專利名稱：切斷和壓接安裝裝置及線束的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造用于汽車及各種設(shè)備的線束的技術(shù)。
背景技術(shù)：
線束的一般制造工序例如包括切斷壓接工序、根據(jù)需要所進行的后續(xù)工序、半成 品制造工序、組裝工序、檢查工序。切斷壓接工序為在將電線切斷成預(yù)定長度并在端部上壓 接端子的工序，后續(xù)工序為根據(jù)需要剝離電線的中間皮或絞合(捻)的工序，半成品制造工 序為將多個電線端部插入連接器外殼等中而制造半成品的工序，組裝工序為由多個半成品 制造最終線束的工序，檢查工序為進行導(dǎo)通檢查等各種檢查的工序。
其中，專利文獻1公開了如下技術(shù)按照批次制造多種電線，將該按照批次制造的 電線集中為束狀而臨時保管在電線支撐架上，工作人員從電線支撐架上的按照批次捆扎的 電線組中適當選擇取出電線并扣合到電線夾子上，從而形成線束用的組。專利文獻1 日本特開平6-223646號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，以往，在切斷壓接工序中被切斷成預(yù)定長度并在端部上壓接了端子的電線， 一般在以批次單位捆扎的狀態(tài)下，被傳送到下游工序。在上述專利文獻1中也同樣，剛被切 斷壓接后的電線按照批次以束狀臨時保存在電線支撐架上。因此，在切斷壓接工序的下游工序中，需要從捆扎的電線中逐個取出電線進行下 一工序的處理。在將多個電線捆扎的情況下，其端部密集，并且電線容易彼此纏繞。因此， 即使以手工操作進行，也很難從捆扎的電線中逐個取出電線以進行處理。況且，該作業(yè)難以 通過機械自動處理。并且，由于多個電線呈捆扎的狀態(tài)，因此在傳送時及取出電線時，容易引起端子及 電線損傷、破損等。本發(fā)明的目的在于，提高切斷壓接工序的下游工序中的作業(yè)便利性，并且防止電 線及端子損傷、破損等。為解決上述課題，第一方式所涉及的切斷和壓接安裝裝置，對通過切斷和壓接機 構(gòu)部切斷電線并在端部上壓接端子而成的帶端子電線進行處理，其包括電線保持桿支撐 部，能夠支撐并列狀設(shè)置有多個電線保持部的電線保持桿；和電線端部保持安裝部，保持通 過所述切斷和壓接機構(gòu)部制造的帶端子電線的端部，并將所述帶端子電線的端部依次安裝 到由所述電線保持桿支撐部支撐的所述電線保持桿的所述多個電線保持部上。由此，能夠使被切斷并壓接端子而成的帶端子電線的端部以并列狀安裝在電線保 持桿的各電線保持部上。因此，能夠提高下游工序中的作業(yè)便利性，并且能夠防止電線及端 子損傷、破損等。第二方式所涉及的切斷和壓接安裝裝置，在第一方式所涉及的切斷和壓接安裝裝 置中，所述切斷和壓接機構(gòu)部能夠制造多種帶端子電線，所述電線端部保持安裝部能夠以排列為預(yù)先設(shè)定的順序的方式將所述多種帶端子電線的端部依次安裝到所述電線保持桿的所述多個電線保持部上。由此，能夠使被切斷并壓接端子而成的多種帶端子電線的端部按照預(yù)先設(shè)定的順 序排列在所述電線保持桿的所述多個電線保持部上。因此，例如能夠?qū)⒃擁樞蛟O(shè)為與下游 工序中的作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序，并且能夠進一步提高下游工序中的作業(yè)便利性。第三方式所涉及的切斷和壓接安裝裝置，在第一或第二方式所涉及的切斷和壓接 安裝裝置中，所述切斷和壓接機構(gòu)部能夠連續(xù)制造相同類型的帶端子電線，所述電線端部 保持安裝部能夠?qū)⑾嗤愋偷膸Ф俗与娋€的端部依次安裝到所述電線保持桿的所述多個 電線保持部上。由此，能夠?qū)⑾嗤愋偷碾娋€的帶端子電線的端部以并列狀安裝在電線保持桿的 多個電線保持部上。因此，例如對于按照類別制造的帶端子電線，也能夠提高下游工序中的 作業(yè)便利性。第四方式所涉及的切斷和壓接安裝裝置，在第一至第三方式中任一方式所涉及的 切斷和壓接裝置中，所述電線端部保持安裝部具有使所述帶端子電線的端部繞其軸旋轉(zhuǎn)的 電線端部旋轉(zhuǎn)部。由此，所述電線端部保持安裝部具有使所述帶端子電線的端部繞其軸旋轉(zhuǎn)的電線 端部旋轉(zhuǎn)部，因此能夠使帶端子電線的端部在旋轉(zhuǎn)至適合下游工序中的處理的姿態(tài)的狀態(tài) 下保持在電線保持部上。因此下游工序中的作業(yè)便利性更好。第五方式所涉及的線束的制造方法，用多個電線制造線束，包括工序(a)，制造 將電線切斷并在端部上壓接端子而成的帶端子電線，分別處理所制造的所述帶端子電線的 端部并將所述端部安裝到并列狀設(shè)置在電線保持桿上的多個電線保持部；和工序(b)，夾 住安裝在所述各電線保持部上的所述帶端子電線的端部并進行處理。由此，所述帶端子電線的端部在被安裝到電線保持桿的電線保持部上的狀態(tài)下被 傳送到下游工序。因此，將帶端子電線的端部分別夾住并取出而進行處理變得容易，切斷壓 接工序的下游工序中的作業(yè)便利性好。并且，帶端子電線的端部由電線保持桿的電線保持部保持成并列狀，因此能夠防 止電線及端子損傷、破損等。第六方式所涉及的線束的制造方法，在第五方式中，所述工序(a)包括下述工序 以與所述工序(b)中的作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排列的方式，將所述帶端子電線的端部安裝到 所述多個電線保持部。由此，在工序(a)，以與工序(b)中的作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排列的方式，將所述帶 端子電線的端部安裝到所述多個電線保持部上，因此能夠更為平穩(wěn)地進行該工序(b)中的處理。第七方式所涉及的線束的制造方法，在第六方式中，所述工序(b)包括下述工序 依次夾住安裝在所述多個電線保持部上的所述帶端子電線的端部并將所述端部插入到連 接器外殼中，所述工序(b)中的作業(yè)順序為向所述連接器外殼插入所述帶端子電線的端部 的順序。