專利名稱：一種基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種衛(wèi)星導(dǎo)航與定位天線，特別是涉及一種基于帶狀線多縫隙耦 合饋電的圓極化陶瓷天線，該天線是一種兼容接收天線，可以同時工作在中國北斗二代 系統(tǒng)的B 1頻段(1561.098MHz)和美國的GPS系統(tǒng)Ll頻段(1575.42MHz)的多個導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)是國家戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是典型的技術(shù)密集型與服務(wù)型IT產(chǎn) 業(yè)，其發(fā)展前景十分廣闊，已經(jīng)成為國際八大無線產(chǎn)業(yè)之一，是繼蜂窩移動通信和互聯(lián) 網(wǎng)之后，全球發(fā)展最快的信息產(chǎn)業(yè)，已成為第三個IT經(jīng)濟的又一個新的增長點。以美 國全球定位系統(tǒng)GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位產(chǎn)業(yè)已逐步成為一個全球性的高新技術(shù)產(chǎn) 業(yè)。我國的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)正進入產(chǎn)業(yè)化高速發(fā)展的關(guān)鍵時刻，預(yù)計在今后五到十年內(nèi)將 形成GPS、GLONASS> GALILEO和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)融合的全球性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的集合。隨著各導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，多系統(tǒng)并存、多模融合步伐將進一步加快，單一的 GPS系統(tǒng)時代正在轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈亲⒋媲壹嫒莸娜驅(qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)時代，在可以 預(yù)見的將來，覆蓋各國領(lǐng)土的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將包括GPS、GL0NASS> GALILEO和北斗 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四大系統(tǒng)。各個系統(tǒng)的優(yōu)劣在于GPS發(fā)展時間長，應(yīng)用廣泛，但出于國 家安全考慮，美國的GPS —直沒有承諾對民用服務(wù)的連續(xù)性；GL0NASS的抗干擾能力 強，但是系統(tǒng)運行狀態(tài)不穩(wěn)，同時編碼方式特殊；GALILEO相對精準(zhǔn)，但技術(shù)成熟度相 對較晚。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是從中國戰(zhàn)略層面上開發(fā)的一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)和雙向通 信能力的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。因此，開發(fā)同時兼容上述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)，實 現(xiàn)多模融合，是衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。但是，目前設(shè)計多導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的天線存在以下幾方面的技術(shù)難點1、軸比/阻抗寬帶化技術(shù)在移動衛(wèi)星通信中，衛(wèi)星上的發(fā)射系統(tǒng)用圓極化波廣播信號，以便運動中的交 通工具和用戶配用的移動衛(wèi)星通信設(shè)備終端在與衛(wèi)星無關(guān)的任何方向上可以接收衛(wèi)星的 信號，衛(wèi)星上的發(fā)射系統(tǒng)覆蓋一個很大的范圍，無須對準(zhǔn)某個具體的終端。為了滿足這 種需求，用于移動衛(wèi)星通信設(shè)備的天線必需在很寬波束內(nèi)具有良好的圓極化性能。