專利名稱：平板抓取釋放組件的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及平板傳輸設備領域，更具體地涉及一種用于抓取平板的平板抓取 釋放組件。
背景技術：
隨著平板顯示技術的不斷成熟，平板顯示的尺寸越做越大，平板顯示的效果日趨 趕上陰極射線管顯示器。技術的改革則會拉動市場的活躍性，市面上越來越多的消費者選 擇了能耗更低、占地更小的平板電視。消費需求則進一步促進了生產(chǎn)，因此要求生產(chǎn)平板顯 示的廠家不斷的提高生產(chǎn)的效率以滿足市場的需要。通常，諸如PDP (等離子顯示面板)、TFT-IXD (薄膜晶體管液晶顯示器)或者 OLED(有機發(fā)光顯示器)等平面顯示裝置上使用的顯示板及薄膜非晶硅太陽能電池板，均 是一種比較大的平板。平板均需要經(jīng)過真空鍍膜，即將多層薄膜相繼沉積在平板上，以OLED 為例，OLED的制作大都采用以ITO玻璃或者石英制成的基板，這種基板是一種平板，利用蒸 鍍設備在玻璃基板上相繼沉積多層薄膜，其工藝一般為在玻璃基板上形成一透明陽極，在 陽極上依次沉積空穴注入層、空穴傳輸層、發(fā)光層、電子傳輸層和電子注入層，最后是金屬 陰極層；而建基板在OLED制程中起著舉足輕重的作用，在OLED眾多制作工序及后續(xù)工藝 中，基板需要經(jīng)過諸多工藝步驟，因此這些制程中，對基板需要進行多次的支撐和升降，如 果采用人工搬運會是一項相當艱難的工作，這時需要能夠自動抓取、釋放基板的裝置。目前，大部分平板顯示器的生產(chǎn)廠商均采用機械手的手臂進行基片的裝載與卸 載，現(xiàn)有技術的用于抓取及釋放平板的裝置，具有內(nèi)抓手與外抓手，外抓手固定不動，內(nèi)抓 手固定在內(nèi)抓手驅(qū)動板上，內(nèi)抓手驅(qū)動板與內(nèi)抓手驅(qū)動桿固定連接，內(nèi)抓手固定桿可以做 伸縮運動，便于調(diào)整內(nèi)抓手與外抓手的距離以抓取或釋放基板?，F(xiàn)有技術的基板抓取及釋 放平板的裝置，由于只能其中一個抓手移動，而另外一個抓手固定不動，所以抓取及釋放時 定位不準確，而且工作效率比較低。因此，急需一種內(nèi)外抓手能夠同時移動，快速抓取及釋放平板的平板抓取釋放組 件。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種內(nèi)外抓手能夠同時移動，快速抓取及釋放平板的平 板抓取釋放組件。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種平板抓取釋放組件，包括固定板、驅(qū)動氣 缸、內(nèi)抓手驅(qū)動板、內(nèi)抓手、內(nèi)抓手驅(qū)動齒條、齒輪、外抓手驅(qū)動板、外抓手及外抓手驅(qū)動齒 條，所述固定板呈水平放置，所述驅(qū)動氣缸與所述固定板固定連接，所述驅(qū)動氣缸的連桿與 所述內(nèi)抓手驅(qū)動板連接，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板及外抓手驅(qū)動板均呈滑動的連接于所述固定板 上且相互平行，所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條呈垂直的與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板固定連接，所述外抓手 驅(qū)動齒條呈垂直的與所述外抓手驅(qū)動板固定連接，所述齒輪樞接于所述固定板上且位于所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓手驅(qū)動齒條之間，所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓手驅(qū)動齒條分別與 所述齒輪嚙合，所述外抓手凸伸出與所述外抓手驅(qū)動板固定連接，所述內(nèi)抓手凸伸出與所 述內(nèi)抓手驅(qū)動板固定，凸伸出的所述外抓手與所述內(nèi)抓手之間形成平板夾持區(qū)。較佳地，所述固定板上設置有平行于所述驅(qū)動氣缸的連桿的滑軌，所述內(nèi)抓手驅(qū) 動板及外抓手驅(qū)動板分別設有具有滑槽的滑塊，所述滑軌呈滑動的卡合于所述滑槽內(nèi)。通 過所述滑塊與滑軌的配合，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板及外抓手驅(qū)動板均能夠靈活的在所述滑軌上 運動。較佳地，所述內(nèi)抓手及外抓手均具有卡槽，所述卡槽相互正對且位于同一平面，相 互正對的所述卡槽形成所述平板夾持區(qū)。設置卡槽是為了更加容易的將平板卡住，且調(diào)整 所述內(nèi)抓手及外抓手的距離能容易的將平板釋放。較佳地，還包括若干推桿，所述外抓手通過所述推桿與所述外抓手驅(qū)動板固定連 接，所述內(nèi)抓手通過所述推桿與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板固定。所述推桿除了起到調(diào)整所述內(nèi)抓 手及外抓手的距離之外還能很好的起到固定的作用，使得所述內(nèi)抓手及外抓手平穩(wěn)的在水 平方向上移動。較佳地，所述固定板鄰近所述外抓手驅(qū)動板的一端彎折形成擋板，所述推桿均樞 接地穿過所述擋板。所述擋板起到了支撐所述推桿的作用。