專利名稱：自動(dòng)包膠焊錫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于各小型變壓器、繼電器等線圈類產(chǎn)品的絕緣包膠、焊錫的設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)。
背景技術(shù)：
小型變壓器、繼電器等線圈通常為膠芯結(jié)構(gòu)，漆包線圈繞在膠芯上，由于漆包線很細(xì)，在漆包線的最外層通常包裹幾層膠布，膠芯的上下兩面有兩個(gè)輸入端和輸出端，線圈的兩線頭分別與一面的兩端子連接，在連接處先浸次級(jí)助焊劑和浸次級(jí)焊錫，再浸初級(jí)助焊劑和浸初級(jí)焊錫，使之固定。而目前包膠布、浸助焊劑和浸錫等工序，均由人工分別單獨(dú)作業(yè)、工作效率低、質(zhì)量得不到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，它不僅生產(chǎn)效率高、質(zhì)量得到保證，而且將包膠、浸助焊劑和浸錫等工序集于一機(jī)，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是它包括機(jī)架、上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、凸輪分割機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、冷卻裝置和下料裝置，凸輪分割機(jī)構(gòu)主要由凸輪組、分割器、工作圓盤(pán)和壓盤(pán)組成，凸輪組由主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸、凸輪、鏈輪、主動(dòng)鏈輪和連桿構(gòu)成，主動(dòng)軸上裝有與電機(jī)及減速機(jī)相連的鏈輪、主動(dòng)鏈輪和凸輪，一端裝于從傳動(dòng)軸上的連桿的另一端置于凸輪之上，且經(jīng)聯(lián)接軸與裝在壓盤(pán)中心的主軸相連，主動(dòng)鏈輪與分割器輸入軸上的輸入鏈輪相連，分割器的輸出軸與工作圓盤(pán)的傳動(dòng)軸相連，上述壓盤(pán)同心地置于工作圓盤(pán)之上，在工作圓盤(pán)的周邊均勻設(shè)有數(shù)個(gè)工位支架，支架上裝有帶模頭組的直線導(dǎo)軌，且模頭組通過(guò)彈簧與工作圓盤(pán)相連，在壓盤(pán)的周邊對(duì)應(yīng)于模頭組處設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述工作圓盤(pán)和壓盤(pán)設(shè)置在機(jī)架上部的平板上、分割器和凸輪組設(shè)置在該平板的下方；所述上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接裝置、初級(jí)焊接裝置、冷卻裝置和下料裝置，依次設(shè)置在工作圓盤(pán)和壓盤(pán)周?chē)臋C(jī)架上部的平板上。
上料裝置由上料皮帶輸送器和機(jī)械手組成，上料皮帶輸送器安裝在機(jī)械手的下方，機(jī)械手由機(jī)械手支架、水平移動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)氣缸和氣動(dòng)夾頭構(gòu)成，水平移動(dòng)氣缸設(shè)置在機(jī)械手支架上部，水平移動(dòng)氣缸的活塞桿與上下移動(dòng)氣缸相連接，氣動(dòng)夾頭與上下移動(dòng)氣缸的活塞桿相連接。
檢測(cè)機(jī)構(gòu)由檢測(cè)支架和光電探測(cè)器構(gòu)成，光電探檢測(cè)器安裝在檢測(cè)支架上。
包膠布機(jī)構(gòu)主要由支架、電機(jī)、氣缸、膠布夾塊組、膠布?jí)簤K組、切膠布組和滑動(dòng)工作板組成，滑動(dòng)工作板通過(guò)固定設(shè)于支架底板上的滑動(dòng)工作板氣缸而平行設(shè)于縱向支架板的一側(cè)；膠布夾塊組由上夾塊、下夾塊、上夾塊頭、下夾塊頭、夾塊架、夾塊氣缸和夾塊架氣缸構(gòu)成，夾塊氣缸裝于夾塊架上、上夾塊與夾塊氣缸的缸體固定相連、下夾塊通過(guò)穿過(guò)上夾塊的導(dǎo)向軸與夾塊氣缸相連、夾塊架與夾塊架氣缸軸相連、夾塊架氣缸與滑動(dòng)工作板固定相連，在上夾塊、下夾塊的前端分別裝有上夾塊頭、下夾塊頭，上夾塊頭、下夾塊頭的相接觸面為相互嚙合的弧面；膠布?jí)簤K組由上壓塊、下壓塊、壓塊氣缸、壓膠輪、壓膠輪軸和壓膠輪軸支架構(gòu)成，壓塊氣缸與滑動(dòng)工作板固定相連，下壓塊也與滑動(dòng)工作板固定相連，上壓塊通過(guò)下壓塊的導(dǎo)向軸與壓塊氣缸相連，上壓塊、下壓塊的相接觸面為相互嚙合的凹凸面，壓膠輪軸穿過(guò)與滑動(dòng)工作板固定相連的壓膠輪軸支架、其下端裝有壓膠輪；切膠布組由切膠布刀和切膠布?xì)飧讟?gòu)成，切膠布刀與固定在滑動(dòng)工作板上的切膠布?xì)飧紫噙B，且切膠布刀置于上述上壓塊的上方；滑動(