專利名稱：微型磁環(huán)自動繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
微型磁環(huán)自動繞線機(jī)
[技術(shù)領(lǐng)域l
本實(shí)用新型涉及一種將線束繞到封閉磁環(huán)上的微型自動繞線機(jī)。 [背景技術(shù)I
漆包線繞在磁環(huán)上是大家非常熟識的產(chǎn)品，其繞制方法是把線在 圓形空腔內(nèi)一圈一圈的做圓周運(yùn)動將線繞到磁環(huán)上，但是由于微型磁 環(huán)的內(nèi)徑往往太小，難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動繞制。目前很多廠家都是采用 手工穿梭繞制，但由于手工穿梭繞制費(fèi)工費(fèi)時，勞動強(qiáng)度大，繞線的 排列不均勻，另外手工繞制時也容易損壞被繞線?，F(xiàn)有的磁環(huán)繞線 機(jī)由于其設(shè)計(jì)上的缺陷， 一般都存在卡線，斷線或者無法現(xiàn)實(shí)自動停 止繞線的功能，無法真正的實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的需要。故此，現(xiàn)有的磁 環(huán)繞線機(jī)有待于進(jìn)一步改善。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡 單、安裝使用方便，且能很好的實(shí)現(xiàn)真正的自動化繞線的磁環(huán)自動繞 線機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案 微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其包括有工作臺，其特征在于在工作臺 上設(shè)有行線腔體，在所述的行線腔體前端設(shè)有能使所繞的線導(dǎo)引至行 線腔體的引線裝置，在所述的行線腔體其安裝槽內(nèi)設(shè)有行線驅(qū)動裝 置，在所述的行線腔體供磁環(huán)進(jìn)入的槽中設(shè)有磁環(huán)驅(qū)動裝置，所述的 磁環(huán)驅(qū)動裝置與磁環(huán)同步控制裝置相連接，在所述的行線腔體的條形
槽中設(shè)有導(dǎo)線針裝置，在所述的行線腔體中還設(shè)有剪尾線裝置和線頭 剪斷裝置，所述的引線裝置和行線驅(qū)動裝置由同步驅(qū)動裝置驅(qū)動，所 述的引線裝置、同步驅(qū)動裝置、磁環(huán)同步控制裝置、導(dǎo)線針裝置、剪 尾線裝置和線頭剪斷裝置均由控制系統(tǒng)控制。
如上所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所述引線裝置包括 一對引線架，在引線架一端連接有引線底座，所述的引線底座上設(shè)有 四個引線橋，在每個引線橋進(jìn)線端設(shè)有一對夾線板，在引線橋上設(shè)有 軟圓管，在所述的引線架另一端設(shè)有壓線底座，在所述的引線架上設(shè) 有帶驅(qū)動輪的傳動軸，在所述的傳動軸上設(shè)有壓線輪，在壓線底座上 設(shè)有由控制系統(tǒng)控制其緊貼和遠(yuǎn)離壓線輪的輔助輪，所述的輔助輪與 機(jī)械臂連接，有控制機(jī)械臂的電磁鐵，在壓線底座其進(jìn)、出線端設(shè)有 一對透明壓線板。
如上所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所述的同步驅(qū)動裝 置，包括有設(shè)在傾斜機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的軸兩端向外延伸 處各設(shè)有傳動輪，所述傳動輪與引線裝置其驅(qū)動輪通過同步皮帶連 接，所述傳動輪與對稱的設(shè)置在行線腔體中的行線驅(qū)動裝置其驅(qū)動輪 通過同步皮帶連接。
