專利名稱：激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)，更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及料條在輸送導(dǎo)軌上輸送過(guò) 程中對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向輸送和解除導(dǎo)向輸送便于剔除料條的一種全自動(dòng)IC料條激光打標(biāo)機(jī)的活 動(dòng)壓輪壓板裝置。
背景技術(shù)：
打標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標(biāo)。根據(jù)使用要求的不同，1C行業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三種形式。料條是由若千芯片組合而成的板料，對(duì)料條上的每一粒芯片打標(biāo)時(shí)，是直接通過(guò)輸送料條實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)的。芯片是尺寸較小的塊粒狀料，是放在軌道托盤(pán)中，通過(guò)對(duì)軌道托盤(pán)的輸送實(shí)現(xiàn)芯片自動(dòng)打標(biāo)的。晶圓是直接在其上制作了多塊(粒)芯片的一塊薄薄的圓片，需要在整塊晶圓薄片上對(duì)其上的每一塊(粒)芯片的背面進(jìn)行打標(biāo)。料條在送入激光打標(biāo)機(jī)上打標(biāo)過(guò)程中，當(dāng)料條進(jìn)入輸送導(dǎo)軌后，若檢測(cè)裝置檢測(cè)出不合格料條需要立即剔除時(shí)，采用什么方法， 一直是大家十分關(guān)注的問(wèn)題。在目前使用的大多數(shù)激光打標(biāo)機(jī)上，檢測(cè)出的不合格料條是靠機(jī)器發(fā)出信號(hào)通知人工取出的，這不僅工作效率低，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有打標(biāo)機(jī)存在的由人工進(jìn)行不合格料條剔除所造成的工作效 率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剔除的活動(dòng)壓輪壓板裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為 一種激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置，安裝在標(biāo)前和標(biāo)后檢 測(cè)的輸送路段上，包括前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌的兩端各設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)壓板組件，后導(dǎo)軌 的兩端相對(duì)應(yīng)的各設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)壓輪組件。優(yōu)選的是，所述活動(dòng)壓板組件包括安裝在前導(dǎo)軌上表面的活動(dòng)壓板、支承活動(dòng)壓板的安裝板、安裝板上的氣缸運(yùn)動(dòng)部件；安裝板上設(shè)置有活動(dòng)壓板滑軌，活動(dòng)壓板的底面上設(shè)置有相 應(yīng)的滑槽。優(yōu)選的是，所述的活動(dòng)壓輪組件安裝在后導(dǎo)軌一側(cè)的安裝板上，包括設(shè)置在安裝板上的 氣缸、壓輪組安裝板，以及固裝在壓輪組安裝板上至少兩個(gè)壓輪組；壓輪組安裝板上設(shè)置有 連接板，該連接板與氣缸相固連；安裝板上設(shè)置有一個(gè)滑軌，壓輪組安裝板的背面設(shè)置有相 匹配的滑槽。優(yōu)選的是，所述的壓輪組包括一個(gè)固定在壓輪組安裝板上的壓輪連接板，該壓輪連接板 上設(shè)置有壓輪。優(yōu)選的是，所述的壓輪連接板為放倒的凹字形，在其開(kāi)口處設(shè)置有一個(gè)杠桿，杠桿上開(kāi) 有一個(gè)通孔，通孔內(nèi)部設(shè)置有固定在連接板上的杠桿支承軸，杠桿伸出壓輪連接板的連接壓 輪，在壓輪連接板開(kāi)口內(nèi)部的一端的下方壓置有一個(gè)彈簧。本實(shí)用新型的有益效果為由于該壓輪壓板裝置安裝在標(biāo)前、標(biāo)后檢測(cè)裝置的輸送路段 上，因此通過(guò)壓輪壓板裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)料條剔除操作，大大提高了工作效率， 降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，由于壓輪裝置的壓輪通過(guò)杠桿和彈簧進(jìn)行調(diào)控，因此對(duì)于不 同料條的厚度或料條的厚度偏差都可調(diào)節(jié)，工作的精度有所提高。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a、 b分別為本實(shí)用新型實(shí)施例安裝在后導(dǎo)軌上的兩個(gè)活動(dòng)壓輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例壓輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例活動(dòng)壓板組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖4所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施例， 一種激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置， 安裝在標(biāo)前和標(biāo)后檢測(cè)的輸送路段上，包括前導(dǎo)軌3和后導(dǎo)軌4，前導(dǎo)軌3上設(shè)置有兩個(gè)活 動(dòng)壓板組件2，后導(dǎo)軌4上設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)壓輪組件1。所述活動(dòng)壓板組件2包括安裝在前導(dǎo) 軌3外側(cè)的安裝板24、安裝板24上的氣缸運(yùn)動(dòng)部件22、以及與前導(dǎo)軌形成料條導(dǎo)向槽的活動(dòng)壓板21;安裝板24上設(shè)置有活動(dòng)壓板滑軌23，活動(dòng)壓板21的底面上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽。 