dòng)工作板上還設(shè)有裝膠布的放膠輪和導(dǎo)膠輪；在縱向支架板的另一側(cè)設(shè)有所述氣缸和所述電機(jī)且相連、電機(jī)設(shè)置在氣缸的上方，氣缸軸與縱向支架板相聯(lián)，電機(jī)軸頭可隨氣缸穿過(guò)縱向支架板和滑動(dòng)工作板上的通孔進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)由浸次級(jí)助焊劑裝置、浸次級(jí)焊錫裝置，浸次級(jí)助焊劑裝置由次級(jí)助焊劑子槽、次級(jí)助焊劑母槽和次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架構(gòu)成，次級(jí)助焊劑子槽安裝在次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上，次級(jí)助焊劑子槽可隨次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，次級(jí)助焊劑母槽位于次級(jí)助焊劑子槽的下方；浸次級(jí)焊錫裝置由次級(jí)焊錫母槽、次級(jí)焊錫子槽、次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架、次級(jí)焊錫刮板、次級(jí)焊錫刮板氣缸和次級(jí)焊錫加熱裝置構(gòu)成，次級(jí)焊錫加熱裝置設(shè)置在次級(jí)焊錫母槽的下部、次級(jí)焊錫刮板的一端與次級(jí)焊錫刮板氣缸的活塞桿相連接、次級(jí)焊錫刮板位于次級(jí)焊錫母槽的上方，次級(jí)焊錫子槽安裝在次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架上，次級(jí)焊錫子槽可隨次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，次級(jí)焊錫母槽位于次級(jí)焊錫子槽的下方。
初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)由浸初級(jí)助焊劑裝置、浸初級(jí)焊錫裝置，浸初級(jí)助焊劑裝置由初級(jí)助焊劑子槽、初級(jí)助焊劑母槽和初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架構(gòu)成，初級(jí)助焊劑子槽安裝在初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上，初級(jí)助焊劑子槽可隨初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，初級(jí)助焊劑母槽位于初級(jí)助焊劑子槽的下方；浸初級(jí)焊錫裝置由初級(jí)焊錫母槽、初級(jí)焊錫子槽、初級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架、初級(jí)焊錫刮板、初級(jí)焊錫刮板氣缸和初級(jí)焊錫加熱裝置構(gòu)成，初級(jí)焊錫加熱裝置設(shè)置在初級(jí)焊錫母槽的下部、初級(jí)焊錫刮板的一端與初級(jí)焊錫刮板氣缸的活塞桿相連接、初級(jí)焊錫刮板位于初級(jí)焊錫槽的上方，初級(jí)焊錫子槽安裝在初級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架上，初級(jí)焊錫子槽可隨次初焊錫子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，初級(jí)焊錫母槽位于初級(jí)焊錫子槽的下方。
冷卻裝置由冷卻母槽、冷卻子槽和冷卻子槽移動(dòng)架構(gòu)成，冷卻子槽安裝在冷卻子槽移動(dòng)架上、冷卻子槽可隨冷卻子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，冷卻母槽位于冷卻子槽的下方。
下料裝置由下料槽、下料皮帶輸送器和設(shè)置在所述壓盤(pán)上的下料斜板組成，下料槽上的上口設(shè)置在所述下料斜板外側(cè)附近，下料皮帶輸送器的輸入端位于下料槽的下口下方。
由于上述自動(dòng)包膠焊錫機(jī)設(shè)有上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、凸輪分割機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、冷卻裝置和下料裝置，將上料、包膠、浸助焊劑和浸錫等工序集于一機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，因而生產(chǎn)效率高、質(zhì)量得到保證，使用方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A向立體示意圖。
圖3是凸輪分割機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是包膠布機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的A向示意圖。
