專利名稱：動力工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的一個方案涉及一種使用無刷電動機的動力工具，尤其涉及一種具有改進結(jié)構(gòu)的動力工具，所述改進結(jié)構(gòu)用于連接安裝在無刷電動機的反相器電路板上的開關(guān)元件。
背景技術(shù)：
近年來，在利用電動機來旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動諸如鉆子或起子等頂端工具以執(zhí)行所需操作的動力工具中，已經(jīng)采用了無刷電動機。無刷電動機為例如不具有刷(整流刷)的DC電動機，并且無刷電動機在定子側(cè)采用線圈(繞組)且在轉(zhuǎn)子側(cè)采用永磁體，由此通過反相器驅(qū)動的電力連續(xù)地供給到預(yù)定線圈以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。在無刷電動機中，向纏繞定子的線圈選擇性地供給電流的開關(guān)元件布置在位于電動機附近的電路板上。例如，在JP-2004-357371-A 中，開關(guān)元件布置在連接到電動機的后側(cè)(與頂端工具側(cè)相反的一側(cè))的近似圓形的電路板上。通常，在將開關(guān)元件安裝在電路板的后側(cè)的方法中，開關(guān)元件被布置為使得從冷卻和安裝空間的角度看時開關(guān)元件的高度方向與電動機的旋轉(zhuǎn)軸平行。然而，根據(jù)這種設(shè)置，盡管從冷卻的角度看能夠?qū)崿F(xiàn)良好的性能，但是需要在沿電動機的軸向的后側(cè)提供與電路板和開關(guān)元件的高度相對應(yīng)的空間。此外，開關(guān)元件通常固定在電路板上以使得在電路板中形成通孔，然后將開關(guān)元件的支腿部分穿過通孔，并且從電路板的后側(cè)通過焊接來固定支腿部分。因此，在JP-2004-357371-A中所示的動力工具中，由于開關(guān)元件被設(shè)置為以使開關(guān)元件的縱向變得與電路板幾乎垂直，因此當(dāng)無刷電動機應(yīng)用到動力工具上時，殼體沿其縱向的長度變長。另一方面，考慮將電路板設(shè)置在另外的位置處，而不是電動機的后側(cè)，從而避免殼體沿其縱向的長度變長。然而，在這種情況下，用于將電動機的線圈與開關(guān)元件連接的線路變長，此外，從可能產(chǎn)生熱量的開關(guān)元件的散熱的角度看，難以將電路板布置在另外的位置處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是如下一種動力工具即，無刷電動機的每一個開關(guān)元件的形狀改變，并且開關(guān)元件的連接方法得到改進。本發(fā)明的另一個目的是提供一種使用無刷電動機的動力工具，其中使得將用于容納電動機的殼體變小。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，提供一種動力工具，所述動力工具包括無刷電動機；開關(guān)元件，其驅(qū)動所述無刷電動機；電路板，其上安裝有所述開關(guān)元件；傳輸部分，其用于傳輸所述無刷電動機的驅(qū)動力；以及殼體，其中容納所述無刷電動機、所述開關(guān)元件、所述電路板和所述傳輸部分，其中，所述開關(guān)元件包括半導(dǎo)體元件，所述半導(dǎo)體元件各自在其底面上具有端子，并且所述開關(guān)元件被表面安裝在所述電路板上。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，可以提供一種動力工具，其中每一個開關(guān)元件具有金屬外殼，其形成為大致的扁平矩形形狀并且覆蓋所述半導(dǎo)體元件中的相應(yīng)一個；以及漏極端子，其分別形成在所述金屬外殼的相對兩側(cè)(兩邊)的下部上，并且其中，所述漏極端子中的每一個通過焊劑部分被表面安裝在所述電路板上。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，所述電路板位于所述無刷電動機的后表面?zhèn)龋韵鄬τ谒鰺o刷電動機的旋轉(zhuǎn)軸而朝向豎直方向。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中六個開關(guān)元件固定在電路板的一個表面上，電路板的另一個表面面向電動機。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中每一個漏極端子在電路板的兩個局部區(qū)域固定到電路板上，兩個局部區(qū)域彼此分開，焊劑部分設(shè)置在兩個局部區(qū)域中的每一個上。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中六個所述開關(guān)元件中的每一個布置在所述電路板上，以使所述金屬外殼中未設(shè)置有所述漏極端子的其它兩側(cè)(兩邊)變得與圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的周向大致平行。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中六個開關(guān)元件被表面安裝在電路板的表面上，并且樹脂被涂布在電路板的表面上以覆蓋開關(guān)元件。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中殼體包括主體部分，其中容納所述無刷電動機和所述傳輸部分；以及抓握部分，其從所述主體部分延伸以與所述主體部分大致垂直，并且其中，所述電路板設(shè)置在所述主體部分中。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中，所述電路板具有供所述無刷電動機的旋轉(zhuǎn)軸穿過的孔并且被布置為與所述旋轉(zhuǎn)軸大致垂直，容納在樹脂外殼中的所述半導(dǎo)體元件分別用作所述開關(guān)元件，所述開關(guān)元件在橫向放置的狀態(tài)下圍繞所述電路板的所述孔布置，至少部分所述開關(guān)元件被布置為使得它們的縱向變得彼此大致平行，并且其它的所述開關(guān)元件被布置為使得它們的縱向關(guān)于所述部分所述開關(guān)元件的縱向傾斜。