專利名稱：自動(dòng)焊錫機(jī)及其焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊錫機(jī)，特別是涉及一種用于導(dǎo)線和電子元件焊接的自動(dòng)焊 錫機(jī)及其焊接方法。
背景技術(shù)：
HDMI連接線、USB連接線等連接于電子設(shè)備之間的連接線在制造時(shí)需要將導(dǎo)線與 電子元件的導(dǎo)電端子的焊接部焊接。現(xiàn)有的連接線的生產(chǎn)制造多是由人工采用電焊器進(jìn)行 焊接操作，且受作業(yè)方式的限制，多使用錫絲為焊接材料。但是，上述現(xiàn)有的連接線的人工焊接作業(yè)在將導(dǎo)線焊接于電子元件之前，須先由 人工裁切掉導(dǎo)線內(nèi)各芯線端部的氧化部分后，還需由人工剝除導(dǎo)線內(nèi)各芯線端部的絕緣 皮，露出芯線導(dǎo)體，然后再由人工操作電焊器并使用錫絲將露出的各芯線導(dǎo)體焊接于電子 元件各導(dǎo)電端子的焊接部上。人工焊接不僅效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，良率低。人工焊接所 用的電焊器的焊頭容易氧化，需精心維護(hù)保養(yǎng)，且電焊器使用壽命短。另外，使用錫絲作為 焊接材料，其用量在實(shí)際使用中有10% 20%的損耗，故原料消耗量大。針對(duì)上述人工焊接作業(yè)存在的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中亦有一種焊錫機(jī)，可自動(dòng)定速、定 量的送錫并代替人工操作電焊器而直接將芯線焊接于電子元件上，但仍需要人工裁線及人 工剝除絕緣皮，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低，且使用的焊接材料為錫絲或者錫 片，原料消耗量大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足提供一種自動(dòng)焊錫機(jī)，其可 減少人力及原料消耗并可提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)焊錫機(jī)，用于導(dǎo)線與電子元件的焊接，導(dǎo)線 具有露出的至少一芯線，電子元件具有至少一焊接部，該自動(dòng)焊錫機(jī)包括若干夾具、一可編 程的控制系統(tǒng)及由控制系統(tǒng)控制的一傳送機(jī)構(gòu)、一錫膏涂覆機(jī)構(gòu)、一焊錫機(jī)構(gòu)及一卸料機(jī) 構(gòu)，該若干夾具固定放置于傳送機(jī)構(gòu)上，用于定位導(dǎo)線的芯線及電子元件。錫膏涂覆機(jī)構(gòu)可 將錫膏涂覆于芯線的端部與電子元件的焊接部上。焊錫機(jī)構(gòu)可加熱錫膏并將芯線的端部與 電子元件的焊接部焊接在一起。卸料機(jī)構(gòu)可將完成焊接的電子元件和導(dǎo)線從夾具脫離。本發(fā)明還提供一種用于導(dǎo)線與電子元件的焊接的自動(dòng)焊錫機(jī)的焊接方法，包括以 下步驟(1)將電子元件和導(dǎo)線一起定位于一夾具內(nèi)，芯線的端部迭置于電子元件的焊接 部上；(2)將錫膏涂覆于芯線的端部與電子元件的焊接部上；(3)由錫膏將芯線的端部與電 子元件的焊接部焊接在一起。如上所述，本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)及其焊接方法，利用芯線的絕緣皮遇熱后縮的特性， 用高溫熔融狀態(tài)下的錫膏促使絕緣皮后縮而露出芯線導(dǎo)體進(jìn)行焊接，由此可省去導(dǎo)線內(nèi)若 干芯線剝除絕緣皮的工序，因此本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)焊接效率高，焊接原料錫膏在使用過(guò)程 中用量準(zhǔn)確，損耗少。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)一種實(shí)施例的立體圖。圖2為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的夾具的立體圖。圖3為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的夾具的立體分解圖。圖4為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的夾具的固持部的立體圖。