圖中1.上料皮帶輸送器，2.機(jī)械手支架，3.氣動(dòng)夾頭，4.上下移動(dòng)氣缸，5.水平移動(dòng)氣缸，，6.檢測(cè)支架，7.調(diào)節(jié)螺栓，8.壓盤(pán)，9.工作圓盤(pán)，10.模頭組，11.分割器，12.輸入鏈輪，13.主軸，14.聯(lián)接軸，15.從傳動(dòng)軸，16.連桿，17.凸輪，18.主傳動(dòng)軸，19.鏈輪，20.主動(dòng)鏈輪，21.包膠支架，22.包膠支架底板，23.下夾塊，24.上夾塊，25.下夾塊頭，26.上夾塊頭，27.下壓塊，28.上壓塊，29.壓膠輪，30.切膠布刀，31.導(dǎo)膠輪，32.壓膠輪軸支架，33.壓膠輪軸，34.切膠布?xì)飧祝?5.放膠輪，36.電機(jī)，37.縱向支架板，38.滑動(dòng)工作板，39.夾塊架氣缸，40.夾塊架，41.夾塊氣缸，42.滑動(dòng)工作板氣缸，43.氣缸，44.次級(jí)助焊劑母槽，45.次級(jí)助焊劑子槽，46.次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架，47.次級(jí)焊錫母槽，48.次級(jí)焊錫刮板，49.次級(jí)焊錫子槽，50.次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架，51.初級(jí)助焊劑母槽，52.初級(jí)助焊劑子槽，53.初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架，54.初級(jí)焊錫母槽，55.初級(jí)焊錫刮板，56.初級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架，57.初級(jí)焊錫子槽，58.冷卻母槽，59.冷卻子槽移動(dòng)架，60.冷卻子槽，61.下料皮帶輸送器，62.下料槽，63.下料斜板，64.機(jī)架。
具體實(shí)施方式
圖1和圖3中，自動(dòng)包膠焊錫機(jī)主要由機(jī)架64、上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、凸輪分割機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、冷卻裝置和下料裝置組成。凸輪分割機(jī)構(gòu)主要由凸輪組、分割器、工作圓盤(pán)9和壓盤(pán)8組成，凸輪組由主傳動(dòng)軸18、從傳動(dòng)軸15、凸輪17、鏈輪19、主動(dòng)鏈輪20和連桿16構(gòu)成，主傳動(dòng)軸18上裝有與電機(jī)及減速機(jī)相連的鏈輪19、主動(dòng)鏈輪20和凸輪17，一端裝于從傳動(dòng)軸15上的連桿的另一端置于凸輪17之上，且經(jīng)聯(lián)接軸14與裝在壓盤(pán)8中心的主軸13相連，主動(dòng)鏈輪20與分割器11輸入軸上的輸入鏈輪12相連，分割器的輸出軸與工作圓盤(pán)9的傳動(dòng)軸相連，上述壓盤(pán)8同心地置于工作圓盤(pán)9之上，在工作圓盤(pán)9的周邊均勻設(shè)有數(shù)個(gè)工位支架，支架上裝有帶模頭組10的直線導(dǎo)軌，且模頭組10通過(guò)彈簧與工作圓盤(pán)9相連，在壓盤(pán)8的周邊對(duì)應(yīng)于模頭組處設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓7，所述工作圓盤(pán)9和壓盤(pán)8設(shè)置在機(jī)架64上部的平板上、分割器和凸輪組設(shè)置在該平板的下方。所述上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接裝置、初級(jí)焊接裝置、冷卻裝置和下料裝置，依次設(shè)置在工作圓盤(pán)9周?chē)臋C(jī)架64上部的平板上。凸輪分割機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)軸18由鏈輪19經(jīng)減速機(jī)、電機(jī)帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪20帶動(dòng)分割器11的輸入鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)而使工作圓盤(pán)9旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)凸輪17的旋轉(zhuǎn)使連桿16上下擺動(dòng)，且通過(guò)聯(lián)接軸14和主軸13使壓盤(pán)8上下運(yùn)動(dòng)。