專利名稱：銀點(diǎn)鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉚接機(jī)，特別是一種專門用于鉚接特定制品的鉚接機(jī)。
背景技術(shù)：
在電器元件中，觸點(diǎn)是常見的結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是銀點(diǎn)裝配在電器接觸片 (如銅質(zhì)導(dǎo)電片)的預(yù)制孔中，再以鉚接的方式將銀點(diǎn)固定在接觸片上，這類制 件的特點(diǎn)是適用范圍極廣，制件的數(shù)量極大，而銀點(diǎn)的尺寸很小，長期以來，銀 點(diǎn)和電器接觸片之間的裝配作業(yè)，都是以工作機(jī)構(gòu)結(jié)合大量的手工勞動來完成， 普遍采用的有下列兩種裝配方式
采用現(xiàn)有的壓機(jī)并輔以模具送料，上料和下料均由人工操作完成，其中操作 過程中銀點(diǎn)和接觸片上小孔的定位對中是一大難點(diǎn)，雖然有模具引領(lǐng)，但仍依靠 手工輔正，而銀點(diǎn)的尺寸很小，給操作者帶來很大困難，顯然每次鉚合過程所需 的操作時(shí)間較長，不僅生產(chǎn)效率極低，而且勞動強(qiáng)度也較大，制件的操作成本也 隨之上升，同時(shí)，在壓機(jī)操作過程中，人手隨時(shí)伴有相應(yīng)的動作，極易造成人身 傷害，很不安全；
采用精密分度盤加壓機(jī)的裝配方式，由于精密分度盤的使用，銀點(diǎn)和接觸片 小孔之間的對中定位條件得到改善，但精密分度盤的上料操作和壓機(jī)的鉚合行程 是分別由人工實(shí)現(xiàn)其工序的配合和連接，顯然，精密分度盤和壓機(jī)的動作協(xié)調(diào)同 步是依靠操作者的技能來保證，如要獲得較快節(jié)奏的操作和較高質(zhì)量的制品，必 須由較高技術(shù)的操作者完成，其相應(yīng)加工成本隨之上升，如由一般操作者完成， 人為因素使工作配合容易失控，同時(shí)，相應(yīng)的勞動強(qiáng)度仍然較大，因此生產(chǎn)效率提高不明顯，生產(chǎn)成本仍然較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，提供一種改進(jìn)的銀點(diǎn)鉚接機(jī)，它能大大提高銀 點(diǎn)與接觸片鉚接的生產(chǎn)效率，同時(shí)能保證制品具有良好質(zhì)量，并能明顯降低操作 者的勞動強(qiáng)度。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，銀點(diǎn)鉚接機(jī)包括有框架、壓頭 組件、銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)和振動料斗，在框架上設(shè)置有鉚接機(jī)的各部分組件，銀點(diǎn)下 落機(jī)構(gòu)和振動料斗對接，其特點(diǎn)是銀點(diǎn)鉚接機(jī)構(gòu)設(shè)置有電動的凸輪搖臂機(jī)構(gòu)， 凸輪搖臂機(jī)構(gòu)的凸輪軸上固設(shè)的凸輪頂持有搖臂的一端，凸輪軸的軸伸端連接有 定傳動比機(jī)構(gòu)，定傳動比機(jī)構(gòu)連接有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)的分度盤對應(yīng)有銀點(diǎn)下 落機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，凸輪搖臂機(jī)構(gòu)的搖臂的另一端驅(qū)動連接有壓頭組件。銀點(diǎn)鉚接機(jī) 的振動料斗進(jìn)給銀點(diǎn)至銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)，并沿該機(jī)構(gòu)的斜置軌道使銀點(diǎn)藉其重力依 序準(zhǔn)確地落入分度盤的銀點(diǎn)定位點(diǎn)，隨著電動的凸輪軸旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)一周，凸輪頂 持搖臂擺動一次并驅(qū)動壓頭作一次鉚壓動作，而凸輪軸和定傳動比機(jī)構(gòu)及分度機(jī) 械呈機(jī)械驅(qū)動連接，分度機(jī)構(gòu)的分度盤轉(zhuǎn)動和搖臂帶壓頭移動是機(jī)械同步，即在 分度盤每轉(zhuǎn)一個(gè)定位點(diǎn)，搖臂帶動壓頭作一次鉚合動作。
