專利名稱：電子元件安裝用印刷電路板的檢測(cè)裝置及圖形不良的確認(rèn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種電子元件安裝用印刷電路板的檢測(cè)裝置及使用該檢測(cè)方法對(duì)圖形不良進(jìn)行確認(rèn)的方法，即對(duì)電子元件安裝用的FPC及薄膜載帶(TAB(Tape Automated Bonding)帶、T-BGA(TapeBall Grid Array)帶、CSP(Chip Size Package)帶、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)帶、COF(Chip On Film)帶、雙金屬(兩面配線)帶、多層配線帶)等軟式印刷電路板和使用玻璃鋼基板等材料的硬式印刷電路板等電子元件安裝用印刷電路板之已形成電路圖的各種部件，對(duì)該部件進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較，從而檢測(cè)出電路圖的不良，同時(shí)對(duì)檢測(cè)出的不良部分進(jìn)行確認(rèn)。需指出，本說(shuō)明書中的“電子元件安裝用印刷電路板”包含安裝電子元件之前的印刷電路板，也包含已安裝電子元件后的印刷電路板。
背景技術(shù)：
為了把IC(集成電路)、LSI(大規(guī)模集成電路)等電子元件裝到移動(dòng)電話，個(gè)人電腦，電視機(jī)等擁有液晶顯示部件的設(shè)備或者打印機(jī)，現(xiàn)一般采取使用軟式FPC及TAB帶等電子元件安裝用薄膜載帶和硬式的PWB(Print Wiring Boad)的安裝方式。在這種電子元件安裝用印刷電路板，電路板安裝電子元件之前后對(duì)其品質(zhì)，例如電路板的斷線，短路，殘缺，突起等不良進(jìn)行檢測(cè)。
至今，人們提出了各種對(duì)形成在TAB帶的各種電路圖的斷線，短路，殘缺，突起等不良進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的圖像處理裝置(例如，參照特開平6-341960號(hào)公報(bào)，特開2000-151198號(hào)公報(bào)，特開2003-141508號(hào)公報(bào))。這種圖像處理裝置檢測(cè)不良的方法為對(duì)TAB帶等電路圖和標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較，進(jìn)行圖像處理，從而檢測(cè)出不良。例如，對(duì)TAB帶進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，從合格品的TAB帶中作出用于基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)圖形，預(yù)先記錄在圖像存儲(chǔ)器中，而作為檢測(cè)對(duì)象，把TAB帶的電路圖用生產(chǎn)線傳感攝像機(jī)拍攝而得出圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較處理，從而判別諸如斷線，短路，殘缺，突起等缺陷。
還有，因?yàn)榻?jīng)過(guò)這種圖像處理裝置處理而得到的產(chǎn)品不良信息里不僅有斷線，短路，殘缺，突起等真性不良，可能還有附著在上面的殘留物，光線反射等原因造成的虛擬不良，所以圖像處理裝置以外還要設(shè)一種鑒別裝置，使用這種鑒別裝置，用目視的方法判別由圖像處理裝置檢測(cè)出來(lái)的各不良部分是真性不良還是虛擬不良。
鑒別裝置對(duì)圖像處理裝置檢測(cè)出不良的各位置進(jìn)行攝像，在顯示器中擴(kuò)大顯示每處不良位置。即如圖9(A)，(B)所示，在一個(gè)部件23內(nèi)使用圖像處理裝置檢測(cè)出的各不良部分的檢測(cè)位置a1，a2，a3，a4(同圖(A))，用攝像機(jī)對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行攝像，顯示其擴(kuò)大圖像31(同圖(B))，通過(guò)目視觀察其擴(kuò)大圖像31，來(lái)判別檢測(cè)出的不良部分是斷線41，短路42，殘缺43，突起44等真性不良，還是虛擬不良，然后把結(jié)果用鼠標(biāo)，鍵盤進(jìn)行選擇輸入。
如此，部件內(nèi)的各不良檢測(cè)位置，每處都要進(jìn)行目視判別及其結(jié)果的輸入，一直到確認(rèn)不良檢測(cè)位置的不良是真性不良，或全部不良檢測(cè)位置的不良是虛擬不良，對(duì)每一部件，重復(fù)上述操作。
這樣，對(duì)圖像處理裝置在一部件中檢測(cè)出的若干處不良檢測(cè)位置，每處都要進(jìn)行攝像，擴(kuò)大顯示，然后逐一進(jìn)行目視判別，如部件內(nèi)檢測(cè)出的不良檢測(cè)位置數(shù)目多時(shí)，對(duì)其確認(rèn)需要花費(fèi)時(shí)間。