傳統(tǒng)的螺旋天線常用于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，用于產(chǎn)生圓極化波傳播，由于該天線 需要從接地金屬板的表面向上延伸出的高度為 人乂？丨其中Aci為天線工作波長) 一段螺旋，因此其樣式不佳，還增加了空氣動力學(xué)上的阻力。低剖面的微帶天線可以 彌補上述不足，但是傳統(tǒng)的單饋點微帶圓極化天線尚存在以下缺點(1)沒有足夠的波 束寬度，無法保證為移動衛(wèi)星通信提供足夠?qū)挼母采w范圍；(2)當(dāng)擁有足夠的波束寬度 時，阻抗帶寬卻不足。微帶天線的輻射波束寬度雖然通過采用高介電常數(shù)的介質(zhì)材料或 采用微帶開槽技術(shù)把天線的尺寸縮小從而產(chǎn)生寬的輻射波束，但這種方法卻使阻抗帶寬減少，不能滿足需求。2、小型化技術(shù)小型化技術(shù)是多系統(tǒng)導(dǎo)航兼容型天線設(shè)計中的一大難題。無論從電性能方面來 說，還是從機械尺寸方面來說，小型化技術(shù)都是不可或缺的。從電性能方面來說，衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng)要求天線的輻射波束要足夠?qū)?，而通常情況下，尺寸小的天線可以產(chǎn)生寬的輻 射波束。從機械尺寸方面來說，當(dāng)多個天線單元組合在一起的時候，整個天線的尺寸勢 必會增加，不僅會增加空氣動力學(xué)的阻力，還會增加到天線的裝配方面的難度，對天線 的機械強度提出了更高的要求。3、天線增益增強技術(shù)北斗、GPS及GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)要求天線不僅具有很寬的波束范 圍，還要求天線具有較高的增益。常見的增益要求為在仰角20° 90°的范圍內(nèi)，增 益大于OdBic，在仰角為5° 20°的范圍內(nèi)，增益大于_3dBic。為了達到這種要求，首 先要改善端口的阻抗匹配，保證射頻信號能夠饋入各個天線單元中，減少反射回去的信 號能量。在保證端口良好匹配的基礎(chǔ)上還要提高天線的輻射效率，使饋入天線的信號能 充分的發(fā)射出去，減少天線單元中的能量損失，包括介質(zhì)損耗，金屬損耗等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠兼容多個衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng) 的接收天線，且實現(xiàn)良好的阻抗帶寬、軸比帶寬、增益和小體積等性能的基于帶狀線多 縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線。本發(fā)明利用基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，實現(xiàn)了良好的圓極 化天線性能，其天線的阻抗帶寬、軸比帶寬和增益帶寬都涵蓋了北斗Bl和GPS Ll兩 個全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的兩個頻段，此外還具有小型化，結(jié)構(gòu)緊湊，便于加工和應(yīng)用的特
點ο本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)一種基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，包括上層微帶天線輻射 體、上層介質(zhì)基板，中層介質(zhì)基板、下層饋電帶狀線和同軸饋電線；下層饋電帶狀線由 介質(zhì)基板層、附著在介質(zhì)基板上表面的上層金屬地板層、附著在介質(zhì)基板下表面的下層 金屬地板層和設(shè)置在介質(zhì)基板層中間的金屬饋電線組成；上層金屬底板層中心處設(shè)有由 3個十字縫組成的饋電縫隙，3個十字縫的交叉點同在上層金屬底板層中心點，十字縫均 勻分布在同一平面內(nèi)；在介質(zhì)基板層中設(shè)有金屬饋電線，金屬饋電線由輸入金屬線、環(huán) 形金屬線以及匹配金屬線依次連接組成，輸入金屬線、環(huán)形金屬線以及匹配金屬線的寬 度一致；同軸饋電線由探針和同軸外殼組成；同軸外殼與下層金屬地板相聯(lián)接，探針穿 過下層介質(zhì)基板與輸入金屬線連接；上層金屬地板層和下層金屬地板層通過多個穿過于介質(zhì)基板的圓柱形過孔相連 接；圓柱形過孔均勻設(shè)置在上層金屬地板層、下層介質(zhì)基板和下層金屬地板層邊沿，兩 個相鄰圓柱形過孔之間的距離為圓柱形過孔直徑的3倍，圓柱形過孔9的整個孔內(nèi)圓柱面 附著金屬層；