如上所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所述的行線腔體， 其包括有底板和蓋板，底板中間開有供導(dǎo)線繞行的行線腔，蓋板固定 安裝在底板上一起形成行線座，在行線座上開有與行線腔相通的供磁 環(huán)進(jìn)入的槽、與所述槽相連通的供導(dǎo)線針插入的條形槽以及多個與行 線腔相連通的安裝槽，各安裝槽對應(yīng)裝有行線驅(qū)動裝置、行線剪切裝
置，所述底板為一整板，所述的蓋板為一透明材料制成的整板。
如上所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所述的行線驅(qū)動裝 置，包括固定支座，在所述的固定支座分別設(shè)有主傳動軸和副傳動軸， 在所述主傳動軸和副傳動軸一端設(shè)有上錐形行線輪和下錐形行線輪， 所述的主傳動軸和副傳動軸另一端設(shè)有傳動輪，所述的上錐形行線輪 和下錐形行線輪其錐面相互接觸，被繞線夾在所述的上錐形行線輪和 下錐形行線輪之間并由其帶動行進(jìn)。
如上所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所述的磁環(huán)同步控 制裝置，與磁環(huán)驅(qū)動裝置配合使用，其包括殼體和同步電機(jī)，在所述 的殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動齒輪，在所述的驅(qū)動齒輪一側(cè)嚙合連接有換向齒輪 組，在驅(qū)動齒輪另一側(cè)嚙合連接有固定輸出端，在固定輸出端上設(shè)有
主傳動軟軸；所述的同步電機(jī)受控制系統(tǒng)控制；所述的主傳動軟軸與 磁環(huán)驅(qū)動裝置的主驅(qū)動輪相連接，所述的固定輸出端嚙合連接有一齒 輪，在所述的殼體內(nèi)設(shè)有可分別與換向齒輪組和齒輪嚙合的活動輸出 端，在活動輸出端上設(shè)有副傳動軟軸，所述的副傳動軟軸與磁環(huán)驅(qū)動 裝置的副驅(qū)動輪相連接。
如上所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所述的剪尾線裝 置，包括有底板，在底板中間開有行線腔，在底板上還設(shè)有一個出線 槽，以及與一個行線腔相通的長條形安裝槽，在該長條形安裝槽內(nèi)設(shè) 有剪刀體，所述的剪刀體包括有固定在底板上的剪刀座，以及設(shè)置在 剪刀座內(nèi)可移動的剪刀；該剪刀靠近行線腔的一端設(shè)有一個能與行線 腔配合行線的缺口， 一個能與行線腔配合切斷進(jìn)入出線槽內(nèi)的線的切 □。
如上所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所述線頭剪斷裝置 設(shè)置在行線腔體的行線腔旁邊，其包括固定座，所述固定座的一端設(shè) 有縱向槽，固定座上縱向設(shè)有與縱向槽相通的多個穿線孔，在固定座 上橫向設(shè)有穿過縱向槽的軸孔，在軸孔內(nèi)設(shè)有可在軸孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的切線 刀，在切線刀上與固定座的縱向槽相對應(yīng)位置設(shè)有當(dāng)切線刀旋轉(zhuǎn)時可 將穿過穿線孔的線切斷的切口 。
本實(shí)用新型的有益效果是
(一) 、本實(shí)用新型微型磁環(huán)自動繞線機(jī)中引線裝置設(shè)有可由控 制系統(tǒng)控制其上下移動的輔助輪,可使微型磁環(huán)自動繞線機(jī)在繞滿規(guī) 定圈數(shù)后自動停止供線；
(二) 、由于本實(shí)用新型中行線裝置和引線裝置由同一個電機(jī)來 驅(qū)動，這樣保證了啟動和運(yùn)行時的同步；
