專利名稱：太陽能電池組件組框組角裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽能電池組件裝置，特別涉及一種太陽能電池組件組框組
角裝置及其工藝方法。
技術(shù)背景 目前，在太陽能電池組件封裝生產(chǎn)的企業(yè)中，大多采用單機(jī)組框、單機(jī)組角、半人 工、非連續(xù)作業(yè)形式。即先由人工將鋁型材聯(lián)接件"角碼"用橡皮錘敲入型材聯(lián)接腔；再 將太陽能電池(層壓后的玻璃)裝入型材槽口，然后由人工搬運(yùn)組件，放入組框機(jī)進(jìn)行組框 (規(guī)正)，組框工序完成后，再由人工抬出組件，轉(zhuǎn)入組角機(jī)進(jìn)行單角鉚角工序；此外，近年 來出現(xiàn)的一種裝框機(jī)，采用氣動(dòng)組框、液動(dòng)組角聯(lián)合工藝方式，此工藝方法仍需人工安框， 并由人工搬運(yùn)已安組好的組件轉(zhuǎn)運(yùn)至氣動(dòng)組框、液動(dòng)組角的組合裝置中……。隨著節(jié)能制 造工業(yè)的迅速發(fā)展，其市場需求量的加大，太陽能電池的現(xiàn)有生產(chǎn)工藝已不適應(yīng)大規(guī)模、標(biāo) 準(zhǔn)化、自動(dòng)化、功能化的發(fā)展需要；其生產(chǎn)受到極大地限制，無論從生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)效率、產(chǎn) 品質(zhì)量、工藝的一致性及產(chǎn)品的美觀上均滿足不了生產(chǎn)的要求，主要問題是1、組框生產(chǎn)效 率低；2、鉚角質(zhì)量不穩(wěn)定，設(shè)備結(jié)構(gòu)不合理；3、剛性差，不符合組件工藝要求；4、廢品率高； 5、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大；6、美觀性差。 另外，國外一些生產(chǎn)太陽能電池的組件設(shè)備廠家，采用一種用機(jī)械手經(jīng)過多次往 復(fù)運(yùn)動(dòng)擺入型材框的工藝方法，雖然節(jié)省了人工裝框，但取框、裝框所耗時(shí)間與人工不差上 下，而且機(jī)械手設(shè)備昂貴、維修成本高、占地面積大、能源消耗大。目前，國內(nèi)推廣使用受到 了極大地限制，不適合我國國情
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決上述問題，提供一種綜合使用性能好、結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、工藝簡 單、自動(dòng)化程度高的太陽能電池組件組框組角裝置。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括機(jī)架，其結(jié)
構(gòu)特征在于機(jī)架的中心設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上的托盤通過輸出軸與上氣缸、下氣缸
依次相連，上汽缸由導(dǎo)向支板固定，下氣缸固定在支撐板和機(jī)架之間，托盤上設(shè)置有真空吸
盤；升降機(jī)構(gòu)側(cè)方分別設(shè)置有鎖緊調(diào)整機(jī)構(gòu)并固定在機(jī)架上與活動(dòng)支座相連，活動(dòng)支座分
別設(shè)置有連接上導(dǎo)向板、下導(dǎo)向板的組框橫梁，下導(dǎo)向板固定組角油缸的組角底板與組框
橫梁相連，固定在機(jī)架內(nèi)周角上的組角底板上設(shè)置有組角機(jī)構(gòu)，組角機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有斜
面輪與氣缸相連的斜支座；一側(cè)的組框橫梁固定在設(shè)置有斜支座與組角板側(cè)面相連的活動(dòng)
支座上，組框橫梁的上導(dǎo)向板上設(shè)置有通過電機(jī)與伸縮管和傳動(dòng)輪組組成的傳輸機(jī)構(gòu)，傳