工作圓盤(pán)9在每個(gè)工位作短時(shí)間的停留，以便各工作的動(dòng)作完成；在工作圓盤(pán)9旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓盤(pán)8處于最高位，當(dāng)工作圓盤(pán)9停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓盤(pán)8下行，其上的調(diào)節(jié)螺栓7克服彈簧的阻力將模頭組10下壓，模頭組10隨裝于工位支架上的直線導(dǎo)軌下行，以便于對(duì)線圈端子進(jìn)行浸助焊劑和浸錫以及下料作業(yè)。上述工序完成后，壓盤(pán)8上行，模頭組10則受彈簧的作用而復(fù)位。上料裝置由上料皮帶輸送器和機(jī)械手組成，上料皮帶輸送器1裝在機(jī)械手的下方，機(jī)械手由機(jī)械手支架2、水平移動(dòng)氣缸5、上下移動(dòng)氣缸4和氣動(dòng)夾頭3構(gòu)成，水平移動(dòng)氣缸5設(shè)置在機(jī)架手支架2上部，水平移動(dòng)氣缸5的活塞桿與上下移動(dòng)氣缸4相連接，氣動(dòng)夾頭3與上下移動(dòng)氣缸4的活塞桿相連接。當(dāng)上下移動(dòng)氣缸4的活塞移至上位、且水平移動(dòng)氣缸5的活塞移至前位時(shí)，氣動(dòng)夾頭3正好將所夾持的線圈插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上。檢測(cè)機(jī)構(gòu)由檢測(cè)支架6和光電探測(cè)器構(gòu)成，光電探檢測(cè)器安裝在檢測(cè)支架6上，光電探測(cè)器圖1中未示。檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)工作圓盤(pán)9的模頭組10上是否有插入的線圈，以便控制下一包膠布工序。圖4和圖5中，包膠布機(jī)構(gòu)主要由包膠支架21、電機(jī)36、氣缸43、膠布夾塊組、膠布?jí)簤K組、切膠布組和滑動(dòng)工作板38組成，滑動(dòng)工作板38通過(guò)固定設(shè)于包膠支架底板22上的滑動(dòng)工作板氣缸42而平行設(shè)于縱向支架板37的一側(cè)；膠布夾塊組由上夾塊24、下夾塊23、上夾塊頭26、下夾塊頭25、夾塊架40、夾塊氣缸41和夾塊架氣缸39構(gòu)成，夾塊氣缸41裝于夾塊架40上、上夾塊24與夾塊氣缸41的缸體固定相連、下夾塊23通過(guò)穿過(guò)上夾塊24的導(dǎo)向軸與夾塊氣缸41相連、夾塊架40與夾塊架氣缸39軸相連、夾塊架氣缸39與滑動(dòng)工作板38固定相連，在上夾塊24、下夾塊23的前端分別裝有上夾塊頭26、下夾塊頭25，上夾塊頭26、下夾塊頭25的相接觸面為相互嚙合的弧面；膠布?jí)簤K組由上壓塊28、下壓塊27、壓塊氣缸、壓膠輪29、壓膠輪軸33和壓膠輪軸支架32構(gòu)成，壓塊氣缸與滑動(dòng)工作板38固定相連，下壓塊27也與滑動(dòng)工作板38固定相連，上壓塊28通過(guò)下壓塊27的導(dǎo)向軸與壓塊氣缸相連，上壓塊28、下壓塊27的相接觸面為相互嚙合的凹凸面，壓膠輪軸33穿過(guò)與滑動(dòng)工作板38固定相連的壓膠輪軸支架32、其下端裝有壓膠輪29；切膠布組由切膠布刀30和切膠布?xì)飧?4構(gòu)成，切膠布刀30與固定在滑動(dòng)工作板42上的切膠布?xì)飧?4相連，且切膠布刀30置于上述上壓塊28的上方；滑動(dòng)工作板38上還設(shè)有裝膠布的放膠輪35和導(dǎo)膠輪31；在縱向支架板37的另一側(cè)設(shè)有所述氣缸43和所述電機(jī)36且相連、電機(jī)36設(shè)置在氣缸43的上方，氣缸43的軸與縱向支架板37相聯(lián)，電機(jī)36的軸頭可隨氣缸43穿過(guò)縱向支架板37和滑動(dòng)工作板38上的通孔進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。圖2中，次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)由浸次級(jí)助焊劑裝置、浸次級(jí)焊錫裝置，浸次級(jí)助焊劑裝置由次級(jí)助焊劑子槽45、次級(jí)助焊劑母槽44和次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架46構(gòu)成，次級(jí)助焊劑子槽45安裝在次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架46上，次級(jí)助焊劑子槽45可隨次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架46上下運(yùn)動(dòng)；浸次級(jí)焊錫裝置由次級(jí)焊錫母槽47、次級(jí)焊錫子槽49、次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架50、次級(jí)焊錫刮板48、次級(jí)焊錫刮板氣缸和次級(jí)焊錫加熱裝置構(gòu)成，次級(jí)焊錫加熱裝置設(shè)置在次級(jí)焊錫母槽47的下部、次級(jí)焊錫刮板48的一端與次級(jí)焊錫刮板氣缸的活塞桿相連接、次級(jí)焊錫刮板48位于次級(jí)焊錫母槽47的上方，次級(jí)焊錫子槽49安裝在次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架50上，次級(jí)焊錫子槽49可隨次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架50上下運(yùn)動(dòng)，次級(jí)焊錫母槽47位于次級(jí)焊錫子槽49的下方。