本發(fā)明是鑒于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，其目的為提供一種能高效地進(jìn)行真性不良和虛擬不良之判別的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置及使用該檢測(cè)裝置確認(rèn)圖形不良的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置為，在已形成電路圖的各部件中進(jìn)行圖形不良檢測(cè)的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置。
上述檢測(cè)裝置備有產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置，其確認(rèn)方法為，經(jīng)過(guò)圖像處理，對(duì)上述部件進(jìn)行攝像得到的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行比較，從而對(duì)檢測(cè)出的電路圖的不良部分進(jìn)行確認(rèn)。
上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置其特征包括，顯示手段，即基于對(duì)上述部件劃分而成的攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝得出的圖像數(shù)據(jù)，顯示含有一處或一處以上上述不良部分的該攝像區(qū)域；顯示控制手段，即以所含上述不良部分尺寸最大的攝像區(qū)域?yàn)閮?yōu)先的順序，控制上述攝像區(qū)域顯示在上述顯示手段中；輸入手段，即對(duì)顯示在上述顯示手段中的上述攝像區(qū)域，其包含在此攝像區(qū)域中的一處以上上述不良部分為真性不良，還是包含在此攝像區(qū)域中的所有上述不良部分為虛擬不良，通過(guò)目視進(jìn)行判別，然后進(jìn)行選擇輸入，來(lái)確定所得出的結(jié)果。
另外，本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置其特征為，備有圖像處理裝置，用來(lái)把拍攝上述部件得到的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較，判定上述部件的電路圖形不良與否，并計(jì)算出其不良部分的尺寸大小。
另外，本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置，其特征為，當(dāng)上述圖像處理裝置判定上述部件的電路圖存在不良部分時(shí)，向上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置輸出產(chǎn)品不良信息，同時(shí)，上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置備有產(chǎn)品合格信息確定手段，當(dāng)上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置經(jīng)過(guò)目視判別，上述各攝像區(qū)域中的上述不良部分全部為虛擬不良時(shí)，就把上述圖像處理裝置所輸出的上述產(chǎn)品不良信息更改并確定為產(chǎn)品合格信息。
另外，本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置，其特征為，備有產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置，用來(lái)基于上述產(chǎn)品不良信息，在與該產(chǎn)品不良信息所對(duì)應(yīng)的上述部件上施加產(chǎn)品不良標(biāo)記。
其次，本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良的確認(rèn)方法是一種當(dāng)電子元件安裝用印刷電路板的檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)圖像處理，檢測(cè)出各部件中的電路圖的不良部分時(shí)，對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)的方法，其特征為，計(jì)算出上述不良部分在上述部件中劃分而成的各攝像區(qū)域中的所屬攝像區(qū)域，
對(duì)這個(gè)計(jì)算出的攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，基于得出的含有一處或一處以上上述不良部分的該攝像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，以所含上述不良部分尺寸最大的上述攝像區(qū)域?yàn)閮?yōu)先的順序，把上述攝像區(qū)域依次顯示在顯示手段中，對(duì)顯示在上述顯示手段中的上述攝像區(qū)域，其包含在此攝像區(qū)域中的一處以上上述不良部分為真性不良，或者是包含在此攝像區(qū)域中的所有上述不良部分為虛擬不良，通過(guò)目視進(jìn)行判別，然后，使用輸入手段進(jìn)行選擇輸入，來(lái)確定上述目視判別結(jié)果。