(三) 、本實(shí)用新型中行線驅(qū)動裝置設(shè)置有上下兩個相互之間有 一定傾斜度的驅(qū)動輪，有利于被繞線向預(yù)定的方向行進(jìn)，其驅(qū)動輪為 兩個錐面相互接觸的錐形驅(qū)動輪，有利于在同一磁環(huán)上同時繞制多根 線，并確保繞線過程不會發(fā)生多線纏繞在一起的現(xiàn)象；
(四) 、本實(shí)用新型中行線腔體的底板上開條形槽安裝導(dǎo)線針， 結(jié)構(gòu)簡單；安裝時只需用壓板壓住導(dǎo)線針，再用緊固螺釘鎖緊，安裝、 維護(hù)十分方便，不需要對導(dǎo)線針進(jìn)行對位的任何調(diào)試，也不會因底板 反復(fù)上下震動而松動，使用效果好，底板及蓋板組裝形成行一行線座， 整體結(jié)構(gòu)簡單，又可在底板或蓋板上安裝其它輔助裝置，實(shí)用效果好；蓋板為一透明材料制成的整板，這樣，便于使用者觀察行線腔體內(nèi)的
情況，方便隨時調(diào)整；底板為一整板，安裝起來避免過多的調(diào)試，十 分方便。
(五)、本實(shí)用新型中磁環(huán)同步控制裝置中在固定輸出端和活動輸 出端中設(shè)有與磁環(huán)驅(qū)動裝置相連接的傳動軟軸，繞線時，主傳動軟軸 和副傳動軟軸的轉(zhuǎn)動方向是相反的，這使磁環(huán)能在預(yù)定的位置上轉(zhuǎn) 動，保證了磁環(huán)線圈的角度發(fā)布均勻，提高自動化生產(chǎn)的穩(wěn)定性；磁 環(huán)同步控制裝置內(nèi)部是通過齒輪組傳動的，主傳動軟軸和副傳動軟軸 的轉(zhuǎn)動速度是一樣，這使磁環(huán)能按所需要的速度轉(zhuǎn)動，使被繞線在繞 完預(yù)定圈數(shù)的時間內(nèi)，磁環(huán)轉(zhuǎn)動一周，同時被繞線均勻的分布在磁環(huán) 上，從而實(shí)現(xiàn)了磁環(huán)轉(zhuǎn)動和繞線的同步；繞滿后，磁環(huán)同步控制裝置 通過導(dǎo)向控制副傳動齒輪，改變副傳動齒輪的方向，使主傳動軟軸和 副傳動軟軸的轉(zhuǎn)動方向相同，將磁環(huán)線圈倒出來，進(jìn)行下一個磁環(huán)的 裝料。
(六)、本實(shí)用新型的起到剪尾線作用的只有兩個零件，設(shè)置在剪刀 座內(nèi)可移動的剪刀和底板，結(jié)構(gòu)簡單，剪刀的底端設(shè)有兩個滑條，在 剪刀座內(nèi)設(shè)有可供滑條滑動的滑軌，因此結(jié)構(gòu)嚴(yán)緊，牢固。
(七)、本實(shí)用新型多個各個部件由控制系統(tǒng)控制，能實(shí)現(xiàn)很好 的自動化效果。
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圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖2為本實(shí)用新型中引線裝置的示意圖3為本實(shí)用新型中引線裝置中壓線輪和輔助輪配合的示意圖4為圖3中A處的局部放大圖5為本實(shí)用新型中同步驅(qū)動裝置的示意圖6為本實(shí)用新型中磁環(huán)同步控制裝置的示意圖;
圖7為本實(shí)用新型中行線驅(qū)動裝置的示意圖8為本實(shí)用新型中行線腔體的示意圖9為本實(shí)用新型中行線腔體的示意圖IO為本實(shí)用新型中剪尾線裝置的示意圖U為本實(shí)用新型中線頭剪斷裝置的示意圖12為本實(shí)用新型中線頭剪斷裝置的示意圖13為本實(shí)用新型中行線驅(qū)動裝置與行線腔體配合的示意圖14為本實(shí)用新型中各部件組合的示意圖。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述 圖1所示的一種微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其包括有工作臺1，在工 作臺1上設(shè)有行線腔體5，在所述的行線腔體5前端設(shè)有能使繞線導(dǎo)
