專利名稱:具有非線性彈簧裝置的刷式小電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具有一非線性彈簧裝置的刷式小電機(jī),而更具體地說,涉及一種刷式小直流(DC)電機(jī),上述刷式小DC電機(jī)具有一種螺旋彈簧作為機(jī)械部件,供在許多種電氣和電子設(shè)備或機(jī)械設(shè)備,如電動工具,家庭電氣化設(shè)備和商業(yè)設(shè)備等之中使用。
背景技術(shù):
在許多種電氣和電子設(shè)備或機(jī)械設(shè)備中,已經(jīng)使用了許多種具有線性彈簧性能的螺旋彈簧。另外,為了優(yōu)化設(shè)備的性能,現(xiàn)已要求用具有非線性性能的螺旋彈簧代替具有線性性能的彈簧。
在電氣和電子設(shè)備中廣泛使用的刷式小DC電機(jī)的情況下,例如,加到一個電刷上的壓力和電刷磨損速率之間的關(guān)系在圖1中示出。如圖1所示,當(dāng)電刷壓力減小時,由于整流火花放電而引起的電氣磨損增加,而當(dāng)電刷壓力增加時,機(jī)械磨損增加。
在刷式小DC電機(jī)中使用一具有線性彈簧性能螺旋彈簧的情況下,電刷壓力是處在電機(jī)運(yùn)行開始階段處機(jī)械磨損的范圍內(nèi),并且當(dāng)電刷的磨損增加時,電刷壓力減小,以便電機(jī)在最佳范圍內(nèi)工作。當(dāng)電刷磨損進(jìn)一步增加時,電刷壓力進(jìn)一步減小,以便電機(jī)在由于整流火花放電而引起的電磨損范圍內(nèi)工作。
當(dāng)電刷的有效部分磨耗時,小DC電機(jī)的使用壽命終止。
因而,理想情況是,電刷壓力處于圖1所示的最佳范圍內(nèi),并且電刷壓力的變化速率由于小DC電機(jī)運(yùn)行而實(shí)際上很小。
在考慮電刷的磨損時,用于減小電刷磨損的理想彈簧性能在圖2中示出。更準(zhǔn)確地說,在圖2中,在從點(diǎn)O到點(diǎn)A的范圍內(nèi),螺旋彈簧的變形很小。然而,這個范圍通常不用,而是在小DC電機(jī)中實(shí)際上使用從點(diǎn)A到點(diǎn)B的范圍。加到彈簧上的載荷D和E分別相應(yīng)于螺旋變形A和B。理想情況是,在變形A和B之間加到螺旋彈簧上的載荷變化速率實(shí)際上很小。如果螺旋彈簧的變形從點(diǎn)B到點(diǎn)C增加,則形成螺旋彈簧的各螺旋單元相互接觸,并且載荷迅速增加。理想情況是從點(diǎn)B到點(diǎn)C的范圍實(shí)際上不用。更準(zhǔn)確地說,優(yōu)選的是,在小DC電機(jī)中,用于推動電刷的螺旋彈簧具有如圖2所示的非線性彈簧性能。
迄今為止,已知一種具有非線性彈簧性能的螺旋彈簧,如可變節(jié)距的螺旋彈簧、錐形螺旋彈簧、沙漏形螺旋彈簧、或筒形螺旋彈簧等。然而,這種彈簧通常不用。供在小DC電機(jī)中使用具有圖2所示理想彈簧性能的螺旋彈簧還沒有得到。
用于得到一種具有非線性彈簧性能的螺旋彈簧的方法在下列出版物中公開,即,在出版物“彈簧”Spring Technic Research Board,由Maruzen Kabushiki Kaisha在1982年10月20日發(fā)表,和出版物,Toshinobu Ichiki“供電機(jī)中用的電刷理論和實(shí)踐”,由Corona Sha在1978年3月1日發(fā)表。
用于得到具有非線性彈簧性能的螺旋彈簧的其中一種方法是串聯(lián)法,其中各彈簧串聯(lián)連接。在這種方法中,將3個例如具有不同彈簧常數(shù)(K1、K2和K3)的螺旋彈簧如圖3所示串聯(lián)連接。組合式彈簧的總彈簧常數(shù)K用下面公式表示。
1/K=1/K1+1/K2+1/K3圖4示出彈簧的變形與加到具有一非線性彈簧性能的彈簧上的載荷之間的關(guān)系。