初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)由浸初級(jí)助焊劑裝置、浸初級(jí)焊錫裝置，浸初級(jí)助焊劑裝置由初級(jí)助焊劑子槽52、初級(jí)助焊劑母槽51和初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架53構(gòu)成，初級(jí)助焊劑子槽52安裝在初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架53上，初級(jí)助焊劑子槽52可隨初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架53上下運(yùn)動(dòng)；浸初級(jí)焊錫裝置由初級(jí)焊錫母槽54、初級(jí)焊錫子槽57、初級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架56、初級(jí)焊錫刮板55、初級(jí)焊錫刮板氣缸和初級(jí)焊錫加熱裝置構(gòu)成，初級(jí)焊錫加熱裝置設(shè)置在初級(jí)焊錫母槽54的下部、初級(jí)焊錫刮板55的一端與初級(jí)焊錫刮板氣缸的活塞桿相連接、初級(jí)焊錫刮板55位于初級(jí)焊錫槽的上方，初級(jí)焊錫子槽57安裝在初級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架56上，初級(jí)焊錫子槽57可隨次初焊錫子槽移動(dòng)架56上下運(yùn)動(dòng)，初級(jí)焊錫母槽54位于初級(jí)焊錫子槽57的下方。冷卻裝置由冷卻母槽58、冷卻子槽60和冷卻子槽移動(dòng)架59構(gòu)成，冷卻子槽60安裝在冷卻子槽移動(dòng)架59上、冷卻子槽60可隨冷卻子槽移動(dòng)架59上下運(yùn)動(dòng)，冷卻母槽58位于冷卻子槽60的下方。下料裝置由下料槽62、下料皮帶輸送器61和設(shè)置在所述壓盤(pán)8上的下料斜板61組成，下料槽62上的上口設(shè)置在所述下料斜板61外側(cè)附近，下料皮帶輸送器61的輸入端位于下料槽62的下口下方。
工作時(shí)，線圈由上料裝置的上料皮帶輸送器1送至機(jī)械手的氣動(dòng)夾頭3的下方，與此同時(shí)水平移動(dòng)氣缸5的活塞移至后位、上下移動(dòng)氣缸4的活塞移至下位、氣動(dòng)夾頭3打開(kāi)夾頭將線圈夾持住，隨后上下移動(dòng)氣缸4的活塞移至上位、水平移動(dòng)氣缸5的活塞移至前位，氣動(dòng)夾頭3將所夾持住的線圈插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上后松開(kāi)夾頭，然后水平移動(dòng)氣缸5的活塞移至后位、上下移動(dòng)氣缸4的活塞移至下位、氣動(dòng)夾頭3夾持下一個(gè)線圈。插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上的線圈隨工作圓盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)工序，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光電探測(cè)器探測(cè)到線圈時(shí)、下一包膠布工序工作，否則將不工作。當(dāng)模頭組10上的線圈隨工作圓盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入包膠布工序時(shí)，模頭組10上的線圈隨工作圓盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入膠布夾塊組與膠布?jí)簤K組之間的電機(jī)36軸頭前端的過(guò)程中，由膠布夾塊組的夾塊氣缸41驅(qū)動(dòng)下夾塊23下行，使上夾塊頭26與下夾塊頭25分離，夾塊架氣缸39帶動(dòng)夾塊架40使上夾塊頭26和下夾塊頭25運(yùn)動(dòng)至上壓塊28和下壓塊27處停止，夾塊氣缸41驅(qū)動(dòng)下夾塊23上行，使上夾塊頭26和下夾塊頭25閉合，將留于上壓塊28和下壓塊27間的膠布頭夾住。此時(shí)，壓塊氣缸驅(qū)動(dòng)上壓塊28上行，使上下壓塊分離，夾塊架氣缸39帶動(dòng)夾塊架40使上下夾塊頭運(yùn)動(dòng)即遠(yuǎn)離上下壓塊，將置于放膠輪35上的兩組膠布經(jīng)導(dǎo)膠輪31后拉出。