專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電池電芯入殼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池電芯入殼機(jī)。
技術(shù)背景:
電池包括外殼和電芯，生產(chǎn)電池時(shí)通常將電芯插入外殼，再將電芯封裝 在外殼內(nèi)部。現(xiàn)有的電池電芯入殼機(jī)，先由工人將外殼固定，并將電芯放置 在電芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，然后推動(dòng)裝置推動(dòng)電芯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將電芯推進(jìn)外殼內(nèi)，推 動(dòng)裝置后退，工人取出己插入電芯的外殼，重新放置外殼和電芯，如此重復(fù)。 采用這種生產(chǎn)方式的電池電芯入殼機(jī)，工作過(guò)程不夠連續(xù)，影響了生產(chǎn)效率。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作連續(xù)性強(qiáng)且 生產(chǎn)效率高的電池電芯入殼機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種電池電芯入 殼機(jī)，包括外殼轉(zhuǎn)輪、電芯轉(zhuǎn)輪、第一分割器、第二分割器、分割器驅(qū)動(dòng)裝 置、氣動(dòng)頂出裝置；所述外殼轉(zhuǎn)輪頂部設(shè)置有多個(gè)沿同一圓周均勻分布的外 殼固定座，所述電芯轉(zhuǎn)輪頂部設(shè)置有多個(gè)沿同一圓周均勻分布的電芯固定座； 所述外殼轉(zhuǎn)輪底部連接有同軸連接座，同軸連接座與第一分割器的垂直輸出 軸軸接，所述電芯轉(zhuǎn)輪與第二分割器的垂直輸出軸軸接；所述外殼轉(zhuǎn)輪安裝 高度高于電芯轉(zhuǎn)輪，外殼轉(zhuǎn)輪與電芯轉(zhuǎn)輪在水平投影面上有相交面，外殼轉(zhuǎn) 輪和電芯轉(zhuǎn)輪位于相交面位置設(shè)置的一外殼固定座和一電芯固定座呈垂直同 軸對(duì)齊；所述氣動(dòng)頂出裝置設(shè)置在所述外殼固定座與電芯固定座垂直同軸對(duì)齊處的正下方；所述第一分割器的水平輸入軸一端與第二分割器的水平輸入 軸一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述分割器驅(qū)動(dòng)裝置與第一分割器的水平輸入軸另 一端驅(qū)動(dòng)連接。
所述分割器驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)、第一帶輪、第二帶輪和傳動(dòng)帶，所 述電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與第一帶輪軸接，第一帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與第二帶輪帶接， 第二帶輪與所述第一分割器的水平輸入軸另一端驅(qū)動(dòng)連接。
所述分割器驅(qū)動(dòng)裝置還包括張緊輪裝置，該張緊輪裝置包括張緊輪和張 緊輪安裝座，所述張緊輪壓緊傳動(dòng)帶。
所述氣動(dòng)頂出裝置包括氣缸和頂軸，所述氣缸設(shè)有氣缸安裝座，所述頂 軸安裝在氣缸的氣動(dòng)軸上，頂軸位于所述外殼固定座與電芯固定座垂直同軸 對(duì)齊處的正下方。
所述外殼固定座的數(shù)量為八個(gè)，所述電芯固定座的數(shù)量為八個(gè)。
本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的工作原理是，外殼轉(zhuǎn)輪軸接第一 分割器的垂直輸出軸，電芯轉(zhuǎn)輪軸接第二分割器的垂直輸出軸，第一分割器 與第二分割器的水平輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，由于分割器是一種將連續(xù)的輸 入回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇的輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此，在分割器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)下，利用兩分割器實(shí)現(xiàn)同步的間歇輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙轉(zhuǎn)輪同步回轉(zhuǎn)， 并在氣動(dòng)頂出裝置配合下實(shí)現(xiàn)電芯入殼的連續(xù)工作過(guò)程，提高生產(chǎn)效率。