另外，本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良的確認(rèn)方法，其特征為，進(jìn)行上述圖像處理，把拍攝上述部件得到的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形比較，根據(jù)比較結(jié)果判定上述部件的圖形不良與否，并計(jì)算出其不良部分的尺寸大小。
另外，本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良的確認(rèn)方法，其特征為，經(jīng)過(guò)上述目視判別的結(jié)果，上述各攝像區(qū)域中的上述不良部分全部為虛擬不良時(shí)，就把上述圖像處理裝置輸出的產(chǎn)品不良信息更改并確定為產(chǎn)品合格信息。
另外，本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良的確認(rèn)方法，其特征為，基于上述產(chǎn)品不良信息，在與該產(chǎn)品不良信息所對(duì)應(yīng)的上述部件上施加產(chǎn)品不良標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明的電子元件安裝用印刷電路板的檢測(cè)裝置及使用該檢測(cè)方法對(duì)圖形不良進(jìn)行確認(rèn)的方法，攝像區(qū)域分割成一定大小，從所含不良部分尺寸最大的攝像區(qū)域開始，依次顯示在顯示手段中進(jìn)行目視判別，而作為目視判別的基本單位，一個(gè)攝像區(qū)域有可能包含多處不良部分，故可高效進(jìn)行真性不良和虛擬不良的判別。


圖1是電子元件安裝用印刷電路板各部件內(nèi)劃分而成的攝像區(qū)域示意圖。
圖2是產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置的顯示手段(顯示器)所顯示的攝像區(qū)域顯示畫面的示意圖。
圖3是圖2中所顯示的攝像區(qū)域畫面的放大圖。
圖4是部件內(nèi)劃分而成的各攝像區(qū)域的一部示意圖。
圖5是圖4中的各攝像區(qū)域根據(jù)所含不良部分大小，從大到小，依次顯示在顯示手段中的示意圖。
圖6是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)，電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置的簡(jiǎn)略構(gòu)成示意圖。
圖7是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)，使用電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的檢測(cè)處理順序的流程示意圖。
圖8是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)，使用電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的檢測(cè)處理順序的流程示意圖。
圖9是使用現(xiàn)有的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置進(jìn)行的圖形不良確認(rèn)方法的說(shuō)明圖(顯示器所顯示畫面)。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。圖6是作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài)，電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置(以下，簡(jiǎn)稱“檢測(cè)裝置”)的簡(jiǎn)略構(gòu)成的示意圖。如圖所示，此檢測(cè)裝置由，開卷電子元件安裝用印刷電路板(以下，對(duì)TAB帶等電子元件安裝用薄膜載帶(以下簡(jiǎn)稱薄膜載帶)實(shí)施檢測(cè)為例，進(jìn)行說(shuō)明)的開卷裝置11，用于檢測(cè)排列在帶的縱長(zhǎng)方向的各部件電路圖的不良；以及圖像處理裝置12，通過(guò)圖像處理，判定薄膜載帶中各部件的電路圖不良，當(dāng)檢測(cè)出不良時(shí)計(jì)算出其不良部分的尺寸大?。划a(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13，用來(lái)對(duì)圖像處理裝置12所檢測(cè)出的不良部分是真性不良還是虛擬不良進(jìn)行判別；產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置14，基于產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13所確定的產(chǎn)品不良信息，對(duì)不良部件施加產(chǎn)品不良標(biāo)記；收卷裝置15，用來(lái)收卷檢測(cè)完了的薄膜載帶；傳送控制裝置16，基于圖像處理裝置12，產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13及產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置14送來(lái)的通信數(shù)據(jù)，來(lái)控制薄膜載帶的傳送。