圖5為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的立體圖。圖6為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)的部分推送裝置省略動(dòng)力裝置后的立體 圖。圖7為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的夾具分類(lèi)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖8為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的線材裁切機(jī)構(gòu)的立體圖。圖9為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的夾具合攏機(jī)構(gòu)的立體圖。圖10為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的夾具合攏機(jī)構(gòu)固定于機(jī)臺(tái)上的部分立體圖。圖11為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的錫膏涂覆機(jī)構(gòu)的立體圖。圖12為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的焊錫機(jī)構(gòu)的立體圖。圖13為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)的立體圖。圖14為圖1所示自動(dòng)焊錫機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)臺(tái)上的部分立體圖。圖中各零部件的附圖標(biāo)記說(shuō)明如下機(jī)臺(tái)1;主機(jī)11;顯示操作臺(tái)12;傳送機(jī)構(gòu)20;傳送軌道21 ；支架211;凹口 2111;滑動(dòng)軌道212;限位軌道213;定位部2131 ；推送裝置22 ；動(dòng)力裝置220 ；推送桿 221 ；傳動(dòng)軸222 ；擺臂223 ；滑塊224 ；缺槽225 ；凸塊226 ；斜面2261 ；卡塊2262 ；蓋 板227;扣槽2271;扣孔2272;卡槽2273 ；夾具分離機(jī)構(gòu)30 ；支撐架31 ；固定塊32 ；滑 切件33 ；汽缸34 ；切分部331 ；切分面332 ；線材裁切機(jī)構(gòu)40 ；箱體41 ；水平汽缸42 ； 豎直傳動(dòng)裝置43 ；豎直汽缸44 ；上切分片45 ；下切分片46 ；廢料箱47 ；夾具合攏機(jī)構(gòu) 50 ；固定架51 ；合攏汽缸52 ；推板53 ；樞塊54 ；樞接孔55 ；樞軸56 ；樞管57 ；錫膏涂覆 機(jī)構(gòu)60;支撐箱體61;水平移動(dòng)裝置62;電機(jī)621;絲軸622 ；滑軌623 ；滑動(dòng)塊624; 傳動(dòng)塊625;滑板626;豎直移動(dòng)裝置63;傳動(dòng)汽缸631 ；錫膏筒632 ；出錫嘴633 ；載體 634;焊錫機(jī)構(gòu)70;自動(dòng)脈沖焊錫機(jī)71;焊錫部72;焊頭73 ；墊塊74 ；卸料機(jī)構(gòu)80 ；固 持塊81 ；頂出汽缸82 ；頂出裝置83 ；頂出塊84 ；夾具90 ；固持部91 ；導(dǎo)線槽911 ；開(kāi)槽 912 ；滑槽913 ；擋塊914 ；容置槽915 ；樞孔916 ；通孔917 ；可動(dòng)部92 ；樞部921 ；轉(zhuǎn)孔 922 ；頂出孔923 ；凹槽924 ；導(dǎo)引面925 ；分線部93 ；齒部931 ；穿槽932 ；置放槽933。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1和圖5，本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)包括一機(jī)臺(tái)1、一控制系統(tǒng)及一步進(jìn)式的傳 送機(jī)構(gòu)20?？刂葡到y(tǒng)包括一主機(jī)11、一與主機(jī)11相連接的一顯示操作臺(tái)12和若干光纖傳 感器(圖中未示)。傳送機(jī)構(gòu)20包括一傳送軌道21和一推送裝置22。機(jī)臺(tái)1上于傳送軌 道21后側(cè)依次裝設(shè)有由控制系統(tǒng)控制的一夾具分離機(jī)構(gòu)30、一線材裁切機(jī)構(gòu)40、一夾具合