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中所述部分開關(guān)元件被布置為使得它們的縱向在同一直線上大致對準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的又一方案，可以提供一種動力工具，其中每一個開關(guān)元件包括第一端子，其設(shè)置在樹脂外殼的底面中以便連接到電路板上；以及第二端子，其從樹脂外殼的側(cè)面朝向電路板延伸以便連接到電路板上。由于在底面上具有端子的半導(dǎo)體元件用作各個開關(guān)元件并且開關(guān)元件以表面安裝方式固定到電路板上，因此能夠在很大程度上減小安裝在電路板上的元件所需的空間。 因此，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一種動力工具即，使得動力工具的殼體的主體部分中的電動機的后端側(cè)的尺寸小，并且因此動力工具的總長度短。各個半導(dǎo)體元件容納在扁平且近似矩形形狀的金屬外殼中，半導(dǎo)體元件的漏極端子分別形成在金屬外殼的各自具有近似矩形形狀兩個相對側(cè)的下部中，并且通過在漏極端子的局部區(qū)域中進行焊接來表面安裝各個漏極端子。因此，由于半導(dǎo)體元件能夠穩(wěn)定地安裝在電路板上并且不大可能由于振動而脫落，能夠提供具有優(yōu)良可靠性的動力工具。電路板關(guān)于無刷電動機的旋轉(zhuǎn)軸沿著豎直方向固定在無刷電動機的后表面?zhèn)壬稀?因此，用于電動機的冷卻風(fēng)還能用于冷卻電路板，并且能夠使殼體的主體部分變短，從而使動力工具的可操作性較少地降低。六個開關(guān)元件固定在電路板的與面向電動機的表面相對的另一表面上。因此，由于從殼體的外部取得的冷卻空氣直接施加到開關(guān)元件上，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的冷卻結(jié)構(gòu)。以表面安裝方式來焊接各個漏極端子的彼此分開的兩個局部區(qū)域。因此，這種構(gòu)造能夠處理應(yīng)對由于熱量導(dǎo)致非均勻應(yīng)力施加到細長漏極端子的表面區(qū)域上的情況，因此焊劑不大可能脫落，并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的固定。六個開關(guān)元件中的每一個布置在電路板上，以使不具有漏極端子的兩側(cè)與圍繞旋轉(zhuǎn)軸的周向幾乎平行。因此，即使在沖擊型工具等中沿周向施加強沖擊力的情況下，也能夠相對于沖擊力的方向?qū)崿F(xiàn)牢固的固定。樹脂被涂布在電路板的表面上以覆蓋如此表面安裝的開關(guān)元件。因此，由于從開關(guān)元件產(chǎn)生的熱量被傳輸?shù)綐渲⑶以跇渲戏綌U散，熱量在大面積的樹脂上擴散，從而能夠獲得良好的冷卻效果。殼體包括主體部分，其中容納無刷電動機和傳輸部分；以及抓握部分，其從主體部分延伸出以與所述主體部分近似垂直，并且電路板設(shè)置在主體部分中。因此，能夠使主體部分的總長度和直徑小。電路板具有用于供無刷電動機的旋轉(zhuǎn)軸穿過的孔并且被設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸幾乎垂直，容納在樹脂外殼中的半導(dǎo)體元件分別用作開關(guān)元件，開關(guān)元件在橫向放置的狀態(tài)下被布置在電路板的孔的周邊，并且多個開關(guān)元件被布置為使得它們的縱向彼此大致平行或者在同一直線上對準(zhǔn)，并且其余開關(guān)元件的縱向關(guān)于多個開關(guān)元件的縱向傾斜。因此，由于開關(guān)元件能夠有效地安裝在有限的區(qū)域中，因此能夠使動力工具的總長度和尺寸變小。此外， 由于一部分開關(guān)元件被布置為傾斜，因此能夠使形成在電路板的中心處的孔的尺寸變大。每一個開關(guān)元件包括第一端子，其設(shè)置在樹脂外殼的底面中并且連接到電路板上；以及第二端子，其從樹脂外殼的側(cè)面向電路板延伸并且連接到電路板上。因此，具有大容量的FET等能夠被表面安裝。本發(fā)明的前述目的和其它目的以及新的特征將從下面描述的說明書和附圖中顯而易見。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的沖擊起子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是示出根據(jù)第一實施例的沖擊起子的輪廓的側(cè)視圖。圖3是示出從圖2中的相對側(cè)看到的根據(jù)第一實施例的沖擊起子的輪廓的側(cè)視圖。圖4是示出圖1中的轉(zhuǎn)子3a、套筒4和轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13的形狀的透視圖。圖5A和5B是示出圖1中的反相器電路板的示意圖，其中圖5A為沖擊起子的后視圖，并且圖5B為沖擊起子的側(cè)視圖。圖6A和6B是示出圖1中的開關(guān)元件5的形狀的示意圖，其中圖6A為開關(guān)元件5 的俯視圖，并且圖6B為沿著圖6A中的A-A部分截取的剖視圖。圖7是對圖1中的開關(guān)元件5的設(shè)置進行說明的示意圖。圖8是示出根據(jù)第一實施例的電動機3的驅(qū)動控制系統(tǒng)的電路構(gòu)造的框圖。
圖9是對圖1中的電動機3和殼體2的主體部分加的設(shè)置狀態(tài)進行說明的示意圖。圖10是對根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的開關(guān)元件65的設(shè)置進行說明的示意圖。圖11是對根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的開關(guān)元件75的設(shè)置進行說明的示意圖。圖12是示出在本發(fā)明的第四實施例至第七實施例中采用的開關(guān)元件的俯視圖。圖13是示出在第四實施例至第七實施例中采用的開關(guān)元件的側(cè)視圖。圖14是示出在第四實施例至第七實施例中采用的開關(guān)元件的仰視圖。圖15是對根據(jù)第四實施例的開關(guān)元件105的設(shè)置進行說明的圖。圖16是對根據(jù)第五實施例的開關(guān)元件115的設(shè)置進行說明的圖。圖17是對根據(jù)第六實施例的開關(guān)元件125的設(shè)置進行說明的示意圖。圖18是對根據(jù)第七實施例的開關(guān)元件135的設(shè)置進行說明的示意圖。