在本發(fā)明中,一種非線性彈簧裝置通過在考慮用于得到非線性彈簧性能的方法時采用一種具有線性彈簧性能的螺旋彈簧提供。
圖5是常規(guī)廣泛使用的刷式小DC電機(jī)的剖視圖。在圖5中,標(biāo)號1代表電機(jī)殼體,和標(biāo)號2代表一個用于形成磁極的永久磁鐵,上述磁極設(shè)置在電機(jī)殼體1的內(nèi)周邊表面上。標(biāo)號3代表一個定子組件,標(biāo)號4代表一個托架,標(biāo)號5代表一個刷座,上述刷座5用于固定一個電刷6和一個螺旋彈簧7,所述螺旋彈簧7用于推動電刷6,上述螺旋彈簧7安裝在托架4上,及標(biāo)號8和9代表電機(jī)接線端子。標(biāo)號10代表一個旋轉(zhuǎn)軸,標(biāo)號11代表一個電樞鐵芯,標(biāo)號12代表一個繞組,標(biāo)號13代表一個整流子,標(biāo)號14代表一個轉(zhuǎn)子組件,及標(biāo)號15和16代表軸承。
刷式小DC電機(jī)構(gòu)造簡單、速度可變、成本低、和使用廣泛。
圖6是沿著圖5中線段6-6所作的剖視圖。
發(fā)明內(nèi)容
例如,本發(fā)明的目的是提供一種具有一線性彈簧的非線性彈簧裝置,所述非線性彈簧裝置供在刷式小DC電機(jī)中使用。非線性彈簧裝置用來減少載荷相對于彈簧變形的變化,以便延長刷式小DC電機(jī)的使用壽命。
本發(fā)明的彈簧裝置包括一個螺旋彈簧盒,一個螺旋彈簧和一個彈簧推動件,上述螺旋彈簧盒由右側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板和前側(cè)板及一個彈簧接收板形成,上述螺旋彈簧具有一種線性彈簧性能,而上述彈簧推動件用于將螺旋彈簧推入螺旋彈簧盒中,彈簧盒右側(cè)板和左側(cè)板之間的距離設(shè)定比螺旋彈簧的外徑大一點(diǎn)兒,彈簧盒的后側(cè)板和前側(cè)板之間的距離設(shè)定約比螺旋彈簧的外徑大1.5-2倍,及彈簧盒的長度設(shè)定小于螺旋彈簧的自由長度,其中,當(dāng)螺旋彈簧被彈簧推動件推動時,螺旋彈簧變形并得到一種非線性彈簧性能。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種帶電刷推動彈簧裝置的刷式小DC電機(jī),上述電刷推動的彈簧裝置具有一種非線性彈簧性能。電刷推動彈簧裝置包括一個刷座、一個螺旋彈簧和一個電刷,上述螺旋彈簧具有一種線性彈簧性能,該螺旋彈簧插入電刷座中,及上述電刷具有一個連接部分,所述連接部分用于連接電刷和螺旋彈簧,刷座由若干側(cè)板、一個軸向側(cè)板、一個彈簧接收板、及托架的側(cè)表面形成,上述各側(cè)板安排在電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向上的上游側(cè)和下游側(cè),刷座各側(cè)板之間的距離設(shè)定比螺旋彈簧的外徑大一點(diǎn)兒,以便螺旋彈簧可在刷座中自由地活動,刷座軸向側(cè)板與托架側(cè)表面之間的距離設(shè)定約比螺旋彈簧的外徑大1.5-2倍,及刷座的長度設(shè)定小于螺旋彈簧的自由長度,其中,當(dāng)螺旋彈簧被電刷推動的彈簧裝置推動時,螺旋彈簧變形,并得到一種非線性彈簧性能。
當(dāng)結(jié)合下面的說明和附圖考慮時,本發(fā)明的這些和另一些情況和目的將更好的了解和理解。然而,應(yīng)該理解,下面的說明盡管表明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但所述說明是作為示例而不是作為限制給出。在不脫離本發(fā)明精神的情況下,在本發(fā)明的范圍可以進(jìn)行許多改變和改進(jìn),并且本發(fā)明包括所有這些改進(jìn)。