在開卷裝置11，要進(jìn)行檢測(cè)的薄膜載帶與保護(hù)隔離襯一起卷繞在卷盤上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，從固定于旋轉(zhuǎn)軸的卷盤，把薄膜載帶與保護(hù)襯一起開卷出來(lái)。
從開卷裝置11開卷出來(lái)的薄膜載帶，通過(guò)導(dǎo)向滾筒被傳送到圖像處理裝置12。這種薄膜載帶的傳送通過(guò)從開卷裝置11卷盤的開卷，以及向收卷裝置15卷盤的收卷來(lái)進(jìn)行。同時(shí)，例如在滾筒表面裝有齒輪與薄膜載帶的鏈輪孔相配合，用來(lái)等距送進(jìn)帶子的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由傳送控制裝置16進(jìn)行控制。
薄膜載帶的各部件，經(jīng)過(guò)圖像處理裝置12中的不良檢測(cè)以及產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13中的鑒別(真性不良和虛擬不良的判別確認(rèn))后，在產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置14對(duì)不良部件施加諸如穿孔，墨水標(biāo)記等產(chǎn)品不良標(biāo)記，然后送至收卷裝置15。檢測(cè)完了的薄膜載帶和由開卷裝置11的卷盤供給的保護(hù)襯一起卷裝到收卷裝置15的卷盤上。
以下，參照?qǐng)D1至圖5，對(duì)圖像處理裝置12及產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖像處理裝置12可由現(xiàn)有的圖像處理裝置來(lái)構(gòu)成。在這個(gè)圖像處理裝置12中有預(yù)先根據(jù)合格部件制作出的標(biāo)準(zhǔn)圖形，作為圖像數(shù)據(jù)記錄在圖像存儲(chǔ)器中。傳送到圖像處理裝置12的圖1的部件23，用生產(chǎn)線傳感攝像機(jī)等攝像機(jī)，可掃描成黑白圖像，得到的圖像數(shù)據(jù)被存到圖像存儲(chǔ)器中。
然后，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理，把部件23的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較，從而判定有無(wú)斷線，短路，殘缺，突起等不良部分，如有不良部分就計(jì)算出其尺寸大小。
作為特定圖像處理裝置12檢查出的不良部分在部件內(nèi)的位置，座標(biāo)值由尺寸最大的不良部分開始，按照尺寸大的不良部分優(yōu)先的原則，依次輸出到產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13。在產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13，圖1之薄膜載帶21之上方另設(shè)有不同于圖像處理裝置12的攝像裝置(黑白攝像機(jī))的彩色CCD攝像機(jī)，其攝像頭在部件23內(nèi)移動(dòng)，對(duì)發(fā)現(xiàn)不良的部件23內(nèi)電路圖的各攝像區(qū)域24，24…，依次進(jìn)行拍攝。這個(gè)攝像區(qū)域24，當(dāng)劃分成3mm×2mm的矩形時(shí)，被擴(kuò)大成100倍顯示在顯示器中。這里，攝像區(qū)域24的尺寸可適當(dāng)設(shè)定，以便觀察畫面，容易進(jìn)行鑒別。
當(dāng)不良部分的座標(biāo)值輸出到產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13后，通過(guò)設(shè)在產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13里的運(yùn)算處理裝置等計(jì)算手段，對(duì)所輸出的座標(biāo)在各攝像區(qū)域24，24…中的位置經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理，計(jì)算出相應(yīng)攝像區(qū)域。通過(guò)計(jì)算得出的各攝像區(qū)域里，有可能包含著多處不良部分。