由此，能夠平穩(wěn)地朝連接器外殼進行插入處理。第八方式所涉及的線束的制造方法，在第六或第七方式中，還包括工序(C)，按與類型對應(yīng)的單位制造將電線切斷并在端部上壓接端子而成的帶端子電線；工序(d)，對 按所述類別制造的帶端子電線實施中間處理；以及工序(e)，用通過所述工序(b)處理的所 述帶端子電線和通過所述工序(d)處理的所述帶端子電線制造線束的至少一部分。由此，對于帶端子電線中無需進行中間處理的帶端子電線，能夠經(jīng)工序(a)、(b) 按照與處理順序?qū)?yīng)的處理平穩(wěn)地實施制造處理。另一方面，對于帶端子電線中需要進行 中間處理的帶端子電線，能夠經(jīng)工序(c)、(d)按照類別有效實施中間處理。之后，能夠進行 組合而制造線束的至少一部分。因此，能夠根據(jù)對帶端子電線實施的制造處理的內(nèi)容，有效 制造線束。第九方式所涉及的線束的制造方法，在第八方式中，所述工序(C)包括下述工序 分別處理所制造的所述帶端子電線的端部，并按類別將所述端部安裝到電線保持桿的各電 線保持部。 由此，在所述工序(C)，將所述帶端子電線的端部按照類別安裝到電線保持桿的各 電線保持部，因此工序(d)中的作業(yè)便利性好，并且能夠防止電線及端子損傷、破損等。本發(fā)明的目的、特征、方式及優(yōu)點，可通過以下的詳細說明及附圖進一步明確。


圖1為表示實施方式所涉及的切斷和壓接安裝裝置的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2為表示電線保持桿的俯視圖。圖3為表示電線保持桿的主視圖。圖4為表示電線端部旋轉(zhuǎn)部的主視圖。圖5為表示電線端部旋轉(zhuǎn)部的側(cè)視圖。圖6為表示電線端部傳送安裝部的主視圖。圖7為表示電線端部傳送安裝部的主要部分的主視圖。圖8為表示電線端部傳送安裝部的主要部分的側(cè)視圖。圖9為表示電線保持桿支撐部的主視圖。圖10為表示實施方式所涉及的線束的制造方法的工序圖。
具體實施例方式以下，對實施方式所涉及的切斷和壓接安裝裝置及適合使用該切斷和壓接安裝裝 置的線束的制造方法進行說明。(1.切斷和壓接安裝裝置)首先，對切斷和壓接安裝裝置進行說明。圖1表示切斷和壓接安裝裝置的整體結(jié) 構(gòu)的說明圖。該切斷和壓接安裝裝置為將通過切斷和壓接機構(gòu)部22處理的帶端子電線18 通過電線端部安裝機構(gòu)部30進行處理的裝置，其構(gòu)成為，通過上述切斷和壓接機構(gòu)部22進 行電線的長度方向的切斷及端子壓接，在電線端部安裝機構(gòu)部30將該帶端子電線18的端 部依次安裝到電線保持桿10上。在此，對用于安裝帶端子電線18的端部的電線保持桿10進行說明。圖2為表示 電線保持桿10的俯視圖，圖3為表示該電線保持桿10的主視圖。電線保持桿10具有主體部12、多個電線保持部14和側(cè)板部16。
主體部12形成為長尺棒狀，在沿著其長度方向延伸的一側(cè)面12f側(cè)部分，沿著其 長度方向相隔間隔形成有多個保持凹部12a。各保持凹部12a形成為向主體部12的上述一 側(cè)面12f及與該一側(cè)面相鄰的兩個側(cè)面開口的槽狀，上述一側(cè)面12f側(cè)的開口端部比其基 端側(cè)窄。各電線保持部14為能夠保持帶端子電線18的端部的部件。在這里，電線保持部 14通過將具有彈性的金屬板彎曲加工而形成，具有固定端部14a和夾持部14b，固定端部 14a和夾持部14b之間的部分比固定端部14a和夾持部14b的寬度窄。并且，將上述固定端 部14a插入上述保持凹部12a內(nèi)以嵌合，從而在夾持部14b比主體部12的上述一側(cè)面12f 突出的姿態(tài)下，將電線保持部14固定保持在主體部12上。并且，將多個電線保持部14以 同樣的方式插入嵌合到各保持凹部12a中，從而這些多個電線保持部14沿主體部12的長 度方向并列地支撐于主體部12。
在這里，多個電線保持部14相對于主體部12以大致相等間隔排列而受到支撐，但 是這不是必須的。例如，可以存在電線保持部14以較窄間隔排列的部分和電線保持部14 以較寬間隔排列的部分。并且，上述夾持部14b具有彼此對頂?shù)膬蓚€端部。兩個端部的前端側(cè)部分14c朝 其前端方向稍稍展開，并且，對頂?shù)膬蓚€端部的基端側(cè)部分14d朝其基端方向稍稍展開，從 而前端側(cè)部分14c和基端側(cè)部分14d之間的中間部分14e作為狹窄部彼此抵接。并且，在主體部I2中與形成上述保持凹部12a的一側(cè)面12f相鄰的兩個側(cè)面，通 過螺紋固定等分別固定有側(cè)板部16。該側(cè)板部16具有防止插入保持在上述保持凹部12a 上的電線保持部14從該保持凹部12a的開口部脫落的效果。在該電線保持桿10中，當從電線保持部14的前端側(cè)插入帶端子電線18的端部 時，該帶端子電線18的外周部與夾持部14b的兩端部中的前端側(cè)部分14c的內(nèi)表面滑動接 觸，按壓該夾持部14b的兩端部使其擴張。之后，當帶端子電線18越過作為上述狹窄部的 中間部分14e時，夾持部14b的兩端部彈性恢復(fù)成原來的窄形狀。由此，帶端子電線18的 端部在夾持部14b的兩端部之間保持防脫狀態(tài)。返回到圖1，切斷和壓接機構(gòu)部22能切斷電線并在端部上壓接端子。其中，切斷和 壓接機構(gòu)部22能按照預(yù)定順序制造多種帶端子電線18，即使多種帶端子電線18的順序適 當混亂，也能夠連續(xù)制造相同類型的帶端子電線18。更為具體地，切斷和壓接機構(gòu)部22包括電線長度調(diào)節(jié)切斷部23、電線皮剝離部24 及端子壓接部25，并且還包括傳送電線端部的電線端部傳送機構(gòu)部26。電線長度調(diào)節(jié)切斷部23能夠?qū)⒍喾N電線選擇性地按照預(yù)定長度切斷，例如可采 用如下的結(jié)構(gòu)，其具有卷軸，卷取并容納電線；電線長度測量導(dǎo)出部，用于從上述卷軸測 量電線長度并導(dǎo)出電線；電線切斷部，切斷導(dǎo)出的電線；和彎折部，將導(dǎo)出的電線彎折成U 字狀。