輸機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的兩側(cè)上設(shè)置有定位護(hù)欄；傳輸機(jī)構(gòu)與合框機(jī)構(gòu)相連。 本實(shí)用新型的有益效果 1、合框機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了初裝組框的半自動(dòng)化，初裝組框一次連續(xù)完成；即在合框機(jī)構(gòu)
上實(shí)現(xiàn)初裝組框后，不需人工搬運(yùn)，本工序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)至太陽能電池組件裝置上； 2、太陽能電池組件裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、組件自動(dòng)頂升、自動(dòng)下落、自動(dòng)組框、自動(dòng)組角整個(gè)工藝過程一次性完成；與目前國內(nèi)外該類單機(jī)和機(jī)械手?jǐn)[框成型等的裝框機(jī)相 比，極大地提高了工作和生產(chǎn)效率，同比提高功效2-3倍以上； 3、由傳統(tǒng)的多道工序進(jìn)行太陽能電池組裝的生產(chǎn)過程，改為自動(dòng)流水線作業(yè)一次 成型的太陽能電池組裝生產(chǎn)工藝，太陽能電池組件裝置做到了自動(dòng)化生產(chǎn)、無人操作，同比 一次工藝循環(huán)節(jié)省人工4人次以上，極大地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度； 4、正因?yàn)樘柲茈姵亟M件裝置的組框、組角等全過程中，采用了與其匹配的先進(jìn) 結(jié)構(gòu)，使太陽能電池組裝型材定位基準(zhǔn)準(zhǔn)確無誤，并且無需人工轉(zhuǎn)換，產(chǎn)品整體一致性得到 極大地控制，其產(chǎn)品質(zhì)量得到空前地提高； 5、本實(shí)用新型在太陽能電池組件裝置的一個(gè)基準(zhǔn)面上，實(shí)現(xiàn)組框體六面的共面 性，確保組框體四個(gè)90。角的組裝裝配的控制精度，從初裝人工合框后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)組角、組 框的工藝要求，這一系列功能的實(shí)現(xiàn)，主要通過合框機(jī)構(gòu)半自動(dòng)人工初裝框、傳輸機(jī)構(gòu)的輸 送、傳輸機(jī)構(gòu)的退進(jìn)、傳輸機(jī)構(gòu)的退出、斜面輪的定位、升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組 框、自動(dòng)組角的一次完成與之連續(xù)的合框組件的自動(dòng)輸出完成，使完成太陽能電池組件工 藝的封裝全過程的自動(dòng)化生產(chǎn)； 6、本實(shí)用新型鎖緊裝置的設(shè)計(jì)是在調(diào)整好組框尺寸的狀態(tài)下，確保各活動(dòng)支座在 受外力時(shí)，保持靜止不動(dòng)，可按組裝件的工藝尺寸任意進(jìn)行調(diào)整，如需要調(diào)整合框的正確尺 寸時(shí)，齒條又可以釋放脫離嚙合，通過手輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿，調(diào)整定位齒條與固定齒條嚙合的 正確位置；鎖緊裝置的實(shí)現(xiàn)是依靠微調(diào)定位螺柄控制的鎖緊體實(shí)現(xiàn)的，使定位齒條與固定 齒條進(jìn)入正確的嚙合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)正確合框尺寸動(dòng)作的完成； 7、本實(shí)用新型組角機(jī)構(gòu)在動(dòng)作的過程中所產(chǎn)生的作用力，僅作用于組角機(jī)構(gòu)自身 上，組框動(dòng)作過程中絲毫不受其影響；所以整個(gè)太陽能電池組件不受組角機(jī)構(gòu)工作時(shí)所產(chǎn) 