其次，彩色CCD攝像機(jī)移動(dòng)到通過(guò)計(jì)算得出的攝像區(qū)域24，對(duì)其區(qū)域進(jìn)行拍攝。把獲得的該區(qū)域圖像數(shù)據(jù)顯示到顯示器等手段。
如圖2所示，顯示器的畫面顯示出攝像區(qū)域24，同時(shí)還顯示出輸入部分29，用來(lái)把目視判別等結(jié)果通過(guò)鼠標(biāo)操作或鍵盤操作進(jìn)行輸入。檢查員通過(guò)顯示在顯示器中的攝像區(qū)域24的畫面，對(duì)包含在攝像區(qū)域24里的不良部分28，28各為真性不良，還是虛擬不良進(jìn)行判別。這時(shí)，可通過(guò)使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入部分29中的放大用按鈕的番號(hào)(1～9)，或者從鍵盤輸入，把攝像區(qū)域24內(nèi)的相應(yīng)區(qū)域再次放大顯示，可進(jìn)行正確的目視判別。例如，點(diǎn)擊番號(hào)為6的放大按鈕或鍵盤輸入，如圖3所示，可放大顯示攝像區(qū)域24內(nèi)番號(hào)6的相應(yīng)區(qū)域。
對(duì)攝像區(qū)域24內(nèi)的各不良部分28，28進(jìn)行鑒別后，其結(jié)果用輸入手段(鼠標(biāo)，鍵盤)輸入。即，在圖2對(duì)攝像區(qū)域24內(nèi)的各不良部分28，28中至少一處為真性不良，還是兩處不良部分28，28全部為虛擬不良，進(jìn)行目視判別，通過(guò)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入部分29的選擇按鈕或者用鍵盤輸入，確定其判別結(jié)果。
目視判別的結(jié)果，攝像區(qū)域24的各不良部分28，28中至少有一處為真性不良時(shí)，點(diǎn)擊真性不良的選擇按鈕或用鍵入輸入信息，根據(jù)輸入的信息確定來(lái)自圖像處理裝置12的產(chǎn)品不良信息，而圖6的傳送控制裝置16控制這個(gè)部件傳送到產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置14，并停于此處。然后，在這個(gè)部件23上施加穿孔，墨水標(biāo)記等產(chǎn)品不良標(biāo)記。
而目視判別結(jié)果，圖2的攝像區(qū)域24內(nèi)的兩處不良部分28，28全為虛擬不良時(shí)，點(diǎn)擊虛擬不良的選擇按鈕或用鍵盤輸入信息，根據(jù)輸入的信息，產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13的顯示控制手段，按照包含最大尺寸的不良部分座標(biāo)26的攝像區(qū)域24優(yōu)先的順序，控制將攝像區(qū)域24顯示在顯示器中。
這樣，對(duì)包含不良座標(biāo)的攝像區(qū)域24，24…全部進(jìn)行目視判別的結(jié)果，均不存在真性不良時(shí)，產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13的產(chǎn)品合格信息確定手段將來(lái)自圖像處理裝置12的產(chǎn)品不良信息變更并確定其為產(chǎn)品合格信息，而這個(gè)部件作為合格品記錄，傳送至產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置14時(shí)，被認(rèn)定為合格品而不施加產(chǎn)品不良標(biāo)記。
另外，以圖4及圖5為例進(jìn)行說(shuō)明，包含不良座標(biāo)26的各攝像區(qū)域24(區(qū)號(hào)2，18，32)中，包含最大尺寸的不良部分座標(biāo)26的，區(qū)號(hào)為18的攝像區(qū)域24首先顯示在顯示器中(圖5)，然后對(duì)其區(qū)域進(jìn)行上述目視判別。目視判別的結(jié)果，這個(gè)區(qū)域內(nèi)的不良部分28為虛擬不良(OK)時(shí)，點(diǎn)擊虛擬不良的選擇按鈕或用鍵盤輸入信息，顯示控制手段根據(jù)輸入的信息，控制包含第二大尺寸不良部分座標(biāo)26的，區(qū)號(hào)為32的攝像區(qū)域24顯示在顯示器中，由此對(duì)所顯示的區(qū)號(hào)32的攝像區(qū)域24進(jìn)行上述的目視判別。目視判別的結(jié)果，此區(qū)域內(nèi)的不良部分28，28均為虛擬不良時(shí)則同上所述進(jìn)行輸入，將包含尺寸次大的不良部分座標(biāo)26的，區(qū)號(hào)為2的攝像區(qū)域24顯示在顯示器中，并對(duì)此區(qū)域進(jìn)行目視判別。
如上所述，按照包含大尺寸不良部分座標(biāo)的攝像區(qū)域24優(yōu)先的順序，顯示在顯示器并進(jìn)行目視判別，從包含真性不良可能性高的不良部分的攝像區(qū)域24開始，由大到小進(jìn)行目視判別。
