專利名稱：一種接線端子用接線柱的自動分料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動分料結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種專門用于接線端子的接 線柱工件篩選出合格的長度的接線柱的分料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在接線端子的工業(yè)化自動生產(chǎn)過程中，往往需要把整排的接線 柱工件分離出單個長度合格的接線柱單體以供下一步工序之用。在一般沒 有接線端子自動組裝流水線的情況下，接線柱工件的分料通常是依靠人工 篩選來完成。對于接線柱工件的分料且沒有實現(xiàn)流水線自動化生產(chǎn)的場 合，釆取人工上下料，既增加了勞動強度，又增加了輔助的時間，降低了 接線柱進入下一步工序的速度；為此，人們開始研究如何實施可靠、高效 的自動上下料方式?，F(xiàn)時常見的接線柱自動化分料操作機構(gòu)，存在著結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，分料時噪音大，容易卡料且占地面積大，出錯率高等缺陷。
針對此類情況，本申請人以一直從事接線端子產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)驗， 針對實際制造與使用上諸多問題，進行深入的研究設(shè)計與創(chuàng)新，終于研創(chuàng) 發(fā)明了能夠?qū)崿F(xiàn)接線柱分料的分料機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動分料機構(gòu)，該 分料機構(gòu)專門用于把整排的接線柱工件篩選分離出單個長度合，各的接線柱，從而輔助實現(xiàn)接線端子的自動化生產(chǎn)操作，不需人工操作。
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案是 一種接線端子用接線柱的自動分
料機構(gòu)，該分料機構(gòu)用于把整批的接線柱工件篩選分離出長度合格的單獨
個體然后送到下一工序，其中所述分料機構(gòu)包括
一一分料底座；沿分料底座的長向設(shè)有一橫向凹槽，橫向凹槽的寬度
為接線柱合格長度的上限尺寸；垂直分料底座長向于分料底座上設(shè)有一導 通橫向凹槽的推料槽；
一一送料裝置，可移動嵌合于底座，包括一用'于容納l排接線柱通過 的導槽，導槽出料端對應(yīng)拼合于推料槽；于導槽另一端設(shè)有推動接線柱排 沿導槽前進的推送裝置；
一一分料裝置，固設(shè)于分料底座一側(cè)，包括一連結(jié)于分料底座的推料 氣缸座；設(shè)于推料氣缸座上的推料氣缸，推料氣缸動作端連接一匹配穿置 于橫向凹槽的滑塊；于滑塊上設(shè)有與接線柱工件規(guī)格匹配的縱向凹槽；縱 向凹槽在推料氣缸初始狀態(tài)與推料槽對應(yīng)貫通；于面向推料槽的滑塊側(cè)面 上設(shè)有2級臺階狀限位凹槽，限位凹槽設(shè)于靠近推料氣缸的縱向凹槽側(cè)面； 該1、 2級臺階的交接點到滑塊另一側(cè)面的距離為接線柱合格長度的下限
尺寸。當然，在發(fā)明中，也可以用其他動力機構(gòu)代替氣缸，如電機機構(gòu)， 液壓機構(gòu)等。
滑塊處于初始狀態(tài)時，接線柱工件排沿導槽依次穿過推料槽和縱向凹 槽，即推料槽和縱向凹槽咸一直線；當接線柱工件過長時，接線柱一端仍 留在推料槽，滑塊無法推進；但接線柱工件過短時，后面一個待檢接線柱 進入限位凹槽，同樣使滑塊無法推進，如此即可分選出不合格的產(chǎn)品。另 外，在縱向凹槽的底部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有把置于縱向機構(gòu)內(nèi)的不合格接線柱工件推出的頂退裝置，安裝頂退裝置，如此方便不合格接線柱工 件從縱向凹槽內(nèi)抽出，不影響正常的工作。