并且，通過電線長度測量導(dǎo)出部的驅(qū)動從卷軸導(dǎo)出預(yù)定長度的電線，通過電線切斷部 切斷電線。并且，通過彎折部彎折所導(dǎo)出的電線的一端部而成大致U字狀，將其兩端部安裝 到上述電線端部傳送機構(gòu)部26上。由此，獲得切斷成預(yù)定長度的電線W。并且，設(shè)置多個上 述卷軸，并且設(shè)置能夠從上述各卷軸選擇性地供給電線的電線選擇供給部。由此，可以適當 切換多種電線并切斷為預(yù)定長度。如此，選擇性地供給多種電線并將電線切斷成預(yù)定長度的電線長度調(diào)節(jié)切斷部23本身的結(jié)構(gòu)例如可以采用在日本特開平9-306257號公報等中公開的公知的結(jié)構(gòu)。電線皮剝離部24為剝離電線W端部的皮的部件，例如可以采用如下的結(jié)構(gòu)，其具 有能夠自由靠近或分離的一對剝皮刀片；和使該剝皮刀片朝電線W端部進行進退驅(qū)動的 進退驅(qū)動部。并且，移動一對剝皮刀片使其接近傳送至該電線皮剝離部24的電線端部，在 使一對剝皮刀片切入電線W的被覆部的狀態(tài)下，朝電線的端部側(cè)進行移動，由此對電線W端 部的被覆部進行剝離。作為這種電線皮剝離部24，可以采用通過如上所述的一對剝皮刀片 去除被覆部的結(jié)構(gòu)等各種公知的結(jié)構(gòu)。端子壓接部25能夠?qū)﹄娋€W端部選擇性地壓接多種端子，例如可以使用如下述的壓接裝置，具有多對成套沖模，可以將上述多對成套沖模中的一對成套沖模安裝到共同的 端子壓接位置上，并且，可以將多種端子選擇性地供給到上述端子壓接位置。并且，當在上述電線皮剝離部24被剝皮的電線W的端部被傳送至該端子壓接部25 時，選擇性地供給預(yù)先設(shè)定的預(yù)定端子，并且與該預(yù)定端子對應(yīng)的一對成套沖模被選擇而 安裝到端子壓接位置，由此在該電線W的端部壓接預(yù)定的端子，獲得帶端子電線18。這種端子壓接部25本身例如可以采用日本特開2005-135822號公報等中公開的 公知的結(jié)構(gòu)。電線端部傳送機構(gòu)部26構(gòu)成為，能保持電線W的端部，并從電線長度調(diào)節(jié)切斷部 23經(jīng)由電線皮剝離部24及端子壓接部25傳送至電線端部安裝機構(gòu)部30側(cè)的交接位置WP。 更為具體地，具有一對電線端部保持部27，其可以把持電線W的兩端部或解除把持；和電 線端部往復(fù)驅(qū)動部28，用于使該電線端部保持部27在與電線長度調(diào)節(jié)切斷部23、電線皮剝 離部24、端子壓接部25對應(yīng)的各位置及交接位置WP之間往復(fù)移動。各電線端部保持部27具有可自由開閉的一對把持片27。一對把持片27a的一端 部被支撐為可繞預(yù)定軸自由旋轉(zhuǎn)，并通過氣缸等致動器等的驅(qū)動，在以豎立設(shè)置狀關(guān)閉的 關(guān)閉姿態(tài)和以倒伏狀開啟的開啟姿態(tài)之間自由變更視線。該一對電線端部保持部27以能 夠在相隔預(yù)定間隔的狀態(tài)下移動的方式設(shè)置在電線端部往復(fù)驅(qū)動部28上。電線端部往復(fù)驅(qū)動部28具有線性電動機等致動器，使上述一對各電線端部保持 部27從電線長度調(diào)節(jié)切斷部23經(jīng)由電線皮剝離部24、端子壓接部25向交接位置WP移動。 電線端部往復(fù)驅(qū)動部28在由各電線端部保持部27所保持的電線W的端部經(jīng)過電線皮剝離 部24及端子壓接部25中的各作業(yè)位置時暫時停止，以對該電線W的端部進行剝皮處理、端 子壓接處理等。之后將被切斷成預(yù)定長度且進行了端部的剝皮及端子壓接的帶端子電線18 的端部傳送至比上述端子壓接部25靠近電線端部安裝機構(gòu)部30的位置所設(shè)置上的交接位 置WP，在這里，上述端部轉(zhuǎn)移至電線端部安裝機構(gòu)部30。另外，在本實施方式中，切斷和壓接機構(gòu)部22可改變電線類型及端子類型，但是 也可只改變其中的一個。并且，切斷和壓接機構(gòu)部22還可以對一種電線的端部連續(xù)壓接一 種端子。電線端部安裝機構(gòu)部30具有電線端部保持安裝部32和電線保持桿支撐部40。電線端部保持安裝部32構(gòu)成為，能保持在切斷和壓接機構(gòu)部22壓接了端子的帶 端子電線18的端部，并能夠?qū)Ф俗与娋€18依次安裝到由電線保持桿支撐部40支撐的電 線保持桿10的各電線保持部14上。在這里，電線端部保持安裝部32具有電線端部傳送安裝部36和一對電線端部旋轉(zhuǎn)部33。圖4為表示電線端部旋轉(zhuǎn)部33的主視圖，圖5為表示電線端部旋轉(zhuǎn)部33的側(cè)視 圖。如圖1、圖4及圖5所示，一對電線端部旋轉(zhuǎn)部33構(gòu)成為，使各帶端子電線18的端部能 夠繞其軸旋轉(zhuǎn)。更為具體地，一對電線端部旋轉(zhuǎn)部33分別設(shè)在可以從上述交接位置WP處 的一對電線端部保持部27接收各帶端子電線18的端部的位置。各電線端部旋轉(zhuǎn)部33具 有一對把持爪部34a ；爪部驅(qū)動部34b ；和爪部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部34c。