另外，圖像處理裝置12檢查出的不良座標(biāo)，并非逐一進(jìn)行目視判別，而是對(duì)整個(gè)攝像區(qū)域進(jìn)行目視判別，從而把有可能包含多個(gè)不良座標(biāo)的攝像區(qū)域作為一個(gè)單位進(jìn)行目視判別。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的檢測(cè)裝置，可大幅減少對(duì)一個(gè)部件所進(jìn)行的真性不良和虛擬不良的判別次數(shù)，具體來(lái)說(shuō)，與現(xiàn)有的設(shè)備相比，其確認(rèn)不良的時(shí)間可縮短30％，能有效進(jìn)行不良的確認(rèn)。
以上對(duì)本實(shí)施形態(tài)中的圖像處理裝置以及產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并非僅僅限定于這個(gè)實(shí)施形態(tài)，可進(jìn)行各種變形，變更。例如，在圖像處理裝置的比較處理過(guò)程中，如能得到足夠的精度，可用彩色CCD攝像機(jī)進(jìn)行圖像處理裝置中部件的攝像。在圖像處理裝置讀取的圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)放大處理后傳輸?shù)疆a(chǎn)品不良確認(rèn)裝置，進(jìn)行可用于鑒別的圖像顯示。在這種場(chǎng)合攝像裝置只需一臺(tái)即可。
另外，既可將圖像處理裝置和鑒別裝置分別設(shè)置，也可以把圖像處理裝置和產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置用一臺(tái)電腦構(gòu)成。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，從不良部分的尺寸大的座標(biāo)開始，依次輸出到產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置之后，再通過(guò)產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置的計(jì)算手段進(jìn)行運(yùn)算處理。除此之外，可在圖像處理裝置設(shè)這種計(jì)算手段，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理，計(jì)算出包含不良座標(biāo)的攝像區(qū)域，也可將各不良座標(biāo)的數(shù)據(jù)以任意順序輸出到產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置之后，在產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13中將各座標(biāo)數(shù)據(jù)以尺寸大小排列并儲(chǔ)存。
參照?qǐng)D7及圖8的流程示意圖，通過(guò)上述實(shí)施形態(tài)的檢測(cè)裝置來(lái)進(jìn)行檢查處理的工序?yàn)槿缦隆?br> 圖6的開卷裝置11中，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝在卷盤上的旋轉(zhuǎn)軸，讓卷繞在卷盤上的薄膜載帶開卷，同時(shí)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行等距送進(jìn)，從而把待檢查部件送至圖像處理裝置12(圖7的S11)。
對(duì)傳送到圖像處理裝置12的部件，進(jìn)行攝像(S12)，取得該部件中電路圖的圖像數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存到圖像存儲(chǔ)器中(S13)。
然后，進(jìn)行運(yùn)算處理，將取得的圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先記錄的標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較(S14)。結(jié)果，確定不良部分在部件內(nèi)所在的座標(biāo)位置以及其尺寸大小。
不良部分的座標(biāo)值(不良座標(biāo))以不良部分的尺寸，從大到小進(jìn)行排列，依次輸出到產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13(S15)。
在產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置13，通過(guò)計(jì)算手段進(jìn)行運(yùn)算，以確定在部件內(nèi)預(yù)先劃分出的各個(gè)攝像區(qū)域中來(lái)自圖像處理裝置12的不良座標(biāo)所屬攝像區(qū)域(S16)。
通過(guò)計(jì)算手段確定的包含不良座標(biāo)的攝像區(qū)域，使用彩色CCD攝像機(jī)(S17)進(jìn)行拍攝，而非圖像處理裝置12的攝像機(jī)，以取得該攝像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)(S18)。
