專利名稱：一種自動機的自動打端模組的制作方法
技術領域：
一種自動機的自動打端模組技術領域：
本創(chuàng)作涉及一種自動機，尤其涉及一種自動機的自動打端模組。背景技術：
科技的進步，讓人們已經(jīng)脫離了手工或者半自動的生產(chǎn)程序，已經(jīng)越來越多借 助機械生產(chǎn)來替代手工作業(yè)，從而來效降生產(chǎn)低成本，提高生產(chǎn)效率，然而，在電 線行業(yè)中，單粒端子與線纜通過自動化機械直接壓接成一體，已經(jīng)成了業(yè)界又一 新的科研課題。創(chuàng)作內容本創(chuàng)作之主要目的系提供一種自動機的自動打端模組，尤其是指該打端模組裝 配后，可將單粒端子與線纜通過該自動機直接壓接成一體，從而提高了生產(chǎn)效率。依據(jù)本創(chuàng)作之設計構思，該自動機系由一電控裝置、 一第一傳送機構、 一壓 線剝皮機構，與一第二傳送機構、 一制動機構及一自動打端模組等組件構成，該 自動打端模組包括 一主體支架、 一分線模組、 一制動模組和一分料模組，其中 該主體支架包含一底板和一對相對應的垂立支板，以及半包圍狀的滑板，并在其 半包圍滑板之缺口的板端裝設壓板；該分線模組安裝于主體支架之底板，包含一 主體部及由一傳動部驅動的一下分線部；該制動模組在主體支架的支撐與包夾中 并對應于分線模組之下分線部裝置，包括一 "7"字形傳動桿連接的一凸板及一模 組滑塊；該分料模組透過主體支架之一對垂立支板中間呈橫向裝置于底板上，并可與分線模組之下分線部、制動模組之模組滑塊配合；該分料模組包括一第一驅 動部并承載一第二驅動部和第三驅動部，且均與一推分端子模組配合動作。所述主體部具有一軸孔和上垂直延伸部，并對應于延伸部一側設有一氣缸， 氣缸驅動活動擋塊并抵持置于延伸部的一下鉚刀。所述傳動部系一轉軸連接于一擺軸及一叉桿構成，該轉軸裝置于主體部之軸 孔之中，并通過連為一體的擺軸傳動，而擺軸的源動力系置于其自由端的一滾針 軸承通過制動模組上的一凸板的下上下運動而產(chǎn)生，該叉桿通過連接端的一伸縮 孔與轉軸之榫頭固緊為一體，相對連接端之另一端具有一叉口叉接下分線部。所述下分線部對應于氣缸且并列于主體部一側裝置，包含一殼體滑板與一凹 形塊并將一下分線塊包夾其中，該凹形塊及下分線塊分別設有凹口，該下分線塊 連體一杠銷。所述傳動桿之相對垂立部兩側對稱地具有滑肋并可裝置于主體支架背面的滑 槽中。所述凸板之一側具有基于"三角形"態(tài)樣的一凸起部，，該具有凸起部的一側 面與滾針軸承驅動一下分線部。所述模組滑塊吊裝于傳動桿之橫桿部，包含頂部可與制動機構結合的一連接 槽及底部向上并向外鏤空的一收容部。所述收容部依序收容一墊板、 一鉚刀、 一分線刀及一卡線刀，收容部之外部 窗口藉由一壓板封閉。所述墊板、 一鉚刀、 一分線刀及一卡線刀分別設有一定位孔。所述一卡線刀之定位孔呈扁狀，其扁狀定位孔之頂上凸出一鉚釘系為一拉簧 所作的配合結構，且扁狀定位孔可在拉簧的彈性作用下，使裝置后的卡線刀在扁 狀定位孔的限位下作讓位活動。所述此等一墊板、 一鉚刀、 一分線刀及一卡線刀裝置于收容部時，系藉同一螺釘自壓板之中心孔，依序穿透卡線刀、分線刀、鉚刀和墊板之定位孔而串疊一體。 所述第一驅動部安裝于可調節(jié)的伸縮板上，包含一氣缸及驅動的具安裝板的一滑 板。所述第二、第三驅動部由下至上地裝置于第一驅動部之滑板的安裝板上，并藉由 滑板及滑板兩側之側板，以及連接兩側側板之一帶卡槽的隔板共同形成了第二、 第三驅動部之第一、第二活動空間。所述第二驅動部設有一氣缸及其被驅動的一分料滑塊，該分料滑塊限于第一活動 空間中伸縮，且該分料滑塊設有的扁針限位于隔板之卡槽滑動；所述第三驅動部具一氣缸及其被驅動的一推料滑頭，該推料滑頭之連接段系于第 二活動空間中伸縮，之推料段具一隙縫系與隔板之卡槽匹配。