—對把持爪部34a形成下述形狀將以大致平行的姿態(tài)延伸的一對板材的前端部 朝向其接近的方向大致彎折成L字狀的形狀。該一對把持爪部34a通過由氣缸等致動器構(gòu) 成的爪部驅(qū)動部34b的驅(qū)動，能夠在接近方向及分離方向上往復(fù)移動。上述爪部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部34c由電動機等致動器構(gòu)成，能夠使上述一對把持爪部34a 與爪部驅(qū)動部34b —起旋轉(zhuǎn)。并且，在使一對把持爪部34a上下分離的狀態(tài)下，將上述各電線端部保持部27配 置到交接位置WP，由此將保持在該各電線端部保持部27上的帶端子電線18的端部分別配 置到各電線端部旋轉(zhuǎn)部33中的一對把持爪部34a之間。并且，在該狀態(tài)下，通過爪部驅(qū)動 部34b的驅(qū)動關(guān)閉一對把持爪部34a，打開各電線端部保持部27，從而將帶端子電線18的 各端部從各電線端部保持部27交接到各電線端部旋轉(zhuǎn)部33中，用各一對把持爪部34a進 行把持。之后，根據(jù)需要，通過爪部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部34c的驅(qū)動使一對把持爪部34a例如旋轉(zhuǎn) 180度，使帶端子電線18的端部繞其軸旋轉(zhuǎn)。在帶端子電線18的端部旋轉(zhuǎn)的情況下，以繼 續(xù)維持該旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的方式進行之后的電線端部傳送安裝部36中的傳送、接收、交接等。其中，帶端子電線18的端部的旋轉(zhuǎn)與否，根據(jù)下游工序中的作業(yè)進行決定，預(yù)先 設(shè)定在控制單元50中，根據(jù)該設(shè)定動作。例如，在下游工序，將帶端子電線18的端部插入 連接器外殼的情況下，根據(jù)其插入姿態(tài)決定旋轉(zhuǎn)與否。無需旋轉(zhuǎn)的情況下，該各電線端部旋 轉(zhuǎn)部33從各電線端部保持部27接收帶端子電線18的端部之后不旋轉(zhuǎn)，而交給接下來的電 線端部傳送安裝部36。其中，可以省略電線端部旋轉(zhuǎn)部33。圖6為表示電線端部傳送安裝部36的主視圖，圖7為表示電線端部傳送安裝部36 的主要部分的主視圖，圖8為表示電線端部傳送安裝部36的主要部分的側(cè)視圖。電線端部傳送安裝部36構(gòu)成為，將從上述各電線端部旋轉(zhuǎn)部33接收的帶端子電 線18的端部依次安裝到電線保持桿10。更為具體地，電線端部傳送安裝部36具有電線 端部把持安裝部37 ；使電線端部把持安裝部37移動的安裝部移動機構(gòu)部39。電線端部把持安裝部37具有通過第一升降驅(qū)動部37b能夠相對于基板37a升降 驅(qū)動地支撐的中間板37c ；分別通過第二升降驅(qū)動部37d能夠相對于該中間板37c升降驅(qū) 動地支撐的一對單板37e ；分別被一對單板37e支撐的一對把持部38。上述第一升降驅(qū)動部37b由氣缸等致動器構(gòu)成，對中間板37c進行升降驅(qū)動。一 對第二升降驅(qū)動部37d分別由氣缸等致動器構(gòu)成，分別對一對單板37e進行升降驅(qū)動。由 此，第一升降驅(qū)動部37b使一對把持部38同步進行升降驅(qū)動，一對第二升降驅(qū)動部37b使 一對把持部38分別進行升降驅(qū)動。一對把持部38以下垂狀分別被一對單板37e支撐，可對帶端子電線18的端部進 行把持及解除把持。更為具體地，各把持部38具有一對爪部38a ；爪部驅(qū)動部38b，由氣 缸等致動器構(gòu)成，使該一對爪部38a進行接近及分離移動。一對爪部38a朝前端側(cè)一分為二，可在其長度方向上相隔間隔的兩個部位把持帶端子電線18的端部。并且，通過爪部驅(qū) 動部38b的驅(qū)動使一對爪部38a接近地移動，由此在兩爪部38a之間把持帶端子電線18的 端部，通過爪部驅(qū)動部38b的驅(qū)動使一對爪部38a分離地移動，由此從兩爪部38a之間解除 對帶端子電線18的端部的把持。并且，安裝部移動機構(gòu)部39使上述電線端部把持安裝部37在與電線端部旋轉(zhuǎn)部 33對應(yīng)的位置和電線保持桿支撐部40之間往復(fù)移動。其中，安裝部移動機構(gòu)部39具有一 對滑輪體39a ；電動機39b，對一側(cè)的滑輪體39a進行正反兩方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；及環(huán)狀帶體 39c，卷掛在一對滑輪體39a上。上述電線端部把持安裝部37的基板37a與上述帶體39c 的中間部分連接。并且，通過電動機39b的朝正反兩方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，電線端部把持安裝部 37在與電線端部旋轉(zhuǎn)部33對應(yīng)的位置和電線保持桿支撐部40之間被往復(fù)驅(qū)動，并且可在 其途中的任意位置停止。并且，除上述結(jié)構(gòu)之外，該安裝部移動機構(gòu)部39可以由使用電動 機和滾珠絲杠機構(gòu)等的直線移動機構(gòu)等各種致動器構(gòu)成。在該電線端部傳送安裝部36中，按照如下方式傳送帶端子電線18的端部并安裝 到電線保持桿10上。即，通過安裝部移動機構(gòu)部39的驅(qū)動，使電線端部保持安裝部37移動到與電線端 部旋轉(zhuǎn)部33對應(yīng)的上方位置。并且，在使一對把持部38的各一對爪部38a分離的狀態(tài)下， 通過第一升降驅(qū)動部37b的驅(qū)動使一對把持部38下降，從而使各一對爪部38a移動到能夠 夾入持由電線端部旋轉(zhuǎn)部33把持的帶端子電線18的端部。在該狀態(tài)下，通過各爪部驅(qū)動 部38b的驅(qū)動使各一對爪部38a接近地移動，從而用各一對爪部38a把持帶端子電線18的 各端部。之后，通過第一升降驅(qū)動部37b的驅(qū)動使一對把持部38上升，進而，通過安裝部移 動機構(gòu)部39的驅(qū)動使電線端部把持安裝部37移動到支撐在電線保持桿支撐部40上的電 線保持桿10的上方。在由電線保持桿支撐部40所支撐的電線保持桿10的上方，首先，通過安裝部移動 機構(gòu)部39的驅(qū)動移動電線端部把持安裝部37，使由一側(cè)把持部38把持的帶端子電線18 的端部位于電線保持桿10的各電線保持部14中需要安裝的位置的上方。