專利名稱:一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于鋰電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，包括底板、支架、托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、橫梁、機(jī)械手及打開機(jī)構(gòu)，支架固定設(shè)置于底板，支架包括第一支架及與第一支架相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架，橫梁滑動(dòng)設(shè)置于第一支架和第二支架的上端，機(jī)械手的一端滑動(dòng)設(shè)置于橫梁，機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)，托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手的下方，打開機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于第一支架或第二支架，且打開機(jī)構(gòu)位于托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上方，打開機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)相互配合。通過(guò)打開機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)的配合工作解決了轉(zhuǎn)接片打開角度一致性差問(wèn)題，不會(huì)造成極耳打皺，降低了極耳被焊裂的風(fēng)險(xiǎn)。而且保證了電池過(guò)電流的一致性，提高了電池的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋰電池生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置。
技術(shù)背景
[0002]方形鋰離子動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝的過(guò)程中，需要將頂蓋及轉(zhuǎn)接片與裸電芯極耳進(jìn)行裝配，然后再進(jìn)行超聲波焊接。一般方形鋰離子動(dòng)力電池是由兩個(gè)或者以上裸電芯并聯(lián)組成。當(dāng)由兩個(gè)裸電芯并聯(lián)時(shí)，那么兩組極耳需要與轉(zhuǎn)接片進(jìn)行超聲波焊接，然而該方形鋰離子動(dòng)力電池頂蓋上的轉(zhuǎn)接片與極耳處于同側(cè)，用一般方式打開后對(duì)極耳與轉(zhuǎn)接片的裝配及焊接影響較小。當(dāng)方形鋰離子動(dòng)力電池由兩個(gè)以上裸電芯并聯(lián)組成時(shí)，就需要對(duì)多組轉(zhuǎn)接片與多組極耳進(jìn)行裝配及超聲波焊接，涉及到兩排并列的轉(zhuǎn)接片時(shí)，轉(zhuǎn)接片打開角度的差異會(huì)影響到轉(zhuǎn)接片與極耳裝配質(zhì)量，當(dāng)打開角度有偏差時(shí)會(huì)造成極耳打皺，在超聲波焊接時(shí)，極耳將極易被焊裂，嚴(yán)重影響電池的性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，該操作裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工打開轉(zhuǎn)接片的方式，解決了轉(zhuǎn)接片打開角度一致性差問(wèn)題，不會(huì)造成極耳打皺，降低了極耳被焊裂的風(fēng)險(xiǎn)。從而保證了電池過(guò)電流的一致性，提尚了電池的穩(wěn)定性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，包括底板、支架、托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、橫梁、機(jī)械手及打開機(jī)構(gòu)，所述支架固定設(shè)置于所述底板，所述支架包括第一支架及與所述第一支架相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架，所述橫梁滑動(dòng)設(shè)置于所述第一支架和所述第二支架的上端，所述機(jī)械手的一端滑動(dòng)設(shè)置于所述橫梁，所述機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)，所述托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手的下方，所述打開機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第一支架或所述第二支架，且所述打開機(jī)構(gòu)位于所述托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上方，所述打開機(jī)構(gòu)和所述吸取機(jī)構(gòu)相互配入口 ο
[0006]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述第一支架包括一個(gè)橫桿及分別連接于所述橫桿兩端的兩個(gè)豎桿，所述打開機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述打開機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于兩個(gè)所述豎桿的中部，且兩個(gè)所述打開機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于所述打開機(jī)構(gòu)和所述吸取機(jī)構(gòu)相互配合的配合區(qū)。所述打開機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置可根據(jù)需打開轉(zhuǎn)接片的數(shù)量而定，一般地，一個(gè)打開機(jī)構(gòu)可對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開，相對(duì)于傳統(tǒng)手工打開轉(zhuǎn)接片的方式提高了工作效率。