當(dāng)膠芯運(yùn)動(dòng)到電機(jī)36的軸頭正前端時(shí)，分割器11輸出端停頓，此時(shí)滑動(dòng)工作板氣缸42驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)工作板38下行，壓膠輪29隨之下行，使兩組膠布分別被兩壓膠輪壓在膠芯凹槽的線圈上；同時(shí)電機(jī)36在氣缸43的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，使電機(jī)36軸頭套住模頭，夾塊氣缸41將上下夾塊頭打開(kāi)，放松其所夾住的膠布；電機(jī)36工作，首先轉(zhuǎn)數(shù)圈后，電機(jī)36停止轉(zhuǎn)動(dòng)，壓塊組的上下壓塊閉合，將膠布?jí)壕o；切膠布組的切膠布?xì)飧?4帶動(dòng)切膠布刀30下行，將膠布切斷，電機(jī)36再轉(zhuǎn)半圈，將切口處的膠布繼續(xù)包于線圈上，至此包膠布工序完成，滑動(dòng)工作板38上升，電機(jī)36復(fù)位。插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上的線圈隨工作圓盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入次級(jí)焊接工序，工作圓盤(pán)9暫停旋轉(zhuǎn)，壓盤(pán)8下行，其上的調(diào)節(jié)螺栓7克服彈簧的阻力將模頭組10下壓，模頭組10上的線圈隨裝于工位支架上的直線導(dǎo)軌下行，與此同時(shí)次級(jí)助焊劑子槽45從次級(jí)助焊劑母槽44內(nèi)盛滿助焊劑、隨次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架46向上運(yùn)動(dòng)，這樣線圈的次級(jí)端子浸入次級(jí)助焊劑子槽45內(nèi)，線圈的次級(jí)端子浸上助焊劑；隨后工作圓盤(pán)9旋轉(zhuǎn)至下一工位，工作圓盤(pán)9暫停旋轉(zhuǎn)，壓盤(pán)8下行，其上的調(diào)節(jié)螺栓7克服彈簧的阻力將模頭組10下壓，模頭組10上的線圈隨裝于工位支架上的直線導(dǎo)軌下行，與此同時(shí)次級(jí)焊錫子槽49從次級(jí)焊錫母槽47內(nèi)盛滿焊錫、隨次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架50向上運(yùn)動(dòng)，這樣線圈的次級(jí)端子浸入次級(jí)焊錫子槽49內(nèi)，線圈的次級(jí)端子浸上焊錫，線圈的次級(jí)端子被焊錫焊牢固。插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上的線圈隨工作圓盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入初級(jí)焊接工序，在進(jìn)入初級(jí)焊接工序過(guò)程中，線圈隨模頭旋轉(zhuǎn)180°。其工作過(guò)程與次級(jí)焊接工序相同。插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上的線圈隨工作圓盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入冷卻工序，工作圓盤(pán)9暫停旋轉(zhuǎn)，壓盤(pán)8下行，其上的調(diào)節(jié)螺栓7克服彈簧的阻力將模頭組10下壓，模頭組10上的線圈隨裝于工位支架上的直線導(dǎo)軌下行，與此同時(shí)冷卻子槽60從冷卻母槽58內(nèi)盛冷卻液、隨冷卻子槽移動(dòng)架59向上運(yùn)動(dòng)，這樣線圈的被級(jí)端子浸入冷卻子槽60內(nèi)，線圈的被級(jí)端子被冷卻。插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上的線圈隨工作圓盤(pán)9的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入下料工序，工作圓盤(pán)9暫停旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在所述壓盤(pán)8上的下料斜板63隨壓盤(pán)8下行而向下運(yùn)動(dòng)，插入工作圓盤(pán)9的模頭組10上的線圈隨下料斜板63的向下運(yùn)動(dòng)、被擠離模頭落入下料槽62內(nèi)，隨后下滑到下料皮帶輸送器61上被收集下來(lái)。這樣，膠芯線圈的上料、檢測(cè)、包膠布、次級(jí)浸助焊劑、次級(jí)浸錫、初級(jí)浸助焊劑、初級(jí)浸錫、冷卻、下料工序，在一機(jī)上完成，大大提高了工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量得到了保證。