生的作用力變形影響，有效地控制成品件廢品的產(chǎn)生； 8、本實(shí)用新型創(chuàng)新設(shè)計(jì)了太陽能電池組件實(shí)現(xiàn)連續(xù)性的太陽能電池組件裝置，并 配合生產(chǎn)工藝要求，匹配設(shè)計(jì)了合框機(jī)構(gòu)；填補(bǔ)了國內(nèi)外同行業(yè)的空白，在國內(nèi)外同領(lǐng)域尚 屬首創(chuàng)，創(chuàng)造出巨大地經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，為該行業(yè)的發(fā)展方向奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的組角裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型圖2的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型圖2的左視圖；圖5是本實(shí)用新型圖2中的升降機(jī)構(gòu)分解示意圖；圖6是本實(shí)用新型圖2的組角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖7是本實(shí)用新型圖2的傳輸機(jī)構(gòu)分解示意圖；圖8-l、圖8-2是本實(shí)用新型圖2鎖緊調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解示意圖圖9是本實(shí)用新型圖2斜支座、斜面輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型合框機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型圖10的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括機(jī)架l，機(jī)架1的中心設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)25，升降機(jī)構(gòu)25上的托盤 24通過輸出軸與上氣缸63、下氣缸61依次相連，上氣缸63由導(dǎo)向支板65固定，下氣缸61 固定在支撐板62和機(jī)架1之間，托盤24上設(shè)置有真空吸盤23 ;升降機(jī)構(gòu)25側(cè)方分別設(shè)置 有鎖緊調(diào)整機(jī)構(gòu)37并固定在機(jī)架1上與活動(dòng)支座9相連，活動(dòng)支座9分別設(shè)置有連接上導(dǎo) 向板53、下導(dǎo)向板52的組框橫梁11，下導(dǎo)向板52固定組角油缸26的組角底板31與組框 橫梁11相連，固定在機(jī)架1內(nèi)周角上的組角底板31上設(shè)置有組角機(jī)構(gòu)30，組角機(jī)構(gòu)30的 上方設(shè)置有斜面輪21與氣缸20相連的斜支座19 ;一側(cè)的組框橫梁11固定在設(shè)置有斜支 座19與組角板28側(cè)面相連的活動(dòng)支座9上，組框橫梁11的上導(dǎo)向板53上設(shè)置有通過電 機(jī)與伸縮管18、主動(dòng)輪16、從動(dòng)輪39組成的傳輸機(jī)構(gòu)32，傳輸機(jī)構(gòu)32相對應(yīng)的兩側(cè)上設(shè)置 有定位護(hù)欄15 ;傳輸機(jī)構(gòu)32與合框機(jī)構(gòu)42相連。 所述升降機(jī)構(gòu)25上的托盤24與通過導(dǎo)套67固定在支撐板62、導(dǎo)向支板65上的 兩側(cè)導(dǎo)柱66與機(jī)架1相連，托盤24下面的兩導(dǎo)柱66中間設(shè)置有具有螺紋的調(diào)整固定座 64，調(diào)整固定座64下端與導(dǎo)向支板65和支撐板62之間設(shè)置有上氣缸63 ;下氣缸61上端 與支撐板62、下端與機(jī)架1相連。 所述組角機(jī)構(gòu)30是由組角板28上的組角刀27與固定在組角底板31上的組角油 缸26相連，組角板28上設(shè)置有支撐吸盤29。 