引至行線腔體5的引線裝置3，在所述的行線腔體5其安裝槽內(nèi)設(shè)有 行線驅(qū)動裝置6，在所述的行線腔體5供磁環(huán)進(jìn)入的槽中設(shè)有磁環(huán)驅(qū) 動裝置7，所述的磁環(huán)驅(qū)動裝置7與磁環(huán)同步控制裝置8相連接，在 所述的行線腔體5的條形槽中設(shè)有導(dǎo)線針裝置9，在所述的行線腔體 5中還設(shè)有剪尾線裝置10和線頭剪斷裝置11，所述的引線裝置3和 行線驅(qū)動裝置6由同步驅(qū)動裝置4驅(qū)動，所述的引線裝置3、同步驅(qū)
動裝置4、磁環(huán)同步控制裝置8、導(dǎo)線針裝置9、剪尾線裝置10和線 頭剪斷裝置11均由控制系統(tǒng)2控制。
其中如圖2、 3和4所示，本實(shí)用新型所述引線裝置3，包括引 線架IOI，在引線架101—端連接有引線底座102，所述的引線底座 102上設(shè)有引線橋103，在引線橋103進(jìn)線端設(shè)有夾線板1010，在引 線橋103上設(shè)有軟圓管104，在所述的引線架101另一端設(shè)有壓線底 座105，在所述的引線架101上設(shè)有帶驅(qū)動輪106的傳動軸107，在 所述的傳動軸107上設(shè)有壓線輪108，在壓線底座105上設(shè)有由控制 系統(tǒng)2控制其緊貼和遠(yuǎn)離壓線輪108的輔助輪109，所述的輔助輪109 與機(jī)械臂1011連接，在壓線底座105其進(jìn)、出線端設(shè)有透明壓線板 1012。
其中如圖5所示，本實(shí)用新型中所述的同步驅(qū)動裝置4，包括有 設(shè)在機(jī)架201上的驅(qū)動電機(jī)202，驅(qū)動電機(jī)202的軸兩端向外延伸處 各設(shè)有傳動輪203，所述傳動輪203與引線裝置3其驅(qū)動輪通過同步 皮帶連接，所述傳動輪203與對稱的設(shè)置在行線腔體5中的行線驅(qū)動 裝置6其驅(qū)動輪通過同步皮帶連接。
其中如圖8和9所示，本實(shí)用新型所述的行線腔體5，其包括有 底板301和蓋板302，底板301中間開有供導(dǎo)線繞行的行線腔303， 蓋板302固定安裝在底板301上一起形成行線座304,在行線座304 上開有與行線腔303相通的供磁環(huán)進(jìn)入的槽305、與所述槽305相連 通的供導(dǎo)線針插入的條形槽306以及多個與行線腔303相連通的安裝 槽307，各安裝槽307對應(yīng)裝有行線驅(qū)動裝置6、行線剪切裝置IO
所述底板301為一整板，所述的蓋板302為一透明材料制成的整板。 其中如圖7所示，本實(shí)用新型所述的行線驅(qū)動裝置6，包括固定 支座401，在所述的固定支座401分別設(shè)有主傳動軸402和副傳動軸 403，在所述主傳動軸402和副傳動軸403 —端設(shè)有上錐形行線輪404 和下錐形行線輪405，所述的主傳動軸402和副傳動軸403另一端設(shè) 有傳動輪406，所述的上錐形行線輪404和下錐形行線輪405其錐面 相互接觸，被繞線夾在所述的上錐形行線輪404和下錐形行線輪405 之間并由其帶動行進(jìn)。
其中如圖6所示，本實(shí)用新型所述的磁環(huán)同步控制裝置8，與磁 環(huán)驅(qū)動裝置7配合使用，其包括殼體，在所述的殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動齒 輪501，在所述的驅(qū)動齒輪501—側(cè)嚙合連接有換向齒輪組502，在 驅(qū)動齒輪501另一側(cè)嚙合連接有固定輸出端503，在固定輸出端503 上設(shè)有主傳動軟軸504，所述的主傳動軟軸504與磁環(huán)驅(qū)動裝置7的 主驅(qū)動輪505相連接，所述的固定輸出端503嚙合連接有一齒輪506， 在所述的殼體501內(nèi)設(shè)有可分別與換向齒輪組503和齒輪506嚙合的 活動輸出端507，在活動輸出端507上設(shè)有副傳動軟軸508，所述的 副傳動軟軸508與磁環(huán)驅(qū)動裝置7的副驅(qū)動輪509相連接。