作為對前述技術(shù)方案的進一步描述遠離推料氣缸的分料底座一側(cè)上 設(shè)有與推料槽同一規(guī)格并橫向平行設(shè)置的進料槽，對應(yīng)進料槽的分料底座 上固設(shè)有由進料氣缸座支承的進料氣缸，進料氣缸的主動端連接有能推入 進料槽的推桿；分料底座上還設(shè)有面向進料槽的導向塊，導向塊上開有對
應(yīng)進料槽的通槽；滑塊從初始狀態(tài)推至橫向凹槽的另一端末時，推桿把分
離出來的接線拄工件單體推至入導向塊的通槽內(nèi)，然后進入下一步的工
序；此時，推桿、進料槽、縱向凹槽和通槽成一直線。 '
滑塊與推料氣缸的連接方式最佳是利用螺絲刀作間隙連接配合。在本 發(fā)明中，滑塊的寬度是根據(jù)接線柱工件的長度而i殳計，具有對接線柱工件 的長度尺寸進行選擇的功能；對于橫向凹槽、滑塊、縱向凹槽、推料槽的 規(guī)格和裝配尺寸、位置均有嚴格的要求，必須以接線柱工件的尺寸作為基 礎(chǔ)依據(jù)而設(shè)計。
本發(fā)明中的橫向凹槽對于滑塊的限位設(shè)計可以這樣設(shè)計橫向凹槽導
通底座的一端，面向滑塊的推料氣缸座端面作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動的 前限位，遠離推料氣缸的分料底座惻部作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動的后限
位。也可以這樣設(shè)計橫向凹槽導通分料底座的兩端，面向滑塊的推料氣 缸座端面作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動的前限位，分料底座的另一端設(shè)有一 限位板作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動的后限位。對滑塊在橫向凹槽內(nèi)進行限 位，能夠保證該分料結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和準確性，減少誤差。
本發(fā)明的分料機構(gòu)的工作原理是分料機構(gòu)處于初始狀態(tài)時，接線柱 工件排依次穿過推料槽和縱向凹槽，此時，接線柱工件排、推料槽和縱向凹槽成一直線；驅(qū)動推料氣缸動作，推料氣缸推動滑塊在橫向凹槽內(nèi)橫移， 使置于縱向凹槽內(nèi)的接線柱與置于推料槽內(nèi)的接線柱工件產(chǎn)生錯位并逐
漸分離；當接線柱工件過長時，接線柱一端仍留在推料槽，滑塊無法推進; 但接線柱工件過短時，后面一個待檢接線柱進入限位凹槽，同樣使滑塊無 法推進；當滑塊被推至到后限位時(橫向凹槽末端或限位板)，驅(qū)動進料 氣缸控制推桿動作把分離出來的接線柱工件推至導向塊的通槽內(nèi)，以便進 行下一步的工序；當接線柱工件推入到通槽內(nèi)后，進料氣缸控制推桿回縮 到初始狀態(tài)，且滑塊也由推料氣缸控制回縮到初始狀態(tài)；這樣整個分料過 程完成操作，重復(fù)下一個接線柱的分料工作。
本發(fā)明的分料機構(gòu)的分料動作完全釆用自動化控制操作，其結(jié)構(gòu)簡 單，只使用了較少的氣缸和一滑塊就實現(xiàn)了接線柱的進料和分料，更為巧 妙的設(shè)計在于在結(jié)構(gòu)零部件的基礎(chǔ)上開有與接線柱工件配合的相關(guān)凹槽 和篩選結(jié)構(gòu)，以簡單的篩選結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了篩選的目的，減少了生產(chǎn)的出錯率； 同時，該分料結(jié)構(gòu)節(jié)省了零部件之余，又減少了生產(chǎn)的成本和機構(gòu)的體積， 方便了安裝的工序和零件的清洗維護等。從而可實現(xiàn)了接線柱工件分料的 小型化和提高了整體生產(chǎn)的效率。