在該狀態(tài)下，通 過第二升降驅(qū)動部37d的驅(qū)動或通過第一升降驅(qū)動部37b和第二升降驅(qū)動部37b兩者的驅(qū) 動，使所述一側(cè)把持部38下降至由所述一側(cè)把持部38把持的帶端子電線18的端部被保持 在所述需安裝的電線保持部14上的位置。之后，通過爪部驅(qū)動部38b的驅(qū)動使所述一側(cè)把 持部38的一對爪部38a分離移動，由此解除所述一側(cè)把持部38的把持。由此，帶端子電線 18的一側(cè)端部被安裝到所希望的電線保持部14。帶端子電線18的端部安裝在電線保持桿10中的哪一個電線保持部14上是根據(jù) 后文所述的對控制單元50的作業(yè)指令決定。即，作為作業(yè)指令，設(shè)定多種帶端子電線18的 制造順序及制造的各帶端子電線18的 排列順序，控制單元50根據(jù)該設(shè)定內(nèi)容，判斷將該把 持的帶端子電線18的端部需要安裝到電線保持桿10中的哪一個電線保持部14上。并且， 控制單元50對電線端部傳送安裝部36進行控制以在該位置的電線保持部14上進行安裝。 由此，多種帶端子電線18的端部以預(yù)先設(shè)定的上述順序排列的方式被依次安裝到電線保 持桿10的各電線保持部14上。并且，通過輸入制造相同類型的帶端子電線18的內(nèi)容作業(yè)指令，控制單元50對電 線端部傳送安裝部36進行控制，使其將相同類型的帶端子電線18的端部依次安裝到電線保持桿10的各電線保持部14。其中，多種帶端子電線18的制造順序和電線保持桿10中的帶端子電線18的端部 的排列順序無需必須一致。制造順序及端部的排列順序例如根據(jù)下一工序的制造狀況適當 決定。之后，通過第二升降驅(qū)動部37d的驅(qū)動或通過第一升降驅(qū)動部37b和第二升降驅(qū) 動部37d兩者的驅(qū)動，該一側(cè)把持部38上升。接著，對于由另一側(cè)把持部38把持的帶端子 電線18的端部，也通過與上述一樣的動作，安裝到其他所希望的電線保持部14上。并且， 當帶端子電線18的兩端部在電線保持桿10的各電線保持部14上的安裝結(jié)束時，通過安裝 部移動機構(gòu)部39的驅(qū)動，使電線端部把持安裝部37移動到與電線端部旋轉(zhuǎn)部33對應(yīng)的上 方位置，從而反復(fù)進行上述動作。由此，在切斷和壓接機構(gòu)部22壓接了端子的帶端子電線 18的兩端部按其制造順序依次被安裝到電線保持桿10的各電線保持部14上。圖9為表示電線保持桿支撐部40的主視圖。電線保持桿支撐部40能夠支撐上述 電線保持桿 10。在這里，采用如下結(jié)構(gòu)，以使保持有帶端子電線18的端部的電線保持桿10 更換為空的電線保持桿10，從而平穩(wěn)地進行處理。S卩，電線保持桿支撐部40具有兩個桿支撐機構(gòu)部42、45。一個桿支撐機構(gòu)部42具有桿支撐部43和支撐部水平移動部44。桿支撐部43具 有凹部43a，該凹部43a可以在其中嵌入電線保持桿10中與設(shè)有電線保持部14的部分相反 側(cè)的一部分。并且，電線保持桿10將該一部分嵌入該凹部43a中而被支撐。支撐部水平移 動部44由氣缸等致動器構(gòu)成，并且使桿支撐部43在電線端部傳送安裝部36側(cè)的能夠安裝 電線端部的位置和從該位置朝側(cè)方分離的拆裝位置之間往復(fù)移動。另一個桿支撐機構(gòu)部45具有與上述一樣的桿支撐部46、支撐部水平移動部47和 支撐部升降移動部48。支撐部升降移動部48由氣缸等致動器構(gòu)成，并且以能夠?qū)U支撐部 46進行驅(qū)動使其在與上述桿支撐部43大致相同高度的位置和在該位置下方的高度位置之 間升降的方式對桿支撐部46進行支撐。支撐部水平移動部47由氣缸等致動器構(gòu)成，并且 使桿支撐部46與支撐部升降移動部48 —起在電線端部傳送安裝部36側(cè)的能夠安裝電線 端部的位置和從該位置朝側(cè)方分離的拆裝位置之間往復(fù)移動。并且，在由一個桿支撐部43支撐的電線保持桿10上安裝帶端子電線18的端部 時，通過支撐部水平移動部44的驅(qū)動，使一個桿支撐部43移動到上述能夠安裝電線端部的 位置。在該狀態(tài)下，通過支撐部水平移動部47的驅(qū)動，使另一個桿支撐部46移動到拆裝位 置。由此，能夠從另一個桿支撐部46取下已安裝好帶端子電線18的端部的電線保持桿10 或在另一個桿支撐部46上安裝空的電線保持桿10。并且，在由一個桿支撐部43支撐的電線保持桿10上安裝完帶端子電線18的端部 時，通過支撐部水平移動部44的驅(qū)動，使一個桿支撐部43移動到上述拆裝位置。在該狀態(tài) 下，通過支撐部水平移動部47的驅(qū)動，使另一個桿支撐部46移動到能夠安裝電線端部的位 置，并且通過支撐部升降移動部48的驅(qū)動，使該另一個桿支撐部46移動到上方。由此，能 夠在由該另一個桿支撐部46支撐的電線保持桿10上安裝帶端子電線18的端部。如上所述，通過使兩個桿支撐部43、46交替地在能夠安裝電線端部的位置和拆裝 位置之間移動，能夠連續(xù)進行帶端子電線18的端部在電線保持桿10上的安裝和電線保持 桿10的拆裝。
其中，上述切斷和壓接機構(gòu)部22及電線端部安裝機構(gòu)部30的動作通過由具有CPU、R0M及RAM等的一般微型計算機構(gòu)成的控制單元50進行控制。在控制單元50上連接 有由各種鍵等構(gòu)成的輸入部52，通過該輸入部52輸入作業(yè)指示。該控制單元50通過該輸 入部52接收與切斷和壓接機構(gòu)部22中多種帶端子電線18的制造順序有關(guān)的指令，根據(jù)該 指令，選擇多種電線、多種端子，制造與指令對應(yīng)的帶端子電線18。該控制單元50可以通 過該輸入部52接收所制造的帶端子電線18的端部的排列順序，根據(jù)該指令將各帶端子電 線18的端部安裝到電線保持桿10的各電線保持部14上。并且，該控制單元50可以通過 輸入部52接收對在切斷和壓接機構(gòu)部22中所制造的帶端子電線18中哪一個電線的哪一 個端部進行旋轉(zhuǎn)的指示，根據(jù)該指示，控制上述各電線端部旋轉(zhuǎn)部33，使其進行所需的旋轉(zhuǎn) 動作。