[0007]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述打開機(jī)構(gòu)包括固定板、推進(jìn)氣缸、同步支架、打開吸盤及打開滾針，所述推進(jìn)氣缸設(shè)置于所述固定板底面，所述同步支架連接所述推進(jìn)氣缸的輸出端，所述打開滾針設(shè)置于所述同步支架的端部，所述打開吸盤設(shè)置于所述固定板的端部，所述打開滾針靠近于所述打開吸盤。所述打開機(jī)構(gòu)可以把原本閉合的轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開，而且可以保證多組轉(zhuǎn)接片打開角度的一致性。
[0008]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述固定板的端部設(shè)置有開口，所述開口內(nèi)設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)。在對(duì)轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開的過(guò)程中，所述滾輪結(jié)構(gòu)的滾輪在所述定位塊的側(cè)面上滑動(dòng)，起到了定位導(dǎo)向作用。
[0009]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述同步支架包括一個(gè)橫向桿和兩個(gè)豎向桿，所述橫向桿的中部連接所述推進(jìn)氣缸的輸出端，所述橫向桿的兩側(cè)部分別與兩個(gè)所述豎向桿連接。所述推進(jìn)氣缸推動(dòng)所述橫向桿時(shí)，所述橫向桿可以帶動(dòng)兩個(gè)所述豎向桿向前推進(jìn)，且兩個(gè)所述豎向桿推進(jìn)動(dòng)作是同步的。
[0010]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定架、定位塊、支撐板及若干個(gè)吸盤，所述固定架設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，所述定位塊固定設(shè)置于所述固定架的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，所述支撐板固定設(shè)置于所述固定架的另兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，若干個(gè)所述吸盤均固定設(shè)置于所述固定架的底面。所述吸取機(jī)構(gòu)的若干個(gè)吸盤主要用于吸取頂蓋的，其所述定位塊和所述支撐板用于限制頂蓋移動(dòng)，保證平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移頂蓋。
[0011]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和頂蓋取放區(qū)，所述頂蓋取放區(qū)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間。實(shí)現(xiàn)了頂蓋組件的上料和下料，而且還專設(shè)了頂蓋放置區(qū)，方便于機(jī)械手的抓取和放置。
[0012]作為本實(shí)用新型所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置的一種改進(jìn)，所述機(jī)械手設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在垂直方向上的移動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型包括底板、支架、托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、橫梁、機(jī)械手及打開機(jī)構(gòu)，支架固定設(shè)置于底板，支架包括第一支架及與第一支架相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架，橫梁滑動(dòng)設(shè)置于第一支架和第二支架的上端，機(jī)械手的一端滑動(dòng)設(shè)置于橫梁，機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)，托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手的下方，打開機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于第一支架或第二支架，且打開機(jī)構(gòu)位于托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上方，打開機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)相互配合。本實(shí)用新型的操作裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工打開轉(zhuǎn)接片的方式，通過(guò)打開機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)的配合工作解決了轉(zhuǎn)接片打開角度一致性差問(wèn)題，不會(huì)造成極耳打皺，降低了極耳被焊裂的風(fēng)險(xiǎn)。而且保證了電池過(guò)電流的一致性，提高了電池的穩(wěn)定性。

【附圖說(shuō)明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型中打開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型中吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中打開機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)定位狀態(tài)的放大圖。