對附圖的簡要說明圖1是示出加到電刷上的壓力與電刷磨損速率之間關(guān)系的曲線圖;圖2是示出具有理想彈簧性能的彈簧變形與加到彈簧上的載荷之間關(guān)系的曲線圖;圖3示出一種用串聯(lián)法形成的組合式彈簧;圖4是示出具有非線性彈簧性能的彈簧變形與加到彈簧上的載荷之間關(guān)系的曲線圖;圖5是一種常規(guī)小DC電機(jī)的示意剖視圖;圖6是沿著圖5中的線段6-6所作的常規(guī)小DC電機(jī)的示意剖視圖;圖7是按照本發(fā)明所述的非線性彈簧裝置部件分解圖;圖8是圖7所示非線性彈簧裝置側(cè)剖視圖;圖9是圖8所示非線性彈簧裝置前剖視圖;圖10是示出非線性彈簧性能的曲線圖;圖11是非線性彈簧裝置的側(cè)剖視圖;圖12是非線性彈簧裝置的側(cè)剖視圖;圖13是非線性彈簧裝置的側(cè)剖視圖;圖14是示出非線性彈簧的變形與加到彈簧上的載荷之間關(guān)系的曲線圖;圖15是按照本發(fā)明所述小DC電機(jī)的示意剖視圖;圖16是在圖15所示小DC電機(jī)的A部分處電刷推動裝置放大的側(cè)剖視圖;圖17是圖16所示彈簧推動裝置的前剖視圖;圖18是當(dāng)電刷的有效部分已磨耗時彈簧推動裝置的側(cè)剖視圖;圖19是圖18所示的彈簧推動裝置的前剖視圖;及圖20是示出電刷的磨損與加到電刷上的壓力之間關(guān)系的曲線圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式現(xiàn)在將參照
本發(fā)明。
(實(shí)施例1)圖7示出本發(fā)明的一種非線性彈簧裝置。如圖7所示,一種具有線性彈簧性能的螺旋彈簧51插入一個象螺旋彈簧盒52那樣的箱中,一個載荷通過一個彈簧推動件53加到螺旋彈簧51上。螺旋彈簧盒52的右側(cè)板57和左側(cè)板56之間的距離B1設(shè)定成比如圖8所示螺旋彈簧51的外徑約大1.5-2倍,及螺旋彈簧盒52的后側(cè)板59和前側(cè)板58之間的距離B2設(shè)定成如圖9所示比螺旋彈簧51的外徑S1大一點(diǎn)兒,以便螺旋彈簧51可以在螺旋彈簧盒52中移動。
如圖8所示,螺旋彈簧51插入彈簧盒52中,及一個載荷F1通過上述彈簧推動件53加到螺旋彈簧51上。圖9是圖8所示的非線性彈簧裝置朝箭頭Y方向上看的橫斷面視圖。如圖8和圖9所示,螺旋彈簧51與螺旋彈簧盒52的右側(cè)板57和左側(cè)板56完全分開,但與螺旋彈簧盒52的后側(cè)板59和前側(cè)板58接觸,并且螺旋彈簧51的末端固定到一個螺旋接收板60上。如在圖10所示的曲線G從點(diǎn)a到點(diǎn)b范圍內(nèi)所示,螺旋彈簧51的變形與加到螺旋彈簧51上的載荷F1之間的關(guān)系顯示一種線性性能。
當(dāng)加到螺旋彈簧51上的載荷增加到一個值F2時,螺旋彈簧51沿著一條曲線被壓縮和變形,并在如圖11所示的點(diǎn)P1處接觸螺旋彈簧盒52的左側(cè)板56。在這種情況下,形成螺旋彈簧51的每個螺旋單元的變形彼此不同,因此每個螺旋單元的彈簧常數(shù)變得彼此不同。因此,假定螺旋彈簧51例如分成三個分段,則第一和第三分段各具有一個彈簧常數(shù)k1,而第二分段具有一個彈簧常數(shù)k2。這樣,螺旋彈簧51的總彈簧常數(shù)kb可以等效地用下面公式表示。
1/kb=2/k1+1/k2在這種情況下,彈簧性能在圖10所示曲線G的從點(diǎn)b到點(diǎn)c的范圍內(nèi)示出。
當(dāng)載荷增加到一個值F3時,螺旋彈簧51假定進(jìn)一步被壓縮并沿著一條S形曲線變形,如圖12所示。在這種情況下,假定螺旋彈簧51分成五個分段,則第一和第五分段各具有一個彈簧常數(shù)k3,第二和第四分段各具有一個彈簧常數(shù)k4,及第三分段具有一個彈簧常數(shù)k5。螺旋彈簧51的總彈簧常數(shù)kc可以等效地用下面公式表示。