5攏機(jī)構(gòu)50、一錫膏涂覆機(jī)構(gòu)60、一焊錫機(jī)構(gòu)70及一卸料機(jī)構(gòu)80。傳送軌道21上放置有若 干夾具90。傳送軌道21下表面對(duì)應(yīng)于夾具分離機(jī)構(gòu)30、線材裁切機(jī)構(gòu)40、夾具合攏機(jī)構(gòu) 50、錫膏涂覆機(jī)構(gòu)60、焊錫機(jī)構(gòu)70及卸料機(jī)構(gòu)80處分別固定有所述光纖傳感器。請(qǐng)參閱圖2至圖4，所述夾具90由金屬材料制成，其具有固持部91及樞裝于固持 部91 一端的可動(dòng)部92，固持部91與可動(dòng)部92連接的一端裝設(shè)有一分線部93。固持部91 呈一塊體狀，其上表面開(kāi)設(shè)有一前后貫穿固持部91的導(dǎo)線槽911。固持部91與可動(dòng)部92 連接的一端的上表面向下開(kāi)設(shè)有一開(kāi)槽912，固持部91于開(kāi)槽912下部開(kāi)設(shè)有容置槽915， 容置槽915兩側(cè)的槽壁上分別開(kāi)設(shè)有一樞孔916，導(dǎo)線槽911于鄰近開(kāi)槽912處開(kāi)設(shè)有一上 下貫穿固持部91的通孔917。固持部91另一端中部開(kāi)設(shè)有左右貫穿且延伸至前端表面的 滑槽913，滑槽913下側(cè)槽壁前端處凸設(shè)有擋塊914。分線部93由鎖固件(圖未示)固定于 開(kāi)槽912內(nèi)，分線部93上端設(shè)有若干齒部931，從而若干齒部931之間形成若干穿槽932，分 線部93上還設(shè)有置放槽933?？蓜?dòng)部92呈塊狀，其前端下部?jī)蓚?cè)分別凸設(shè)有樞部921，樞 部921上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔922，可動(dòng)部92上表面開(kāi)設(shè)有用于容置電子元件的凹槽924，凹槽924 延伸至可動(dòng)部92的設(shè)有樞部921的一側(cè)表面?？蓜?dòng)部92前端于凹槽924兩側(cè)分別形成有 一向后傾斜延伸至上表面的導(dǎo)引面925?？蓜?dòng)部92上于凹槽924中部開(kāi)設(shè)有上下貫穿的頂 出孔923。樞部921伸入容置槽915內(nèi)，固持部91與可動(dòng)部92下部由轉(zhuǎn)孔922與樞孔916 對(duì)齊并由一鎖合件(圖未示)樞接，分線部93的置放槽933內(nèi)裝設(shè)有磁鐵(圖未示)而使 固持部91與可動(dòng)部92上部吸合連接。夾具90由滑槽913和擋塊914卡合于傳送軌道21 上并可沿傳送軌道21滑動(dòng)。請(qǐng)參閱圖5和圖6，傳送機(jī)構(gòu)20的傳送軌道21包括若干間隔設(shè)置且豎直固定于 機(jī)臺(tái)1上的支架211，支架211呈豎直板狀，支架211上端中部設(shè)有一凹口 2111。支架211 上于凹口 2111兩側(cè)架設(shè)有兩平行延伸的滑動(dòng)軌道212，兩滑動(dòng)軌道212之間間隔一定距離。 前側(cè)的一滑動(dòng)軌道212上固定連接有一限位軌道213，限位軌道213后側(cè)下表面設(shè)有定位部 2131，該定位部2131可滑動(dòng)地容置于夾具90的滑槽913內(nèi)并為擋塊914所擋持，由此，夾 具90只能做左右滑動(dòng)而不能前后滑動(dòng)。推送裝置22包括一長(zhǎng)板狀的推送桿221和一可帶動(dòng)推送桿221運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置 220。推送桿221穿設(shè)于凹口 2111內(nèi)從而置于兩滑動(dòng)軌道212之間，推送桿221起始端固 定連接有一傳動(dòng)軸222，傳動(dòng)軸222上裝設(shè)有一擺臂223，擺臂223另一端套設(shè)于所述動(dòng)力 裝置220上。推送桿221前側(cè)面上固定有若干滑塊224。推送桿221后側(cè)面上間隔開(kāi)設(shè)有 延伸至推送桿221上表面的若干缺槽225，缺槽225內(nèi)容置有凸塊226，凸塊226上邊緣形 成一從起始端到末端逐漸向上傾斜的斜面2261，凸塊226底面上開(kāi)設(shè)有盲孔(圖未示)，凸 塊226下端兩側(cè)緣分別向外凸設(shè)有卡塊2262。