對如此構(gòu)成的切斷和壓接安裝裝置的整體動作進行說明。首先，在切斷和壓接機構(gòu)部22，按預(yù)定長度切斷預(yù)定電線，依次制造壓接了預(yù)定端 子的帶端子電線18 (參照圖1)。于是，制造的帶端子電線18的兩端部被電線端部往復(fù)驅(qū)動 部28的一對各電線端部保持部27傳送到交接位置WP。并且，根據(jù)通過上述輸入部52預(yù)先 輸入給控制單元50的指令，決定是否連續(xù)制造相同類型的帶端子電線18，或是否按預(yù)定順 序制造多種帶端子電線18。在交接位置WP，將帶端子電線18的兩端部分別交給一對電線端部旋轉(zhuǎn)部33。并 且，根據(jù)需要，通過一對電線端部旋轉(zhuǎn)部33分別旋轉(zhuǎn)帶端子電線18的各端部(參照圖1、圖 4及圖5)。由一對電線端部旋轉(zhuǎn)部33把持的帶端子電線18的兩端部分別被電線端部傳送安 裝部36的一對把持部38把持，從而移動到安裝在電線保持桿支撐部40上的電線保持桿10 的上方。并且，在移動到沿著電線保持桿10的長度方向的適當位置的狀態(tài)下，使一對把持 部38分別下降，從而將帶端子電線18的各個端部安裝到電線保持桿10中所希望位置的電 線保持部14上(參照圖1、圖6至圖8)。對在切斷和壓接機構(gòu)部22依次制造的帶端子電線18反復(fù)實施上述處理，由此在 電線保持桿10的各電線保持部14上安裝多個帶端子電線18的兩端部。由此，獲得將多個 帶端子電線18的兩端部安裝在電線保持桿10的各電線保持部14上的部件。之后，將電線保持桿10更換成空的電線保持桿，并且反復(fù)實施上述處理，由此能 夠獲得安裝了帶端子電線18的端部的多組電線保持桿10。按照如上述構(gòu)成的切斷和壓接安裝裝置，能夠獲得被切斷并壓接了端子的帶端子 電線18的端部以并列狀安裝在電線保持桿10的各電線保持部14上的部件。因此，能夠提 高下游工序中的作業(yè)便利性，并且能夠防止電線及端子損傷、破損等。并且，能夠獲得多種帶端子電線18的端部按照預(yù)先設(shè)定的順序排列在電線保持 桿10的多個電線保持部14上的部件。因此，例如能夠?qū)㈨樞蛟O(shè)為與下游工序中的作業(yè)順 序?qū)?yīng)的順序，能夠進一步提高下游工序中的作業(yè)便利性。并且，在制造相同類型的帶端子電線18的情況下，也能夠獲得相同類型的帶端子 電線18的端部以并列狀排列在電線保持桿10的多個電線保持部14上的部件。因此，在制 造相同類型的帶端子電線18時，也能夠提高下游工序中的作業(yè)便利性。此外，由于通過電線端部旋轉(zhuǎn)部33旋轉(zhuǎn)帶端子電線18的端部，因此能夠在使帶端子電線18的端部旋轉(zhuǎn)至適合于下游工序中的處理的姿態(tài)的狀態(tài)下，安裝到電線保持部14。 因此，更有利于下游工序中的作業(yè)便利性。并且，在本實施方式中，對帶端子電線18的兩個端部安裝到電線保持桿10上的例 子進行了說明，但是其結(jié)構(gòu)也可以為只將一個端部安裝到電線保持桿10上。此時，對于帶 端子電線18的另一個端部，可以插入到連接器外殼，或者可以設(shè)為捆扎的狀態(tài)。并且，無需 在從切斷和壓接機構(gòu)部22傳送過來的帶端子電線18的兩個端部上壓接端子，例如可以存 在只在一端上壓接了端子的電線等。并且，可以將帶端子電線18的一端部和另一端部安裝 到不同的電線保持桿10上。并且，把持在切斷和壓接機構(gòu)部22中壓接端子后的帶端子電線18的端部的機構(gòu) 部也可以設(shè)置于電線端部安裝機構(gòu)部30 —側(cè)。(2.線束的制造方法)
說明適用使用上述切斷和壓接安裝裝置的線束的制造方法。線束通過對多個電線實施切斷及端子壓接等多種處理、并安預(yù)定的布線形態(tài)捆扎 而制造。如此制造的線束用作對搭載在汽車等上的各種電氣設(shè)備(例如，電子控制單元、各 種傳感器、各種致動器)進行電連接的布線。圖10為表示本實施方式所涉及的線束的制造方法的工序圖。線束的制造方法包 括切斷安裝工序，對電線實施切斷處理及端子壓接處理，并將其安裝到電線保持桿10上； 端部處理工序，夾住安裝在電線保持桿10上的帶端子電線18的端部進行處理；中間處理工 序，對帶端子電線18進行中間處理；半成品(Subassy)組裝工序，組裝半成品；和線束組裝工序。切斷安裝工序為，制造通過切斷電線并在端部上壓接端子而成的帶端子電線18 的工序、和對制造的帶端子電線18的端部單獨處理并安裝到上述電線保持桿10的各電線 保持部14上的工序。作為實施本工序的裝置，可以使用上述的切斷和壓接安裝裝置。在使用這種切斷和壓接安裝裝置的情況下，如上所述，可以混合制造不同類型的 帶端子電線18，還可以按照其類別制造帶端子電線18。并且，在混合制造不同類型的帶端子電線18的情況下，其不一定局限于使用上述 切斷和壓接安裝裝置實施的情況。例如，準備按類別保持帶端子電線18的多個電線保持桿10，將安裝在各電線保持 桿10上的各種帶端子電線18適當交替安裝到其他電線保持桿10，由此能夠獲得混合有不 同類型的帶端子電線18的電線保持桿10。S卩，將制造的帶端子電線18的端部分別處理并安裝到上述電線保持桿10的各電 線保持部14上是指，不經(jīng)過將制造的帶端子電線18進行捆扎的過程，而是經(jīng)過由機械等彼 此區(qū)分并分別處理的狀態(tài)，安裝到上述電線保持桿10的各電線保持部14上。其中，無需對從本工序傳送過來的所有電線的兩端部上壓接端子，例如，可以存在 只在一端上壓接了端子的電線等。更為具體地，本實施方式中的切斷安裝工序包含如下兩個工序。第一工序為，將制造的帶端子電線18的端部分別處理，并以與后述的下一工序即 端部處理工序中的作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排列的方式，將帶端子電線18的端部安裝到多個電線保持部14上的工序。(工序(a))。