專利名稱：用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變壓器，具體涉及用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)變壓器具有與電動機(jī)類似的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，有定子鐵芯12、定子繞組13、轉(zhuǎn)子鐵芯11，其中定子鐵芯為環(huán)形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子鐵芯11設(shè)在定子鐵芯12的內(nèi)環(huán)內(nèi)，定子繞組13設(shè)在定子鐵芯12的內(nèi)周面，與轉(zhuǎn)子鐵芯11的外周面相對應(yīng)，轉(zhuǎn)子鐵芯11的外周面一般為橢圓形周面或具有均勻分布的梅花形周面，以使轉(zhuǎn)子鐵芯11的外周面與定子鐵芯12的內(nèi)周面形成可變的間隙。當(dāng)轉(zhuǎn)子鐵芯11在定子鐵芯12內(nèi)部受力旋轉(zhuǎn)，定子繞組13輸出交流電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子角位移呈正旋或余旋的規(guī)律變化，調(diào)解后得到轉(zhuǎn)角位置信號。但該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器在安裝到某些電機(jī)上起伺服控制時，如圖2所示，電動機(jī)2的定子支架3作為固定支架將電動機(jī)2的定子鐵芯22及旋轉(zhuǎn)變壓器1的定子鐵芯12固定連接，定子支架3需要設(shè)計成帶折彎的T形結(jié)構(gòu)，由于空間位置的限制，安裝極其不方便，另外旋轉(zhuǎn)變壓器1的定子繞組13批量生產(chǎn)時需要特殊的繞線設(shè)備繞置，增加了加工難度，同時也帶來維護(hù)的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種可應(yīng)用于多種場合、安裝調(diào)整極其方便的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器，包括轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯及設(shè)置在定子鐵芯上的定子繞組，轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯同軸線設(shè)置，其中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)環(huán)的內(nèi)環(huán)面為異形周面；所述定子鐵芯設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)環(huán)內(nèi)；所述定子繞組設(shè)在定子鐵芯的外周面上。
上述的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器，其中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)環(huán)面為橢圓形周面或具有分布均勻的梅花形周面，以使轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)端面與定子鐵芯的外周面形成可變的間隙。
上述的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器，其中，所述定子的外周面設(shè)有均布的多個繞組槽，所述定子繞組纏繞在每個相鄰繞組槽之間的齒靴上。
由于采用了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，即將轉(zhuǎn)子鐵芯設(shè)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，定子鐵芯設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)環(huán)內(nèi)，使得該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器用于某些伺服電動機(jī)時，相對現(xiàn)有技術(shù)而言，安裝極其方便，可靠性高；又由于定子繞組設(shè)在定子鐵芯的外周面上，繞線也不需特殊設(shè)備，使得加工工藝簡單化，生產(chǎn)效率提高。


圖1為現(xiàn)有內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用于伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖3和圖4，本實(shí)用新型的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器1的包括轉(zhuǎn)子鐵芯11、定子鐵芯12及定子繞組13，其中，轉(zhuǎn)子鐵芯11為環(huán)形結(jié)構(gòu)，定子鐵芯12設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯11的內(nèi)環(huán)內(nèi)，轉(zhuǎn)子鐵芯11與定子鐵芯12同軸線設(shè)置，轉(zhuǎn)子鐵芯11的內(nèi)環(huán)面為異形周面，該周面可以為橢圓形周面或具有分布均勻的梅花形周面，以使轉(zhuǎn)子鐵芯11的內(nèi)端面與定子鐵芯12的外周面形成可變的間隙；定子鐵芯12的外周面設(shè)有均布的多個繞組槽120，定子繞組13纏繞在每個相鄰繞組槽120之間的齒靴121上。
在一個實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)變壓器1的轉(zhuǎn)子鐵芯11的內(nèi)端面采用橢圓形周面，即轉(zhuǎn)子鐵芯11具有兩對磁極；電動機(jī)2也為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電動機(jī)轉(zhuǎn)子21與轉(zhuǎn)子殼體23固定連接；旋轉(zhuǎn)變壓器1設(shè)在電動機(jī)2的前端附近，兩者之間同軸線設(shè)置；電動機(jī)2的定子支架3為直桿狀，它與電動機(jī)2的定子鐵芯22及旋轉(zhuǎn)變壓器1的定子鐵芯12固定連接；旋轉(zhuǎn)變壓器1的轉(zhuǎn)子鐵芯11與電動機(jī)2的轉(zhuǎn)子殼體23及端蓋24固定連接；兩軸承4分別套裝在旋轉(zhuǎn)變壓器1的前端與電動機(jī)2后端的定子支架3上，轉(zhuǎn)子殼體23及端蓋24又起到限定軸承4的軸向位移作用，隔套5的設(shè)置是將旋轉(zhuǎn)變壓器1的轉(zhuǎn)子鐵芯11與軸承4隔開，軸承4分別支撐住轉(zhuǎn)子殼體23及端蓋24，使得定、轉(zhuǎn)子之間可以產(chǎn)生相對運(yùn)動，又能保持良好的同心度，旋轉(zhuǎn)變壓器1的位置及速度信號便代表電動機(jī)2的位置及速度信號。
以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求1.一種用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器，包括轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯及設(shè)置在定子鐵芯上的定子繞組，轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯同軸線設(shè)置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)環(huán)的內(nèi)環(huán)面為異形周面；所述定子鐵芯設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)環(huán)內(nèi)；所述定子繞組設(shè)在定子鐵芯的外周面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)環(huán)面為橢圓形周面或具有分布均勻的梅花形周面，以使轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)端面與定子鐵芯的外周面形成可變的間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于，所述定子鐵芯的外周面設(shè)有均布的多個繞組槽，所述定子繞組纏繞在每個相鄰繞組槽之間的齒靴上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器，包括轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯及設(shè)置在定子鐵芯上的定子繞組，轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯同軸線設(shè)置，其中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯為環(huán)形結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)環(huán)的內(nèi)環(huán)面為異形周面；所述定子鐵芯設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)環(huán)內(nèi)；所述定子繞組設(shè)在定子鐵芯的外周面上。本實(shí)用新型使得該結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器用于伺服電動機(jī)時，安裝極其方便，可靠性高；又由于定子繞組設(shè)在定子鐵芯的外周面上，繞線也不需特殊設(shè)備，使得加工工藝簡單化，生產(chǎn)效率提高。
文檔編號H01F38/00GK2916876SQ20062004230
公開日2007年6月27日 申請日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者趙一凡, 王震剛, 朱學(xué)玲, 趙洪濤 申請人:上海御能動力科技有限公司