中層介質(zhì)基板3中部設(shè)有方形空腔，該方形空腔高為0.01 λ，邊長為0.156 λ， λ為空氣中的波長，λ = C/f0,其中C是光在真空中的速度，f。是工作頻率；上層微帶天線輻射體為圓環(huán)形金屬片，上層微帶天線輻射體圓環(huán)的平均半徑 (代 +凡 ,)/2 = 300/(2端7^)，式中f。是工作頻率，ε e為具有一方形空腔的上層介質(zhì)基板
的等效介電常數(shù)，、=知丨知丨。,、=1、2，Ii1分別為上層介質(zhì)基板和中層介質(zhì)基板
/=1 /=1
的厚度，ε π分別為上層介質(zhì)基板和中層介質(zhì)基板的相對介電常數(shù)；環(huán)形內(nèi)徑Rm為上層 微帶天線輻射體幾何中心至內(nèi)圓的距離，環(huán)形外徑R。ut為上層微帶天線輻射體幾何中心至 外圓的距離；所述上層天線輻射體結(jié)構(gòu)的中心點、帶狀線上層金屬底板層上3個十字縫組成 的饋電縫隙的中心點以及帶狀線介質(zhì)中間的金屬饋電線圓環(huán)部分的中心點都在同一直線 上；所述上層介質(zhì)基板和下層饋電帶狀線中的介質(zhì)基板均為高介電常數(shù)的陶瓷介 質(zhì)。為進一步實現(xiàn)本發(fā)明目的，所述圓環(huán)形金屬線的半徑Rf為環(huán)形金屬線6b的幾何 中心到環(huán)金屬線線寬中點處的距離Rf= λ/(2π), λ為下層介質(zhì)基板中的等效波長，
義= y(/。^)，其中c是光在真空中的速度，f。是工作頻率，ε e是等效介電常數(shù)，￡^由
下層介質(zhì)基板的相對介電常數(shù)決定。所述匹配金屬線的長度為λ/4，λ為下層介質(zhì)基板中的等效波長。所述上層微帶天線輻射體為銅片或者銀片。所述f。= 1568MHz。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術(shù)效果(1)天線采用陶瓷材料和圓形金屬片作為天線輻射體，有效地減少了天線的體 積，拓展了波束寬度。(2)天線采用由3個十字縫構(gòu)成的連續(xù)耦合饋電網(wǎng)絡(luò)，進行連續(xù)旋轉(zhuǎn)耦合饋電， 有效的拓寬天線的3dB圓極化軸比帶寬。(3)天線采用低損耗的陶瓷材料和帶狀線饋電方式，改善了天線的輻射效率，提 高了天線增益。(4)天線中間介質(zhì)層采用挖空的方形陶瓷材料，有效的拓寬天線的工作帶寬，在 軸比小于3dB的情況下，頻率范圍為1557-1577MHZ，3dB軸比帶寬達到20MHz ；而回 波損耗在1534-1597MHZ頻率范圍內(nèi)小于-16dB，使得阻抗帶寬大于63MHz。同時，該
特點使得天線更便于生產(chǎn)加工。(5)天線饋電帶狀線中的上下地板采用多個金屬過孔相連接的方式，有效地改善 了天線的接地性能，便于集成應(yīng)用。(6)采用帶狀線與微帶天線共用地板，有效減小天線的厚度，使結(jié)構(gòu)更緊湊，便 于加工生產(chǎn)。


圖1為基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a為微帶天線輻射體的示意圖；圖2b為微帶天線中層方形環(huán)介質(zhì)基板層的示意圖；圖2c為天線饋電網(wǎng)絡(luò)中帶狀線上層金屬地板層的示意圖；圖2d為天線饋電網(wǎng)絡(luò)中帶狀線介質(zhì)中間層金屬饋電線的示意圖；圖2e為天線饋電網(wǎng)絡(luò)中帶狀線下層金屬地板層的示意圖；圖3為天線的剖面示意圖；圖4a為本發(fā)明的回波損耗示意圖；圖4b為本發(fā)明的軸比示意圖；圖4c為本發(fā)明的增益示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的作詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。如圖1、2a、2b、2c、2d、2e所示，一種基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶 瓷天線，采用微帶電路的形式來實現(xiàn)，包括上層微帶天線輻射體1、上層介質(zhì)基板2，中 層介質(zhì)基板3、下層饋電帶狀線和同軸饋電線10。下層饋電帶狀線由介質(zhì)基板層7、附著 在介質(zhì)基板上表面的上層金屬地板層4、附著在介質(zhì)基板下表面的下層金屬地板層8和設(shè) 置在介質(zhì)基板層中間的金屬饋電線6組成。其中，上層金屬底板層4中心處設(shè)有由3個 十字縫組成的饋電縫隙5，3個十字縫的交叉點同在上層金屬底板層4中心點，十字縫均 勻分布在同一平面內(nèi)。