1/kc=2/k3+2/k4+1/k5螺旋彈簧51的性能在圖10所示曲線G的從點(diǎn)c到點(diǎn)d的范圍內(nèi)示出。
當(dāng)載荷進(jìn)一步增加到一個值F4時,螺旋彈簧51如圖13所示進(jìn)一步被壓縮。在這種情況下,假定將螺旋彈簧分成五個分段,則例如第一和第五分段各都具有一個彈簧常數(shù)k6,第二和第四分段各具有一個彈簧常數(shù)k7,及第三分段具有一個彈簧常數(shù)k8。螺旋彈簧51的總彈簧常數(shù)kd可以用下面公式等效地表示。
1/kd=2/k6+2/k7+1/k8螺旋彈簧51的性能在圖10所示曲線G的從點(diǎn)d到點(diǎn)e的范圍內(nèi)示出。
當(dāng)載荷進(jìn)一步增加時,螺旋彈簧51的各螺旋單元相互密切接觸,和螺旋彈簧51的性能在圖10所示的曲線G的從點(diǎn)e到點(diǎn)f的范圍內(nèi)示出,因此螺旋彈簧51的變形達(dá)到極限。
如上所述,在本發(fā)明的非線性彈簧裝置中,具有線性彈簧性能的螺旋彈簧51插入螺旋彈簧盒52中,螺旋彈簧盒52的右側(cè)板57和左側(cè)板56之間的距離B1設(shè)定得足夠大于螺旋彈簧51的外徑S1,而螺旋彈簧盒52的后側(cè)板59和前側(cè)板58之間的距離B2設(shè)定得比螺旋彈簧51的外徑大一點(diǎn)兒,因此當(dāng)通過彈簧推動件53將載荷加到螺旋彈簧51上時,螺旋彈簧51可在彈簧盒52內(nèi)活動。
當(dāng)螺旋彈簧51強(qiáng)制推動螺旋彈簧盒52的各側(cè)板56-59時,可能產(chǎn)生摩擦損失。
(實(shí)施例2)在本發(fā)明的實(shí)施例2中,一種具有線性彈簧性能的非線性彈簧裝置用于一種刷式小DC電機(jī)中。
一種具有線性彈簧性能的螺旋彈簧的非線性彈簧裝置的變形與加到上述彈簧上的載荷之間的關(guān)系,顯示為圖14中所示的曲線H,所述曲線H與圖10所示的曲線G類似。圖14中所示曲線H的從點(diǎn)p到點(diǎn)q的范圍實(shí)際上用于刷式小DC電機(jī)。在曲線H中,在從點(diǎn)p到點(diǎn)r范圍內(nèi)載荷基本上保持恒定不變,而水平線L和M顯示加到刷式小DC電機(jī)上載荷的理想范圍。
圖15是按照本發(fā)明所述刷式小DC電機(jī)的剖視圖。小DC電機(jī)包括一個電刷21、一個用于推動電刷21的螺旋彈簧22、一個刷座23、一個托架24、一個整流子25、一個螺旋彈簧固定部分30和一個連接部分31,上述連接部分31用于將電刷21連接到螺旋彈簧22上。
圖16是示出電刷21、螺旋彈簧22、刷座23、托架24和整流子25之間位置關(guān)系的前剖視放大圖。
如圖16所示,刷座23的軸向側(cè)板26和托架24的側(cè)表面27之間的距離C1設(shè)定約比螺旋彈簧22的外徑D1大1.5-2倍,并且如圖17所示,刷座23的兩側(cè)板28和29之間的距離C2設(shè)定比螺旋彈簧22的外徑D1大一點(diǎn)兒,以便螺旋彈簧22可以在電刷21的軸向方向N上自由移動。
當(dāng)螺旋彈簧22被壓縮時,螺旋彈簧22沿著一條S形曲線變形,如圖16中所示。在這種情況下,螺旋彈簧22分別在點(diǎn)Q1和Q2處與刷座23的側(cè)板26及托架24的側(cè)表面27接觸,并防止被刷座23的側(cè)板28和29彎曲。
在圖16所示的情況下,電刷21被一載荷Fa壓迫并與整流子25接觸。
在這種情況下,假定螺旋彈簧例如被分成五個分段,則例如第一和第五分段各具有一個彈簧常數(shù)k9,第二和第四分段各具有一個彈簧常數(shù)k10,及第三分段具有一彈簧常數(shù)k11。螺旋彈簧22的總彈簧常數(shù)ke可以等效地用下面公式表示。