本發(fā)明采用送料分度盤和壓頭機(jī)械聯(lián)動的技術(shù)方案，用精密分度盤將銀點(diǎn)精 確地送到壓頭下，壓頭能精確地壓裝，并輔以銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確限、放設(shè)計(jì)、 銀點(diǎn)能自動地進(jìn)入分度盤的預(yù)設(shè)定位點(diǎn)，從根本上克服傳統(tǒng)設(shè)備的缺陷，不僅能 大大提高生產(chǎn)率，同時(shí)能保證產(chǎn)品的質(zhì)量，而且還能明顯地降低操作者勞動強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明銀點(diǎn)鉚接機(jī)正視示意圖。
5圖2是圖1中的A向視圖。
圖3是圖1中部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖4是圖3中的B向視圖。
圖5是圖3中間歇機(jī)構(gòu)軸側(cè)示意圖。
圖6是圖1中銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)放大示意圖。
圖7是圖6的后視圖。
圖8是圖6的動作示意圖(一)。
圖9是圖6的動作示意圖(二)。
具體實(shí)施例方式
參照圖l、 2，銀點(diǎn)鉚接機(jī)包括有框架l、凸輪搖臂機(jī)構(gòu)2、分度機(jī)構(gòu)3、銀 點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)4、振動料斗5、定傳動比機(jī)構(gòu)6，在框架1上設(shè)置有鉚接機(jī)的各部 分組件。
凸輪搖臂機(jī)構(gòu)2包括有凸輪軸21、凸輪22、滾子23、搖臂24、電機(jī)25、 壓頭組件26，如圖3、 4所示，其中
凸輪軸21是鉚接機(jī)主要動力傳動件，凸輪軸21由一組滾動軸承支承在框架 l的軸承座上，在二軸承間設(shè)置有凸輪22，凸輪軸21—端驅(qū)動連接有電機(jī)25， 其另一端是驅(qū)動連接有定傳動比機(jī)構(gòu)6的主動輪61;
凸輪22，其結(jié)構(gòu)可和凸輪軸21制成一體，也可為組合式，凸輪22的成型 曲面應(yīng)制成保證鉚壓動作平穩(wěn)有效，該曲面和滾子23呈滾動接觸應(yīng)具有耐磨損 的特征；
滾子23是一圓柱狀滾子，由耐磨的材質(zhì)和工藝制成，滾子23套設(shè)在搖臂 24的下端軸241呈動配合，二者之間可設(shè)有耐磨軸套；
搖臂24包括有下端軸241、臂身242、支承軸243和上端軸244，下端軸241穿伸于臂身242上固設(shè)的軸套，也可為固定在臂身242的通孔，此時(shí)在下端軸 241上套設(shè)耐磨軸套，該軸套和滾子23配合；臂身242呈曲桿狀，由一個(gè)固定 支點(diǎn)和二端二個(gè)動支點(diǎn)構(gòu)成，為傳遞鉚壓的動力應(yīng)制成具有足夠剛度的結(jié)構(gòu)；支 承軸243是搖臂24的中部固定支點(diǎn)的支承軸，結(jié)構(gòu)可和下端軸241相似；上端 軸244是搖臂24和壓頭組件26呈驅(qū)動連接的一個(gè)動支點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)可為上端軸 244固設(shè)在搖臂，上端軸244伸設(shè)在壓頭組件26的軸261的腰形孔中呈滑動配 合，以搖臂24的擺動轉(zhuǎn)換成壓頭組件26的軸261的往復(fù)移動，也可采用搖臂 24的上端為腰形孔，而軸261上設(shè)傳動銷的結(jié)構(gòu)；
電機(jī)25，是鉚接機(jī)的主要動力，電機(jī)25固設(shè)在框架上，其軸伸和凸輪軸21 呈驅(qū)動連接；
壓頭組件26，如圖2、 3所示，包括有軸261、壓頭調(diào)節(jié)件262和壓頭263，
其結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相同或相似。