缺槽225內(nèi)扣合有一蓋板227，蓋板227上對(duì) 應(yīng)凸塊226開(kāi)設(shè)有扣槽2271，扣槽2271槽底壁上開(kāi)設(shè)有扣孔2272，扣槽2271兩側(cè)的槽壁 上對(duì)應(yīng)卡塊2262開(kāi)設(shè)有卡槽2273。對(duì)應(yīng)的盲孔與扣孔2272內(nèi)套設(shè)有一彈簧(圖未示)， 卡塊2262卡持于卡槽2273內(nèi)。推送桿221由滑塊224卡套于前側(cè)的一滑動(dòng)軌道212上以 使推送桿221只左右滑動(dòng)而不能上下前后晃動(dòng)。請(qǐng)參閱圖7，夾具分離機(jī)構(gòu)30包括一豎直固定于機(jī)臺(tái)1上的板狀的支撐架31、連 接于支撐架31上的固定塊32及滑動(dòng)裝設(shè)于固定塊32上的滑切件33，滑切件33與一汽缸 34相連并可在汽缸34的帶動(dòng)下上下滑動(dòng)，汽缸34與控制系統(tǒng)電性連接?；屑?3末端的兩側(cè)對(duì)應(yīng)于夾具90的導(dǎo)引面925凸伸出兩板狀的切分部331，切分部331末端后表面為一 向后向上傾斜的切分面332。請(qǐng)參閱圖8，線材裁切機(jī)構(gòu)40具有一固定于機(jī)臺(tái)1上的箱體41，箱體41上裝設(shè)有 一水平汽缸42，箱體41內(nèi)設(shè)有由水平汽缸42驅(qū)動(dòng)的水平傳動(dòng)裝置(圖中未示)，水平傳動(dòng) 裝置前端上部連接有豎直傳動(dòng)裝置43，豎直傳動(dòng)裝置43由豎直汽缸44驅(qū)動(dòng)，豎直傳動(dòng)裝置 43下端固定連接有一上切分片45，水平傳動(dòng)裝置前端下部連接有一下切分片46，水平傳動(dòng) 裝置上于下切分片46后端連接有一廢料箱47。水平汽缸42和豎直汽缸44與控制系統(tǒng)電 性連接，水平汽缸42可驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)裝置前后移動(dòng)，豎直汽缸44可驅(qū)動(dòng)上切分片45上下 移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖9和圖10，夾具合攏機(jī)構(gòu)50具有一固定于機(jī)臺(tái)1上的固定架51，固定架 51后側(cè)固定有一合攏汽缸52，合攏汽缸52與控制系統(tǒng)電性連接，固定架51前側(cè)連接有一 與合攏汽缸52連接且可在合攏汽缸52的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)的推部，推部包括呈豎直板狀的 推板53，推板53上端兩側(cè)分別凸設(shè)有一樞塊54，兩樞塊54上分別開(kāi)設(shè)有一樞接孔55，一樞 軸56穿設(shè)于兩樞接孔55內(nèi)，樞軸56上套設(shè)有一樞管57。請(qǐng)參閱圖11，錫膏涂覆機(jī)構(gòu)60包括一固定于機(jī)臺(tái)1上的支撐箱體61、設(shè)置于支撐 箱體61上的水平移動(dòng)裝置62及裝設(shè)于水平移動(dòng)裝置62上的豎直移動(dòng)裝置63。水平移動(dòng) 裝置62主要由一電機(jī)621、連接于電機(jī)621上的絲軸622、平行的架設(shè)于絲軸622兩側(cè)的滑 軌623、套設(shè)于滑軌623上的滑動(dòng)塊624、套設(shè)于絲軸622上的傳動(dòng)塊625及固定連接于滑 動(dòng)塊624和傳動(dòng)塊625上的滑板626組成，滑板626在電機(jī)621的驅(qū)動(dòng)下可左右滑動(dòng)。豎 直移動(dòng)裝置63固定安裝于滑板626上，其包括一傳動(dòng)汽缸631、一由傳動(dòng)汽缸631驅(qū)動(dòng)的 可上下滑動(dòng)的載體634及一安裝于載體634上的錫膏筒632，錫膏筒632下端設(shè)有出錫嘴 633。因此，錫膏筒633可在水平移動(dòng)裝置62及豎直移動(dòng)裝置63的帶動(dòng)下做水平左右方向 及豎直方向的移動(dòng)。電機(jī)621和傳動(dòng)汽缸631與控制系統(tǒng)電性連接。請(qǐng)參閱圖12，焊錫機(jī)構(gòu)70主要由一自動(dòng)脈沖焊錫機(jī)71組成，自動(dòng)脈沖焊錫機(jī)71 前側(cè)置有一固定于機(jī)臺(tái)1上的墊塊74，自動(dòng)脈沖焊錫機(jī)71具有一可上下滑動(dòng)的焊錫部72， 焊錫部72上設(shè)有一焊頭73，焊頭73的一端對(duì)應(yīng)于焊接組件可設(shè)計(jì)為齒狀及其它形狀。