通過常規(guī)多層PCB板布線的方法在介質(zhì)基板層7中設(shè)有金屬饋電 線6，金屬饋電線6由輸入金屬線6a、環(huán)形金屬線6b以及匹配金屬線6c依次連接組成， 輸入金屬線6a、環(huán)形金屬線6b以及匹配金屬線6c的寬度一致。環(huán)形金屬線6b的幾何中 心到環(huán)金屬線線寬中點處的距離為圓環(huán)形金屬線的半徑Rf(見圖2d)，可根據(jù)公式為Rf = λ/(2π)計算得到，λ為下層介質(zhì)基板7中的等效波長，λ可通過公式;I = C^y0 計 算，其中c是光在真空中的速度，f。是工作頻率，、是等效介電常數(shù)，、可近似由下層 介質(zhì)基板7的相對介電常數(shù)來計算；相對介電常數(shù)是材料本身的一種參數(shù)，它與真空中 的電導(dǎo)率相乘就是材料的介電常數(shù)。匹配金屬線6c長為λ/4(λ為下層介質(zhì)基板7中的 等效波長)。同軸饋電線10由探針I(yè)Oa和同軸外殼IOb組成。同軸外殼IOb與下層金屬地板 8相聯(lián)接，探針I(yè)Oa穿過下層介質(zhì)基板7與輸入金屬線6a連接。天線饋電電流由同軸線 探針I(yè)Oa流入帶狀線介質(zhì)中間的輸入金屬線6a。當(dāng)電流經(jīng)金屬線6a流過環(huán)形金屬線6b 時，其輻射的電磁能量通過帶狀線7中的上層介質(zhì)和上層地板中的3個十字縫耦合到天線 中層方形環(huán)介質(zhì)基板3中，并通過上層介質(zhì)基板2實現(xiàn)對天線輻射體的饋電。饋電帶狀線的上層金屬地板層4和下層金屬地板層8通過多個穿過于介質(zhì)基板7 的圓柱形過孔9相連接。圓柱形過孔9的整個孔內(nèi)圓柱面附著金屬層，圓柱形過孔9均 勻設(shè)置在上層金屬地板層4、下層介質(zhì)基板7和下層金屬地板層8邊沿，兩個相鄰圓柱形 過孔9之間的距離為圓柱形過孔9直徑的3倍，上層金屬地板層4和下層金屬地板層8由 于通過孔內(nèi)圓柱面附著金屬層的圓柱形過孔相連，同時，同軸饋電線外殼IOb與下層地板層相連，圓柱形過孔9、上層金屬地板層4和下層金屬地板層8和同軸線外殼IOb等電 勢，所以當(dāng)通過同軸饋電線饋電時，外殼IOb接地，上層金屬地板層4和下層金屬地板層 8也接地。上層微帶天線輻射體1為圓環(huán)形金屬片，優(yōu)選為銅片或者銀片，上層微帶天 線輻射體幾何中心至內(nèi)圓的距離為環(huán)形內(nèi)徑Rm，上層微帶天線輻射體1幾何中心至 外圓的距離為外徑RouP上層微帶天線輻射體1圓環(huán)的平均半徑(R11^Rout)/2、上層 介質(zhì)基板2及中層介質(zhì)基板3的介電常數(shù)一起決定天線的諧振頻率，具體的公式為 (Rm + Rou,) / 2 = 300 /(2禮灰)，式中f。是工作頻率，對同時工作在中國北斗二代Bl頻 段(1561.098MHz)和美國的GPS系統(tǒng)Ll頻段(1575.42MHz)兩個導(dǎo)航系統(tǒng)可取f。= 1568MHz, ε e為具有一方形空腔的上層介質(zhì)基板的等效介電常數(shù)，其值可以用公式
、=Y^h, /；^、/。近似計算，IllG = 1，2)分別為上層介質(zhì)基板2和中層介質(zhì)基板3的厚 /=1 /=1
度，εη( =1，2)分別為上層介質(zhì)基板2和中層介質(zhì)基板3 (近似為空氣)的相對介電常 數(shù)。中層介質(zhì)基板3中部設(shè)有方形空腔，該方形空腔高為0.01 λ，邊長為0.156 λ，λ為
空氣中的等效波長，義=<(/。^)，其中c是光在真空中的速度，f。是工作頻率，是等
效介電常數(shù)，ε e由空氣的相對介電常數(shù)決定。上層微帶天線輻射體1的幾何中心、3個十字縫組成的饋電縫隙5的中心點以及 環(huán)形金屬線6b的幾何中心都在同一直線上。上層介質(zhì)基板2、中層介質(zhì)基板3和下層介質(zhì)基板7均為高介電常數(shù)的陶瓷介 質(zhì)，有效的減小天線體積。上層微帶天線輻射體1與下層饋電帶狀線共用金屬地板層4，有效地減少天線體 積，使天線結(jié)構(gòu)更加緊湊。傳統(tǒng)的縫隙耦合饋電天線一般采用1個十字縫進行耦合饋電，但本發(fā)明的饋電 縫隙5則采用了3個十字縫，克服了由于采用了具有高介電常數(shù)的陶瓷介質(zhì)帶來的窄帶問 題，拓寬了天線工作帶寬和3dB圓極化軸比帶寬，提高了天線的增益，改善了天線的性 能。本發(fā)明可應(yīng)用于GPS、北斗兼容接收機天線。當(dāng)天線發(fā)射信號時，電流從饋電 同軸線10饋入，經(jīng)饋電網(wǎng)絡(luò)帶狀線介質(zhì)中間的饋電線6時，通過由3個十字縫組成的多 縫隙5、方形環(huán)介質(zhì)基板3和介質(zhì)基板2耦合到微帶輻射體1，從而將電流信號轉(zhuǎn)化為電 磁波信號。