專利名稱：機器人的電池充電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電池充電領(lǐng)域，涉及一種充電裝置，尤其是一種機器人的電池充電裝置。
背景技術(shù)：
機器人應(yīng)用的領(lǐng)域越來越寬，現(xiàn)實生活中，工作中許多人無法進入的領(lǐng)域，機器人顯示出無可比擬的優(yōu)點。
為了使移動機器人長期可靠的工作，需定期對移動機器人的供電電池
進行自主充電。國家知識產(chǎn)權(quán)局2008年4月11日公開的申請?zhí)枮?00820020341.5，名稱為"移動機器人電池充電連接器"實用新型，提供了一種電池充電裝置的充電觸頭和齒輪齒條傳動裝置，采用了充電觸頭在三幅齒條的帶動下實現(xiàn)充電連接，這種連接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易加工和裝配，經(jīng)濟費用較高，并且充電觸頭容易氧化，造成充電虛假連接，甚至電池無法充電。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種移動式機器人的電池充電裝置，該充電裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，而且便于機器人控制，方便在室外應(yīng)用。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的-
這種機器人的電池充電裝置，包括插頭機構(gòu)和插座構(gòu)件，所述插頭機構(gòu)包括設(shè)于移動式機器人上的底板，所述底板上固定連接有軸向水平放置的支撐套，支撐套內(nèi)穿有齒條桿，所述齒條桿左端連接有插頭，所述插頭 與機器人的電池充電線電連接，所述齒條桿與齒輪嚙合，所述齒輪安裝于 電機的轉(zhuǎn)軸上，所述電機與底板固定連接，所述插座構(gòu)件包括支承座，所 述支承座上設(shè)有插座，所述插座和所述齒條桿上的插頭相對設(shè)置。
上述插座是由三個電極夾組成，電極夾上卡設(shè)有彈簧，所述電極夾的 夾口處向外側(cè)張開，所述電極夾經(jīng)固定銷固定于支承座上。
上述插頭包括絕緣板，所述絕緣板垂直固定于所述齒條桿的端頭，在 所述絕緣板上，垂直于所述絕緣板的板面固定連接有三個接觸桿，所述接 觸桿與機器人的電池充電線電連接。
上述三個電極夾分別與所述的三個接觸桿軸向?qū)?yīng)。
以上所述支撐套經(jīng)套架與底板固定連接，所述電機通過固定架被固定 于所述底板上。
本實用新型的機器人的電池充電裝置采用安裝于電機上的齒輪帶動齒 條桿運動，從而使處于齒條桿端頭的插頭與插座插合通電，達到給機器人 電池充電的目的，這種充電裝置簡化了機械結(jié)構(gòu)，節(jié)省了制造成本，其閉 合通電采用插頭插于插座的方式，使得機器人與供電端的充電連接更容易 實現(xiàn)，可廣泛用于移動式機器人的充電工作。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中l(wèi)為電極夾；2為彈簧；3為支承座；4為固定銷；5為接觸桿; 6為絕緣板；7為齒條桿；8為支撐套；9為齒輪；10為固定架；ll為電機; 12為底板；13為轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述
參見圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，這種機器人的電池充電裝置，分為兩部分， 一部分是裝設(shè)于機器人上的插頭機構(gòu)，另外一部分是設(shè)于充電處的插座構(gòu)件，其中所述的插頭機構(gòu)包括設(shè)于移動式機器人上的底板12，在底板12上固定連接有軸向水平放置的支撐套8，所述支撐套8經(jīng)套架14與底板12固定連接，在支撐套8的內(nèi)腔有齒條桿7穿過，支撐套8與齒條桿7配合嚴密，并且齒條桿7可在支撐套8的導(dǎo)向作用下沿軸向運動，所述齒條桿7左端連接有插頭，所述齒條桿7上有齒條，其與齒輪9嚙合，所述齒輪9安裝于電機11的轉(zhuǎn)軸13上，由電機11帶動齒輪9轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動齒條桿7帶著插頭沿軸向運動，電機11通過固定架10被固定于底板12上。