所述推分端子模組藉由第一驅動部之伸縮板為載體，并呈包圍狀配合第一、第二 和第三驅動部運作，包括一模座基部與夾持第一驅動部之滑板的一匣板部并平行 于模座基部之高度。所述模座基部呈7字形，其垂直部對應匣板部形成容第一驅動部之滑板活動空間， 橫擔部設有端子模槽并可于第三驅動部之隙縫配合。所述橫擔部內側至匣板部頂端形成有空隙，空隙之深度的底壁亦為垂直部的內側 壁，在其內側壁安裝一連接軸并穿套一壓簧及彈性滑塊。為使審査人員能更加了解本創(chuàng)作之精神與技術特征，茲舉實施例詳述于后。
圖l系本創(chuàng)作自動機的立體示意圖圖2系本創(chuàng)作自動機之自動打端模組的較佳實施的立體示意圖 圖3系本創(chuàng)作自動打端模組之主體支架的立體示意圖圖4A系本創(chuàng)作自動打端模組之分線模組主體部及下分線部的立體示意圖 圖4B系本創(chuàng)作自動打端模組之分線模組傳動部的立體示意圖 圖4C系本創(chuàng)作自動打端模組之分線模組下分線部的立體示意圖 圖5A系本創(chuàng)作自動打端模組之制動模組的立體示意圖 圖5B系圖5A的立體分解示意圖圖6A系本創(chuàng)作自動打端模組之分料模組的立體示意圖 圖6B系圖6A分料模組之第一至第三驅動部的立體分解示意圖 圖6C系本創(chuàng)作自動打端模組之分料模組的立體分解示意圖(一) 圖2系本創(chuàng)作之自動打端模(二) 組件符號說明100—自動機20 —第一傳送機構40—第二傳送機構60—自動打端模組611—底板613、 6231、 6412 —滑板6122、 6131 —壓板621 —主體部6212 —延伸部6214—擋塊622—傳動部6222—擺軸t表圖IO—電控裝置30 —壓線剝皮機構50 —制動機構61 —主體支架 612 —支板 6121—滑槽62 —分線模組 6211—軸孔6213、 6411、 6421、 6431—氣缸 6215 —下鉚刀 6221—轉軸 6223—叉桿6225 —伸縮孔6226—榫頭6227 —叉口623 —下分線部6232 —凹形塊6233 —下分線塊6234—杠銷6235、 6236 —凹口63 —制動模組631—傳動桿6311—滑肋632 —凸板6321—凸起部633—模組滑塊6331—連接槽6332 —收容部6333—螺釘634 —墊板635—鉚刀636 —分線刀637 —卡線刀638 —壓板6381 —中心孔6341、 6351、 6361、 6371 —定位孔6372—鉚釘639 —拉簧64 —分料模組641 —第一驅動部6410—伸縮板6413 —安裝板6414 —側板6415 —隔板6416 —卡槽642 —第二驅動部6422 —分料滑塊6423—扁針643—第三驅動部6432—推料滑頭6433—連接段6434—推料段6435 —隙縫644—端子模組645—模座基部6451—垂直部6452—橫擔部6453端子模槽6454—連接軸6455 —壓簧6456 —彈性滑塊 646 —匣板部6461 —空隙 647 —蓋板648—脫料爪 649 —擋料塊具體實施方式參考圖式，有關本創(chuàng)作之前述及其它技術內容、特征與功效，將清楚地呈現(xiàn)在以 下之較佳實施例的詳細說明中。如圖l、 2所示，依據(jù)本創(chuàng)作之設計構思，系提供一種自動機，尤其是提供一種自 動打端模組，該自動機100包括一電控裝置10、 一第一傳送機構20、 一壓線剝皮 機構30，與一第二傳送機構40、 一制動機構50及一自動打端模組60,該自動打 端模組包括 一主體支架61、 一分線模組62、 一制動模組63和一分料模組64， 其中-如圖1、 2、 3所示，該主體支架61，包含一底板611和一對相對應的垂立支板612， 以及半包圍狀的滑板613，相對一支板背面設有滑槽6121并因實際需求可裝設壓 板6122，在半包圍滑板613之缺口的板端也可裝設壓板6131 ，此等壓板6122、 6131 系為與其它相關機構的結合所作的設計。