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于它包括機(jī)架、上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、凸輪分割機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、冷卻裝置和下料裝置，凸輪分割機(jī)構(gòu)主要由凸輪組、分割器、工作圓盤(pán)和壓盤(pán)組成，凸輪組由主傳動(dòng)軸、從傳動(dòng)軸、凸輪、鏈輪、主動(dòng)鏈輪和連桿構(gòu)成，主動(dòng)軸上裝有與電機(jī)及減速機(jī)相連的鏈輪、主動(dòng)鏈輪和凸輪，一端裝于從傳動(dòng)軸上的連桿的另一端置于凸輪之上，且經(jīng)聯(lián)接軸與裝在壓盤(pán)中心的主軸相連，主動(dòng)鏈輪與分割器輸入軸上的輸入鏈輪相連，分割器的輸出軸與工作圓盤(pán)的傳動(dòng)軸相連，上述壓盤(pán)同心地置于工作圓盤(pán)之上，在工作圓盤(pán)的周邊均勻設(shè)有數(shù)個(gè)工位支架，支架上裝有帶模頭組的直線導(dǎo)軌，且模頭組通過(guò)彈簧與工作圓盤(pán)相連，在壓盤(pán)的周邊對(duì)應(yīng)于模頭組處設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述工作圓盤(pán)和壓盤(pán)設(shè)置在機(jī)架上部的平板上、分割器和凸輪組設(shè)置在該平板的下方；所述上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接裝置、初級(jí)焊接裝置、冷卻裝置和下料裝置，依次設(shè)置在工作圓盤(pán)和壓盤(pán)周?chē)臋C(jī)架上部的平板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于所述上料裝置由上料皮帶輸送器和機(jī)械手組成，上料皮帶輸送器安裝在機(jī)械手的下方，機(jī)械手由機(jī)械手支架、水平移動(dòng)氣缸、上下移動(dòng)氣缸和氣動(dòng)夾頭構(gòu)成，水平移動(dòng)氣缸設(shè)置在機(jī)械手支架上部，水平移動(dòng)氣缸的活塞桿與上下移動(dòng)氣缸相連接，氣動(dòng)夾頭與上下移動(dòng)氣缸的活塞桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)由檢測(cè)支架和光電探測(cè)器構(gòu)成，光電探檢測(cè)器安裝在檢測(cè)支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于所述包膠布機(jī)構(gòu)主要由支架、電機(jī)、氣缸、膠布夾塊組、膠布?jí)簤K組、切膠布組和滑動(dòng)工作板組成，滑動(dòng)工作板通過(guò)固定設(shè)于支架底板上的滑動(dòng)工作板氣缸而平行設(shè)于縱向支架板的一側(cè)；膠布夾塊組由上夾塊、下夾塊、上夾塊頭、下夾塊頭、夾塊架、夾塊氣缸和夾塊架氣缸構(gòu)成，夾塊氣缸裝于夾塊架上、上夾塊與夾塊氣缸的缸體固定相連、下夾塊通過(guò)穿過(guò)上夾塊的導(dǎo)向軸與夾塊氣缸相連、夾塊架與夾塊架氣缸軸相連、夾塊架氣缸與滑動(dòng)工作板固定相連，在上夾塊、下夾塊的前端分別裝有上夾塊頭、下夾塊頭，上夾塊頭、下夾塊頭的相接觸面為相互嚙合的弧面；膠布?jí)簤K組由上壓塊、下壓塊、壓塊氣缸、壓膠輪、壓膠輪軸和壓膠輪軸支架構(gòu)成，壓塊氣缸與滑動(dòng)工作板固定相連，下壓塊也與滑動(dòng)工作板固定相連，上壓塊通過(guò)下壓塊的導(dǎo)向軸與壓塊氣缸相連，上壓塊、下壓塊的相接觸面為相互嚙合的凹凸面，壓膠輪軸穿過(guò)與滑動(dòng)工作板固定相連的壓膠輪軸支架、其下端裝有壓膠輪；切膠布組由切膠布刀和切膠布?xì)飧讟?gòu)成，切膠布刀與固定在滑動(dòng)工作板上的切膠布?xì)飧紫噙B，且切膠布刀置于上述上壓塊的上方；滑動(dòng)工作板上還設(shè)有裝膠布的放膠輪和導(dǎo)膠輪；在縱向支架板的另一側(cè)設(shè)有所述氣缸和所述電機(jī)且相連、電機(jī)設(shè)置在氣缸的上方，氣缸軸與縱向支架板相聯(lián)，電機(jī)軸頭可隨氣缸穿過(guò)縱向支架板和滑動(dòng)工作板上的通孔進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于所述次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)由浸次級(jí)助焊劑裝置、浸次級(jí)焊錫裝置，浸次級(jí)助焊劑裝置由次級(jí)助焊劑子槽、次級(jí)助焊劑母槽和次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架構(gòu)成，次級(jí)助焊劑子槽安裝在次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上，次