力，以吸取連接器40或釋放連接器40 ；并且，將連接器40配置在兩相鄰近的機(jī)板50上，使該兩機(jī)板50連接形成整體形態(tài)，在生產(chǎn)線60上被一起配送移動(dòng)(此部分在下文中還會予以敘述)。請參閱圖2，該機(jī)板50在生產(chǎn)線60上依序被至少定義為第一機(jī)板51和第二機(jī)板 52。所述的第一、二機(jī)板51、52形成有邊緣區(qū)域50a ；在邊緣區(qū)域50a上設(shè)置有至少一個(gè)孔穴53，對應(yīng)于一形成在連接器40上的樁41，孔穴53容許樁41進(jìn)入，將兩相鄰近的機(jī)板 50 (S卩，第一機(jī)板51和第二機(jī)板5 連接形成整體形態(tài)。在一個(gè)可行的實(shí)施例中，多個(gè)連接器40被安排在軌道70上；該軌道70包括斜區(qū)71和平區(qū)72 ；并且使排在平區(qū)72上的連接器40被機(jī)械手臂M擷取離開后，排在斜區(qū)71上的連接器40即滑動(dòng)進(jìn)入平區(qū)72，等待機(jī)械手臂M的擷取。在一個(gè)較佳的具體實(shí)施例中，基架30還配置有輔助軌31，導(dǎo)引汲取裝置20穩(wěn)定地在第一位置21和第二位置22之間移動(dòng)。具體來說，汲取裝置20包含有載體沈，用于組合該機(jī)械手臂對，和連接該活塞桿11 ；載體26裝設(shè)在輔助軌31上，并且可在輔助軌31上移動(dòng)自如。因此，當(dāng)活塞桿11被驅(qū)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，載體沈會帶動(dòng)機(jī)械手臂M沿著輔助軌31往復(fù)移動(dòng)。請參考圖1和圖2，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)活塞桿11帶動(dòng)載體沈和機(jī)械手臂M向第一位置21移動(dòng)后，使控制部23產(chǎn)生吸力，讓機(jī)械手臂M的嘴部25吸住連接器40，例如圖中實(shí)線部份所顯示的情形。請參閱圖1假想線部份所描繪的情形，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)活塞桿11 帶動(dòng)載體沈和機(jī)械手臂M向第二位置22移動(dòng)，到達(dá)圖3、4實(shí)線部份所顯示的第二位置22 后，該機(jī)械手臂M可在縱向參考軸χ上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使連接器40的樁41分別插入第一、二機(jī)板51、52的孔穴53中，將第一機(jī)板51和第二機(jī)板52連接組合在一起，在生產(chǎn)線60上被配送移動(dòng)。之后，機(jī)械手臂M復(fù)動(dòng)回到原來的高度，再執(zhí)行下一行程的連接器40擷取作業(yè)。 基本上，縱向參考軸χ系與橫向參考軸y形成垂直關(guān)系?？闪私獾氖?，第一機(jī)板51和第二機(jī)板52連接組合形成整體形態(tài)后，在生產(chǎn)線60 上被容許同時(shí)配送進(jìn)入組件配置區(qū)或組件配置系統(tǒng)(圖未顯示)；并且，使組件配置系統(tǒng)連續(xù)配置組件在第一機(jī)板51和第二機(jī)板52上，而完成SMT拼板作業(yè)。也就是說，當(dāng)形成組合形態(tài)的第一機(jī)板51和第二機(jī)板52進(jìn)入組件配置區(qū)或組件配置系統(tǒng)時(shí)，第一機(jī)板51先到達(dá)組件配置的位置；組件配置系統(tǒng)會先對第一機(jī)板51執(zhí)行組件配置作業(yè)；完成后，第二機(jī)板 52隨即進(jìn)入組件配置的位置，讓組件配置系統(tǒng)能隨即對第二機(jī)板52執(zhí)行組件配置作業(yè)。 因此，在所采用的結(jié)構(gòu)和作業(yè)中，像現(xiàn)有技術(shù)的組件配置系統(tǒng)對排在前面的機(jī)板完成組件配置作業(yè)后，需等待排在后面的機(jī)板配送進(jìn)入配置區(qū)的時(shí)間，被盡可能的降到最低。請參考圖2或圖4，在一個(gè)較佳的具體實(shí)施例中，汲取裝置20也包括有用于輔助機(jī)板50定位的定位器27。定位器27為氣壓缸的形態(tài)，安裝在該生產(chǎn)線60上；具有可形成凸出或縮入定位器27形態(tài)的凸部觀。因此，圖4特別描繪了當(dāng)?shù)谝粰C(jī)板51和第二機(jī)板52 到達(dá)連接器組裝設(shè)備后，定位器27的凸部觀被定位器27驅(qū)動(dòng)形成凸出型態(tài)，而抵住第二機(jī)板52，輔助定位第一、二機(jī)板51、52的情形。當(dāng)機(jī)械手臂M完成連接器40組裝作業(yè)，如上述的復(fù)動(dòng)回到原來高度后，定位器27會驅(qū)動(dòng)凸部觀縮入定位器27 ；等待排列在下一行程的機(jī)板50配送過來。雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)用新型范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的實(shí)用新型范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置有活塞桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)；隨活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的汲取裝置；所述的汲取裝置包括控制部；以及連接控制部的機(jī)械手臂。