圖1是本發(fā)明實施例1的分料機構(gòu)的示意圖。 圖2是本發(fā)明實施例1的分料機構(gòu)的初始狀態(tài)時的參考圖。 圖3是本發(fā)明實施例1的分料機構(gòu)的分料狀態(tài)時的參考圖。 圖4為接線柱工件過長被限位凹槽卡住時的局部放大圖。 圖5為接線柱工件過短被限位凹槽卡住時的局部放大圖。圖6為縱向凹槽的橫截面局部放大圖。
附圖中l(wèi)分料底座，2滑塊，3推料氣缸，4推料氣缸座，5限位板， "橫向凹槽，62縱向凹槽，63推料槽，64進料槽，65通槽，66限位凹 槽，67頂退裝置，7導向塊，8接線柱工件，81推送裝置，82導軌，91 進料氣缸，92推桿。
具體實施例方式
下面結(jié)合

本發(fā)明的幾個實施例。 實施例1
如圖1所示， 一種接線端子用接線柱的自動分料機構(gòu)，該分料機構(gòu)用 于把整批的接線柱工件8篩選分離出長度合格的單獨個體然后送到下一工 序，其中所述分料機構(gòu)包括
一一分料底座；沿分料底座1的長向設(shè)有一橫向凹槽61，橫向凹槽 的寬度為接線柱合格長度的上限尺寸；垂直分料底座長向于分料底座上設(shè) 有一導通橫向凹槽的推料槽63;
一一送料裝置，可移動嵌合于底座，包括一用于容納l排接線柱通過 的導槽82,導槽出料端對應(yīng)拼合于推料槽；于導槽另一端設(shè)有推動接線柱 排沿導槽前進的推送裝置81;
— 一分料裝置，固設(shè)于分料底座一側(cè)，包括一連結(jié)于分料底座的推料 氣缸座4;設(shè)于推料氣缸座上的推料氣缸3，推料氣缸動作端連接一匹配 穿置于橫向凹槽的滑塊2;于滑塊上設(shè)有與接線柱工件規(guī)格匹配的縱向凹 槽62;縱向凹槽在推料氣缸初始狀態(tài)與推料槽對應(yīng)貫通；于面向推料槽的 滑塊側(cè)面上設(shè)有2級臺階狀限位凹槽66，限位凹槽設(shè)于靠近推料氣缸的縱向凹槽側(cè)面；該1、 2級臺階的交接點到滑塊另一側(cè)面的距離為接線柱合
格長度的下限尺寸。
如圖2所示，當滑塊處于初始狀態(tài)時，接線柱工件排沿導槽依次穿過 推料槽和縱向凹槽，即推料槽和縱向凹槽成一直線；如圖4所示，當接線 柱工件過長時，接線柱一端仍留在推料槽，滑塊無法推進；如圖5所示， 接線柱工件過短時，后面一個待檢接線柱進入限位凹槽，同樣使滑塊無法 推進，如此即可分選出不合格的產(chǎn)品。如圖6所示，在縱向凹槽的底部設(shè) 有通孔，通孔內(nèi)安裝有把置于縱向機構(gòu)內(nèi)的不合格接線柱工件推出的頂退 裝置67,安裝頂退裝置，如此方便不合格接線柱工件從縱向凹槽內(nèi)抽出， 不影響正常的工作。
在遠離推料氣缸的分料底座一側(cè)上設(shè)有與推料槽同一規(guī)格并橫向平 行設(shè)置的進料槽64，對應(yīng)進料槽的分料底座上固設(shè)有由進料氣缸座93支 承的進料氣缸91，進料氣缸的主動端連接有能推入進料槽的推桿92;分 料底座上還設(shè)有面向進料槽的導向塊7,導向塊上開有對應(yīng)進料槽的通槽 65;如圖3所示，滑塊從初始狀態(tài)推至橫向凹槽的另一端末時，推桿把分 離出來的接線拄工件單體推至入導向塊的通槽內(nèi)，然后進入下一步的工 序；此時，推桿、進料槽、縱向凹槽和通槽成一直線。
滑塊與推料氣缸是利用螺絲刀作間隙連接配合。在本發(fā)明中，滑塊的 寬度是根據(jù)接線柱工件的長度而設(shè)計，具有對接線柱工件的長度尺寸進行 選擇的功能；對于橫向凹槽、滑塊、縱向凹槽、推料槽的規(guī)格和裝配尺寸、 位置均有嚴格的要求，必須以接線柱工件的尺寸作為基礎(chǔ)依據(jù)而設(shè)計。