分度機(jī)構(gòu)3包括有原動軸31、間歇機(jī)構(gòu)32和分度盤33，其中 原動軸31，該軸由軸承支承在框架1上，原動軸31 —端驅(qū)動連接有定傳動 比機(jī)構(gòu)6從動輪63，原動軸31的另一端驅(qū)動連接有間歇機(jī)構(gòu)32的傳動凸輪321;
間歇機(jī)構(gòu)32,如圖5所示，其結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)相同，機(jī)構(gòu)將原動軸31的水 平向軸線轉(zhuǎn)換成其轉(zhuǎn)盤323的垂直軸線，并同時(shí)將原動軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成 其轉(zhuǎn)盤323的間歇轉(zhuǎn)動，其功能的實(shí)現(xiàn)是以傳動凸輪321的成型槽和轉(zhuǎn)盤323 上設(shè)置有錐滾子322的配合，轉(zhuǎn)盤323上設(shè)有通孔用螺栓可將分度盤33固定在 轉(zhuǎn)盤3J3上；上述傳動功能的實(shí)現(xiàn)也可用錐齒輪和撥盤機(jī)構(gòu)的結(jié)合，或其他類似 傳動方式；
分度盤33，如圖3所示，以螺栓固定在轉(zhuǎn)盤323上，沿盤的周緣設(shè)置有一 組定位點(diǎn)330，這些定位點(diǎn)330的中心線形成的圓周和分度盤33的旋轉(zhuǎn)中心同 心，每一定位點(diǎn)330上可容置一電器接觸片，該接觸片上穿伸銀點(diǎn)8的小孔和定位點(diǎn)330同心，且該定位點(diǎn)330恰在壓頭組件26的壓頭263的中心線上，各定 位點(diǎn)330制成有精確的分度，結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有精密分度盤相同或相似。
銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)4，是將銀點(diǎn)8從傳統(tǒng)的振動料斗5供入分度盤33的設(shè)施， 包括有轉(zhuǎn)動銷41、搖動板42、工件限位銷43、制動銷44、導(dǎo)軌45、氣缸46、 固定架47、導(dǎo)桿48和活動架49，如圖6、 7所示，其中
轉(zhuǎn)動銷41,是固定在氣缸搖臂462的銷軸，轉(zhuǎn)動銷41的兩端支承在軸套上 呈動配合，軸套固定在固定架461，固定架461固設(shè)在框架1上；
搖動板42，其中部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)可裝設(shè)轉(zhuǎn)動銷41，并以固定螺釘固定， 當(dāng)轉(zhuǎn)動銷41隨氣缸搖臂46轉(zhuǎn)動時(shí)，搖動板42也隨之?dāng)[動，搖動板42的兩端分 別旋設(shè)有推壓螺釘， 一螺釘接觸工件限位銷43，另一螺釘接觸制動銷44，調(diào)節(jié) 二螺釘能適當(dāng)調(diào)整其上、下行程的極限位置；
工件限位銷43，其頂部設(shè)置有凸肩和相應(yīng)的墊圈，以頂持其套設(shè)的前彈簧 431，該前彈簧431的另一端頂持在固定架47的頂面，工件限位銷43的圓柱段 穿伸在固定架47上減摩軸套內(nèi)，工件限位銷43的底端制成直徑較小的限位段 432，當(dāng)搖動板42將工件限位銷43推至最低位時(shí)，限位段432的外圓柱面恰能 阻擋銀點(diǎn)8下落，而其底端面和導(dǎo)軌45尚留有間隙；
制動銷44，是固定在活動架49的側(cè)邊，制動銷44的底端面442直徑和銀 點(diǎn)8坯件直徑相同，當(dāng)制動銷44下行至極限時(shí)，底端面442恰能以適當(dāng)?shù)膲毫?接觸于銀點(diǎn)8;制動銷44和工件限位銷43之間的距離較小，因而采用活動架49 和導(dǎo)桿48的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)桿48固定在活動架49的另一側(cè)，并穿伸在固定架47的減 摩軸套中，導(dǎo)桿48頂部和搖動板42的推壓螺釘接觸，并制成有凸肩以頂持套設(shè) 的后彈簧441，該后彈簧441的另一端也頂持在固定架47的頂面；