請(qǐng)參閱圖13和圖14，卸料機(jī)構(gòu)80包括一開(kāi)設(shè)有上下延伸的滑孔(圖中未示)的 固持塊81、固定于固持塊81上的頂出汽缸82及連接于頂出汽缸82上的頂出裝置83，固持 塊81固定于機(jī)臺(tái)1上，頂出汽缸82與控制系統(tǒng)電性連接，頂出裝置83可在頂出汽缸82的 驅(qū)動(dòng)下上下滑動(dòng)。頂出裝置83包括于滑孔內(nèi)上下滑動(dòng)的定位條(圖中未示)及定位條上 端對(duì)應(yīng)于夾具90發(fā)通孔917和穿槽932而延伸出的兩頂出塊84。本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)用于導(dǎo)線與電子元件的焊接方法如以下各步驟1.將電子元件(圖中未示)和一端已露出若干芯線(圖中未示)的導(dǎo)線(圖中未 示)定位于夾具90的可動(dòng)部92和固持部91上，使若干芯線的端部穿過(guò)分線部93而迭置 于電子元件的焊接部上且稍微長(zhǎng)過(guò)焊接部，將安裝好電子元件和導(dǎo)線的夾具90放置于傳 送軌道21的起始端。在本步驟中，電子元件裝入可動(dòng)部92的凹槽924內(nèi)，導(dǎo)線裝入固持部91的導(dǎo)線槽 911內(nèi)，且導(dǎo)線一端露出的各芯線穿過(guò)分線部93的穿槽932而對(duì)應(yīng)迭置于電子元件的焊接 部上。夾具90放置于傳送機(jī)構(gòu)20的傳送軌道21的對(duì)應(yīng)于夾具分離機(jī)構(gòu)30前側(cè)處的第一個(gè)凸塊226的右側(cè)后，傳送機(jī)構(gòu)20可將夾具90推送到對(duì)應(yīng)于夾具分離機(jī)構(gòu)30處。2.利用夾具分離機(jī)構(gòu)30將夾具90的放置電子元件的部分與放置導(dǎo)線的部分分 離，露出導(dǎo)線的若干芯線的端部。在本步驟中，對(duì)應(yīng)于夾具分離機(jī)構(gòu)30處的光纖傳感器在感測(cè)到夾具90后，控制系 統(tǒng)控制夾具分離機(jī)構(gòu)30工作，滑切件33在汽缸34的帶動(dòng)下向下滑動(dòng)，可動(dòng)部92置于兩切 分部331之間，切分部331的切分面332向下抵頂夾具90的可動(dòng)部92的導(dǎo)引面925，由于 可動(dòng)部92底部與固持部91樞接，使可動(dòng)部92與其上的電子元件旋轉(zhuǎn)而與固持部91上端 分離，從而露出穿出分線部93外的芯線。而后，傳送機(jī)構(gòu)20將可動(dòng)部92與固持部91上端 分離的夾具90傳送至線材裁切機(jī)構(gòu)40前側(cè)。3.利用線材裁切機(jī)構(gòu)40整齊的裁切掉若干芯線的端部。在本步驟中，夾具90觸發(fā)傳送軌道21上對(duì)應(yīng)線材裁切機(jī)構(gòu)40的光纖傳感器后， 控制系統(tǒng)控制線材裁切機(jī)構(gòu)40工作，水平汽缸42驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)裝置向前移動(dòng)，從而上切分 片45與下切分片46-起向前移動(dòng)至穿出分線部93外的芯線處，然后豎直汽缸44向下驅(qū)動(dòng) 上切分片45，使得上切分片45向下移動(dòng)并與下切分片46閉合，從而整齊的裁切掉若干芯線 的端部，裁切掉的廢料落入下切分片46后端連接的廢料箱47中。而后，傳送機(jī)構(gòu)20將夾 具90傳送至夾具合攏機(jī)構(gòu)50前側(cè)。4.利用夾具合攏機(jī)構(gòu)50將夾具90的可動(dòng)部92與固持部91合攏，使若干芯線的 端部恰好迭置于電子元件的焊接部。在本步驟中，對(duì)應(yīng)于夾具合攏機(jī)構(gòu)50處的光纖傳感器在感測(cè)到夾具90后，控制系 統(tǒng)控制夾具合攏機(jī)構(gòu)50工作，合攏汽缸52向后推動(dòng)推部，樞管57推抵于夾具90的可動(dòng)部 92，從而可動(dòng)部92向上翻轉(zhuǎn)，由于分線部93上設(shè)有磁鐵，吸引可動(dòng)部92與固持部91完全 合攏。由于若干芯線卡持于分線部93的穿槽932內(nèi)，合攏后若干芯線的端部恰好迭置于電 子元件的焊接部。而后，傳送機(jī)構(gòu)20將夾具90傳送至錫膏涂覆機(jī)構(gòu)60前側(cè)。5.