本發(fā)明中的分料底座上還設(shè)有針對滑塊移動的限位裝置，該限位裝置 為面向滑塊的推料氣缸座端面作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動的前限位，底座的另 一 端設(shè)有 一 限位板5作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動的后限位；即橫向凹槽導通底座的兩端，用推料氣缸座作前限位，限位板作后限位。對滑塊在 橫向凹槽內(nèi)進行限位，能夠保證該分料結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和準確性，減少誤差。如圖2所示，當分料機構(gòu)處于初始狀態(tài)時，接線柱工件排依次穿過推 料槽和縱向凹槽，此時，接線柱工件排、推料槽和縱向凹槽成一直線；驅(qū) 動推料氣缸動作，推料氣缸推動滑塊在橫向凹槽內(nèi)橫移，使置于縱向凹槽 內(nèi)的接線柱與置于推料槽內(nèi)的接線柱工件產(chǎn)生錯位并逐漸分離；當接線柱 工件過長時，接線柱一端仍留在推料槽，滑塊無法推進；但接線柱工件過 短時，后面一個待檢接線柱進入限位凹槽，同樣使滑塊無法推進；當滑塊 被推至到限位板時，驅(qū)動進料氣缸控制推桿動作把分離出來的接線柱工件 推至導向塊的通槽內(nèi)，以便進行下一步的工序；當接線柱工件推入到通槽 內(nèi)后，進料氣缸控制推桿回縮到初始狀態(tài)，且滑塊也由推料氣缸控制回縮 到初始狀態(tài)；這樣整個分料過程完成操作，重復(fù)下一個接線柱的分料工作。實施例2 '本實施例2是在實施例1的基礎(chǔ)上釆用不同的限位裝置對滑塊的移動 限位，本實施例2的限位裝置為面向滑塊的推料氣缸座端面作為滑塊在橫 向凹槽內(nèi)移動的前限位，遠離推料氣缸的分料底座側(cè)部作為滑塊在橫向凹 槽內(nèi)移動的后限位，即橫向凹槽只導通分料底座的一端。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任 何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡 單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。10
權(quán)利要求
1.一種接線端子用接線柱的自動分料機構(gòu)，該分料機構(gòu)用于把整批的接線柱工件(8)篩選分離出長度合格的單獨個體然后送到下一工序，其特征在于所述分料機構(gòu)包括——分料底座(1)；沿分料底座的長向設(shè)有一橫向凹槽(61)，橫向凹槽的寬度為接線柱合格長度的上限尺寸；垂直分料底座長向于分料底座上設(shè)有一導通橫向凹槽的推料槽(63)；——送料裝置，可移動嵌合于底座，包括一用于容納1排接線柱通過的導槽(82)，導槽出料端對應(yīng)拼合于推料槽(63)；于導槽另一端設(shè)有推動接線柱排沿導槽前進的推送裝置(81)；——分料裝置，固設(shè)于分料底座一側(cè)，包括一連結(jié)于分料底座的推料氣缸座(4)；設(shè)于推料氣缸座上的推料氣缸(3)，推料氣缸動作端連接一匹配穿置于橫向凹槽的滑塊(2)；于滑塊上設(shè)有與接線柱工件規(guī)格匹配的縱向凹槽(62)；縱向凹槽在推料氣缸初始狀態(tài)與推料槽對應(yīng)貫通；于面向推料槽的滑塊側(cè)面上設(shè)有2級臺階狀限位凹槽(66)，限位凹槽設(shè)于靠近推料氣缸的縱向凹槽側(cè)面；該1、2級臺階的交接點到滑塊另一側(cè)面的距離為接線柱合格長度的下限尺寸。滑塊處于初始狀態(tài)時，接線柱工件排沿導槽依次穿過推料槽和縱向凹槽，即推料槽和縱向凹槽成一直線；當接線柱工件過長時，接線柱一端仍留在推料槽，滑塊無法推進；但接線柱工件過短時，后面一個待檢接線柱進入限位凹槽，同樣使滑塊無法推進，如此即可分選出不合格的產(chǎn)品。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分料機構(gòu)，其特征在于遠離推料氣缸的 分料底座 一側(cè)上設(shè)有與推料槽同 一規(guī)格并橫向平行設(shè)置的進料槽(64 ), 對應(yīng)進料槽的分料底座上固設(shè)有由進料氣缸座(93 )支承的進料氣缸(91), 進料氣缸的主動端連接有能推入進料槽的推桿(92);分料底座上還設(shè)有 面向進料槽的導向塊(7),導向塊上開有對應(yīng)進料槽的通槽(65);滑塊 從初始狀態(tài)推至橫向凹槽的另一端末時，推桿把分離出來的接線拄工件單 體推至入導向塊的通槽內(nèi)，然后進入下一步的工序；此時，推桿、進料槽、 縱向凹槽和通槽成一直線。