其中圖10所示，本實(shí)用新型所述的剪尾線裝置10，包括有底板 301，在底板301中間開有行線腔303，在底板301上還設(shè)有一個出 線槽601，以及與一個行線腔303相通的長條形槽602，在該長條形 槽602內(nèi)設(shè)有剪刀體603，所述的剪刀體603包括有固定在底板301 上的剪刀座604,以及設(shè)置在剪刀座604內(nèi)可移動的剪刀605;該剪
刀605靠近行線腔303的一端設(shè)有一個能與配合行線腔303行線的缺 口 606， 一個能與行線腔303配合切斷進(jìn)入出線槽601內(nèi)的線的切口 607。
其中圖11圖12所示，本實(shí)用新型所述的線頭剪斷裝置11設(shè)置 在行線腔體5的行線腔303旁邊，其包括固定座1101，所述固定座 1101的一端設(shè)有縱向槽1102，固定座1101上縱向設(shè)有與縱向槽1102 相通的多個穿線孔1103，在固定座1101上橫向設(shè)有穿過縱向槽1102 的軸孔，在軸孔內(nèi)設(shè)有可在軸孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的切線刀1104，在切線刀1104 上與固定座1101的縱向槽1102相對應(yīng)位置設(shè)有當(dāng)切線刀1104旋轉(zhuǎn) 時可將穿過穿線孔1103的線切斷的切口 1105。
如圖1至14所示本實(shí)用新型的工作原理包括以下幾個系統(tǒng) 1、進(jìn)線系統(tǒng)四根漆包線經(jīng)過羊毛氈去灰塵，穿過軟管，到達(dá) 引線底座102;引線底座102由下進(jìn)線塊和兩塊上進(jìn)線壓塊組成，下 進(jìn)線塊有四個小的進(jìn)線凹槽，它和上進(jìn)線壓塊形成了漆包線的進(jìn)線前 通道和后通道，后通道連接有毛細(xì)管，它與行線系統(tǒng)連接行線系統(tǒng)； 在引線底座102上安裝了四個壓線輪108，在機(jī)械臂上分別安裝有四 個與壓線輪108相對應(yīng)的輔助輪109，設(shè)置在機(jī)械臂上并受軟件控制 的電磁閥可以上下活動，對應(yīng)的壓線輪108固定在傳動軸107上，傳 動軸107上有驅(qū)動輪106;驅(qū)動輪106通過同步皮帶連接同步驅(qū)動裝 置4;漆包線在壓線輪108和輔助輪109中間通過，在控制系統(tǒng)2的 程序控制下，壓線輪108壓住漆包線，壓線輪108在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn) 動，通過毛細(xì)管將漆包線推向行線腔體5。2、 行線系統(tǒng)漆包線進(jìn)入由底板301和蓋板302形成的行線腔 體5，在行線腔體5的底板301上設(shè)有左右兩個對稱的行線驅(qū)動裝置 6，行線驅(qū)動裝置6通過同步皮帶與同步驅(qū)動裝置4連接，漆包線從 毛細(xì)管引到行線腔體5內(nèi)，經(jīng)過導(dǎo)線針裝置9，穿過磁環(huán)內(nèi)徑，到行 線驅(qū)動裝置6的上錐形行線輪404和下錐形行線輪405中間，這對行 線輪牽引著漆包線到另外一對行線輪，漆包線的頭線又經(jīng)過導(dǎo)線針裝 置9，又穿過磁環(huán)的內(nèi)徑，周而復(fù)始，這樣，兩對行線輪驅(qū)動著漆包 線在行線腔體5的圓形腔體中作圓環(huán)運(yùn)動，并且，漆包線頭線每次都 經(jīng)過磁環(huán)的內(nèi)徑，達(dá)到繞線的效果。