具體實施例方式在下文中，將基于附圖對根據(jù)本發(fā)明的實施例進行說明。在下面的說明中，除了圖 6A和圖6B之外，上方、下方、前方和后方與圖1中所示的各個方向一致。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的動力工具的第一實施例的沖擊起子1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。沖擊起子1基于用作電源的可充電電池9和用作驅(qū)動源的電動機3來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)沖擊機構(gòu)21，以便向用作輸出軸的砧座30施加旋轉(zhuǎn)動力和沖擊動力，由此向諸如由套筒31覆蓋的連接孔30a所保持的起子鉆頭等頂端工具(未示出)間歇地施加旋轉(zhuǎn)沖擊力，從而執(zhí)行諸如螺絲緊固或螺栓緊固等處理。無刷DC型電動機3容納在殼體2的圓筒主體部分加內(nèi)。電動機3的旋轉(zhuǎn)軸12 通過設(shè)置在殼體2的主體部分加的中心部分附近的軸承19a和在后端側(cè)的軸承19b可旋轉(zhuǎn)地保持。在電動機3的前側(cè)，轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸12同軸連接并且與電動機3 同步旋轉(zhuǎn)。在電動機3的后側(cè)，布置有用于驅(qū)動電動機3的反相器電路板4。由轉(zhuǎn)子風(fēng)扇 13引起的氣流從后面將說明的形成在反相器電路板4的周邊的殼體部分中的進氣口 17a、 17b和狹縫(圖2中的狹縫16a和圖3中的狹縫16b)吸入主體部分加中，然后主要流動為穿過轉(zhuǎn)子3a和定子北之間，然后被從轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13的后側(cè)吸入并沿著轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13的徑向流動，并且從后面將說明的形成在轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13的周邊的殼體部分中的狹縫(圖2中的狹縫18a、18b和圖3中的狹縫18c、18d)排出到殼體2的外部。反相器電路板4為具有與電動機3的輪廓幾乎相同的近似圓形形狀的雙面板。諸如FET(場效應(yīng)晶體管)等的多個開關(guān)元件5和諸如霍爾IC的位置檢測元件33安裝在電路板上。套筒14和轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13在轉(zhuǎn)子3a與軸承19a之間與旋轉(zhuǎn)軸12同軸連接。這些元件的關(guān)系示于圖4中。轉(zhuǎn)子3a形成了由磁體15形成的磁路，并且通過對分別具有例如四個平狹縫3c的薄金屬板進行層壓來構(gòu)成轉(zhuǎn)子3a。從圖1中的剖視圖清楚地得知，磁體15 比轉(zhuǎn)子3a的軸向長度稍短，并且因此磁體15在與套筒14接觸的一側(cè)不到達轉(zhuǎn)子3a的端部。因此，各個狹縫3c被構(gòu)造為如同形成凹槽。套筒14設(shè)有四個旋轉(zhuǎn)阻止肋狀部14a(凸部)并且還設(shè)有形成為十字形的旋轉(zhuǎn)阻止孔14b (凹部)。套筒14可以由塑料或金屬形成。在這種情況下，套筒14優(yōu)選地由非磁性材料形成，以便不影響轉(zhuǎn)子3a的磁路。在需要時，在套筒14的外周上形成用于校正不平
7衡狀態(tài)的凹槽14c。轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13通過例如注塑成型而一體地形成，并且設(shè)有向后突出從而以近似十字形布置的四個旋轉(zhuǎn)阻止肋狀部13b。旋轉(zhuǎn)阻止肋狀部1 分別裝配到參考圖4說明的旋轉(zhuǎn)阻止孔14b中。轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13用作所謂的離心式風(fēng)扇，其從后方的內(nèi)周側(cè)吸入空氣并且在前側(cè)沿徑向?qū)⒖諝馀懦龅酵獠?。轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13具有從旋轉(zhuǎn)軸12所穿過的通孔的周邊徑向延伸出的多個葉片13a。再次參考圖1，由塑料制成的間隔件35設(shè)置在轉(zhuǎn)子3a與軸承19b之間。間隔件 35具有近似圓筒形狀并且設(shè)定軸承18與轉(zhuǎn)子3a之間的距離。確保所述距離以用于同軸地布置電路板4(圖1)并且用于形成用于冷卻開關(guān)元件5的空氣的流動路徑所必需的空間。扳機開關(guān)6布置在手柄部分2b的上部中，所述手柄部分2b從殼體2的主體部分加沿近似垂直的方向一體地伸出。開關(guān)電路板7設(shè)置在扳機開關(guān)6的下方?？刂齐娐钒? 具有根據(jù)扳機開關(guān)6的扣動操作來控制電動機3的速度的功能，控制電路板8容納在手柄部分2b內(nèi)的下部中?？刂齐娐钒?經(jīng)由信號線lib連接到反相器電路板4上。諸如鎳鎘電池或鋰離子電池等的電池9連接為能從手柄部分2b的下方拆除。旋轉(zhuǎn)沖擊機構(gòu)21包括行星齒輪減速機構(gòu)22、主軸27和撞錘M，并且旋轉(zhuǎn)沖擊機構(gòu)21的后端通過軸承20保持，而該旋轉(zhuǎn)沖擊機構(gòu)21的前端通過金屬四保持。當(dāng)通過扣動扳機開關(guān)6來啟動電動機3時，電動機3開始沿著由正向/反向旋轉(zhuǎn)切換桿10設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)。通過行星齒輪減速機構(gòu)22使電動機的旋轉(zhuǎn)速度減速，并且旋轉(zhuǎn)力被傳輸?shù)街鬏S27， 由此主軸27以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)。主軸27和撞錘M經(jīng)由凸輪機構(gòu)連接。凸輪機構(gòu)由形成在主軸27的外周表面上的V形主軸凸輪凹槽25、形成在撞錘M的內(nèi)周表面上的撞錘凸輪凹槽28和與這些凸輪凹槽25J8接合的球沈構(gòu)成。通過彈簧23將撞錘M總是向前方偏壓。在靜止?fàn)顟B(tài)下，由于球沈和凸輪凹槽 25,28的接合，撞錘位于與砧座30的端面隔開的位置處。未示出的凸起部分以對稱的方式形成在撞錘M和砧座30的相對旋轉(zhuǎn)平面上的兩個部分處。當(dāng)主軸27旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由凸輪機構(gòu)傳輸?shù)阶插N24。