[0018]其中，1-底板、2-支架、3-托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、4-橫梁、5-機(jī)械手、6_打開機(jī)構(gòu)、7_配合區(qū)、21-第一支架、22-第二支架、31-上料機(jī)構(gòu)、32-下料機(jī)構(gòu)、33-頂蓋取放區(qū)、51-吸取機(jī)構(gòu)、52-伺服電機(jī)、61-固定板、62-推進(jìn)氣缸、63-同步支架、64-打開吸盤、65-打開滾針、211-橫桿、212-豎桿、511-固定架、512-定位塊、513-支撐板、514-吸盤、611-開口、631-橫向桿、632-豎向桿、6111-滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0020]如圖1~4所示，一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，包括底板1、支架2、托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3、橫梁4、機(jī)械手5及打開機(jī)構(gòu)6，支架2固定設(shè)置于底板1，支架2包括第一支架21及與第一支架21相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架22，橫梁4滑動(dòng)設(shè)置于第一支架21和第二支架22的上端，機(jī)械手5的一端滑動(dòng)設(shè)置于橫梁4，機(jī)械手5的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)51，用于吸取頂蓋組件；機(jī)械手5設(shè)置有伺服電機(jī)52，伺服電機(jī)52實(shí)現(xiàn)機(jī)械手5在垂直方向上的移動(dòng)，機(jī)械手5還可通過(guò)橫梁4的軌道在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)。托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3設(shè)置于機(jī)械手5的下方，打開機(jī)構(gòu)6位于托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3的上方。托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)3包括上料機(jī)構(gòu)31、下料機(jī)構(gòu)32和頂蓋取放區(qū)33，頂蓋取放區(qū)33設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)31和下料機(jī)構(gòu)32之間。一般地，打開機(jī)構(gòu)6固定設(shè)置于第一支架21，當(dāng)然，打開機(jī)構(gòu)6也可以固定設(shè)置于第二支架22，第一支架21包括一個(gè)橫桿211及分別連接于橫桿211兩端的兩個(gè)豎桿212，本實(shí)施方式將打開機(jī)構(gòu)6的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)打開機(jī)構(gòu)6分別固定設(shè)置于兩個(gè)豎桿212的中部，且兩個(gè)打開機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有用于打開機(jī)構(gòu)6和吸取機(jī)構(gòu)51相互配合的配合區(qū)7，實(shí)現(xiàn)了打開機(jī)構(gòu)6和吸取機(jī)構(gòu)51在配合區(qū)7的相互配合，進(jìn)而完成轉(zhuǎn)接片的打開動(dòng)作。
[0021]優(yōu)選地，打開機(jī)構(gòu)6包括固定板61、推進(jìn)氣缸62、同步支架63、打開吸盤64及打開滾針65，推進(jìn)氣缸62設(shè)置于固定板61底面，同步支架63連接推進(jìn)氣缸62的輸出端，打開滾針65設(shè)置于同步支架63的端部，打開吸盤64設(shè)置于固定板61的端部，打開滾針65靠近于打開吸盤64。固定板61的端部設(shè)置有開口 611，開口 611內(nèi)設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有滾輪6111，在轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開過(guò)程中，滾輪6111可在定位塊512的側(cè)面上滑動(dòng)。一個(gè)打開機(jī)構(gòu)6 —般設(shè)置有四個(gè)打開吸盤64，四個(gè)打開吸盤64分為兩兩分組，兩組打開吸盤64分別設(shè)置于開口 611的兩側(cè)，每一組打開吸盤64可吸住一個(gè)轉(zhuǎn)接片。同步支架63包括一個(gè)橫向桿631和兩個(gè)豎向桿632，橫向桿631的中部連接推進(jìn)氣缸62的輸出端，橫向桿631的兩側(cè)部分別與兩個(gè)豎向桿632連接。
[0022]優(yōu)選地，吸取機(jī)構(gòu)51包括固定架511、兩個(gè)定位塊512、兩個(gè)支撐板513及四個(gè)吸盤514，固定架511設(shè)置為方形體結(jié)構(gòu)，設(shè)置為方形體結(jié)構(gòu)是為配合兩個(gè)打開機(jī)構(gòu)6的工作，可以減少轉(zhuǎn)接片打開過(guò)程中誤差的產(chǎn)生。當(dāng)然，固定架511根據(jù)市場(chǎng)需求還可以設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)。兩個(gè)定位塊512固定設(shè)置于固定架511的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，兩個(gè)支撐板513固定設(shè)置于固定架511的另兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，四個(gè)吸盤514均固定設(shè)置于固定架511的底面，四個(gè)吸盤514可以用于吸取四個(gè)頂蓋組件。上述結(jié)構(gòu)在四個(gè)頂蓋組件的轉(zhuǎn)接片打開過(guò)程中起到了重要作用，兩個(gè)定位塊512、兩個(gè)支撐板513和四個(gè)吸盤514的配合使得四個(gè)頂蓋組件定位準(zhǔn)確，能保證頂蓋組件實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地移動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:I)將焊完轉(zhuǎn)接片的頂蓋組件放置在托盤上，并將托盤放置在上料機(jī)構(gòu)31上，上料機(jī)構(gòu)31通過(guò)氣缸組件將托盤轉(zhuǎn)移到頂蓋取放區(qū)33 ;2)機(jī)械手5通過(guò)第一支架21和第二支架22的軌道及橫梁4的軌道移動(dòng)到頂蓋取放區(qū)33的上方，然后對(duì)其頂蓋組件進(jìn)行吸??