3、 繞線系統(tǒng)行線系統(tǒng)的穩(wěn)定直接影響繞線系統(tǒng)，根據(jù)控制系 統(tǒng)2的軟件程序設(shè)定，當(dāng)漆包線進(jìn)夠預(yù)定圈數(shù)時，安裝在機(jī)械臂上的 輔助輪109離開，使漆包線不再進(jìn)線，但是，漆包線還在行線腔體中 作圓環(huán)運(yùn)動，開始只是漆包線的一個圓環(huán)慢慢變小，然后繞在磁環(huán)上， 周而復(fù)始，漆包線都繞在磁環(huán)上，這時，磁環(huán)也在磁環(huán)控制系統(tǒng)的驅(qū) 動下，根據(jù)軟件程序設(shè)定，慢慢的使磁環(huán)轉(zhuǎn)動，這樣，磁環(huán)線圈均勻 的分布在磁環(huán)上，當(dāng)磁環(huán)繞滿線圈，剪尾線裝置10打開，使多余的 漆包線引導(dǎo)外面，并且剪除多余的漆包線，磁環(huán)控制系統(tǒng)倒出繞好的 磁環(huán)線圈，進(jìn)料系統(tǒng)推上另外一個磁環(huán)，進(jìn)行下一個磁環(huán)的自動繞線 操作。
4、 磁環(huán)控制系統(tǒng)其中當(dāng)漆包線繞好第一線圈時，磁環(huán)驅(qū)動裝 置7的步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)2的軟件程序控制下，控制磁環(huán)旋轉(zhuǎn)一定 的角度，使磁環(huán)線圈均勻的分布在磁環(huán)上。當(dāng)繞好這個磁環(huán)線圈后，
軟件控制磁環(huán)驅(qū)動裝置7電磁閥B，通過步進(jìn)電機(jī)使繞好的磁環(huán)線圈 倒出來，等待控制系統(tǒng)2的指令進(jìn)行下一個磁環(huán)的控制，控制系統(tǒng)指 令磁環(huán)同步控制裝置8中的電磁閥將下一個磁環(huán)推到磁環(huán)旋轉(zhuǎn)器上， 磁環(huán)旋轉(zhuǎn)器受磁環(huán)驅(qū)動裝置7的步進(jìn)電機(jī)控制。
5、進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)料系統(tǒng)包括自動送料器A、推磁環(huán)電磁閥B、磁 環(huán)旋轉(zhuǎn)器、進(jìn)料箱，磁環(huán)旋轉(zhuǎn)器連接磁環(huán)驅(qū)動裝置7的連接桿，使磁 環(huán)C按一定角度旋轉(zhuǎn)；自動送料器將磁環(huán)C 一個一個的往磁環(huán)進(jìn)料口 送，可以根據(jù)磁環(huán)C的大小調(diào)節(jié)進(jìn)料箱中的調(diào)節(jié)桿，使不同磁環(huán)C可 以自動進(jìn)料；當(dāng)繞好一個磁環(huán)線圈后，磁環(huán)線圈在磁環(huán)旋轉(zhuǎn)器控制下， 倒出磁環(huán)線圈，磁環(huán)旋轉(zhuǎn)器受步進(jìn)電機(jī)控制，電磁閥B將下一個磁環(huán) C推到磁環(huán)旋轉(zhuǎn)器上。
本發(fā)明微型磁環(huán)自動繞線機(jī)是一種全新的磁環(huán)自動繞線機(jī)，它的 上料、進(jìn)線、繞線、排線到產(chǎn)出磁環(huán)線圈全部實(shí)現(xiàn)自動化，先進(jìn)的進(jìn) 線、繞線方式和電氣控制原理(PLC+觸摸屏)，使得它在微型磁環(huán)線 圈繞線方面有獨(dú)特的優(yōu)勢。
權(quán)利要求1.微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其包括有工作臺(1)，其特征在于在工作臺(1)上設(shè)有行線腔體(5)，在所述的行線腔體(5)前端設(shè)有能使所繞的線導(dǎo)引至行線腔體(5)的引線裝置(3)，在所述的行線腔體(5)其安裝槽內(nèi)設(shè)有行線驅(qū)動裝置(6)，在所述的行線腔體(5)供磁環(huán)進(jìn)入的槽中設(shè)有磁環(huán)驅(qū)動裝置(7)，所述的磁環(huán)驅(qū)動裝置(7)與磁環(huán)同步控制裝置(8)相連接，在所述的行線腔體(5)的條形槽中設(shè)有導(dǎo)線針裝置(9)，在所述的行線腔體(5)中還設(shè)有剪尾線裝置(10)和線頭剪斷裝置(11)，所述的引線裝置(3)和行線驅(qū)動裝置(6)由同步驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動，所述的引線裝置(3)、同步驅(qū)動裝置(4)、磁環(huán)同步控制裝置(8)、導(dǎo)線針裝置(9)、剪尾線裝置(10)和線頭剪斷裝置(11)均由控制系統(tǒng)(2)控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所 