如圖l、 2、 4A-4C所示，該分線模組62安裝并連接于主體支架61之底板611，包 含一主體部621及由一傳動部622驅動的一下分線部623，所述主體部621具有一 軸孔6211和上垂直延伸部6212，并對應于延伸部一側設有一氣缸6213，氣缸驅 動活動擋塊6214并抵持置于延伸部的一下鉚刀6215共同運作。所述傳動部622 系一轉軸6221連接于一擺軸6222及一叉桿6223構成，該轉軸6221裝置于主體 部之軸孔6211之中，并通過連為一體的擺軸6222傳動，而擺軸6222的源動力系 置于其自由端的一滾針軸承6224通過制動模組63上的一凸板632的下上下運動而產(chǎn)生；該叉桿6223通過連接端的一伸縮孔6225與轉軸6221之榫頭6226固緊 為一體，相對連接端之另一端具有一叉口 6227叉接下分線部623的相關機構而實 現(xiàn)了傳動部之傳動功能。所述下分線部623對應于氣缸6213且并列于主體部一側 裝置，包含一殼體滑板6231與一凹形塊6232并將一下分線塊6233包夾其中，該 凹形塊6232及下分線塊6233分別設有凹口 6235、 6236，此等凹口系為上分線組 件配合并可將單個端子壓著于電線上所作的設計，該下分線塊6233連體一杠銷 6234并藉由傳動部及叉桿6223對該杠銷6234的驅動作用，促使下分線部623發(fā) 揮應有功效。如圖l、 2、 5A和5B所示，該制動模組63，在主體支架61的支撐與包夾中并對應 于分線模組62之下分線部623裝置，包括一 "7"字形傳動桿631連接的一凸板 632及一模組滑塊633，所述傳動桿631之相對垂立部兩側對稱地具有滑肋6311 并可裝置于主體支架61背面的滑槽6121中滑動。所述凸板632之一側具有基于 "三角形"態(tài)樣的一凸起部6321，該具有凸起部6321的一側面，在凸板632的上 下運動中可至帶滾針軸承6224的擺軸前后運動，從而達成傳動部622驅動一下分 線部623按設定的方案運作。所述模組滑塊633吊裝于傳動桿631之橫桿部，包 含頂部可與制動機構50結合的一連接槽6331及底部向上并向外鏤空的一收容部 6332。所述收容部6332依序收容一墊板634、 一鉚刀635、 一分線刀636及一卡 線刀637，收容部6332之外部窗口藉由一壓板638封閉固定；所述墊板634、 一 鉚刀635、 一分線刀636及一卡線刀637分別設有一定位孔6341、 6351、 6361和 6371;所述一卡線刀637之定位孔6371呈扁狀，其扁狀定位孔6371之頂上凸出 一鉚釘6372系為一拉簧639所作的配合結構，且扁狀定位孔6371可在拉簧639 的彈性作用下，使裝置后的卡線刀637在扁狀定位孔6371的限位下作讓位活動； 所述此等一墊板、 一鉚刀、 一分線刀及一卡線刀裝置于收容部時，系藉同一螺釘 6333自壓板之中心孔6381，依序穿透卡線刀、分線刀、鉚刀和墊板之定位孔而串疊一體并發(fā)揮應有功效。如圖l、 2、 6A-6C所示，該分料模組64透過主體支架之一對垂立支板612中間呈 橫向裝置于底板611上，并可與分線模組62之下分線部623、制動模組63之模組 滑塊633同時配合運作。該分料模組64包括 一第一驅動部641并承載一第二驅 動部642和第三驅動部643，且均與一推分端子模組644配合動作。