附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意附圖3為本實(shí)用新型氣動(dòng)頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述-
如附圖1至3所示，該種電池電芯入殼機(jī)，包括外殼轉(zhuǎn)輪1、電芯轉(zhuǎn)輪 14、第一分割器3、第二分割器12、分割器驅(qū)動(dòng)裝置19、氣動(dòng)頂出裝置20; 所述外殼轉(zhuǎn)輪1頂部設(shè)置有多個(gè)沿同一圓周均勻分布的外殼固定座15，所述 電芯轉(zhuǎn)輪14頂部設(shè)置有多個(gè)沿同一圓周均勻分布的電芯固定座13;所述外殼 轉(zhuǎn)輪1底部連接有同軸連接座2，同軸連接座2與第一分割器3的垂直輸出軸 軸接，所述電芯轉(zhuǎn)輪14與第二分割器12的垂直輸出軸軸接；所述外殼轉(zhuǎn)輪1 安裝高度高于電芯轉(zhuǎn)輪14，外殼轉(zhuǎn)輪1與電芯轉(zhuǎn)輪14在水平投影面上有相交 面，外殼轉(zhuǎn)輪1和電芯轉(zhuǎn)輪14位于相交面位置設(shè)置的一外殼固定座15和一 電芯固定座13呈垂直同軸對(duì)齊；所述氣動(dòng)頂出裝置20設(shè)置在所述外殼固定 座15與電芯固定座13垂直同軸對(duì)齊處的正下方；所述第一分割器3的水平 輸入軸一端與第二分割器12的水平輸入軸一端通過(guò)聯(lián)軸器11連接，所述分 割器驅(qū)動(dòng)裝置19與第一分割器3的水平輸入軸另一端驅(qū)動(dòng)連接。
所述分割器驅(qū)動(dòng)裝置19包括電動(dòng)馬達(dá)10、第一帶輪8、第二帶輪4和傳 動(dòng)帶5，所述電動(dòng)馬達(dá)10的輸出軸與第一帶輪8軸接，第一帶輪8通過(guò)傳動(dòng) 帶5與第二帶輪4帶接，第二帶輪4與所述第一分割器3的水平輸入軸另一 端驅(qū)動(dòng)連接。
所述分割器驅(qū)動(dòng)裝置19還包括張緊輪裝置21，該張緊輪裝置21包括張 緊輪7和張緊輪安裝座6，所述張緊輪7壓緊傳動(dòng)帶5，張緊輪裝置21可以 防止傳動(dòng)帶5脫離。
所述氣動(dòng)頂出裝置20包括氣缸9和頂軸18，所述氣缸9設(shè)有氣缸安裝座 16，所述頂軸18安裝在氣缸9的氣動(dòng)軸17上，頂軸18位于所述外殼固定座 15與電芯固定座13垂直同軸對(duì)齊處的正下方。作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述外殼固定座15的數(shù)量為八個(gè)，所述電芯固定座 13的數(shù)量為八個(gè)。
以上所述第一分割器3、第二分割器12、電動(dòng)馬達(dá)IO、張緊輪裝置21和 氣動(dòng)頂出裝置20均安裝在機(jī)架上。
工作時(shí)，送料機(jī)械手不斷將未插入電芯的外殼放置于外殼固定座15，將 電芯放置于電芯固定座13，由于分割器是一種將連續(xù)的輸入回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為 間歇的輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此，在分割器驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)下，利用兩分 割器實(shí)現(xiàn)同步的間歇輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)輪1和電芯轉(zhuǎn)輪14同步回轉(zhuǎn)， 在氣動(dòng)頂出裝置20配合下將電芯頂入外殼，然后氣動(dòng)頂出裝置20退回，外 殼轉(zhuǎn)輪1和電芯轉(zhuǎn)輪14再次同步回轉(zhuǎn)，送料機(jī)械手更換另一組外殼和電芯， 氣動(dòng)頂出裝置14再將電芯頂入外殼，同時(shí)，取料機(jī)械手將已插入電芯的外殼 取走，如此重復(fù)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的工作過(guò)程，提高生產(chǎn)效率。