述引線裝置(3)包括一對引線架(101)，在引線架(101) —端連接 有引線底座(102)，所述的引線底座(102)上設(shè)有四個引線橋(103)， 在每個引線橋(103)進(jìn)線端設(shè)有一對夾線板(1010)，在引線橋(103) 上設(shè)有軟圓管(104)，在所述的引線架(101)另一端設(shè)有壓線底座(105)，在所述的引線架(101 )上設(shè)有帶驅(qū)動輪(106)的傳動軸(107)， 在所述的傳動軸(107)上設(shè)有壓線輪(108)，在壓線底座(105)上 設(shè)有由控制系統(tǒng)(2)控制其緊貼和遠(yuǎn)離壓線輪(108)的輔助輪(109)， 所述的輔助輪(109)與機(jī)械臂(1011)連接，有控制機(jī)械臂(1011) 的電磁鐵(1013)，在壓線底座(105)其進(jìn)、出線端設(shè)有一對透明壓 線板(1012)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所 述的同步驅(qū)動裝置(4)，包括有設(shè)在傾斜機(jī)架(201)上的驅(qū)動電機(jī)(202)，驅(qū)動電機(jī)(202)的軸兩端向外延伸處各設(shè)有傳動輪(203)， 所述傳動輪(203)與引線裝置(3)其驅(qū)動輪通過同步皮帶連接，所 述傳動輪(203)與對稱的設(shè)置在行線腔體(5)中的行線驅(qū)動裝置(6) 其驅(qū)動輪通過同步皮帶連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所 述的行線腔體(5)，其包括有底板(301)和蓋板(302)，底板(301) 中間開有供導(dǎo)線繞行的行線腔(303)，蓋板(302)固定安裝在底板(301)上一起形成行線座(304)，在行線座(304)上開有與行線腔 (303)相通的供磁環(huán)進(jìn)入的槽(305)、與所述槽(305)相連通的供 導(dǎo)線針插入的條形槽(306)以及多個與行線腔(303)相連通的安裝 槽(307)，各安裝槽(307)對應(yīng)裝有行線驅(qū)動裝置(6)、行線剪切 裝置(10)，所述底板(301)為一整板，所述的蓋板(302)為一透 明材料制成的整板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所 述的行線驅(qū)動裝置(6)，包括固定支座(401 )，在所述的固定支座(401) 分別設(shè)有主傳動軸(402)和副傳動軸(403)，在所述主傳動軸(402) 和副傳動軸(403) —端設(shè)有上錐形行線輪(404)和下錐形行線輪(405)，所述的主傳動軸(402)和副傳動軸(403)另一端設(shè)有傳動 輪(406)，所述的上錐形行線輪(404)和下錐形行線輪(405)其錐 面相互接觸，被繞線夾在所述的上錐形行線輪(404)和下錐形行線輪(405)之間并由其帶動行進(jìn)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所 述的磁環(huán)同步控制裝置(8)，與磁環(huán)驅(qū)動裝置(7)配合使用，其包 括殼體和同步電機(jī)(510),在所述的殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動齒輪(501)，在 所述的驅(qū)動齒輪(501) —側(cè)嚙合連接有換向齒輪組(502)，在驅(qū)動 