在撞錘M旋轉(zhuǎn)半圈之前， 撞錘M的凸起部分與砧座30的凸起部分接合以使砧座30旋轉(zhuǎn)。由于此時由接合引起的反作用力，在主軸27與撞錘M之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，由此撞錘M在壓縮彈簧23的同時開始沿著凸輪機構(gòu)的主軸凸輪凹槽25在電動機3側(cè)向后移動。當(dāng)由于撞錘M的向后移動使得撞錘M的凸起部分移動到砧座30的凸起部分上而解除撞錘M與砧座30之間的接合關(guān)系時，撞錘M在由于主軸27的旋轉(zhuǎn)力以及彈簧23 中積蓄的彈性能和凸輪機構(gòu)的作用而沿旋轉(zhuǎn)方向和向前方迅速加速的同時由于彈簧23的偏壓而向前方移動。因此，撞錘的凸起部分與砧座30的凸起部分再次接合，并且因此撞錘開始與砧座一體地旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于強的旋轉(zhuǎn)沖擊力施加到砧座30上，因此旋轉(zhuǎn)沖擊力經(jīng)由連接至砧座30的連接孔30a的頂端工具(未示出)傳輸至螺絲。在下文中，重復(fù)地執(zhí)行類似的操作，以由此將旋轉(zhuǎn)沖擊力從頂端工具間歇且重復(fù)地傳輸至螺絲，從而將螺絲旋入諸如木制品等的未示出的螺紋部件中。圖2和圖3顯示了示出根據(jù)第一實施例的沖擊起子1的外部的側(cè)視圖。在圖2中， 吸氣狹縫16a形成在殼體2的主體部分加的反相器電路板4的外周側(cè)上，并且狹縫18a、 18b形成在轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13的外周部分中。類似地，在圖3中，吸氣狹縫16b形成在殼體2的主
8體部分加的反相器電路板4的外周側(cè)上，并且狹縫18c、18d形成在轉(zhuǎn)子風(fēng)扇13的外周部分中。接下來，將參考圖5A和圖5B對根據(jù)實施例的反相器電路板4進行說明。圖5A和圖5B為示出反相器電路板4的圖，其中圖5A為從沖擊起子1的后側(cè)看到的后視圖，并且圖 5B為從沖擊起子1的側(cè)面看到的側(cè)視圖。反相器電路板4由例如玻璃環(huán)氧樹脂(由環(huán)氧樹脂固化的玻璃纖維)形成，并且具有與電動機3的輪廓幾乎相同的近似圓形的形狀。電路板在其中心部分處設(shè)有用于供間隔件35穿過的孔如。在反相器電路板4的周邊中形成有四個螺絲孔4b，以使得通過穿過螺絲孔4b的螺絲將反相器電路板4固定到定子北上。 六個開關(guān)元件5連接至反相器電路板4以圍繞孔如。每個開關(guān)元件5為薄型FET(場效應(yīng)管)并且可以例如為由美國國際整流器公司制造的功率MOS FET “IRF6648”。每個開關(guān)元件5具有4. 9mmX6. 3mm的表面面積和0. 7mm的高度，并且因此具有尺寸相當(dāng)小和高度低的特征。從圖5B中的側(cè)視圖可以理解到，由于每個開關(guān)元件5具有相當(dāng)薄的厚度，因此，在本實施例中，利用SMT(表面安裝技術(shù))將置于電路板上的開關(guān)元件5連接至反相器電路板 4。元件被連接使得例如在將焊劑印制在反相器電路板4上(或利用分送器將粘合劑涂覆在零件安裝位置處)之后，利用芯片安裝器來安裝開關(guān)元件5，并且在回流爐內(nèi)向電路板施加熱量以使焊劑熔化，從而將開關(guān)元件5固定到反相器電路板4上。當(dāng)以表面安裝方式而如此來連接開關(guān)元件5時，不需要在反相器電路板4中形成通孔，并且也不需要對穿過反相器電路板4且暴露在反相器電路板4的相對側(cè)的支腿部分進行焊接。盡管未示出，但期望的是涂布諸如硅樹脂等的樹脂以覆蓋反相器電路板4的六個開關(guān)元件5的整體。當(dāng)電路板被樹脂涂布時，能夠吸收施加到以表面安裝方式而如此安裝的開關(guān)元件5上的力或振動，并且進一步能夠防止水滴或碎屑等粘附到開關(guān)元件5上。因此，能夠改善防塵特性，并且防滴液特性變得優(yōu)良。從冷卻特性的角度看優(yōu)選的是，使用具有優(yōu)良散熱特性的樹脂。由于反相器電路板4為雙面板，因此三個位置檢測元件33 (圖5B 中僅示出兩個元件)和諸如電容器和齊納二極管等的其它電子元件34安裝在前表面?zhèn)壬稀７聪嗥麟娐钒?被構(gòu)造為與電動機3的圓形構(gòu)造相比稍向下突出并且在突出部分中設(shè)有多個通孔4d，由此信號線lib從前表面?zhèn)却┻^這些通孔并且通過焊劑38b固定在后表面?zhèn)壬稀ｎ愃频?，電源線Ila從前表面?zhèn)却┻^反相器電路板4的通孔如并且通過焊劑 38a固定在后表面?zhèn)壬稀Ｔ谶@種情況下，考慮經(jīng)由固定到電路板上的連接器將信號線lib和電源線Ila固定到反相器電路板4上。然而，有利的是，通過焊接直接固定這些線，以便在反相器電路板4的前表面?zhèn)壬瞎?jié)省空間。圖6A和圖6B是示出開關(guān)元件5的形狀的示意圖，其中圖6A為從上側(cè)看到的開關(guān)元件5的俯視圖，并且圖6B為在圖6A的A-A部分處截取的剖視圖。開關(guān)元件5被構(gòu)造為使得設(shè)置在金屬封裝主體fe中的漏極端子恥分別沿左下方向和右下方向突出。通過壓制例如鋁而形成金屬封裝主體如。用作功率MOS FET的主要部分的半導(dǎo)體元件5c固定在金屬封裝主體fe的下部中。金屬封裝主體fe容納半導(dǎo)體元件5c并且還具有用作散熱板的功能和用作漏極端子恥的功能。三個金屬端子連接至半導(dǎo)體元件5c的下側(cè)。這些金屬端子中的兩個為源極端子5d，并且這些金屬端子中的一個為柵極端子k。在本實施例中，兩個漏極端子恥、兩個源極端子5d和一個柵極端子5d全部以表面安裝方式焊接到反相器電路板4上。圖7為對開關(guān)元件5的設(shè)置進行說明的示意圖。在沖擊起子1中，由于通過旋轉(zhuǎn)沖擊機構(gòu)21關(guān)于砧座30的旋轉(zhuǎn)方向間歇地執(zhí)行沖擊操作，因此沿周向(即圖7中箭頭36所示的方向)的強振動被傳輸至連接在電動機3的后表面上的開關(guān)元件5。當(dāng)長時間施加這種強振動時，開關(guān)元件5上的以表面安裝方式形成的焊劑可能脫落。因此，在本實施例中， 各個開關(guān)元件5被布置為使得開關(guān)元件5的長邊朝向周向，也就是，各個漏極端子恥的縱向朝向周向，以使得相對于沿箭頭36方向的振動焊劑的固定力不變?nèi)?。