與現(xiàn)有技術相比，由于在本實用新型平板抓取釋放組件中，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板及 外抓手驅(qū)動板均呈滑動的連接于所述固定板上且相互平行，所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條呈垂直的 與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板固定連接，所述外抓手驅(qū)動齒條呈垂直的與所述外抓手驅(qū)動板固定連 接，所述齒輪樞接于所述固定板上且位于所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓手驅(qū)動齒條之間，所 述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓手驅(qū)動齒條分別與所述齒輪嚙合，所述外抓手凸伸出與所述外抓 手驅(qū)動板固定連接，所述內(nèi)抓手凸伸出與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板固定，凸伸出的所述外抓手與 所述內(nèi)抓手之間形成平板夾持區(qū)。因此當所述驅(qū)動氣缸推動所述內(nèi)抓手驅(qū)動板運動，所述 內(nèi)抓手驅(qū)動板通過所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪帶動所述外抓手驅(qū)動 齒條與所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條相反方向轉(zhuǎn)動，進一步的所述內(nèi)抓手與所述外抓手也做相反的 方向運動，而這種運動是同時進行的，因此能夠快速調(diào)整所述內(nèi)抓手與所述外抓手之間的 距離，即調(diào)整所述平板夾持區(qū)的大小，確保能夠快速的抓取或釋放平板。通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本 實用新型的實施例。
圖1為本實用新型平板抓取釋放組件的一個實施例的結構示意圖。圖2為本實用新型平板抓取釋放組件抓取平板的結構示意圖。圖3為本實用新型平板抓取釋放組件釋放平板的結構示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元 件。如上所述，如圖1-3所示，本實用新型提供的平板抓取釋放組件100，包括固定板10、驅(qū) 動氣缸20、內(nèi)抓手驅(qū)動板30、內(nèi)抓手32、內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33、齒輪40、外抓手驅(qū)動板61、外抓手63及外抓手驅(qū)動齒條60。所述固定板10呈水平放置，所述驅(qū)動氣缸20與所述固定板10固定連接，所述驅(qū) 動氣缸20的連桿20a與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30連接，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30及外抓手驅(qū)動板 61相互平行，且均呈滑動的連接于所述固定板10上，具體地，所述固定板10上設置有平行 于所述驅(qū)動氣缸20的連桿20a的滑軌70，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30及外抓手驅(qū)動板63分別設 有具有滑槽的滑塊71，所述滑軌70呈滑動的卡合于所述滑槽內(nèi)。通過所述滑塊71與滑軌 70的配合，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30及外抓手驅(qū)動板63均能夠靈活的在所述滑軌70上運動。 所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33呈垂直的與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30固定連接，所述外抓手驅(qū)動齒條 60呈垂直的與所述外抓手驅(qū)動板63固定連接，所述齒輪40樞接于所述固定板10上且位于 所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33與外抓手驅(qū)動齒條60之間，所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33與外抓手驅(qū)動 齒條60分別與所述齒輪40嚙合，所述外抓手63凸伸出與所述外抓手驅(qū)動板61固定連接， 所述內(nèi)抓手32凸伸出與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30固定，凸伸出的所述外抓手63與所述內(nèi)抓手 32之間形成平板1夾持區(qū)81。較佳者，如圖1-3所示，所述內(nèi)抓手32及外抓手63均具有卡槽80，所述卡槽80相 互正對且位于同一平面，相互正對的所述卡槽80形成所述平板夾持區(qū)81。設置卡槽80是 為了更加容易的將平板1卡住，且調(diào)整所述內(nèi)抓手32及外抓手63的距離能容易的將平板 1釋放。較佳者，如圖1-3所示，還包括若干推桿31，所述外抓手63通過所述推桿31與所 述外抓手驅(qū)動板61固定連接，所述內(nèi)抓手32通過所述推桿31與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30固 定。所述推桿31除了起到調(diào)整所述內(nèi)抓手32及外抓手63的距離之外還能很好的起到固 定的作用，使得所述內(nèi)抓手32及外抓手63平穩(wěn)的在水平方向上移動。較佳者，如圖1-3所示，所述固定板10鄰近所述外抓手驅(qū)動板61的一端彎折形成 擋板11，所述推桿31均樞接地穿過所述擋板31。所述擋板31起到了支撐所述推桿11的 作用。