齒輪(501)另一側(cè)嚙合連接有固定輸出端(503)，在固定輸出端(503) 上設(shè)有主傳動軟軸(504);所述的同步電機(jī)(510)受控制系統(tǒng)(2) 控制；所述的主傳動軟軸(504)與磁環(huán)驅(qū)動裝置(7)的主驅(qū)動輪(505 ) 相連接，所述的固定輸出端(503)嚙合連接有一齒輪(506)，在所 述的殼體(501)內(nèi)設(shè)有可分別與換向齒輪組(503)和齒輪(506) 嚙合的活動輸出端(507)，在活動輸出端(507)上設(shè)有副傳動軟軸(508) ，所述的副傳動軟軸(508)與磁環(huán)驅(qū)動裝置(7)的副驅(qū)動輪(509) 相連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所 述的剪尾線裝置(10)，包括有底板(301)，在底板(301)中間開有 行線腔(303)，在底板(301)上還設(shè)有一個出線槽(601)，以及與 一個行線腔(303)相通的長條形安裝槽(602)，在該長條形安裝槽(602)內(nèi)設(shè)有剪刀體(603)，所述的剪刀體(603)包括有固定在底 板(301)上的剪刀座(604)，以及設(shè)置在剪刀座(604)內(nèi)可移動的 剪刀(605);該剪刀(605)靠近行線腔(303)的一端設(shè)有一個能與 行線腔(303)配合行線的缺口 (606)， 一個能與行線腔(303)配合 切斷進(jìn)入出線槽(601)內(nèi)的線的切口 (607)。
8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其特征在于所 述線頭剪斷裝置(11)設(shè)置在行線腔體(5)的行線腔(303)旁邊， 其包括固定座(1101)，所述固定座(1101)的一端設(shè)有縱向槽(1102)， 固定座(1101)上縱向設(shè)有與縱向槽(1102)相通的多個穿線孔(1103)， 在固定座(1101)上橫向設(shè)有穿過縱向槽(1102)的軸孔，在軸孔內(nèi) 設(shè)有可在軸孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的切線刀(1104)，在切線刀(1104)上與固定 座(1101)的縱向槽(1102)相對應(yīng)位置設(shè)有當(dāng)切線刀(1104)旋轉(zhuǎn) 時可將穿過穿線孔(1103)的線切斷的切口 (1105)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種微型磁環(huán)自動繞線機(jī)，其包括有工作臺，其特征在于在工作臺上設(shè)有行線腔體，在所述的行線腔體前端設(shè)有能使所繞的線導(dǎo)引至行線腔體的引線裝置，在所述的行線腔體其安裝槽內(nèi)設(shè)有行線驅(qū)動裝置，在所述的行線腔體供磁環(huán)進(jìn)入的槽中設(shè)有磁環(huán)驅(qū)動裝置，所述的磁環(huán)驅(qū)動裝置與磁環(huán)同步控制裝置相連接，在所述的行線腔體的條形槽中設(shè)有導(dǎo)線針裝置，在所述的行線腔體中還設(shè)有剪尾線裝置和線頭剪斷裝置，所述的引線裝置和行線驅(qū)動裝置由同步驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述的引線裝置、同步驅(qū)動裝置、磁環(huán)同步控制裝置、導(dǎo)線針裝置、剪尾線裝置和線頭剪斷裝置均由控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便，且能很好的實(shí)現(xiàn)真正的自動化繞線。
文檔編號H01F41/06GK201199481SQ20082004598
公開日2009年2月25日 申請日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者胡德烽 申請人:中山市安穩(wěn)科技有限公司