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的分料機構(gòu)，其特征在于所述的橫向凹槽 導通分料底座的一端，面向滑塊的推料氣缸座端面作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動的前限位，遠離推料氣缸的分料底座惻部作為滑塊在橫向凹槽內(nèi)移動 的后限位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的分料機構(gòu)，丼特征在于所述的橫向凹槽 導通分料底座的兩端，面向滑塊的推料氣缸座端面作為滑塊在橫向凹槽內(nèi) 移動的前限位，分料底座的另一端設(shè)有一限位板(5)作為滑塊在橫向凹 槽內(nèi)移動的后限位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的分料機構(gòu)，其特征在于所述的分料 機構(gòu)處于初始狀態(tài)時，接線柱工件排依次穿過推料槽和縱向凹槽，此時， 接線柱工件排、推料槽和縱向凹槽成一直線；驅(qū)動推料氣缸動作，推料氣 缸推動滑塊在橫向凹槽內(nèi)橫移，使置于縱向凹槽內(nèi)的接線柱與置于推料槽 內(nèi)的接線柱工件產(chǎn)生錯位并逐漸分離；當接線柱工件過長時，接線柱一端 仍留在推料槽，滑塊無法推進；但接線柱工件過短時，后面一個待檢接線 柱進入限位凹槽，同樣使滑塊無法推進；當滑塊被推至到后限位時(橫向 凹槽末端或限位板)，驅(qū)動進料氣缸控制推桿動作把分離出來的接線柱工 件推至導向塊的通槽內(nèi)，以便進行下一步的工序；當接線柱工件推入到通 槽內(nèi)后，進料氣缸控制推桿回縮到初始狀態(tài)，且滑塊也由推料氣缸控制回 縮到初始狀態(tài)；這樣整個分料過程完成操作，重復(fù)下一個接線柱的分料工作。 ，
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的分料機構(gòu)，其特征在于于縱向凹槽的底^設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有把置于縱向機構(gòu)內(nèi)的不合格接線柱工件推出的頂 退裝置(67)。
全文摘要
本發(fā)明所公開的一種接線端子用接線柱的自動分料機構(gòu)，包括分料底座，沿分料底座的長向設(shè)有一橫向凹槽；垂直分料底座長向于分料底座上設(shè)有一導通橫向凹槽的推料槽。送料裝置，包括一用于容納1接線柱排通過的導槽；于導槽另一端設(shè)有推動接線柱排沿導槽前進的推送裝置。分料裝置，固設(shè)于分料底座一側(cè)，包括一連結(jié)于分料底座的推料氣缸座；設(shè)于推料氣缸座上的推料氣缸，推料氣缸動作端連接一匹配穿置于橫向凹槽的滑塊；于滑塊上設(shè)有與接線柱工件規(guī)格匹配的縱向凹槽；于面向推料槽的滑塊側(cè)面上設(shè)有2級臺階狀限位凹槽，限位凹槽設(shè)于靠近推料氣缸的縱向凹槽側(cè)面。該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，只使用了較少的氣缸和一滑塊就實現(xiàn)了接線柱的進料和分料。
文檔編號H01R43/00GK101582557SQ200910040308
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月17日
發(fā)明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設(shè)備有限公司