組角刀27腔體內(nèi)組角體前端為90。角。 所述傳輸機(jī)構(gòu)32由支撐架33兩側(cè)固定在組框橫梁11上導(dǎo)向板53的直線導(dǎo)軌14 和一側(cè)的電機(jī)傳動(dòng)軸17帶動(dòng)的伸縮管18組成；直線導(dǎo)軌14上設(shè)置有定位護(hù)欄15、規(guī)正氣 缸12驅(qū)動(dòng)的規(guī)正塊13、導(dǎo)向輪38和一端設(shè)置的主動(dòng)輪16、另一端設(shè)置的從動(dòng)輪39及傳動(dòng) 板鏈72、氣缸73，氣缸73通過氣缸支架74與活動(dòng)支座9相連。 定位護(hù)欄15在直線導(dǎo)軌14上分別設(shè)置為兩個(gè)。 所述鎖緊調(diào)整機(jī)構(gòu)37在升降機(jī)構(gòu)25外側(cè)的四周設(shè)置有手輪4，手輪4通過機(jī)架1 與固定在活動(dòng)支座9上的絲杠5相連，絲杠5兩側(cè)分別設(shè)置有與機(jī)架1上的固定齒條2相 嚙合的鎖緊裝置34。 鎖緊裝置34上設(shè)置有氣缸70，氣缸70兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)導(dǎo)柱71與定位齒條68 相連，活動(dòng)導(dǎo)柱71 —側(cè)分別設(shè)置有通過活動(dòng)導(dǎo)柱71與鎖緊體69相連的微調(diào)定位螺柄3。 鎖緊裝置34的底面設(shè)置有平行于固定齒條2與固定在機(jī)架1上的軌道35相配合 的滑道36。 鎖緊體69上的氣缸70通過連接柱與定位齒條68相連。 斜面輪21的傾斜角與斜支座19的傾斜角相同，傾斜角可采用14。
±0.5° 。 連接斜面輪21的氣缸20中心線垂直于斜支座19。 四個(gè)活動(dòng)支座9其一設(shè)定為定位基準(zhǔn)固定在組框橫梁11上，其余為可動(dòng)活動(dòng)支座 9。 可動(dòng)活動(dòng)支座9設(shè)置有與導(dǎo)向軸10配合的導(dǎo)向套8。 導(dǎo)向軸10 —端通過活動(dòng)支座9與組框橫梁11連接，另一端由鎖緊帽7限位，鎖緊
帽7通過外六角螺栓6對導(dǎo)向軸10起到鎖緊作用。 組框橫梁11通過鉸鏈座連接前組框橫梁、后組框橫梁。[0043] 鉸鏈座通過鉸鏈軸與連接塊和油缸上的活塞桿依次相連，油缸分別固定在可動(dòng)活 動(dòng)支座9上。 四個(gè)組角板28的角分線滑動(dòng)軌道22通過固定在組角底板31上的導(dǎo)軌，可沿其滑 道移動(dòng)。 組角底板31支撐的組角油缸26通過活塞桿與組角刀27連接為一體，固定在組角 板28上。 合框機(jī)構(gòu)42中心設(shè)置有升降支架46，升降支架46左右兩側(cè)分別設(shè)置有固定在架 體50上的內(nèi)傳輸板鏈56、外傳輸板鏈55，內(nèi)傳輸板鏈56、外傳輸板鏈55兩端分別設(shè)置有 主動(dòng)鏈輪40、被動(dòng)鏈輪51 ;電機(jī)41通過輸出軸47與連接主動(dòng)鏈輪40的伸縮管18分別相 連；升降支架46前后兩側(cè)對稱設(shè)置有固定在架體50上的支撐座54 ;支撐座54外側(cè)分別設(shè) 置有固定在架體50上的直線導(dǎo)軌49與設(shè)置在內(nèi)傳輸板鏈56、外傳輸板鏈55的滑道60相 配合。 升降支架46通過固定在架體50上的頂升氣缸48的輸出軸47與定位氣缸44連 接的定位裝置45相連；升降支架46的兩側(cè)分別設(shè)置有固定在架體50上的輔助氣缸43。 定位裝置45由定位塊57、定位盤58、定位氣缸44組成；定位盤58上設(shè)置有與定 位塊57相配合的兩個(gè)定位缺口 59，定位塊57與定位盤58的定位缺口 59相對應(yīng)；定位塊 57與定位缺口 59相配合時(shí)，即鎖住定位盤58。 