專利名稱：一種防電芯回落夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防電芯回落夾爪。
技術(shù)背景
電池包括外殼和電芯，生產(chǎn)電池時通常將電芯插入外殼，再將電芯封裝 在外殼內(nèi)部。電池生產(chǎn)過程中，利用機械手將已經(jīng)插入電芯的電池殼夾緊傳 送到封裝工作臺。該機械手用于夾緊電池殼的夾緊裝置為，安裝在夾緊氣缸 的夾緊軸的夾爪?，F(xiàn)有的夾爪僅僅夾住電池殼進行傳送，由于電芯與電池殼 內(nèi)部為摩擦接觸，如果摩擦力過小，電芯容易在自身重力作用下發(fā)生回落， 掉出電池殼，影響下一工序的進行。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防電芯回落夾爪。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn) 一種防電芯回落 夾爪，包括左夾爪和右夾爪，左夾爪設(shè)置有左夾邊，右夾爪設(shè)置有右夾邊，
在所述左夾爪的左夾邊內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有左側(cè)凸臺；在所述右夾爪的右夾邊
內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有右側(cè)凸臺。
所述左側(cè)凸臺和右側(cè)凸臺均呈弧形。
所述左夾爪的左夾邊中間段開設(shè)有左側(cè)空槽；所述右夾爪的右夾邊中間 段開設(shè)有右側(cè)空槽。
本實用新型的有益效果由于在夾爪的夾邊內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有凸臺，當(dāng)
夾爪夾緊電池外殼進行傳送時，夾邊夾住電池外殼，凸臺托住插入電池外殼 內(nèi)部的電芯，因此能有效地防止電芯回落。


附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述
如附圖1至2所示，該種防電芯回落夾爪，包括左夾爪1和右夾爪2，左 夾爪1設(shè)置有左夾邊3，右夾爪2設(shè)置有右夾邊4;在所述左夾爪1的左夾邊 3內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有左側(cè)凸臺7;在所述右夾爪2的右夾邊4內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置 有右側(cè)凸臺8。
所述左夾邊3的內(nèi)側(cè)面和右夾邊4的內(nèi)側(cè)面均為弧形面，弧形面能更好 地夾緊電池外殼。
所述左側(cè)凸臺7和右側(cè)凸臺8均呈弧形，與夾邊內(nèi)側(cè)面形狀保持一致。
所述左夾爪1的左夾邊3中間段開設(shè)有左側(cè)空槽5;所述右夾爪2的右夾 邊4中間段開設(shè)有右側(cè)空槽6。空槽的設(shè)置能節(jié)省夾爪的生產(chǎn)材料。
本實用新型夾爪安裝在機械手前端的夾緊氣缸的夾緊軸上，電池生產(chǎn)過 程中，在夾緊氣缸作用下，夾爪的左夾邊3和右夾邊4夾住電池外殼，左側(cè) 凸臺7和右側(cè)凸臺8托住插入電池外殼內(nèi)部的電芯，有效地防止電芯回落， 再由機械手將電池殼傳送到封裝工作臺進行下一工序。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范 圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專 利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種防電芯回落夾爪，包括左夾爪(1)和右夾爪(2)，左夾爪(1)設(shè)置有左夾邊(3)，右夾爪(2)設(shè)置有右夾邊(4)，其特征在于在所述左夾爪(1)的左夾邊(3)內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有左側(cè)凸臺(7)；在所述右夾爪(2)的右夾邊(4)內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有右側(cè)凸臺(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防電芯回落夾爪，其特征在于所述左夾 邊(3)的內(nèi)側(cè)面和右夾邊(4)的內(nèi)側(cè)面均為弧形面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防電芯回落夾爪，其特征在于所述左側(cè) 凸臺(7)和右側(cè)凸臺(8)均呈弧形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的一種防電芯回落夾爪，其特征在于 所述左夾爪(1)的左夾邊(3)中間段開設(shè)有左側(cè)空槽(5);所述右夾爪(2) 的右夾邊(4)中間段開設(shè)有右側(cè)空槽(6)。
專利摘要本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防電芯回落夾爪，這種防電芯回落夾爪，包括左夾爪和右夾爪，左夾爪設(shè)置有左夾邊，右夾爪設(shè)置有右夾邊，在所述左夾爪的左夾邊內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有左側(cè)凸臺，在所述右夾爪的右夾邊內(nèi)側(cè)面下端設(shè)置有右側(cè)凸臺；夾爪的左夾邊和右夾邊夾住電池外殼，左側(cè)凸臺和右側(cè)凸臺托住插入電池外殼內(nèi)部的電芯，有效地防止電芯回落。
文檔編號H01M6/00GK201207407SQ20082004772
公開日2009年3月11日 申請日期2008年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者孫金鎖 申請人:孫金鎖