以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范 圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān) 利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種電池電芯入殼機(jī)，其特征在于包括外殼轉(zhuǎn)輪(1)、電芯轉(zhuǎn)輪(14)、第一分割器(3)、第二分割器(12)、分割器驅(qū)動(dòng)裝置(19)、氣動(dòng)頂出裝置(20)；所述外殼轉(zhuǎn)輪(1)頂部設(shè)置有多個(gè)沿同一圓周均勻分布的外殼固定座(15)，所述電芯轉(zhuǎn)輪(14)頂部設(shè)置有多個(gè)沿同一圓周均勻分布的電芯固定座(13)；所述外殼轉(zhuǎn)輪(1)底部連接有同軸連接座(2)，同軸連接座(2)與第一分割器(3)的垂直輸出軸軸接，所述電芯轉(zhuǎn)輪(14)與第二分割器(12)的垂直輸出軸軸接；所述外殼轉(zhuǎn)輪(1)安裝高度高于電芯轉(zhuǎn)輪(14)，外殼轉(zhuǎn)輪(1)與電芯轉(zhuǎn)輪(14)在水平投影面上有相交面，外殼轉(zhuǎn)輪(1)和電芯轉(zhuǎn)輪(14)位于相交面位置設(shè)置的一外殼固定座(15)和一電芯固定座(13)呈垂直同軸對(duì)齊；所述氣動(dòng)頂出裝置(20)設(shè)置在所述外殼固定座(15)與電芯固定座(13)垂直同軸對(duì)齊處的正下方；所述第一分割器(3)的水平輸入軸一端與第二分割器(12)的水平輸入軸一端通過(guò)聯(lián)軸器(11)連接，所述分割器驅(qū)動(dòng)裝置(19)與第一分割器(3)的水平輸入軸另一端驅(qū)動(dòng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電池電芯入殼機(jī)，其特征在于所述分割 器驅(qū)動(dòng)裝置(19)包括電動(dòng)馬達(dá)(10)、第一帶輪(8)、第二帶輪(4)和傳 動(dòng)帶(5)，所述電動(dòng)馬達(dá)(10)的輸出軸與第一帶輪(8)軸接，第一帶輪(8) 通過(guò)傳動(dòng)帶(5)與第二帶輪(4)帶接，第二帶輪(4)與所述第一分割器(3) 的水平輸入軸另一端驅(qū)動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池電芯入殼機(jī)，其特征在于所述分割 器驅(qū)動(dòng)裝置(19)還包括張緊輪裝置(21)，該張緊輪裝置(21)包括張緊輪(7)和張緊輪安裝座(6)，所述張緊輪(7)壓緊傳動(dòng)帶(5)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電池電芯入殼機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)頂出裝置(20)包括氣缸(9)和頂軸(18)，所述氣缸(9)設(shè)有氣缸安裝座 (16)，所述頂軸(18)安裝在氣缸(9)的氣動(dòng)軸(17)上，頂軸(18)位 于所述外殼固定座(15)與電芯固定座(13)垂直同軸對(duì)齊處的正下方。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種電池電芯入殼機(jī)，其特征在于 所述外殼固定座(15)的數(shù)量為八個(gè)，所述電芯固定座(13)的數(shù)量為八個(gè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池電芯入殼機(jī)，該電池電芯入殼機(jī)包括外殼轉(zhuǎn)輪、電芯轉(zhuǎn)輪、第一分割器、第二分割器、分割器驅(qū)動(dòng)裝置和氣動(dòng)頂出裝置，外殼轉(zhuǎn)輪軸接第一分割器的垂直輸出軸，電芯轉(zhuǎn)輪軸接第二分割器的垂直輸出軸，第一分割器與第二分割器的水平輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，在分割器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下，利用兩分割器實(shí)現(xiàn)同步的間歇輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙轉(zhuǎn)輪同步回轉(zhuǎn)，并在氣動(dòng)頂出裝置配合下實(shí)現(xiàn)電芯入殼的連續(xù)工作過(guò)程，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01M6/00GK201238064SQ20082004772
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者孫金鎖 申請(qǐng)人:孫金鎖