結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的一次動(dòng)作過程 本實(shí)用新型首先將層壓后的玻璃合成太陽能電池組件，由內(nèi)傳輸板鏈56自動(dòng)傳 輸至合框機(jī)構(gòu)42中心的升降支架46上，此時(shí)定位塊57 "鎖住"定位缺口 59的A位置；啟 動(dòng)頂升氣缸48和兩側(cè)的輔助氣缸，同時(shí)將組件頂起，由人工將一邊已涂好硅膠邊框安裝在 太陽能電池組件的相應(yīng)邊框上；輔助氣缸回落，與此同時(shí)，升降支架46上的定位氣缸44動(dòng) 作，帶動(dòng)定位塊57脫離定位缺口 59A，于是升降支架46得到釋放，人工撥動(dòng)太陽能電池安裝 組件與升降支架46—起旋轉(zhuǎn)90。，帶動(dòng)定位盤58轉(zhuǎn)動(dòng)到定位缺口 59的B位置，此時(shí)定位 塊57通過定位氣缸44驅(qū)動(dòng)，與定位缺口 59B相配合，并將其"鎖住"，通過人工將按有框角 的另一邊已涂好硅膠邊框?qū)?yīng)安裝；初合框完成后，頂升氣缸48啟動(dòng)回落，太陽能電池組 件合框組件自然落入外傳輸扳鏈55上，并隨外傳輸板鏈55自動(dòng)傳輸?shù)教柲茈姵亟M裝裝 置的傳輸機(jī)構(gòu)32上；于此同時(shí)，定位缺口 59A又被定位塊57 "鎖住"，即合框機(jī)構(gòu)42完成
一次工作循環(huán)。進(jìn)入太陽能電池組裝裝置的太陽能電池組件合框組件由電機(jī)帶動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu) 32，通過該傳輸機(jī)構(gòu)32繼續(xù)傳輸，其間通過定位護(hù)欄15、規(guī)正氣缸12驅(qū)動(dòng)的規(guī)正塊13進(jìn)行 了導(dǎo)向，最終由斜面輪21定位，在此定位狀態(tài)下，必須使組件與組角板28留有足夠的間隙， 保證后續(xù)動(dòng)作不產(chǎn)生間斷；而當(dāng)合框組件再次運(yùn)行時(shí)，斜面輪21回位。合框組件自動(dòng)規(guī)正 后，此時(shí)活動(dòng)支座9通過氣缸帶動(dòng)組框橫梁11自動(dòng)外移，落入組角機(jī)構(gòu)30上；其活動(dòng)支座 9自動(dòng)實(shí)現(xiàn)外移，以讓出組件邊框的落入空間，當(dāng)組件落入組角板28限位后，開始實(shí)現(xiàn)組框 動(dòng)作，即固定活動(dòng)支座9和兩側(cè)的活動(dòng)支座9內(nèi)移；組框動(dòng)作完成后，由組角油缸26驅(qū)動(dòng)的 組角刀27進(jìn)行組角動(dòng)作；組角動(dòng)作完成后，組角刀27回位；固定活動(dòng)支座9、兩側(cè)活動(dòng)支座 9外移，釋放組件；太陽能電池組組件由升降機(jī)構(gòu)25升起，落入傳輸機(jī)構(gòu)32上，自動(dòng)傳輸至 下一工序，即全部一次動(dòng)作完成。
權(quán)利要求太陽能電池組件組框組角裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于機(jī)架(1)的中心設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(25)，升降機(jī)構(gòu)(25)上的托盤(24)通過輸出軸與上氣缸(63)、下氣缸(61)依次相連，上氣缸(63)由導(dǎo)向支板(65)固定，下氣缸(61)固定在支撐板(62)和機(jī)架(1)之間，托盤(24)上設(shè)置有真空吸盤(23)；升降機(jī)構(gòu)(25)側(cè)方分別設(shè)置有鎖緊調(diào)整機(jī)構(gòu)(37)并固定在機(jī)架(1)上與活動(dòng)支座(9)相連，活動(dòng)支座(9)分別設(shè)置有連接上導(dǎo)向板(53)、下導(dǎo)向板(52)的組框橫梁(11)，下導(dǎo)向板(52)固定組角油缸(26)的組角底板(31)與組框橫梁(11)相連，固定在機(jī)架(1)內(nèi)周角上的組角底板(31)上設(shè)置有組角機(jī)構(gòu)(30)，組角機(jī)構(gòu)(30)的上方設(shè)置有斜面輪(21)與氣缸(20)相連的斜支座(19)；一側(cè)的組框橫梁(