利用錫膏涂覆機(jī)構(gòu)60將錫膏均勻準(zhǔn)確的涂覆于迭置有芯線的電子元件的焊接 部上。在本步驟中，對(duì)應(yīng)于錫膏涂覆機(jī)構(gòu)60處的光纖傳感器在感測(cè)到夾具90后，控制系統(tǒng) 控制錫膏涂覆機(jī)構(gòu)60工作，傳動(dòng)汽缸631驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)裝置63將出錫嘴633向下移至電 子元件最左端的一焊接部上方，出錫嘴633放出錫膏，同時(shí)，水平移動(dòng)裝置62在電機(jī)621的 驅(qū)動(dòng)下使豎直移動(dòng)裝置63水平向右移動(dòng)至電子元件最右端的一焊接部上，從而出錫嘴633 向右移動(dòng)并將錫膏涂覆于迭置有芯線端部電子元件的焊接部上。隨后，傳送機(jī)構(gòu)20將夾具 90傳送至焊錫機(jī)構(gòu)70前側(cè)。6.利用焊錫機(jī)構(gòu)70將芯線導(dǎo)體與電子元件的焊接部焊接在一起，使導(dǎo)線的芯線 與電子元件的焊接部形成電性連接。在本步驟中，對(duì)應(yīng)于焊錫機(jī)構(gòu)70處的光纖傳感器在感測(cè)到夾具90后，控制系統(tǒng)控 制焊錫機(jī)構(gòu)70工作，焊頭73的凸出的齒部931對(duì)應(yīng)抵壓于錫膏上對(duì)錫膏加熱，錫膏熔化， 芯線的絕緣皮遇熱后縮露出芯線導(dǎo)體，錫膏冷卻后將芯線導(dǎo)體與電子元件的焊接部焊接在 一起，從而使導(dǎo)線的芯線與電子元件的焊接部形成電性接通。隨后，傳送機(jī)構(gòu)20將夾具90 傳送至卸料機(jī)構(gòu)80前側(cè)。7.利用卸料機(jī)構(gòu)80將焊接在一起的電子元件與導(dǎo)線一起從夾具90中頂出。在本步驟中，對(duì)應(yīng)于卸料機(jī)構(gòu)80處的光纖傳感器在感測(cè)到夾具90后，控制系統(tǒng)控制卸料機(jī)構(gòu)80工作，頂出汽缸82驅(qū)動(dòng)頂出裝置83向上移動(dòng)，使頂出塊84向上通過(guò)頂出孔 923和通孔917而將電子元件與導(dǎo)線一起從夾具90中頂出，操作者可將連接線取下并將空 出的夾具90在下一次電子元件和導(dǎo)線的焊接過(guò)程中使用。由上述可知，當(dāng)傳送軌道21上的所有加工位置都放置有夾具90時(shí)，相應(yīng)光纖傳感 器可通過(guò)控制系統(tǒng)分別控制夾具分離機(jī)構(gòu)30、線材裁切機(jī)構(gòu)40、夾具合攏機(jī)構(gòu)50、錫膏涂 覆機(jī)構(gòu)60、焊錫機(jī)構(gòu)70及卸料機(jī)構(gòu)80自動(dòng)完成工作操作，而控制系統(tǒng)在控制完成這些操作 后，還可自動(dòng)控制推送裝置22將各夾具90推向下一工位。本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)可通過(guò)改變夾具90的齒部931和焊錫機(jī)構(gòu)70的焊頭73的形狀 而適應(yīng)于不同的電子元件和導(dǎo)線的焊接。夾具90的固持部91與可動(dòng)部92的連接方式還 可為固持部與可動(dòng)部卡接等連接方式；當(dāng)然，固持部91與可動(dòng)部92采用其它連接方式時(shí)， 夾具分離機(jī)構(gòu)30和夾具合攏機(jī)構(gòu)50也需要相應(yīng)改變。綜上所述，本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)利用芯線的絕緣皮遇熱后縮的特性，用高溫熔融狀 態(tài)下的錫膏促使絕緣皮后縮而露出芯線導(dǎo)體進(jìn)行焊接，由此可省去導(dǎo)線內(nèi)若干芯線剝除絕 緣皮的工序，因此本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)簡(jiǎn)化了連接線焊錫的加工流程，且使用本發(fā)明自動(dòng)焊 錫機(jī)進(jìn)行導(dǎo)線與電子元件的焊接可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，焊接效率高，且可節(jié)省焊接原料錫