導(dǎo)軌45，其結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)相同或相似，導(dǎo)軌45呈傾斜狀以使銀點(diǎn)8能藉 自重沿著導(dǎo)軌45下滑，導(dǎo)軌45的上端口對接振動料斗5的供料出口，導(dǎo)軌45的下端口對向分度盤31的定位點(diǎn)330，并能使下落的銀點(diǎn)8恰能進(jìn)入電器接觸 片的小孔；
氣缸46，其結(jié)構(gòu)是通用元件，其活塞桿的頂端鉸接有氣缸搖臂462，其缸身 固設(shè)在框架1上；
銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)4的動作如圖8、 9所示，圖8是機(jī)構(gòu)的限制位，氣缸46動作， 經(jīng)氣缸搖臂462、轉(zhuǎn)動銷41帶動搖動板42按箭頭所示方向擺動，搖動板42壓 縮前彈簧431，工件限位銷43下行，其限位段432恰能限制銀點(diǎn)8下落，機(jī)構(gòu) 在限制位時(shí)，分度盤33正在作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動；當(dāng)分度盤33的定位點(diǎn)330和導(dǎo)軌 45對正時(shí)，機(jī)構(gòu)進(jìn)入圖9所示的制動位，此時(shí)，氣缸46作反向動作，搖動板42 按箭頭所示方向擺動，搖動板42壓縮后彈簧441,經(jīng)導(dǎo)桿48，活動架49帶動制 動銷44下行，其底端面442壓住銀點(diǎn)8，限制其下滑活動，在此同時(shí)，在前彈 簧431恢復(fù)作用下，工件限位銷43上行，其限位段432離開銀點(diǎn)8，銀點(diǎn)8以 自重下滑至分度盤33的定位點(diǎn)330。
定傳動機(jī)構(gòu)6，是壓頭263和送料分度盤33機(jī)械聯(lián)動的重要構(gòu)件之一，由 于二者傳動距離較大，通常可采用帶式和鏈?zhǔn)絺鲃?，圖4所示定傳動比機(jī)構(gòu)6 包括有主動輪61、傳動件62和從動輪63，該主動輪61為齒形帶輪，傳動件62 為齒形帶，從動輪63為齒形帶輪；也可為從動輪61、 63是鏈輪，傳動件是鏈條 組成的鏈傳動機(jī)構(gòu)；鉚接機(jī)自電機(jī)25至分度盤33之間的傳動比選擇，可由電機(jī) 轉(zhuǎn)速、定傳動比機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)等部分適當(dāng)分配確定。
銀點(diǎn)鉚接機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是，振動料斗5將銀點(diǎn)8送入轉(zhuǎn)道45，銀點(diǎn)下落機(jī) 構(gòu)4將下滑在軌道45上的銀點(diǎn)8依序填入已布設(shè)在分度盤33各定位點(diǎn)的接觸片 小孔，分度盤33和壓頭263以機(jī)械聯(lián)動的方式，準(zhǔn)確地將銀點(diǎn)8鉚接在接觸片 上。
權(quán)利要求
1、一種銀點(diǎn)鉚接機(jī)，包括有框架、壓頭組件、銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)和振動料斗，在框架上設(shè)置有鉚接機(jī)的各部分組件，銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)和振動料斗對接，其特征在于銀點(diǎn)鉚接機(jī)設(shè)置有電動的凸輪搖臂機(jī)構(gòu)(2)，凸輪搖臂機(jī)構(gòu)(2)的凸輪軸(21)上固設(shè)的凸輪(22)頂持有搖臂(24)的一端，凸輪軸(21)的軸伸端連接有定傳動比機(jī)構(gòu)(6)，定傳動比機(jī)構(gòu)連接有分度機(jī)構(gòu)(3)，分度機(jī)構(gòu)(3)的分度盤(33)對應(yīng)有銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)(4)的導(dǎo)軌(45)，凸輪搖臂(24)的另一端驅(qū)動連接有壓頭組件(26)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銀點(diǎn)鉚接機(jī)，其特征是凸輪搖臂機(jī)構(gòu)(2)包括有 凸輪軸(21)、凸輪(22)、滾子(23)、搖臂(24)、電機(jī)(25)、壓頭組件(26)， 