根據(jù)所獲得的圖像數(shù)據(jù)，包含最大尺寸的不良部分座標(biāo)的攝像區(qū)域?yàn)閮?yōu)先的順序，依次將攝像區(qū)域顯示在顯示器中(圖8的S19)。
其次，通過(guò)攝像區(qū)域的顯示圖像，對(duì)該攝像區(qū)域的一處或兩處以上的不良部分是真性不良還是虛擬不良，進(jìn)行目視判別(S20)。
目視判別的結(jié)果，如至少一處不良部分為真性不良時(shí)，用輸入手段對(duì)此結(jié)果進(jìn)行選擇輸入(S31)。
根據(jù)這個(gè)選擇輸入的輸入信息，確定來(lái)自圖像處理裝置12的產(chǎn)品不良信息，而圖6的傳送控制裝置16控制這個(gè)部件傳送到產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置14，并停于此處。然后，在這個(gè)部件上施加穿孔，墨水標(biāo)記等產(chǎn)品不良標(biāo)記(S32)，其次，這個(gè)部件被送到收卷裝置15，通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定于卷盤上的旋轉(zhuǎn)軸，收卷到卷盤上(S51)。
S20中目視判別的結(jié)果，如這個(gè)攝像區(qū)域里的所有不良部分均為虛擬不良時(shí)，用輸入手段對(duì)此結(jié)果進(jìn)行選擇輸入(S41)。
其次，對(duì)于這個(gè)部件內(nèi)的所有包含不良座標(biāo)的攝像區(qū)域，實(shí)施目視判別與否，進(jìn)行判定(S42)，如果有攝像區(qū)域還未進(jìn)行目視判別，則返回S19，下一攝像區(qū)域顯示在顯示器中。另外，對(duì)所有包含不良座標(biāo)的攝像區(qū)域進(jìn)行目視判別的結(jié)果，各攝像區(qū)域的不良部分全為虛擬不良時(shí)，由產(chǎn)品合格信息確定手段對(duì)來(lái)自圖像處理裝置12的產(chǎn)品不良信息進(jìn)行更正，確定為產(chǎn)品合格信息。而這個(gè)部件作為合格品記錄，作為合格品傳送到收卷裝置15，通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定于卷盤上的旋轉(zhuǎn)軸，收卷到卷盤上(S51)。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明中涉及一種電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置為，在已形成電路圖的各部件中對(duì)圖形不良進(jìn)行檢測(cè)的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置。上述檢測(cè)裝置備有產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置，即經(jīng)過(guò)圖像處理，對(duì)上述部件進(jìn)行攝像得到的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較，從而對(duì)檢測(cè)出的電路圖的不良部分進(jìn)行確認(rèn)。上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置其特征包括，顯示手段，即基于對(duì)上述部件劃分而成的攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝得出的圖像數(shù)據(jù)，顯示含有一處或一處以上上述不良部分的攝像區(qū)域；顯示控制手段，即以所含上述不良部分尺寸最大的攝像區(qū)域?yàn)閮?yōu)先的順序，控制上述攝像區(qū)域依次顯示在上述顯示手段中；輸入手段，即對(duì)顯示在上述顯示手段中的上述攝像區(qū)域，其包含在此攝像區(qū)域中的一處以上上述不良部分為真性不良，或者是包含在此攝像區(qū)域中的所有上述不良部分為虛擬不良，通過(guò)目視進(jìn)行判別，然后進(jìn)行選擇輸入，來(lái)確定所得出的結(jié)果。
2.權(quán)利要求1所涉及的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置，其特征為，備有圖像處理裝置，用來(lái)把拍攝上述部件得到的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形進(jìn)行比較，判定上述部件的圖形有無(wú)不良部分，并計(jì)算出其不良部分的尺寸大小。