；3)吸取好的頂蓋組件被機(jī)械手5移送到兩個(gè)打開機(jī)構(gòu)6之間的配合區(qū)7，接著打開機(jī)構(gòu)6和吸取機(jī)構(gòu)51配合對(duì)頂蓋組件的轉(zhuǎn)接片進(jìn)行打開；4)假設(shè)需打開的轉(zhuǎn)接片為四個(gè)，吸取機(jī)構(gòu)51同時(shí)吸取四個(gè)轉(zhuǎn)接片到配合區(qū)7，當(dāng)吸取機(jī)構(gòu)51向下移動(dòng)一段距離時(shí)，使原本閉合的四個(gè)轉(zhuǎn)接片打開5~10°的角度，此時(shí)，推進(jìn)氣缸62開始動(dòng)作，同步支架63帶動(dòng)打開滾針65沿著轉(zhuǎn)接片打開的角度向前推進(jìn)，使轉(zhuǎn)接片打開角度不斷增大，同時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)51繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)接片打開的角度呈現(xiàn)最大，待打開滾針65離開被開打的轉(zhuǎn)接片時(shí)，吸取機(jī)構(gòu)51停止向下運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接片打開動(dòng)作完成；5)轉(zhuǎn)接片打開動(dòng)作完成之后，機(jī)械手5轉(zhuǎn)移頂蓋組件到頂蓋取放區(qū)33，通過(guò)氣缸組件動(dòng)作將托盤轉(zhuǎn)移到下料機(jī)構(gòu)32，并最終完成下料。
[0024]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:包括底板、支架、托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、橫梁、機(jī)械手及打開機(jī)構(gòu)，所述支架固定設(shè)置于所述底板，所述支架包括第一支架及與所述第一支架相對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二支架，所述橫梁滑動(dòng)設(shè)置于所述第一支架和所述第二支架的上端，所述機(jī)械手的一端滑動(dòng)設(shè)置于所述橫梁，所述機(jī)械手的另一端設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)，所述托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手的下方，所述打開機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第一支架或所述第二支架，且所述打開機(jī)構(gòu)位于所述托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的上方，所述打開機(jī)構(gòu)和所述吸取機(jī)構(gòu)相互配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述第一支架包括一個(gè)橫桿及分別連接于所述橫桿兩端的兩個(gè)豎桿，所述打開機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述打開機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置于兩個(gè)所述豎桿的中部，且兩個(gè)所述打開機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于所述打開機(jī)構(gòu)和所述吸取機(jī)構(gòu)相互配合的配合區(qū)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述打開機(jī)構(gòu)包括固定板、推進(jìn)氣缸、同步支架、打開吸盤及打開滾針，所述推進(jìn)氣缸設(shè)置于所述固定板底面，所述同步支架連接所述推進(jìn)氣缸的輸出端，所述打開滾針設(shè)置于所述同步支架的端部，所述打開吸盤設(shè)置于所述固定板的端部，所述打開滾針靠近于所述打開吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述固定板的端部設(shè)置有開口，所述開口內(nèi)設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述同步支架包括一個(gè)橫向桿和兩個(gè)豎向桿，所述橫向桿的中部連接所述推進(jìn)氣缸的輸出端，所述橫向桿的兩側(cè)部分別與兩個(gè)所述豎向桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定架、定位塊、支撐板及若干個(gè)吸盤，所述固定架設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)，所述定位塊固定設(shè)置于所述固定架的兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，所述支撐板固定設(shè)置于所述固定架的另兩對(duì)應(yīng)側(cè)面，若干個(gè)所述吸盤均固定設(shè)置于所述固定架的底面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述托盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和頂蓋取放區(qū)，所述頂蓋取放區(qū)設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰離子動(dòng)力電池頂蓋轉(zhuǎn)接片操作裝置，其特征在于:所述機(jī)械手設(shè)置有伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H01M2-26GK204303897SQ201420781738
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