膏的用量。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)焊錫機(jī)，用于導(dǎo)線與電子元件的焊接，導(dǎo)線具有露出的至少一芯線，電子元件具有至少一焊接部，其特征在于該自動(dòng)焊錫機(jī)包括一可編程的控制系統(tǒng)、一由控制系統(tǒng)控制的傳送機(jī)構(gòu)、若干夾具、一由控制系統(tǒng)控制的可將錫膏涂覆于芯線的端部與電子元件的焊接部上的錫膏涂覆機(jī)構(gòu)，一由控制系統(tǒng)控制的可加熱錫膏并將芯線的端部與電子元件的焊接部焊接在一起的焊錫機(jī)構(gòu)及一由控制系統(tǒng)控制的可將完成焊接的電子元件和導(dǎo)線從夾具脫離的卸料機(jī)構(gòu)，該若干夾具固定放置于傳送機(jī)構(gòu)上，用于定位導(dǎo)線的芯線及電子元件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述錫膏涂覆機(jī)構(gòu)包括一可水平移 動(dòng)的水平移動(dòng)裝置及裝設(shè)于水平移動(dòng)裝置上的一可豎直方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)裝置，豎直移 動(dòng)裝置上設(shè)有一帶有出錫嘴的錫膏筒，其中所述水平移動(dòng)裝置和豎直移動(dòng)裝置都與控制系 統(tǒng)電性連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述卸料機(jī)構(gòu)包括一固持塊及固定 于固持塊上的頂出裝置，頂出裝置在一與控制系統(tǒng)電性連接的動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下可上下滑 動(dòng)，頂出裝置具有可將導(dǎo)線與電子元件從夾具中頂出的頂出塊。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述夾具包括一用于定位導(dǎo)線的固 持部及一用于定位電子元件的可動(dòng)部；所述自動(dòng)焊錫機(jī)包括由控制系統(tǒng)控制的一可將夾具 的可動(dòng)部與固持部分離從而露出芯線的端部于固持部外的夾具分離機(jī)構(gòu)、一可將穿出固持 部外的芯線的端部截齊的線材裁切機(jī)構(gòu)及一可將可動(dòng)部與固持部合攏到一起的夾具合攏 機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括若干固定于傳送 機(jī)構(gòu)上且分別對(duì)應(yīng)于夾具分離機(jī)構(gòu)、線材裁切機(jī)構(gòu)、夾具合攏機(jī)構(gòu)、錫膏涂覆機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī) 構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)處的傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送軌道及推送 裝置；傳送軌道包括兩間隔一定距離平行延伸的滑動(dòng)軌道及固定連接于一滑動(dòng)軌道上的限 位軌道，夾具放置于滑動(dòng)軌道上并可滑動(dòng)地限位于限位軌道上；推送裝置包括一可滑動(dòng)地 裝設(shè)于兩滑動(dòng)軌道之間的推送桿、一與推送桿相連接的動(dòng)力裝置及若干裝設(shè)于推送桿上并 可活動(dòng)地從兩滑動(dòng)軌道之間伸出的凸塊，所述動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)電性連接。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述推送桿上間隔開(kāi)設(shè)有延伸至推 送桿上表面的若干缺槽，缺槽內(nèi)容置有可向上伸出缺槽的所述凸塊，凸塊上邊緣形成一從 起始端到末端逐漸向上傾斜的斜面，缺槽內(nèi)裝設(shè)有一端抵頂于凸塊上的彈簧。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述夾具的固持部與可動(dòng)部連接的 一端裝設(shè)有用于定位導(dǎo)線的各芯線的分線部，可動(dòng)部樞裝于固持部上，分線部上安裝有磁 鐵。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述夾具的固持部另一端開(kāi)設(shè)有卡 合于傳送軌道的限位軌道上的滑槽，滑槽端部凸設(shè)有擋塊；可動(dòng)部與固持部連接的一端于 凹槽兩側(cè)分別形成有一向可動(dòng)部一方傾斜延伸至上表面的導(dǎo)引面。