1/ke=2/k9+2/k10+1/k11圖18是示出電刷21、螺旋彈簧22、刷座23、托架24和整流子25之間位置關(guān)系的側(cè)剖視圖。電刷21的有效長度按照使用情況減小。
圖19是圖18所示的非線性彈簧裝置朝箭頭X方向上看時的剖視圖。如圖18和19所示,電刷21的有效長度由于磨損而減小。因此,螺旋彈簧22沿著一個緩慢的S形曲線變形,并且在一個小的接觸壓力下分別在一個點(diǎn)Q4處與刷座23的側(cè)板26和在一個點(diǎn)Q5處與托架24的側(cè)表面27接觸,如圖18所示。另外,在一個小的接觸壓力下,螺旋彈簧22與刷座23的兩個側(cè)板28和29接觸,如圖19所示。
在圖18所示的情況下,螺旋彈簧沿著一個緩慢的S形曲線變形。結(jié)果,電刷21被一載荷Fb加壓并與整流子25接觸。
在這種情況下,假定例如將螺旋彈簧22分成五個分段,則第一和第五分段各具有一個彈簧常數(shù)k12,第二和第四分段各具有一個彈簧常數(shù)k13,及第三分段具有一個彈簧常數(shù)k14。螺旋彈簧22的總彈簧常數(shù)kf可以等效地用下列公式表示。
1/kf=2/k12+2/k13+1/k14如上所述,螺旋彈簧的總彈簧常數(shù)從小DC電機(jī)起動到電刷有效長度由于磨損而變?yōu)榱愕臓顟B(tài)連續(xù)地改變,因此可以得到用于推動電刷的具有非線性彈簧性能的彈簧裝置。
用于推動電刷的螺旋彈簧的變形與加到電刷上的載荷之間的關(guān)系變成一條曲線,該曲線與圖14所示的曲線S類似。
加到小DC電機(jī)電刷上的壓力最佳值按照電刷的質(zhì)量、電機(jī)的尺寸、種類或用途而改變,并且不能是特定的。然而,約140~350g/cm2的壓力可優(yōu)選用于一般工業(yè)中用的小DC電機(jī)或DC發(fā)電機(jī),約200~600g/cm2的壓力可優(yōu)選用于家庭電器設(shè)備用的DC電機(jī)或用于小容量的DC電機(jī),而約400~800g/cm2的壓力可優(yōu)選用于小汽車用DC電機(jī)。
圖20中所示的曲線U示出電刷的磨損與加到按照本發(fā)明所述小DC電機(jī)電刷上的壓力之間的關(guān)系。如圖20所示,在相應(yīng)于圖16所示小DC電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)階段的點(diǎn)T1處,電刷壓力是600g/cm2和電刷磨損長度是零mm,而在相應(yīng)于圖18所示小DC電機(jī)最終運(yùn)轉(zhuǎn)階段的點(diǎn)T2處,電刷壓力是235g/cm2和電刷磨損長度是8mm。
在圖20中,水平線R和S限定一個理想的加到本發(fā)明小DC電機(jī)中電刷上的載荷范圍。從4mm電刷磨損到8mm電刷磨損范圍是優(yōu)選的,因?yàn)樵谶@個范圍內(nèi)電刷壓力變化小。
在圖20中所示的曲線V示出電刷磨損和加到用線性螺旋彈簧的常規(guī)小DC電機(jī)電刷上壓力之間的關(guān)系。正如從曲線V可看出的,電刷壓力按照電刷的少量磨損而降低。
當(dāng)電刷壓力增加到高于圖20所示的水平線R時,電刷變成機(jī)械磨損范圍。當(dāng)電刷壓力減小到低于圖20所示的水平線S時,電刷變成電氣磨損范圍,在此處電刷壓力由于整流火花放電而增加。
如上所述,曲線U的有效范圍相應(yīng)于從電刷磨損0mm到8mm的范圍,而最有效的范圍相應(yīng)于電刷磨損從4mm到8mm的范圍。
相反,在常規(guī)小DC電機(jī)中,相應(yīng)于電刷磨損4mm到8mm的曲線V范圍變成電氣磨損范圍和整流火花放電范圍。
按照本發(fā)明,通過用一種具有線性彈簧性能的刷座、托架、電刷和螺旋彈簧制造具有一理想非線性彈簧性能的電刷推動裝置,可以得到長使用壽命的刷式小DC電機(jī)。