當(dāng)接收信號時，微帶輻射體1將電磁波信號轉(zhuǎn)化為電流信號，信號傳播方向 與發(fā)射時相反。根據(jù)圖1-3，制作基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，應(yīng)用于北斗或 GPS接收機，采用仿真軟件仿真，得到的結(jié)果如圖4a、4b、4c所示。從圖4a可見，在 北斗Bi、GPS Li,所在的1557 1577MHz頻段內(nèi)，回波損耗Sll < _16dB ；從圖4b中 可以看到，在上述頻帶內(nèi)軸比AR < 3dB ；從圖4c中可以看到，在1557 1577MHz頻 帶內(nèi)，增益Gain>5.6dBi。這說明天線的阻抗帶寬、軸比帶寬和增益帶寬均覆蓋了北斗 Bl和GPS的Ll頻段，使得天線在上述頻段內(nèi)具有良好的性能。
權(quán)利要求
1.一種基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，其特征在于包括上層微帶 天線輻射體、上層介質(zhì)基板，中層介質(zhì)基板、下層饋電帶狀線和同軸饋電線；下層饋電 帶狀線由介質(zhì)基板層、附著在介質(zhì)基板上表面的上層金屬地板層、附著在介質(zhì)基板下表 面的下層金屬地板層和設(shè)置在介質(zhì)基板層中間的金屬饋電線組成；上層金屬底板層中心 處設(shè)有由3個十字縫組成的饋電縫隙，3個十字縫的交叉點同在上層金屬底板層中心點， 十字縫均勻分布在同一平面內(nèi)；在介質(zhì)基板層中設(shè)有金屬饋電線，金屬饋電線由輸入金 屬線、環(huán)形金屬線以及匹配金屬線依次連接組成，輸入金屬線、環(huán)形金屬線以及匹配金 屬線的寬度一致；同軸饋電線由探針和同軸外殼組成；同軸外殼與下層金屬地板相聯(lián)接，探針穿過下 層介質(zhì)基板與輸入金屬線連接；上層金屬地板層和下層金屬地板層通過多個穿過于介質(zhì)基板的圓柱形過孔相連接； 圓柱形過孔均勻設(shè)置在上層金屬地板層、下層介質(zhì)基板和下層金屬地板層邊沿，兩個相 鄰圓柱形過孔之間的距離為圓柱形過孔直徑的3倍，圓柱形過孔9的整個孔內(nèi)圓柱面附著 金屬層；中層介質(zhì)基板3中部設(shè)有方形空腔，該方形空腔高為0.01 λ，邊長為0.156 λ，λ為 空氣中的波長，λ = c/f0,其中c是光在真空中的速度，f。是工作頻率；上層微帶天線輻射體為圓環(huán)形金屬片，上層微帶天線輻射體圓環(huán)的平均半徑 (代 +凡 ,)/2 = 300/(2<^),式中f。是工作頻率，ε e為具有一方形空腔的上層介質(zhì)基板的等效介電常數(shù)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，其特征在 于所述圓環(huán)形金屬線的半徑Rf為環(huán)形金屬線6b的幾何中心到環(huán)金屬線線寬中點處的距離，Κ =λ/(2π)，λ為下層介質(zhì)基板中的等效波長，；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，其特征在 于所述匹配金屬線的長度為λ/4，λ為下層介質(zhì)基板中的等效波長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，其特征在 于所述上層微帶天線輻射體為銅片或者銀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，其特征在 于所述 f。= 1568MHz。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于帶狀線多縫隙耦合饋電的圓極化陶瓷天線，包括包括上層微帶天線輻射體、上層介質(zhì)基板，中層介質(zhì)基板、下層饋電帶狀線和同軸饋電線。下層饋電帶狀線由介質(zhì)基板層、附著在介質(zhì)基板上下表面的上下層金屬地板層和在介質(zhì)基板層中間的金屬饋電線組成。帶狀線上層金屬地板中心有由3個十字縫組成的饋電縫隙，金屬饋電線通過該縫隙對上層微帶天線結(jié)構(gòu)進行耦合饋電，帶狀線的上下兩層金屬地板層通過多個屬的圓柱形過孔相連。該天線采用由3個十字縫來組成的饋電縫隙，來增加天線的工作帶寬和3dB圓極化軸比帶寬。采用方形環(huán)介質(zhì)基板和帶狀線耦合饋電，來提高天線的增益。該天線具有小型化、寬帶化、結(jié)構(gòu)緊湊、便于加工和集成的特點。
文檔編號H01Q13/08GK102013551SQ20101028370
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者王曉欣, 章秀銀, 胡斌杰 申請人:華南理工大學(xué)