結合圖1-3，由于在本實用新型平板抓取釋放組件100中，所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33 呈垂直的與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30固定連接，所述外抓手驅(qū)動齒條60呈垂直的與所述外抓 手驅(qū)動板63固定連接，所述齒輪40樞接于所述固定板10上且位于所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33 與外抓手驅(qū)動齒條60之間，所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33與外抓手驅(qū)動齒條60分別與所述齒輪 40嚙合，所述外抓手63凸伸出與所述外抓手驅(qū)動板61固定連接，所述內(nèi)抓手32凸伸出與 所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30固定，凸伸出的所述外抓手63與所述內(nèi)抓手32之間形成平板1夾持 區(qū)81。因此當所述驅(qū)動氣缸20推動所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30運動，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板30通過 所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33帶動所述齒輪40轉(zhuǎn)動，所述齒輪40帶動所述外抓手驅(qū)動齒條60 與所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條33相反方向運動，進一步的所述內(nèi)抓手32與所述外抓手63也做相 反的方向運動，而這種運動是同時進行的，因此能夠快速調(diào)整所述內(nèi)抓手32與所述外抓手 63之間的距離，即調(diào)整所述平板夾持區(qū)81的大小，確保能夠快速的抓取或釋放平板1。以上結合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭 示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
權利要求1.一種平板抓取釋放組件，其特征在于包括固定板、驅(qū)動氣缸、內(nèi)抓手驅(qū)動板、內(nèi)抓 手、內(nèi)抓手驅(qū)動齒條、齒輪、外抓手驅(qū)動板、外抓手及外抓手驅(qū)動齒條，所述固定板呈水平放 置，所述驅(qū)動氣缸與所述固定板固定連接，所述驅(qū)動氣缸的連桿與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板連接， 所述內(nèi)抓手驅(qū)動板及外抓手驅(qū)動板均呈滑動的連接于所述固定板上且相互平行，所述內(nèi)抓 手驅(qū)動齒條呈垂直的與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板固定連接，所述外抓手驅(qū)動齒條呈垂直的與所述 外抓手驅(qū)動板固定連接，所述齒輪樞接于所述固定板上且位于所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓 手驅(qū)動齒條之間，所述內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓手驅(qū)動齒條分別與所述齒輪嚙合，所述外抓 手凸伸出與所述外抓手驅(qū)動板固定連接，所述內(nèi)抓手凸伸出與所述內(nèi)抓手驅(qū)動板固定，凸 伸出的所述外抓手與所述內(nèi)抓手之間形成平板夾持區(qū)。
2.如權利要求1所述的平板抓取釋放組件，其特征在于所述固定板上設置有平行于 所述驅(qū)動氣缸的連桿的滑軌，所述內(nèi)抓手驅(qū)動板及外抓手驅(qū)動板分別設有具有滑槽的滑 塊，所述滑軌呈滑動的卡合于所述滑槽內(nèi)。
3.如權利要求1所述的平板抓取釋放組件，其特征在于所述內(nèi)抓手及外抓手均具有 卡槽，所述卡槽相互正對且位于同一平面，相互正對的所述卡槽形成所述平板夾持區(qū)。
4.如權利要求1所述的平板抓取釋放組件，其特征在于還包括若干推桿，所述外抓手 通過所述推桿與所述外抓手驅(qū)動板固定連接，所述內(nèi)抓手通過所述推桿與所述內(nèi)抓手驅(qū)動 板固定。
5.如權利要求4所述的平板抓取釋放組件，其特征在于所述固定板鄰近所述外抓手 驅(qū)動板的一端彎折形成擋板，所述推桿均樞接地穿過所述擋板。
專利摘要本實用新型公開了一種平板抓取釋放組件，其固定板呈水平放置，驅(qū)動氣缸與固定板固定連接，驅(qū)動氣缸的連桿與內(nèi)抓手驅(qū)動板連接，內(nèi)抓手驅(qū)動板及外抓手驅(qū)動板均呈滑動的連接于固定板上且相互平行，內(nèi)抓手驅(qū)動齒條呈垂直的與內(nèi)抓手驅(qū)動板固定連接，外抓手驅(qū)動齒條呈垂直的與外抓手驅(qū)動板固定連接，齒輪樞接于固定板上且位于內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓手驅(qū)動齒條之間，內(nèi)抓手驅(qū)動齒條與外抓手驅(qū)動齒條分別與齒輪嚙合，外抓手凸伸出與外抓手驅(qū)動板固定連接，內(nèi)抓手凸伸出與內(nèi)抓手驅(qū)動板固定，凸伸出的外抓手與內(nèi)抓手之間形成平板夾持區(qū)。本實用新型的內(nèi)外抓手能夠同時移動，快速抓取及釋放平板。
文檔編號H01L21/67GK201877408SQ20102055591
公開日2011年6月22日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權日2010年9月30日
發(fā)明者劉惠森, 張華 , 楊明生, 王勇, 王曼媛, 王銀果, 范繼良 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司