所述第一驅動 部641安裝于可調節(jié)的伸縮板6410上，包含一氣缸6411及驅動的具安裝板的一 滑板6412。所述第二、第三驅動部642、 623由下至上地裝置于第一驅動部之滑板 6412的安裝板6413上，并藉由滑板6412及滑板兩側之側板6414，以及連接兩側 側板之一帶卡槽6416的隔板6415共同形成了第二、第三驅動部642、 623之第一、 第二活動空間6417、 6418;所述第二驅動部642設有一氣缸6421及其被驅動的一 分料滑塊6422，該分料滑塊6422限于第一活動空間6417中伸縮，且該分料滑塊 6422設有的扁針6423限位于隔板之卡槽6416滑動；所述第三驅動部643具一氣 缸6431及其被驅動的一推料滑頭6432，該推料滑頭6432之連接段6433系于第二 活動空間6418中伸縮，之推料段6434具一隙縫6435系與隔板之卡槽6416匹配。 所述推分端子模組644藉由第一驅動部之伸縮板6410為載體，并呈包圍狀配合第 一、第二和第三驅動部運作，包括一模座基部645與夾持第一驅動部之滑板6412 的一匣板部646，匣板部646平行于模座基部645之高度，方便于一蓋板647扣合， 在蓋體647之上表面置有一脫料爪648及其一側并排一擋料塊649。所述模座基部 645呈7字形，其垂直部6451對應匣板部646形成容第一驅動部之滑板6412活動 空間，橫擔部6452設有端子模槽6453并可于第三驅動部643之隙縫6435配合運 作，于橫擔部6452內側至匣板部646頂端形成有空隙6461，空隙之深度的底壁亦 為垂直部6451的內側壁，在其內側壁安裝一連接軸6454并穿套一壓簧6455及彈 性滑塊6456，此等彈性構件之組合系為配合左側裝設的分線模組62之主體部621 運作的設計。本創(chuàng)作之組立及運作形式如圖1、 2所示，上述具體實施方式
中，按照組裝順序已將各組件的具體結構及其 結合形式作了說明，在此不再作詳盡贅述，現(xiàn)依據(jù)本創(chuàng)作之重點，對組立后之重 點結合，亦自動打端模組的運作形式予以扼要說明，g卩端子逐個排列經(jīng)過經(jīng)過滑道到達模座基部645，受阻于彈性滑塊6456停止，此時端子已整齊排列于模座 基部645 (如圖6A之分料模組)；此時分線模組62中的一氣缸6213驅動活動擋塊 6214向右運動，然而第三驅動部643 —氣缸6431及第一驅動部641 —氣缸6411 同時驅動并將端子向前推進，第三驅動部之一氣缸6431驅動推料滑頭6432的伸 出將端子上部蓋住，使之在推、分端子時不至于重疊，第一驅動部之氣缸6411驅 動裝設于滑板6412上的各個組件向前運動(包括隔板6415),隔板的前端與端子 接觸將兩個端子向前推進，當端子受阻于活動擋塊6214時停止，此時第二驅動部 642的氣缸6421驅動分料滑塊6422扁針6423向前運動，并將端子分開，便于鉚 壓端；第三驅動部之氣缸6431與分線模組氣缸6213縮回，此時該自動機動作一 次，即可使電線鉚壓于端子上(有關電線的鉚壓分線機構在此不作要求)；傳送機 構20的運作系將鉚壓好端子的電線向右送出，同時第二驅動部分料滑塊6422縮 回，之后第一驅動部之滑板6412縮回，重復運作即完成機械鉚端的自動化作業(yè)。 綜上一具體實施例僅供本案說明之用，本案尚可以其它方式實施，故熟悉該項技術者在不脫離本創(chuàng)作之創(chuàng)作精神下，凡依本說明而可做出的其它變化實施態(tài)樣， 皆可被本案申請專利范圍所涵蓋。