2.如權(quán)利要求1所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述連接器組裝設(shè)備包括有安裝固定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)和汲取裝置的基架。
3.如權(quán)利要求1所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述活塞桿驅(qū)動(dòng)所述汲取裝置在第一位置和第二位置之間移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手臂包括嘴部，所述嘴部配合所述控制部選擇性地產(chǎn)生吸力，以擷取連接器。
5.如權(quán)利要求2所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述基架配置有輔助軌。
6.如權(quán)利要求5所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述汲取裝置包括載體，用于組合所述機(jī)械手臂和連接所述活塞桿；以及，所述載體可移動(dòng)自如地裝設(shè)在所述輔助軌上。
7.如權(quán)利要求1所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手臂在一縱向參考軸上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手臂擷取連接器；并且，所述機(jī)械手臂使連接器裝配在生產(chǎn)線上的兩個(gè)相鄰近的機(jī)板上。
9.如權(quán)利要求1所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)為油壓缸。
10.如權(quán)利要求1所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)為氣壓缸。
11.如權(quán)利要求1所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述汲取裝置包括定位器；所述定位器具有可形成凸出或縮入定位器形態(tài)的凸部。
12.如權(quán)利要求11所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述定位器為氣壓缸的形態(tài)。
13.如權(quán)利要求4所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述連接器被安排在軌道上； 所述的軌道包括斜區(qū)和平區(qū)。
14.如權(quán)利要求8所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)板在生產(chǎn)線上依序被至少定義為第一機(jī)板和第二機(jī)板；所述的第一、二機(jī)板形成有邊緣區(qū)域，在邊緣區(qū)域上設(shè)置有至少一個(gè)孔穴。
15.如權(quán)利要求14所述的連接器組裝設(shè)備，其特征在于，該連接器對應(yīng)機(jī)板的孔穴設(shè)有樁，所述樁被容許插入所述孔穴，將兩相鄰近的機(jī)板連接形成整體形態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于連接板狀物的連接器組裝設(shè)備，其具有裝卸操作簡便、自動(dòng)將至少兩機(jī)板連接成整體形態(tài)等作用；該連接器組裝設(shè)備包括設(shè)置有活塞桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)，以及隨活塞桿至少往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一位置和第二位置的汲取裝置；汲取裝置包括機(jī)械手臂用于擷取連接器，并且將連接器配置在兩相鄰的機(jī)板上，使該兩機(jī)板連接形成整體形態(tài)被一起配送移動(dòng)；以節(jié)省生產(chǎn)線上組件配置系統(tǒng)等待機(jī)板進(jìn)入的時(shí)間。
文檔編號H01R43/00GK202094462SQ20102056152
公開日2011年12月28日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者陳忠賢 申請人:金寶電子(中國)有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司