其中，作為下一工序的端部處理工序中的作業(yè)順序是指，如后文所述，將帶端子電 線18的端部插入連接器外殼的順序。根據(jù)與該作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序，將帶端子電線18的 端部并排安裝到多個電線保持部14上，由此能夠容易地將帶端子電線18的端部插入到連 接器外殼中。S卩，作為本工序的對象的帶端子電線18不經(jīng)過后文說明的中間處理，而在下一工 序中，夾住多種帶端子電線18的端部依次進行處理。更為具體地，不經(jīng)過中間處理，而是具 有依次插入 連接器外殼中的端部的多種帶端子電線18即為對象。其中，以按照與作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排列的方式將帶端子電線18的端部安裝到 多個電線保持部14上是指，包含無需使作業(yè)順序與帶端子電線18的端部的排列順序完全 一致、而按照適合下一工序的作業(yè)的順序?qū)Ф俗与娋€18的端部進行排列的情況。適合下 一工序中的作業(yè)的順序，其可以如下設(shè)定例如，按照作業(yè)順序排列帶端子電線18的端部， 試著進行實際作業(yè)，觀察帶端子電線18的中間部分彼此的交叉狀況等，以使其不發(fā)生干擾 地重新排列等。第二工序為，對制造的帶端子電線18的端部分別處理，并按照帶端子電線18的類 別安裝到電線保持桿10的各電線保持部14上的工序(工序(C))。本工序的對象為實施了后文說明的中間工序的帶端子電線18。即，對于需要進行 中間工序的帶端子電線18，對相同類型的帶端子電線18連續(xù)實施該中間工序時效率較高。 因此，對于這種帶端子電線18，按照類別集中起來進行制造。端部處理工序為，夾住電線保持桿10的各電線保持部14中保持的帶端子電線18 的端部進行處理的工序(工序(b))，更為具體地，是一種依次夾住多個電線保持部14中保 持的帶端子電線18的端部并插入到連接器外殼的工序。S卩，在制造線束時，采用如下工序分成制造比其完成品形態(tài)小的半成品，并組合 多個該半成品制造線束的完成形態(tài)。在本工序中，準備一個或多個用于構(gòu)成這種半成品的 連接器外殼，并將該連接器外殼排成一列或多列。其中，在這里所使用的連接器外殼為通常 的多級連接器用外殼，因此，具有以并列狀排列的多個端子插入孔。然后，將以并列狀安裝 在上述電線保持桿10上的帶端子電線18的端部依次插入到連接器外殼的各端子插入孔 中。在這里，將帶端子電線18的端部插入到連接器外殼的插入作業(yè)順序設(shè)定為如下順序， 例如，對應(yīng)每個連接器，能夠按照從左到右的順序或相反的順序及從上到下的順序或相反 的順序，將帶端子電線18的端部插入到各端子插入孔。并且，為便于實際操作，還可以將上 述插入作業(yè)順序作適當變更，以使帶端子電線18的中間部不互相干擾。本工序可以使用通過電線端部把持機構(gòu)把持安裝在電線保持桿10上的帶端子電 線18的端部并依次插入到并列配置的連接器外殼的裝置60，或者還可以通過手工操作完 成。不管采用哪種方式，在電線保持桿10上以并列狀安裝帶端子電線18的端部，并且按照 與該處的作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排列，因此能夠容易進行該處的插入作業(yè)，并且能夠防止電 線及端子損傷、破損等。經(jīng)過本工序，將端部插入連接器外殼，由此能夠獲得將多個帶端子電線18集中起 來的半成品的初始形態(tài)。中間處理工序為，對按照類別制造的帶端子電線18實施中間處理的工序(工序⑷)。
作為中間處理可以列舉如下處理在帶端子電線18中未壓接端子的一側(cè)端部上 壓接電線端部上帶有橡膠插頭的端子等特殊端子的壓接處理(參照圖10的Ml)；對帶端子 電線18中未壓接端子的一側(cè)端部之間進行焊接的焊接處理(參照圖10的M2)；對帶端子 電線18中間部的被覆進行去除的中間皮剝離處理(參照圖10的M3)；將多個帶端子電線 18扭在一起進行絞合的絞合處理(參照圖10的M4)等。這些中間處理是對構(gòu)成線束的電 線中的一部分進行的處理，作為對相同類型的帶端子電線18連續(xù)進行的處理，是比較合適 的處理。這些處理，可以一部分或者全部通過自動處理機構(gòu)進行，或者也可以通過手工操 作完成。尤其，在帶端子電線18的端部被安裝到電線保持桿10的各電線保持部14上的狀 態(tài)下進行傳送時，通過自動處理機構(gòu)把持各帶端子電線18的端部，具有容易進行如上所述 的特殊端子的壓接、焊接、中間皮剝離、絞合等處理的優(yōu)點。當然，在以手工操作完成的情況 下，也能夠容易地將帶端子電線18的端部分別夾住并取出而進行處理。在本工序中獲得的實施了中間處理的帶端子電線18被傳送至半成品制造工序或 線束組裝工序。在半成品制造工序中，用在上述端部處理工序中處理的部件即多個帶端子電線18 通過連接器外殼連接而被集中起來的部件、和在中間處理工序中處理的至少一個帶端子電 線18，制造作為線束的一部分的半成品19。例如，將在中間處理工序中處理的至少一個帶 端子電線18的端部插入到上述連接器外殼的空的端子插入孔，由此制造半成品19(工序 (e))。上述工序，通常通過工作人員的手工操作進行。作為實施的場所，可以在將帶端子 電線18的端部插入到連接器外殼的作業(yè)位置附近進行，還可以在與之完全不同的位置進 行。線束組裝工序為，適當使用上述半成品19、實施中間處理的帶端子電線18組裝成 最終線束形態(tài)的工序。該工序，通常通過工作人員的手工操作進行。線束組裝工序還可以 為，用在上述端部處理工序中處理的帶端子電線18和在中間處理工序中處理的至少一個 帶端子電線18制造線束的工序(工序(e))。如此制造的線束經(jīng)檢查工序等被組裝到車輛等上。在該線束制造方法中，帶端子電線18的端部在被安裝到電線保持桿10的電線保 持部14上的狀態(tài)下傳送到下游工序。因此，與以往的將帶端子電線捆扎處理的情況相比， 由于將帶端子電線18的端部分別夾住并取出進行處理，所以處理變得容易，并且有利于該 下游工序中的作業(yè)便利性。