權利要求1.一種自動機系由一電控裝置、一第一傳送機構、一壓線剝皮機構，與一第二傳送機構、一制動機構及一自動打端模組等組件構成，其特征在于該自動打端模組，包括一主體支架、一分線模組、一制動模組和一分料模組，其中該主體支架包含一底板和一對垂立支板，以及半包圍狀的滑板并在其滑板之缺口的板端設有壓板；該分線模組安裝于主體支架之底板，包含一主體部及由一傳動部驅動的一下分線部；該制動模組在主體支架的支撐與包夾中對應于分線模組之下分線部裝置，包括一傳動桿并連接的一凸板及一模組滑塊；該分料模組透過主體支架之垂立支板中間呈橫向裝置于底板上，并與分線模組之下分線部、制動模組之模組滑塊配合；該分料模組包括一第一驅動部并承載一第二驅動部和第三驅動部，且均與一推分端子模組配合。
2. 如權利要求1所述的自動機的自動打端模組，其中該主體部具有一 軸孔和垂直延伸部并對應于延伸部一側設有一氣缸，氣缸驅動活動擋塊并 抵持置一下鉚刀，該傳動部系一轉軸連接于一擺軸及一叉桿構成，該轉軸 裝置于主體部之軸孔之中并通過連為一體的擺軸傳動，該擺軸與滾針軸承 通過制動模組的一凸板運動而產(chǎn)生，該叉桿通過連接端的一伸縮孔與轉軸 之榫頭固為一體，且連接端之另一端具有一叉口叉接下分線部。
3. 如權利要求1所述的自動機的自動打端模組，其中該下分線部對應 于氣缸且并列于主體部一側裝置，包含一殼體滑板與一凹形塊并將一下分 線塊包夾其中，該凹形塊及下分線塊分別設有凹口，該下分線塊連體一杠 銷，該傳動桿之垂立部具有滑肋并可裝置于主體支架背面的滑槽中，該凸 板一側具有一凸起部，并與滾針軸承驅動一下分線部，模組滑塊裝于傳動 桿之橫桿部，頂部設有與制動機構結合的一連接槽，底部向上并向外鏤空 的一收容部。
4. 如權利要求1所述的自動機的自動打端模組，其中該第一驅動部安裝于可調節(jié)的伸縮板上，包含一氣缸及驅動的具安裝板的一滑板，該第二、 第三驅動部由下至上地裝置于第一驅動部之滑板的安裝板上，并藉由滑板 及滑板兩側之側板，以及連接兩側側板之一帶卡槽的隔板共同形成了第二、 第三驅動部之第一、第二活動空間。
5. 如權利要求1所述的自動機的自動打端模組，其中該第二驅動部設 有一氣缸及其被驅動的一分料滑塊，該分料滑塊限于第一活動空間中伸縮， 且該分料滑塊設有的扁針限位于隔板之卡槽滑動，該第三驅動部具一氣缸 及一推料滑頭。
6. 如權利要求1所述的自動機的自動打端模組，其中該推分端子模組包括一模座基部與一匣板部，且高度相當，其模座基部之垂直部對應匣板 部形成活動空間，橫擔部設有端子模槽，該橫擔部至匣板部有空隙，空隙的 底壁為垂直部的內側壁，并安裝一連接軸且穿套一壓簧及彈性滑塊。
7. 如權利要求3所述的自動機的自動打端模組，其中該收容部依序收 容一墊板、 一鉚刀、 一分線刀及一卡線刀，并藉由一壓板封閉。
8. 如權利要求7所述的自動機的自動打端模組，其中該墊板、 一鉚刀、 一分線刀及一卡線刀分別設有一定位孔，并藉一螺釘自壓板之中心孔依序 穿透卡線刀、分線刀、鉚刀和墊板之定位孔而串疊一體裝于收容部。
專利摘要一種自動機，由電控裝置、第一傳送機構、壓線剝皮機構、第二傳送機構、制動機構及自動打端模組所構成，其特征在于該自動打端模組，包括一主體支架、一分線模組、一制動模組和一分料模組，其中該主體支架包含一底板和一對垂立支板，以及半包圍狀的滑板并在其滑板之板端設有壓板；該分線模組安裝于主體支架，包含一主體部及由一傳動部驅動的一下分線部；該制動模組包括一傳動桿并連接的一凸板及一模組滑塊；該分料模組裝置于底板上，并與分線模組之下分線部、制動模組之模組滑塊配合；該分料模組包括一第一驅動部并承載一第二驅動部和第三驅動部，且均與一推分端子模組配合，藉由此等結構之組合即可實現(xiàn)該自動打端的一種自動機。
文檔編號H01R43/04GK201174493SQ20082009190
公開日2008年12月31日 申請日期2008年1月25日 優(yōu)先權日2008年1月25日
發(fā)明者俊 高 申請人:李玉紅