各個漏極端子恥不是在漏極端子恥的整個區(qū)域中被焊接，而是在沿其縱向的中心部分附近設(shè)有非焊接區(qū)域， 并且在多個部分、優(yōu)選地在兩個部分37處進行焊接。接下來，將參考圖8對電動機3的驅(qū)動控制系統(tǒng)的構(gòu)造和功能進行說明。圖8是示出電動機的驅(qū)動控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。在本實施例中，電動機3被構(gòu)造為三相無刷DC 電動機。這種無刷DC電動機為所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子型并且構(gòu)造為包括轉(zhuǎn)子3a，其具有包含多組 (在本實施例中為兩組)N極和S極的磁體15 ；定子北，其由星形連接的U、V、W三相定子繞組形成；以及三個位置檢測元件33，其以例如60度角的預(yù)定間隔沿周向布置，以便檢測轉(zhuǎn)子3a的旋轉(zhuǎn)位置。電動機3旋轉(zhuǎn)以使得基于來自這些位置檢測元件33的旋轉(zhuǎn)位置檢測信號來控制在定子繞組U、V、W中的每一個中的電流的流動方向和流動時間。位置檢測元件 33布置在反相器電路板4上與轉(zhuǎn)子3a的磁體相對的位置處。安裝在反相器電路板4上的電子元件包括以三相方式連接的諸如FET(場效應(yīng)晶體管)等的六個開關(guān)元件Ql至Q6。六個開關(guān)元件Ql至Q6的各個柵極連接至安裝在控制電路板8上的控制信號輸出電路48，并且六個開關(guān)元件Ql至Q6的各個漏極或源極連接至星形連接的U、V、W定子繞組。因此，六個開關(guān)元件Ql至Q6根據(jù)從控制信號輸出電路48輸入的開關(guān)元件驅(qū)動信號(諸如H4、H5、H6等的驅(qū)動信號)來執(zhí)行開關(guān)操作，以由此將施加到反相器電路52的電池9的DC電壓轉(zhuǎn)換成三相(U相、V相、W相)電壓Vu、Vv、Vw并且將這些電壓供給到定子繞組U、V、W。在用于驅(qū)動六個開關(guān)元件Ql至Q6的各個柵極的這些開關(guān)元件驅(qū)動信號(三相信號)中，分別供給用于三個負極電源側(cè)開關(guān)元件Q4、Q5、Q6的驅(qū)動信號作為脈沖寬度調(diào)制信號(PWM信號)H4、H5、H6。安裝在控制電路板8上的計算部分41基于扳機開關(guān)6的扳動操作量(行程)的檢測信號來改變PWM信號的脈沖寬度(占空比)，以調(diào)整供給到電動機3 的供電量，從而控制電動機3的啟動/停止和旋轉(zhuǎn)速度。PWM信號被供給到正極電源側(cè)開關(guān)元件Q1、Q2、Q3或負極電源側(cè)開關(guān)元件Q4、Q5、 Q6，以便高速切換開關(guān)元件Ql、Q2、Q3或開關(guān)元件Q4、Q5、Q6，從而基于來自電池9的DC電壓來控制分別供給到定子繞組U、V、W的電功率。在本實施例中，由于PWM信號被供給到負極電源側(cè)開關(guān)元件Q4、Q5、Q6，因此當(dāng)PWM信號的脈沖寬度可控時，供給到各個定子繞組U、 V、W的電功率可控，從而能夠控制電動機3的旋轉(zhuǎn)速度。沖擊起子1設(shè)有用于切換電動機3的旋轉(zhuǎn)方向的正向/反向旋轉(zhuǎn)切換桿10。旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定電路44在每次檢測出正向/反向旋轉(zhuǎn)切換桿10的變化時發(fā)送用于切換電動機的旋轉(zhuǎn)方向的控制信號。盡管未示出，計算部分41包括中央處理單元(CPU)，其基于處理程序和數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動信號；R0M(只讀存儲器)，其用于存儲處理程序和控制數(shù)據(jù)RAM(隨機存取存儲器)，其用于臨時存儲數(shù)據(jù)；以及定時器等。
計算部分41基于來自旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定電路44、轉(zhuǎn)子位置檢測電路45和旋轉(zhuǎn)速度檢測電路46的輸出信號來生成用于交替地切換預(yù)定開關(guān)元件Ql至Q6的驅(qū)動信號，并且將驅(qū)動信號供給到控制信號輸出電路48。因此，電流被交替地供給到定子繞組U、V、W的預(yù)定繞組，從而使轉(zhuǎn)子3a沿著這樣設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，基于施加電壓設(shè)定電路 43的輸出控制信號而將待施加至反相器電路板4上的負極電源側(cè)開關(guān)元件Q4、Q5、Q6的驅(qū)動信號作為PWM調(diào)制信號輸出。通過電流檢測電路42來測量供給到電動機3的電流的值， 然后將測量到的值反饋給計算部分41，由此將供給到電動機的驅(qū)動電力調(diào)節(jié)為設(shè)定值。PWM 信號可以施加到正極電源側(cè)開關(guān)元件Q 1至Q3。作為實施例的特征性構(gòu)造，設(shè)置用于檢測反相器電路52中的開關(guān)元件5的溫度的溫度傳感器58，由此溫度檢測電路47總是監(jiān)測開關(guān)元件5或其周圍的溫度。溫度檢測電路 47檢測開關(guān)元件5的溫度并且將檢測到的值輸出到計算部分41。當(dāng)計算部分41確定檢測到的溫度升高到預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值或以上時，計算部分輸出警報以限制或停止電動機3的旋轉(zhuǎn)。如上所述，根據(jù)本實施例，由于薄型FET作為開關(guān)元件5以表面安裝方式安裝在反相器電路板4上，因此能夠在很大程度上減小沿殼體2的主體部分加的縱向的長度。根據(jù)本實施例，由于薄型FET以表面安裝方式安裝在反相器電路板4上，防止了 FET的支腿部分暴露到反相器電路板的相對側(cè)上，并且因此能夠縮小用于安裝開關(guān)元件的空間。由于FET 能夠通過表面安裝處理的簡單處理固定到電路板上，因此能夠提高可操作性。在本實施例中，在具有約MOmm的總高度和160N-m的緊固力矩的沖擊起子中，該沖擊起子沿縱向的長度能夠被設(shè)定為約140mm或更小。如圖9所示，盡管電動機3的定子芯的長度(a)為11mm，但從定子芯的后端到反相器電路板4上的開關(guān)元件5的后端部的距離(b)僅為9mm，此外，從開關(guān)元件5的后端部到殼體2的內(nèi)壁的距離(c)僅為8. 6mm。因此，能夠在很大程度上減小主體部分加的電動機3的殼體部分的長度(d)。