凸輪軸(21)固設(shè)的凸輪(22)頂持有搖臂(24)下端軸(241)上套設(shè)的滾子(23)，搖臂(24)上端軸(244)套設(shè)有壓頭組件(26)軸(261)的腰形孔呈 動配合，壓頭組件(26)的壓頭(263)中心線對應(yīng)有分度機(jī)構(gòu)(3)分度盤(33) 的定位點(diǎn)(330)，凸輪軸(21)連接有驅(qū)動的電機(jī)(25)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銀點(diǎn)鉚接機(jī)，其特征是分度機(jī)構(gòu)(3)包括有原動 軸(31)、間歇機(jī)構(gòu)(32)和分度盤(33)，原動軸(31) —端固設(shè)有間歇機(jī)構(gòu)(32) 的傳動凸輪(321)，間歇機(jī)構(gòu)(32)的轉(zhuǎn)盤(323)上固設(shè)有分度盤(33)，分度 盤(33)的定位點(diǎn)(330)對應(yīng)有銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)(4)的導(dǎo)軌(45)下端部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銀點(diǎn)鉚接機(jī)，其特征是銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)(4)包括有 轉(zhuǎn)動銷(41)、搖動板(42)、工件限位銷(43)、制動銷(44)、導(dǎo)軌(45)、氣 缸(46)、固定架(47)、導(dǎo)桿(48)和活動架(49)，轉(zhuǎn)動銷(41)固接有搖動 板(42)，搖動板(42) —端頂持有工件限位銷(43)，工件限位銷(43)下行終 點(diǎn)接觸有導(dǎo)軌(45)上的銀點(diǎn)(8)的外緣，搖動板(42)另一端頂持有導(dǎo)桿(48)， 導(dǎo)桿(48)上固設(shè)有活動架(49)，活動架(49)的一側(cè)固設(shè)有制動銷(44)，制動銷(44)下行終點(diǎn)頂壓有導(dǎo)軌(45)上的銀點(diǎn)(8)的頂部，氣缸(46)的活 塞桿鉸接有氣缸搖臂(461)，氣缸搖臂(461)的端部固設(shè)有轉(zhuǎn)動銷(41)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的銀點(diǎn)鉚接機(jī)，其特征是工件限位銷(43)外 側(cè)套設(shè)有前彈簧(431)，導(dǎo)桿(48)外側(cè)套設(shè)有后彈簧(441)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的銀點(diǎn)鉚接機(jī)，其特征是定傳動比機(jī)構(gòu)(6)是 齒形帶和齒形帶輪傳動機(jī)構(gòu)或是鏈條和鏈輪傳動機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種銀點(diǎn)鉚接機(jī)，主要解決提高生產(chǎn)效率和制件品質(zhì)等技術(shù)問題，其采用技術(shù)方案是，該機(jī)上設(shè)置有電動的凸輪搖臂機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的凸輪軸上的凸輪頂持有搖臂的一端，凸輪軸的軸伸端連接有定傳動比機(jī)構(gòu)，定傳動比機(jī)構(gòu)連接有分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)的分度盤對應(yīng)有銀點(diǎn)下落機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，凸輪搖臂機(jī)構(gòu)搖臂的另一端驅(qū)動連接有壓頭組件，適用于各式銀點(diǎn)鉚接機(jī)。
文檔編號H01H11/06GK101615517SQ20081003975
公開日2009年12月30日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者衛(wèi)少克, 朱國晨, 冉 聶 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七○四研究所