10.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述夾具分離機(jī)構(gòu)包括一支撐架、 一連接于支撐架上由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可上下滑動(dòng)的滑切件，滑切件一端對(duì)應(yīng)可動(dòng)部的兩 導(dǎo)引面凸伸出有兩切分部，其中驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)電性連接。
11.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述線材裁切機(jī)構(gòu)具有由驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)的可水平移動(dòng)的水平傳動(dòng)裝置及與水平傳動(dòng)裝置上連接的由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的可上下 移動(dòng)的豎直傳動(dòng)裝置，豎直傳動(dòng)裝置上固定連接有一上切分片，水平傳動(dòng)裝置前端下部連 接有一下切分片，上切分片可向下移動(dòng)并與下切分片閉合，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng) 電性連接。
12.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述夾具合攏機(jī)構(gòu)具有一固定架， 固定架上連接有一可前后移動(dòng)的推部，推部可抵頂可動(dòng)部，推部由一與控制系統(tǒng)電性連接 的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)焊錫機(jī)，其特征在于所述推部包括推板，推板上端兩側(cè) 凸設(shè)有兩樞塊，兩樞塊上分別開(kāi)設(shè)有一樞接孔，兩樞接孔內(nèi)穿設(shè)有一樞軸，樞軸上套設(shè)有一樞管。
14.如權(quán)利要求8至13所述的自動(dòng)焊錫機(jī)的焊接方法，其用于導(dǎo)線與電子元件的焊接， 包括以下步驟(1)將電子元件和導(dǎo)線一起定位于一夾具內(nèi)，導(dǎo)線的芯線的端部迭置于電子元件的焊 接部上；(2)將錫膏涂覆于芯線的端部與電子元件的焊接部上；(3)由錫膏將芯線的端部與電子元件的焊接部焊接在一起。
15.如申請(qǐng)專利范圍第14項(xiàng)所述之自動(dòng)焊錫機(jī)的焊接方法，其中所述步驟(1)進(jìn)一步 包括以下步驟(1. 1)將電子元件和導(dǎo)線定位于夾具的可相互分離的兩部分上，使導(dǎo)線的芯線的端部 迭置于電子元件的焊接部上并稍微超出電子組件的焊接部；(1.2)將夾具的放置導(dǎo)線的部分與放置電子元件的部分分離，露出導(dǎo)線的芯線的端部；(1.3)將芯線的端部裁切整齊；(1. 4)將夾具的放置電子元件的部分與放置導(dǎo)線的部分合攏。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)焊錫機(jī)及其焊接方法，用于導(dǎo)線與電子元件的焊接，導(dǎo)線具有露出的至少一芯線，電子元件具有至少一焊接部。該自動(dòng)焊錫機(jī)包括若干夾具、可編程的控制系統(tǒng)及由控制系統(tǒng)控制的傳送機(jī)構(gòu)、可將錫膏涂覆于芯線端部與電子元件焊接部上的錫膏涂覆機(jī)構(gòu)、可加熱錫膏并將芯線端部與電子元件焊接部焊接在一起的焊錫機(jī)構(gòu)及可將完成焊接的電子元件和導(dǎo)線從夾具脫離的卸料機(jī)構(gòu)。夾具放置于傳送機(jī)構(gòu)上，用于定位導(dǎo)線的芯線及電子元件。本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)利用芯線的絕緣皮遇熱后縮的特性，用高溫熔融狀態(tài)下的錫膏促使絕緣皮后縮而露出芯線導(dǎo)體進(jìn)行焊接，由此可省去芯線剝除絕緣皮的工序，因此焊接效率高，焊接原料錫膏在使用過(guò)程中用量準(zhǔn)確，損耗少。
文檔編號(hào)H01R43/02GK101908703SQ200910040129
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者張華 , 程日光, 鄭勇, 陳璐陽(yáng) 申請(qǐng)人:富港電子(東莞)有限公司;正崴精密工業(yè)股份有限公司