由于從開關(guān)元件5的后端部到殼體2的內(nèi)壁的距離(c)被減小至8. 6mm,因此空氣容易沿著反相器電路板 4的表面流動，從而能夠提高冷卻效率。接下來，將參考圖10來說明本發(fā)明的第二實施例。圖10在開關(guān)元件65的設(shè)置上與第一實施例不同。安裝在反相器電路板64上的各個開關(guān)元件65以相同的間隔布置，以使每個元件的長邊朝向周向并且每個元件的具有漏極端子的短邊朝向徑向。電路板具有孔 64a。這個實施例在每個漏極端子焊接在兩個部分67處這點上與第一實施例相同。而且， 在第二實施例中，利用表面安裝處理通過焊接來連接元件。硅樹脂可以優(yōu)選地涂布在反相器電路板64的后側(cè)表面的整個表面上，以覆蓋開關(guān)元件65的表面或者覆蓋在至少足以覆蓋開關(guān)元件65的局部區(qū)域上。以此方式，由于以相同的間隔來布置開關(guān)元件65，因此從冷卻的角度看，能夠有利地減小相鄰開關(guān)元件65的影響。接下來，將參考圖11來說明本發(fā)明的第三實施例。圖11在開關(guān)元件75的設(shè)置上與第一實施例不同。安裝在反相器電路板74上的各個開關(guān)元件75中的每一個被布置為使得開關(guān)元件的長邊朝向徑向并且開關(guān)元件的具有漏極端子的兩個短邊分別位于內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)。電路板具有孔74a。這個實施例在每個漏極端子焊接在兩個部分處這點上與第一實施例和第二實施例相同。在由于動力工具的頂端工具的種類和結(jié)構(gòu)等的特性而可能沿徑向76發(fā)生振動的情況下或者在對抗或抵消沿該方向的振動的影響的情況下，第三實施例是有效的。而且，在第三實施例中，利用表面安裝處理通過焊接來連接元件。硅樹脂可以優(yōu)
11選地涂布在反相器電路板74上以覆蓋開關(guān)元件75的表面。而且，在第三實施例中，由于各個開關(guān)元件75沿著反相器電路板4的周向以相同的間隔來布置，因此從冷卻的角度看，能夠有利地減小相鄰開關(guān)元件75的影響。盡管參考第一實施例至第三實施例對使用容納在扁平且近似矩形形狀的金屬外殼內(nèi)的開關(guān)元件5的構(gòu)造進行了說明，但是所使用的開關(guān)元件的種類不限于此。可以利用能夠被表面安裝在電路板上的另外類型的FET來實現(xiàn)本發(fā)明。將參考圖12至圖14對這個實例進行說明。圖12至圖14是示出能夠被表面安裝在電路板上的開關(guān)元件的示意圖。圖12為俯視圖，圖13為側(cè)視圖，并且圖14為仰視圖。這種開關(guān)元件105可以為容納在樹脂外殼內(nèi)的大容量FET，例如，由美國國際整流器公司制造的功率MOS FET“IRFS4229”。這種FET被構(gòu)造為使得漏極端子布置在FET的底面中，并且源極端子和柵極端子中的每一個從FET的側(cè)面延伸出，然后中途彎曲并且延伸至電路板。因此，這些端子中的每一個能夠連接到電路板的表面上并且還能被表面安裝在電路板上。圖12是開關(guān)元件105的俯視圖。當(dāng)將開關(guān)元件105的外部尺寸的長邊方向定義為縱向時，將用作第一端子的漏極端子10 設(shè)置在沿封裝10 的縱向的一端側(cè)處，并且用作第二端子的源極端子105d和柵極端子10 設(shè)置在沿所述縱向的另一端側(cè)處。封裝10 為通過諸如塑料等高聚合樹脂覆蓋包含在其中的半導(dǎo)體元件的外殼。圖13為開關(guān)元件105的側(cè)視圖。漏極端子10 被構(gòu)造為使得漏極端子10 的底面與封裝10 的底面幾乎形成在同一平面上并且從沿著封裝10 的縱向的一端側(cè)(左側(cè))延伸出。柵極端子10 被構(gòu)造為使得柵極端子10 在沿封裝10 的縱向的另一端側(cè)(右側(cè))從封裝沿高度方向的中心部分附近延伸出，然后在中途向下彎曲并沿橫向方向進一步彎曲，并且延伸使得柵極端子10 的底面與封裝10 的底面幾乎形成在同一平面上。盡管圖13中未示出，源極端子105d與柵極端子10 具有相同的形狀。以此方式， 由于開關(guān)元件105的多個端子中的每一個被構(gòu)造為使得端子的底面與封裝10 的底面幾乎形成在同一平面上，開關(guān)元件105能夠以表面安裝方式連接到電路板上，以使元件在橫向放置的狀態(tài)下位于電路板中。在這種情況下，“橫向放置”指的是開關(guān)元件105被布置為使得開關(guān)元件的縱向與待安裝開關(guān)元件的電路板平行并且開關(guān)元件105的底面與電路板相對。圖14是示出從開關(guān)元件105的底側(cè)看到的開關(guān)元件105的圖。盡管漏極端子10 被構(gòu)造成與封裝10 的底面連續(xù)S，但漏極端子被構(gòu)造成具有相對大的面積以增強散熱效果。確切地說，封裝10 被構(gòu)造為使得如圖13所示封裝10 的上表面?zhèn)鹊慕潜恍拚⑶衣O端子10 主要地占據(jù)了封裝10 的底面?zhèn)?。然而，封裝10 的基本外部形狀近似長方體。只要開關(guān)元件105為沿其高度方向具有低高度的扁平類型以達到本發(fā)明的效果，開關(guān)元件的形狀是任意的。因此，在本說明書中，封裝的形狀被稱作近似長方體，包括圖12至圖14所示的封裝10 的形狀。開關(guān)元件不限于圖12至圖14中所示的開關(guān)元件，只要開關(guān)元件在橫向放置的情況下高度低，可以采用其它的FET等。在圖12至圖14中，開關(guān)元件被構(gòu)造為使得漏極端子 105b的底面、源極端子105d的底面和柵極端子105d的底面在高度上與封裝10 的底面相同。然而，開關(guān)元件可以被構(gòu)造為，僅封裝10 的底面被設(shè)定得比其它的底面稍高，從而當(dāng)開關(guān)元件在橫向放置的狀態(tài)下被表面安裝在電路板上時，封裝10 的底面與電路板稍微間隔開。接下來，將參考圖15至圖18對將開關(guān)元件105安裝在電路板上的實例進行說明。 圖15是對根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的開關(guān)元件105的設(shè)置進行說明的示意圖并且為示出從后側(cè)看到的反相器電路板104的示意圖。反相器電路板104具有與電動機3的輪廓幾乎相同的近似圓形形狀并且在反相器電路板104的中心部分處設(shè)有用于供間隔件35穿過的孔10如。四個螺絲孔104b形成在反相器電路板104的周邊中，并且反相器電路板104借助于穿過螺絲孔104b的螺絲固定至定子北。