11)固定在設(shè)置有斜支座(19)與組角板(28)側(cè)面相連的活動(dòng)支座(9)上，組框橫梁(11)的上導(dǎo)向板(53)上設(shè)置有通過電機(jī)與伸縮管(18)、主動(dòng)輪(16)、從動(dòng)輪(39)組成的傳輸機(jī)構(gòu)(32)，傳輸機(jī)構(gòu)(32)相對應(yīng)的兩側(cè)上設(shè)置有定位護(hù)欄(15)；傳輸機(jī)構(gòu)(32)與合框機(jī)構(gòu)(42)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件組框組角裝置，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu) (25)上的托盤(24)與通過導(dǎo)套(67)固定在支撐板(62)、導(dǎo)向支板(65)上的兩側(cè)導(dǎo)柱(66) 與機(jī)架(1)相連，托盤(24)下面的兩導(dǎo)柱(66)中間設(shè)置有具有螺紋的調(diào)整固定座(64)，調(diào) 整固定座(64)下端與導(dǎo)向支板(65)和支撐板(62)之間設(shè)置有上氣缸(63);下氣缸(61) 上端與支撐板(62)、下端與機(jī)架(1)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件組框組角裝置，其特征在于所述組角機(jī)構(gòu) (30)是由組角板(28)上的組角刀(27)與固定在組角底板(31)上的組角油缸(26)相連， 組角板(28)上設(shè)置有支撐吸盤(29);組角刀(27)腔體內(nèi)組角體前端為90°角；四個(gè)組角 板(28)的角分線滑動(dòng)軌道(22)通過固定在組角底板(31)上的導(dǎo)軌；組角底板(31)支撐 的組角油缸(26)通過活塞桿與組角刀(27)連接為一體，固定在組角板(28)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件組框組角裝置，其特征在于所述傳輸機(jī)構(gòu) (32)由支撐架(33)兩側(cè)固定在組框橫梁(11)上導(dǎo)向板(53)的直線導(dǎo)軌(14)和一側(cè)的 電機(jī)傳動(dòng)軸(17)帶動(dòng)的伸縮管(18)組成；直線導(dǎo)軌(14)上設(shè)置有定位護(hù)欄(15)、規(guī)正氣 缸(12)驅(qū)動(dòng)的規(guī)正塊(13)、導(dǎo)向輪(38)和一端設(shè)置的主動(dòng)輪(16)、另一端設(shè)置的從動(dòng)輪 (39)及傳動(dòng)板鏈(72)、氣缸(73)，氣缸(73)通過氣缸支架(74)與活動(dòng)支座(9)相連；定 位護(hù)欄(15)在直線導(dǎo)軌(14)上分別設(shè)置為兩個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件組框組角裝置，其特征在于所述鎖緊調(diào)整機(jī) 構(gòu)(37)在升降機(jī)構(gòu)(25)外側(cè)的四周設(shè)置有手輪(4)，手輪(4)通過機(jī)架(1)與固定在活動(dòng) 支座(9)上的絲杠(5)相連，絲杠(5)兩側(cè)分別設(shè)置有與機(jī)架(1)上的固定齒條(2)相嚙 合的鎖緊裝置(34);鎖緊裝置(34)上設(shè)置有氣缸(70)，氣缸(70)兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)導(dǎo) 柱(71)與定位齒條(68)相連，活動(dòng)導(dǎo)柱(71) —側(cè)分別設(shè)置有通過活動(dòng)導(dǎo)柱(71)與鎖緊 體(69)相連的微調(diào)定位螺柄(3);鎖緊裝置(34)的底面設(shè)置有平行于固定齒條(2)與固 定在機(jī)架(1)上的軌道(35)相配合的滑道(36);鎖緊體(69)上的氣缸(70)通過連接柱 與定位齒條(68)相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的太陽能電池組件組框組角裝置，其特征在于斜面輪(21)的傾 斜角與斜支座(19)的傾斜角相同，傾斜角采用14° ±0. 