3.權(quán)利要求2所涉及的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置，其特征為，當(dāng)上述圖像處理裝置判定上述部件的電路圖存在不良部分時(shí)，向上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置輸出產(chǎn)品不良信息，同時(shí)，上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置備有產(chǎn)品合格信息確定手段，當(dāng)上述產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置經(jīng)過(guò)目視判別，上述各攝像區(qū)域中的上述不良部分全部為虛擬不良時(shí)，就把上述圖像處理裝置所輸出的上述產(chǎn)品不良信息更改并確定為產(chǎn)品合格信息。
4.權(quán)利要求3所涉及的電子元件安裝用印刷電路板檢測(cè)裝置，其特征為，備有產(chǎn)品不良標(biāo)記裝置，用來(lái)基于上述產(chǎn)品不良信息，在與該產(chǎn)品不良信息所對(duì)應(yīng)的上述部件上施加產(chǎn)品不良標(biāo)記。
5.本發(fā)明中所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良確認(rèn)方法是一種當(dāng)電子元件安裝用印刷電路板的檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)圖像處理，檢測(cè)出各部件中的電路圖的不良部分時(shí)，對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)的方法，其特征為，計(jì)算出上述不良部分在上述部件里劃分而成的各攝像區(qū)域中的所屬攝像區(qū)域，對(duì)這個(gè)計(jì)算出的攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，基于得出的含有一處或一處以上上述不良部分的該攝像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，以所含上述不良部分尺寸最大的攝像區(qū)域?yàn)閮?yōu)先的順序，把上述攝像區(qū)域依次顯示在顯示手段中，對(duì)顯示在上述顯示手段中的上述攝像區(qū)域，其包含在此攝像區(qū)域中的一處以上上述不良部分為真性不良，或者是包含在此攝像區(qū)域中的所有上述不良部分為虛擬不良，通過(guò)目視進(jìn)行判別，然后，使用輸入手段進(jìn)行選擇輸入，來(lái)確定上述目視判別結(jié)果。
6.權(quán)利要求5所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良確認(rèn)方法，其特征為，進(jìn)行上述圖像處理，即把拍攝上述部件得到的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)圖形比較，判定上述部件的圖形不良與否，并計(jì)算出其不良部分的尺寸大小。
7.權(quán)利要求6所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良確認(rèn)方法，其特征為，經(jīng)過(guò)目視判別的結(jié)果，上述各攝像區(qū)域中的上述不良部分全部為虛擬不良時(shí)，就把上述圖像處理裝置判定為不良時(shí)所輸出的產(chǎn)品不良信息更改并確定為產(chǎn)品合格信息。
8.權(quán)利要求7所涉及的電子元件安裝用印刷電路板的圖形不良確認(rèn)方法，其特征為，基于上述產(chǎn)品不良信息，在與該產(chǎn)品不良信息所對(duì)應(yīng)的上述部件上施加產(chǎn)品不良標(biāo)記。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能有效地對(duì)真性不良以及虛擬不良進(jìn)行判別的，對(duì)電子元件安裝用印刷電路板的電路圖中不良進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，以及圖形不良的確認(rèn)方法。本發(fā)明中的檢測(cè)裝置備有產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置，在這個(gè)產(chǎn)品不良確認(rèn)裝置，部件劃分而成的攝像區(qū)域中，對(duì)圖像處理裝置所撿出確定的，電路圖的不良部分所在的攝像區(qū)域進(jìn)行拍攝，然后把這個(gè)攝像區(qū)域用顯示手段顯示，對(duì)顯示出的攝像區(qū)域所含至少一處以上的不良部分為真性不良，或者是所有不良部分均為虛擬不良，進(jìn)行目視判別，其結(jié)果用輸入手段選擇輸入并確定。在顯示手段中，以所含不良部分尺寸最大的攝像區(qū)域?yàn)閮?yōu)先的順序，依次顯示各攝像區(qū)域。
文檔編號(hào)H01L21/60GK1573320SQ20041004797
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月13日
發(fā)明者長(zhǎng)谷川浩司, 埜藤幸雄, 關(guān)戶啟輔, 有馬正浩 申請(qǐng)人:三井金屬礦業(yè)株式會(huì)社