各自具有圖12至圖14中所示的形狀的六個開關(guān)元件105-1至105-6連接到反相器電路板104上以圍繞孔10如。六個開關(guān)元件105以表面安裝方式連接至反相器電路板104的后表面?zhèn)?電動機3的相反側(cè))。開關(guān)元件105-1和105-4被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線108a上對準(zhǔn)。類似地，開關(guān)元件105-2和105-5被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線108b 上對準(zhǔn)。開關(guān)元件105-3和105-6被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線108c上對準(zhǔn)。中心線108a、108b和108c彼此幾乎平行。旋轉(zhuǎn)軸12和間隔件35穿過反相器電路板104的孔l(Ma。從進氣口 17a、17b (圖 1)吸入殼體2中的空氣經(jīng)由孔10 和間隔件35之間的間隙流入電動機3中。在本實施例中，由于孔10 和間隔件35之間的間隙小，因此吸入的空氣不大可能進入電動機3中。結(jié)果，由于細微顆粒不大可能進入電動機3中，因此能夠獲得良好的防塵特性。在圖15中所示的實施例中，開關(guān)元件105-1至105-6被布置為使得這些元件的縱向彼此平行。開關(guān)元件105的漏極端子10 布置在反相器電路板104的內(nèi)周側(cè)(即，面向孔10 的一側(cè))，并且源極端子105d和柵極端子10 布置在外周側(cè)。圖16是對根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的開關(guān)元件115的設(shè)置進行說明的示意圖。 在反相器電路板114的中心部分處用于供間隔件35穿過的孔11 的直徑較大這點上，本實施例與圖15是不同的。由于孔11 大，因此孔11 與間隔件35之間的間隙變得較大。 因此，從外部吸入的空氣容易進入到電動機3中，從而有利的是能夠有效地冷卻電動機3。由于孔114a大，因此稍微地改變開關(guān)元件115_1至115_6的設(shè)置。也就是說，盡管開關(guān)元件115-3和115-6的設(shè)置與圖15中相同，但根據(jù)孔11 的擴大而將開關(guān)元件115-2、 115-5移向外周側(cè)。在以下方面，本實施例與圖15相同開關(guān)元件115-2和115-5被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線118b上對準(zhǔn)；開關(guān)元件115-3和115-6被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線118c上對準(zhǔn)；以及中心線118b和118c彼此幾乎平行。 然而，在本實施例中，開關(guān)元件115-1的中心線118a和開關(guān)元件115-4的中心線118d中的每一個關(guān)于中心線118b、118c傾斜。在本實施例中，由于當(dāng)電路板與圖15中的反相器電路板104具有相同的外形時不是所有的開關(guān)元件都能布置在電路板上，因此反相器電路板114設(shè)有向外突出的近似矩形形狀的突出部分117，并且開關(guān)元件115-5的源極端子115d-5和柵極端子被布置在突出部分117中(在開關(guān)元件115-2側(cè)也相同)。由于孔IHa的擴大，開關(guān)元件115-1和 115-4中的每一個沿周向以傾斜的方式安裝。圖17是對根據(jù)本發(fā)明的第六實施例的開關(guān)元件125的設(shè)置進行說明的示意圖。在圖17中，類似于圖16，通過擴大孔的尺寸，使孔12 與間隔件135之間的間隙變大。然而，各個開關(guān)元件125-1至125-6沿縱向的設(shè)置與圖16中的設(shè)置相反。也就是說，開關(guān)元件125-1至125-6的漏極端子12 布置在反相器電路板124的外周側(cè)上，并且開關(guān)元件 125-1至125-6的源極端子125d和柵極端子12 布置在電路板的內(nèi)周側(cè)上。開關(guān)元件125-2和125-5被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線128b上對準(zhǔn)，開關(guān)元件125-3和125-6被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線128c上對準(zhǔn)，并且中心線12 和128c幾乎彼此平行。開關(guān)元件125-1的中心線128a和開關(guān)元件 125-4的中心線128d中的每一個關(guān)于中心線U8b、128c傾斜。圖18是對根據(jù)本發(fā)明的第七實施例的開關(guān)元件135的設(shè)置進行說明的圖。在開關(guān)元件135-3和135-6傾斜為使得這些元件的縱向指向孔13 的周向這點上，圖18與圖 16中的設(shè)置是不同的。也就是說，盡管開關(guān)元件135-2和135-5被布置為在沿著這些元件的縱向延伸的中心線138b上對準(zhǔn)，但是其余的開關(guān)元件135-1、135-3、135-4、135-6傾斜為使得這些元件的縱向關(guān)于中心線13 傾斜，如這些元件的中心線138a、138C、138d、138e所
7J\ ο如上所述，盡管第四實施例至第七實施例分別采用了各自具有樹脂封裝的開關(guān)元件105、115、125、135來代替具有金屬封裝的開關(guān)元件105，但由于所述元件在元件的樹脂外殼橫向放置的狀態(tài)下被表面安裝在電路板上，因此這些實施例中的每一個能夠獲得與第一實施例至第三實施例相同的效果。從上面的說明清楚地知道，根據(jù)本發(fā)明，由于各自具有扁平且細長形狀的開關(guān)元件以表面安裝方式固定在電路板上，因此能夠在很大程度上減小安裝在電路板上的元件所需的空間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣一種動力工具即，使得在動力工具的殼體的主體部分中的電動機的后端側(cè)的尺寸小，并且主體部分的長度短。因此，能夠使得圍繞電動機的部分小、 重量輕且集中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)可用性優(yōu)良的動力工具。