5° ;連接斜面輪(21)的氣缸(20) 中心線垂直于斜支座(19)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的太陽能電池組件組框組角裝置，其特征在于活動(dòng)支座(9)為 四個(gè)，其一設(shè)定為定位基準(zhǔn)固定在組框橫梁(11)上，其余為可動(dòng)活動(dòng)支座(9);可動(dòng)活動(dòng)支 座(9)設(shè)置有與導(dǎo)向軸(10)配合的導(dǎo)向套(8)，導(dǎo)向軸(10) —端通過活動(dòng)支座(9)與組框 橫梁(11)連接，另一端由鎖緊帽(7)限位；組框橫梁(11)通過鉸鏈座連接前組框橫梁、后 組框橫梁；鉸鏈座通過鉸鏈軸與連接塊和油缸上的活塞桿依次相連，油缸分別固定在可動(dòng) 活動(dòng)支座(9)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的太陽能電池組件組框組角裝置，其特征在于合框機(jī)構(gòu)(42)中 心設(shè)置有升降支架(46)，升降支架(46)左右兩側(cè)分別設(shè)置有固定在架體(50)上的內(nèi)傳輸 板鏈(56)、外傳輸板鏈(55)，內(nèi)傳輸板鏈(56)、外傳輸板鏈(55)兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪 (40)、被動(dòng)鏈輪(51);電機(jī)(41)通過輸出軸(47)與連接主動(dòng)鏈輪(40)的伸縮管(18)分別 相連；升降支架(46)前后兩側(cè)對稱設(shè)置有固定在架體(50)上的支撐座(54);支撐座(54) 外側(cè)分別設(shè)置有固定在架體(50)上的直線導(dǎo)軌(49)與設(shè)置在內(nèi)傳輸板鏈(56)、外傳輸板 鏈(55)的滑道(60)相配合；升降支架(46)通過固定在架體(50)上的頂升氣缸(48)的輸 出軸(47)與定位氣缸(44)連接的定位裝置(45)相連；升降支架(46)的兩側(cè)分別設(shè)置有 固定在架體(50)上的輔助氣缸(43);定位裝置(45)由定位塊(57)、定位盤(58)、定位氣缸 (44)組成；定位盤(58)上設(shè)置有與定位塊(57)相配合的兩個(gè)定位缺口 (59)，定位塊(57) 與定位盤(58)的定位缺口 (59)相對應(yīng)。
專利摘要太陽能電池組件組框組角裝置涉及一種太陽能電池組件裝置。本實(shí)用新型提供一種綜合使用性能好、結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、工藝簡單、自動(dòng)化程度高的太陽能電池組件組框組角裝置。本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架的中心設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)側(cè)方分別設(shè)置有鎖緊調(diào)整機(jī)構(gòu)并固定在機(jī)架上與活動(dòng)支座相連，活動(dòng)支座分別設(shè)置有連接上導(dǎo)向板、下導(dǎo)向板的組框橫梁，下導(dǎo)向板固定組角油缸的組角底板與組框橫梁相連，固定在機(jī)架內(nèi)周角上的組角底板上設(shè)置有組角機(jī)構(gòu)；組框橫梁的上導(dǎo)向板上設(shè)置有通過電機(jī)與伸縮管和傳動(dòng)輪組組成的傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的兩側(cè)上設(shè)置有定位護(hù)欄；傳輸機(jī)構(gòu)與合框機(jī)構(gòu)相連。
文檔編號H01L31/18GK201532963SQ200920203460
公開日2010年7月21日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者李敦信, 王永 申請人:營口金辰機(jī)械有限公司