所述的活動(dòng)壓輪組件1安裝在后導(dǎo)軌4外側(cè)的安裝板11上，包括設(shè)置在安裝板11上的氣缸 14、壓輪組安裝板15，以及固裝在壓輪組安裝板15上三到四個(gè)壓輪組16;壓輪組安裝板15 上設(shè)置有連接板17，該連接板與氣缸14相固連；安裝板11上設(shè)置有一個(gè)滑軌12，壓輪組安 裝板15的背面設(shè)置有相匹配的滑槽。所述的壓輪組16包括一個(gè)固定在壓輪組安裝板15上的 壓輪連接板61，壓輪連接板61為放倒的凹字形，在其開(kāi)口處設(shè)置有一個(gè)杠桿65，杠桿65上 開(kāi)有一個(gè)通孔，通孔內(nèi)部設(shè)置有固定在連接板上的杠桿支承軸64，杠桿65伸出壓輪連接板 61的連接壓輪63，在壓輪連接板61開(kāi)口內(nèi)部的一端的下方壓置有一個(gè)彈簧62。工作時(shí)，在正常輸送料條過(guò)程中，安裝在輸送導(dǎo)軌后導(dǎo)軌4 一側(cè)的活動(dòng)壓輪組件1在最 低位置，其上的全部壓輪始終壓在料條上，與料條下側(cè)的對(duì)應(yīng)主動(dòng)滾輪一起輸送料條；而安 裝在輸送導(dǎo)軌前導(dǎo)軌3 —側(cè)的活動(dòng)壓板組件2的活動(dòng)壓板21，與前導(dǎo)軌1上的一段臺(tái)階面組 成料條導(dǎo)向槽，限制料條只能在此導(dǎo)向槽中輸送。當(dāng)檢測(cè)到有不合格料條時(shí)，活動(dòng)壓輪組件 1上的氣缸14在打標(biāo)機(jī)PC控制下啟動(dòng)，通過(guò)活塞桿13、連接板17和壓輪組安裝板15帶動(dòng) 全部壓輪組16同時(shí)上升，解除對(duì)料條一側(cè)的約束；與此同時(shí)，活動(dòng)壓板組件2上的氣缸也在 PC控制下啟動(dòng)，通過(guò)氣缸移動(dòng)部件22帶動(dòng)活動(dòng)壓板21沿活動(dòng)壓板滑軌23向前導(dǎo)軌3外側(cè) 移動(dòng)，解除活動(dòng)壓板21對(duì)料條另一側(cè)的約束。之后，該料條就能無(wú)約束地被設(shè)置于前側(cè)導(dǎo)軌 一側(cè)的料條剔除裝置剔除。當(dāng)料條被剔除之后，活動(dòng)壓輪組件1立即下降恢復(fù)原位置狀態(tài)， 活動(dòng)壓板組件2也同時(shí)在氣缸作用下回復(fù)原位置狀態(tài)，共同輸送新的一塊料條。若料條檢測(cè) 合格，活動(dòng)壓輪和活動(dòng)壓板均保持原位置狀態(tài)，不斷向前輸送料條，實(shí)現(xiàn)料條的各種檢測(cè)和 打標(biāo)等工序。
權(quán)利要求1.一種激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置，安裝在標(biāo)前和標(biāo)后檢測(cè)的輸送路段上，包括前導(dǎo)軌(3)和后導(dǎo)軌(4)，其特征在于前導(dǎo)軌(3)上設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)壓板組件(2)，后導(dǎo)軌(4)上設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)壓輪組件(1)。
2. 如權(quán)利要求1所述的激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置，其特征在于所述活動(dòng)壓板組件(2)包括安裝在前導(dǎo)軌(3)上表面的安裝板(24)、安裝板(24)上的氣缸運(yùn)動(dòng)部件 (22)、以及活動(dòng)壓板(21);安裝板(24)上設(shè)置有活動(dòng)壓板滑軌(23)，活動(dòng)壓板(21) 的底面上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽。
3. 如權(quán)利要求1所述的激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置，其特征在于所述的活動(dòng)壓輪組 件(1)安裝在后導(dǎo)軌(4)上的安裝板(11)上，包括設(shè)置在安裝板(11)上的氣缸(14)、 壓輪組安裝板(15)，以及固裝在壓輪組安裝板(15)上至少兩個(gè)壓輪組(16);壓輪組 安裝板(15)上設(shè)置有連接板(17)，該連接板與氣缸(14)相固連；安裝板(11)上 設(shè)置有一個(gè)滑軌(12)，壓輪組安裝板(15)的背面設(shè)置有相匹配的滑槽。
4. 如權(quán)利要求3所述的激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置，其特征在于所述的壓輪組(16) 包括一個(gè)固定在壓輪組安裝板(15)上的連接板(61)，該連接板(61)上設(shè)置有壓輪(63)。
5. 如權(quán)利要求4所述的激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置，其特征在于所述的連接板(61) 為放倒的凹字形，在其開(kāi)口處設(shè)置有一個(gè)杠桿(65)，杠桿(65)上開(kāi)有一個(gè)通孔，通 孔內(nèi)部設(shè)置有固定在連接板上的杠桿支承軸(64),杠桿(65)伸出連接板(61)的連 接壓輪(63)，在連接板(61)開(kāi)口內(nèi)部的一端的下方壓置有一個(gè)彈簧(62)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種激光打標(biāo)機(jī)的活動(dòng)壓輪壓板裝置，安裝在標(biāo)前和標(biāo)后檢測(cè)的輸送路段上，包括前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌的兩端各設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)壓板組件，后導(dǎo)軌的兩端相對(duì)應(yīng)的各設(shè)置有一個(gè)活動(dòng)壓輪組件。由于該壓輪壓板裝置安裝在標(biāo)前、標(biāo)后檢測(cè)裝置的輸送路段上，因此通過(guò)壓輪壓板裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)料條剔除操作，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H01L21/00GK201126813SQ20072017604
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者唐召來(lái), 張松嶺, 斐小聽(tīng), 林宜龍, 陳有章 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司