本發(fā)明不限于上述實施例，并且可以在不偏離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進行各種改進。例如，盡管對作為動力工具的實例的沖擊起子進行了說明，但根據(jù)本發(fā)明的動力工具不限于此，并且只要采用無刷電動機作為用作驅(qū)動源的電動機，本發(fā)明就能夠以類似的方式應(yīng)用于其它動力工具。盡管開關(guān)元件被表面安裝在反相器電路板的后表面上，所述反相器電路板沿著相對于旋轉(zhuǎn)軸的垂直方向設(shè)置在電動機的后表面?zhèn)壬?，但開關(guān)元件也可以布置在前表面?zhèn)?轉(zhuǎn)子3a側(cè))以及后表面?zhèn)?。反相器電路板可以布置在殼體的主體部分內(nèi)的任意位置處，諸如電動機的下部或側(cè)部，而不是電動機的后表面?zhèn)?。本申請要求?008年9月四日提交的日本專利申請No. 2008-250356以及于2009 年2月M日提交的日本專利申請No. 2009-041419的優(yōu)先權(quán)，所述兩個申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文。工業(yè)適用性根據(jù)本發(fā)明的一個方案，提供這樣一種動力工具，其中無刷電動機的各個開關(guān)元件的形狀改變，并且開關(guān)元件的連接方法得以改進。根據(jù)本發(fā)明的另一個方案，提供使用無刷電動機的動力工具，其中使得用于容納電動機的殼體變小。
1權(quán)利要求
1.一種動力工具，包括 無刷電動機；開關(guān)元件，其驅(qū)動所述無刷電動機；電路板，其上安裝有所述開關(guān)元件；傳輸部分，其用于傳輸所述無刷電動機的驅(qū)動力；以及殼體，其中容納所述無刷電動機、所述開關(guān)元件、所述電路板和所述傳輸部分，其中，所述開關(guān)元件包括半導(dǎo)體元件，所述半導(dǎo)體元件各自在其底面上具有端子，并且所述開關(guān)元件被表面安裝在所述電路板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具， 其中，所述開關(guān)元件中的每一個具有金屬外殼，其形成為大致的扁平矩形形狀并且覆蓋所述半導(dǎo)體元件中的相應(yīng)一個；以及漏極端子，其分別形成在所述金屬外殼的相對兩側(cè)的下部上，并且其中，所述漏極端子中的每一個通過焊劑部分被表面安裝在所述電路板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力工具，其中，所述電路板位于所述無刷電動機的后表面?zhèn)?，以相對于所述無刷電動機的旋轉(zhuǎn)軸而朝向豎直方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動力工具，其中，六個所述開關(guān)元件固定在所述電路板的一個表面上，所述電路板的另一個表面面向所述無刷電動機。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力工具，其中，所述漏極端子中的每一個在所述漏極端子的兩個局部區(qū)域固定到所述電路板上，所述兩個局部區(qū)域彼此分離，所述焊劑部分設(shè)置在所述兩個局部區(qū)域中的每一個上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力工具，其中，六個所述開關(guān)元件中的每一個布置在所述電路板上，以使所述金屬外殼中未設(shè)置有所述漏極端子的其它兩側(cè)變得與圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的周向大致平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其中，六個所述開關(guān)元件被表面安裝在所述電路板的表面上，并且樹脂被涂布在所述電路板的所述表面上以覆蓋所述開關(guān)元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具， 其中，所述殼體包括主體部分，其中容納所述無刷電動機和所述傳輸部分；以及抓握部分，其從所述主體部分延伸以與所述主體部分大致垂直，并且其中，所述電路板設(shè)置在所述主體部分中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力工具，其中，所述電路板具有供所述無刷電動機的旋轉(zhuǎn)軸穿過的孔并且被布置為與所述旋轉(zhuǎn)軸大致垂直，容納在樹脂外殼中的所述半導(dǎo)體元件分別用作所述開關(guān)元件， 所述開關(guān)元件在橫向放置的狀態(tài)下圍繞所述電路板的所述孔布置，至少部分所述開關(guān)元件被布置為使得它們的縱向變得彼此大致平行，并且其它的所述開關(guān)元件被布置為使得它們的縱向關(guān)于所述部分所述開關(guān)元件的縱向傾
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動力工具，其中，所述部分所述開關(guān)元件被布置為使得它們的縱向在同一直線上大致對準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動力工具， 其中，所述開關(guān)元件中的每一個包括第一端子，其設(shè)置在所述樹脂外殼的底面中以便連接到所述電路板上；以及第二端子，其從所述樹脂外殼的側(cè)面朝向所述電路板延伸以便連接到所述電路板上。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的一個方案，提供一種動力工具，其包括無刷電動機；開關(guān)元件，其驅(qū)動所述無刷電動機；電路板，其上安裝有所述開關(guān)元件；傳輸部分，其用于傳輸所述無刷電動機的驅(qū)動力；以及殼體，其中容納所述無刷電動機、所述開關(guān)元件、所述電路板和所述傳輸部分，其中，所述開關(guān)元件包括半導(dǎo)體元件，所述半導(dǎo)體元件各自在其底面上具有端子，并且所述開關(guān)元件被表面安裝在所述電路板上。
文檔編號H01L23/13GK102165677SQ200980138460
公開日2011年8月24日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月29日
發(fā)明者東海林潤一, 大森和博, 巖田和隆, 西河智雅, 高野信宏 申請人:日立工機株式會社