級(jí)助焊劑子槽可隨次級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，次級(jí)助焊劑母槽位于次級(jí)助焊劑子槽的下方；浸次級(jí)焊錫裝置由次級(jí)焊錫母槽、次級(jí)焊錫子槽、次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架、次級(jí)焊錫刮板、次級(jí)焊錫刮板氣缸和次級(jí)焊錫加熱裝置構(gòu)成，次級(jí)焊錫加熱裝置設(shè)置在次級(jí)焊錫母槽的下部、次級(jí)焊錫刮板的一端與次級(jí)焊錫刮板氣缸的活塞桿相連接、次級(jí)焊錫刮板位于次級(jí)焊錫母槽的上方，次級(jí)焊錫子槽安裝在次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架上，次級(jí)焊錫子槽可隨次級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，次級(jí)焊錫母槽位于次級(jí)焊錫子槽的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于所述初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)由浸初級(jí)助焊劑裝置、浸初級(jí)焊錫裝置，浸初級(jí)助焊劑裝置由初級(jí)助焊劑子槽、初級(jí)助焊劑母槽和初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架構(gòu)成，初級(jí)助焊劑子槽安裝在初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上，初級(jí)助焊劑子槽可隨初級(jí)助焊劑子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，初級(jí)助焊劑母槽位于初級(jí)助焊劑子槽的下方；浸初級(jí)焊錫裝置由初級(jí)焊錫母槽、初級(jí)焊錫子槽、初級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架、初級(jí)焊錫刮板、初級(jí)焊錫刮板氣缸和初級(jí)焊錫加熱裝置構(gòu)成，初級(jí)焊錫加熱裝置設(shè)置在初級(jí)焊錫母槽的下部、初級(jí)焊錫刮板的一端與初級(jí)焊錫刮板氣缸的活塞桿相連接、初級(jí)焊錫刮板位于初級(jí)焊錫槽的上方，初級(jí)焊錫子槽安裝在初級(jí)焊錫子槽移動(dòng)架上，初級(jí)焊錫子槽可隨次初焊錫子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，初級(jí)焊錫母槽位于初級(jí)焊錫子槽的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于所述冷卻裝置由冷卻母槽、冷卻子槽和冷卻子槽移動(dòng)架構(gòu)成，冷卻子槽安裝在冷卻子槽移動(dòng)架上、冷卻子槽可隨冷卻子槽移動(dòng)架上下運(yùn)動(dòng)，冷卻母槽位于冷卻子槽的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，其特征在于所述下料裝置由下料槽、下料皮帶輸送器和設(shè)置在所述壓盤(pán)上的下料斜板組成，下料槽上的上口設(shè)置在所述下料斜板外側(cè)附近，下料皮帶輸送器的輸入端位于下料槽的下口下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)包膠焊錫機(jī)，它包括機(jī)架、上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、凸輪分割機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、初級(jí)焊接機(jī)構(gòu)、冷卻裝置和下料裝置，所述上料裝置、檢測(cè)裝置、包膠布機(jī)構(gòu)、次級(jí)焊接裝置、初級(jí)焊接裝置、冷卻裝置和下料裝置，依次設(shè)置在工作圓盤(pán)和壓盤(pán)周?chē)臋C(jī)架上部的平板上。本實(shí)用新型適用于各小型變壓器、繼電器等線圈類產(chǎn)品的絕緣包膠、焊錫。它將上料、包膠、浸助焊劑和浸錫等工序集于一機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，生產(chǎn)效率高、質(zhì)量得到保證，使用方便。
文檔編號(hào)H01F41/12GK2741159SQ20042010876
公開(kāi)日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2004年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月11日
發(fā)明者程偉, 顧國(guó)良, 倪勇 申請(qǐng)人:鹽城市電子設(shè)備廠