另一部分的插座構(gòu)件包括支承座3，在支承座3上設(shè)有插座，所述插座和上述的齒條桿7上的插頭相對設(shè)置。所述插座是由三個電極夾1組成，電極夾1上卡設(shè)有彈簧2，電極夾1在彈簧2的作用下，平時處于加緊狀，所述電極夾1的夾口處向外側(cè)張開，并且各電極夾1經(jīng)設(shè)于其中部的固定銷4固定于支承座3上。所述插頭包括絕緣板6，絕緣板6被垂直固定于齒條桿7的端頭，在絕緣板6上，垂直于絕緣板6的板面固定連接有三個接觸桿5，接觸桿5與機器人的電池充電線電連接。
在機器人充電時，機器人會到達準確的充電位置，使以上插座構(gòu)件的三個電極夾1分別與所述的三個接觸桿5軸向?qū)?yīng)，然后電機11帶動齒輪9轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動齒條桿7軸向運動接近插座構(gòu)件方向，隨著齒條桿7繼續(xù)向插座構(gòu)件方向運動，三個接觸桿5會分別插入三個電極夾1內(nèi)，從而使 機器人的電池與充電電源導(dǎo)通充電。
權(quán)利要求1. 一種機器人的電池充電裝置，包括插頭機構(gòu)和插座構(gòu)件，其特征在于所述插頭機構(gòu)包括設(shè)于移動式機器人上的底板(12)，所述底板(12)上固定連接有軸向水平放置的支撐套(8)，支撐套(8)內(nèi)穿有齒條桿(7)，所述齒條桿(7)左端連接有插頭，所述插頭與機器人的電池充電線電連接，所述齒條桿(7)與齒輪(9)嚙合，所述齒輪(9)安裝于電機(11)的轉(zhuǎn)軸(13)上，所述電機(11)與底板(12)固定連接，所述插座構(gòu)件包括支承座(3)，所述支承座(3)上設(shè)有插座，所述插座和所述齒條桿(7)上的插頭相對設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于所述插座是 由三個電極夾(1)組成，電極夾(1)上卡設(shè)有彈簧(2)，所述電極夾(1) 的夾口處向外側(cè)張開，所述電極夾(1)經(jīng)固定銷(4)固定于支承座(3) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于所述插頭包 括絕緣板(6)，所述絕緣板(6)垂直固定于所述齒條桿(7)的端頭，在 所述絕緣板(6)上，垂直于所述絕緣板(6)的板面固定連接有三個接觸 桿(5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于所述三 個電極夾(1)分別與所述的三個接觸桿(5)軸向?qū)?yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人的電池充電裝置，其特征在于所述支撐套(8)經(jīng)套架(14)與底板(12)固定連接，所述電機(11)通過固定架(10) 被固定于所述底板(12)上。
專利摘要本實用新型涉及一種機器人的電池充電裝置，包括插頭機構(gòu)和插座構(gòu)件，所述插頭機構(gòu)包括設(shè)于移動式機器人上的底板，所述底板上固定連接有軸向水平放置的支撐套，支撐套內(nèi)有齒條桿穿過，所述齒條桿左端連接有插頭，所述齒條桿與齒輪嚙合，所述齒輪安裝于電機的轉(zhuǎn)軸上，所述電機與底板固定連接，所述插座構(gòu)件包括支承座，所述支承座上設(shè)有插座，所述插座和所述齒條桿上的插頭相對設(shè)置。這種充電裝置簡化了機械結(jié)構(gòu)，節(jié)省了制造成本，其閉合通電采用插頭插于插座的方式，使得機器人與供電端的充電連接更容易實現(xiàn)，可廣泛用于移動式機器人的充電工作。
文檔編號H01R43/26GK201298629SQ20082022196
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
發(fā)明者余華興, 馮玉昌, 孫玉田, 朱岸明, 毛琛琳, 衣立東, 琳 邢, 黃宗君 申請人:西北電網(wǎng)有限公司;山東電力研究院