并且，帶端子電線的端部由電線保持桿10的各電線保持部14保持成并列狀，因此 有效避開了端子之間或端子與電線中間部接觸，能夠有效防止電線及端子損傷、破損等。并且，可以將帶端子電線18的兩端部安裝到電線保持桿10上，也可以只將帶端子 電線的一端安裝到電線保持桿10上。尤其，在切斷安裝工序，由于帶端子電線18的端部以與之后的端部處理工序中的 作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排列的方式被安裝到電線保持桿10的各電線保持部14上，因此能夠使在該端部處理工序中的處理、在這里為將多個帶端子電線18的端部依次插入到連接器 外殼的處理變得容易且平穩(wěn)。并且，對于帶端子電線18中無需進行中間處理的帶端子電線，如上所述，在切斷 安裝工序，將帶端子電線18的端部以與之后的端部處理工序中的作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排 列的方式安裝到電線保持桿10的各電線保持部14，另一方面，對于帶端子電線18中需要進 行中間處理的帶端子電線，將帶端子電線18按照類別進行制造，在之后的中間處理，按照 類別實施中間處理。之后，將這些組合而組裝成半成品19或線束。因此，根據(jù)對帶端子電 線18實施的制造處理的內(nèi)容，實施多種帶端子電線18的連續(xù)處理或相同類型的帶端子電 線18的連續(xù)處理，從而能夠高效地制造線束。并且，在將帶端子電線18按照類別制造的情況下，由于將帶端子電線18的端部按 照類別安裝到了電線保持桿10上，因此對于這些帶端子電線，之后的中間處理作業(yè)中的作 業(yè)便利性好，并且能夠有效防止電線及端子損傷、破損等。 其中，上述中間處理工序不是必須的，因此也可以省略按照類別制造帶端子電線 18的工序。如上所述，對該切斷和壓接安裝裝置及線束的制造方法進行了詳細說明，但是上 述的說明只是所有方式中的例示，本發(fā)明不限于此。在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以想到未 例示的無數(shù)種變形例，這是顯而易見的。
權(quán)利要求
一種切斷和壓接安裝裝置，對通過切斷和壓接機構(gòu)部切斷電線并在端部上壓接端子而成的帶端子電線進行處理，其特征在于，包括電線保持桿支撐部，能夠支撐并列狀設(shè)置有多個電線保持部的電線保持桿；和電線端部保持安裝部，保持通過所述切斷和壓接機構(gòu)部制造的帶端子電線的端部，并將所述帶端子電線的端部依次安裝到由所述電線保持桿支撐部支撐的所述電線保持桿的所述多個電線保持部上。
2.如權(quán)利要求1所述的切斷和壓接安裝裝置，其特征在于， 所述切斷和壓接機構(gòu)部能夠制造多種類型的帶端子電線，所述電線端部保持安裝部能夠以排列為預(yù)先設(shè)定的順序的方式將所述多種帶端子電 線的端部依次安裝到所述電線保持桿的所述多個電線保持部上。
3.如權(quán)利要求1所述的切斷和壓接安裝裝置，其特征在于， 所述切斷和壓接機構(gòu)部能夠連續(xù)制造相同類型的帶端子電線，所述電線端部保持安裝部能夠?qū)⑾嗤愋偷膸Ф俗与娋€的端部依次安裝到所述電線 保持桿的所述多個電線保持部上。
4.如權(quán)利要求1所述的切斷和壓接安裝裝置，其特征在于，所述電線端部保持安裝部具有使所述帶端子電線的端部繞其軸旋轉(zhuǎn)的電線端部旋轉(zhuǎn)部。
5.一種線束的制造方法，用多個電線制造線束，其特征在于，包括工序(a)，制造將電線切斷并在端部上壓接端子而成的帶端子電線，分別處理所制造的 所述帶端子電線的端部并將所述端部安裝到并列狀設(shè)置在電線保持桿上的多個電線保持 部；和工序(b)，夾住安裝在所述各電線保持部上的所述帶端子電線的端部并進行處理。
6.如權(quán)利要求5所述的線束的制造方法，其特征在于，所述工序(a)包括下述工序以與所述工序(b)中的作業(yè)順序?qū)?yīng)的順序排列的方式， 將所述帶端子電線的端部安裝到所述多個電線保持部。
7.如權(quán)利要求6所述的線束的制造方法，其特征在于，所述工序(b)包括下述工序依次夾住安裝在所述多個電線保持部上的所述帶端子電 線的端部并將所述端部插入到連接器外殼中，所述工序(b)中的作業(yè)順序為向所述連接器外殼插入所述帶端子電線的端部的順序。
8.如權(quán)利要求6所述的線束的制造方法，其特征在于，還包括工序(c)，按與類型對應(yīng)的單位制造將電線切斷并在端部上壓接端子而成的帶端子電線.一入 ，工序(d)，對按所述類別制造的帶端子電線實施中間處理；以及 工序(e)，用通過所述工序(b)處理的所述帶端子電線和通過所述工序(d)處理的所述 帶端子電線制造線束的至少一部分。
9.如權(quán)利要求8所述的線束的制造方法，其特征在于，所述工序(c)包括下述工序分別處理所制造的所述帶端子電線的端部，并按類別將 所述端部安裝到電線保持桿的各電線保持部。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提高切斷壓接工序的下游工序中的作業(yè)便利性，并且能夠防止電線及端子損傷、破損等。本發(fā)明的一種切斷和壓接安裝裝置，對通過切斷和壓接機構(gòu)部切斷電線并在端部上壓接端子而成的帶端子電線進行處理，其包括電線保持桿支撐部，能夠支撐并列狀設(shè)置有多個電線保持部的電線保持桿；和電線端部保持安裝部，保持通過所述切斷和壓接機構(gòu)部制造的帶端子電線的端部，并將所述帶端子電線的端部依次安裝到由所述電線保持桿支撐部支撐的所述電線保持桿的所述多個電線保持部上。
文檔編號H01B13/012GK101861630SQ20088011659
公開日2010年10月13日 申請日期2008年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者小西孝宜, 市川雅張, 服部誠, 江間英幸 申請人:住友電裝株式會社