按照本發(fā)明,具有非線性彈簧性能的電刷推動裝置用于推動刷式小DC電機(jī)中的電刷,以便可以得到基本上固定不變的載荷性能。因此,本發(fā)明的小DC電機(jī)防止在整流火花放電范圍內(nèi)工作,并因此可以延長使用壽命。
盡管已經(jīng)用本發(fā)明的一些特定實(shí)施例說明了本發(fā)明,但是很顯然,對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,許多選擇方案、修改、和改變將是顯而易見的。因而,如本文所述的一些本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是示例性的、而沒有限制的意思。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,可以進(jìn)行各種變化。本發(fā)明的范圍將由所附的權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種彈簧裝置,其包括一個螺旋彈簧盒、一個螺旋彈簧和一個彈簧推動件,上述螺旋彈簧盒由右側(cè)板、左側(cè)板、后側(cè)板和前側(cè)板及一個彈簧接收板形成,上述螺旋彈簧具有線性彈簧性能,而上述彈簧推動件使螺旋彈簧推入螺旋彈簧盒中,彈簧盒的右側(cè)板和左側(cè)板之間的距離設(shè)定得比螺旋彈簧的外徑大一點(diǎn)兒,彈簧盒的后側(cè)板和前側(cè)板之間的距離設(shè)定得約比螺旋彈簧的外徑大1.5-2倍,并且彈簧盒的長度設(shè)定得小于螺旋彈簧的自由長度,其中,當(dāng)螺旋彈簧被彈簧推動件推動時,螺旋彈簧變形并得到非線性彈簧性能。
2.如權(quán)利要求1所述的彈簧裝置,其中,右和左側(cè)板之間的距離與后和前側(cè)板之間的距離二者的比值可以任意改變。
3.一種刷式小DC電機(jī),其具有一個電刷推動的彈簧裝置,上述電刷推動的彈簧裝置包括一個刷座、一個螺旋彈簧和一個電刷,上述螺旋彈簧具有線性彈簧性能,該螺旋彈簧插入到刷座中,上述電刷具有一個連接部分,所述連接部分連接著電刷和螺旋彈簧,刷座由若干側(cè)板、一個軸向側(cè)板,一個彈簧接收板和一個托架的其中一個側(cè)表面形成,上述若干側(cè)板安排在電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)和下游側(cè),刷座兩側(cè)板之間的距離設(shè)定得比螺旋彈簧的外徑大一點(diǎn)兒,以便螺旋彈簧可在刷座中自由地活動,刷座的軸向側(cè)板和托架側(cè)表面之間的距離設(shè)定得約比螺旋彈簧的外徑大1.5-2倍,并且刷座的長度設(shè)定得小于螺旋彈簧的自由長度,其中,當(dāng)通過電刷推動的彈簧裝置推動螺旋彈簧時,螺旋彈簧變形并得到非線性的彈簧性能。
4.如權(quán)利要求3所述的刷式小DC電機(jī),其中,側(cè)板之間的距離與軸向側(cè)板和托架側(cè)表面之間的距離二者的比值可任意改變。
全文摘要
一種彈簧裝置,其包括一個螺旋彈簧盒、一個螺旋彈簧和一個彈簧推動件,上述螺旋彈簧盒由右側(cè)板,左側(cè)板,后側(cè)板和前側(cè)板及一個彈簧接收板形成,上述螺旋彈簧具有線性彈簧性能,而上述彈簧推動件用于把螺旋彈簧推進(jìn)螺旋彈簧盒中。彈簧盒的右側(cè)板和左側(cè)板之間的距離設(shè)定得比螺旋彈簧的外徑大一點(diǎn)兒。彈簧盒的后側(cè)板和前側(cè)板之間的距離設(shè)定得約比螺旋彈簧的外徑大1.5-2倍,及彈簧盒的長度設(shè)定得小于螺旋彈簧的自由長度。當(dāng)通過彈簧推動件推動螺旋彈簧時,螺旋彈簧變形并得到非線性彈簧性能。
文檔編號H01R39/00GK1492546SQ03159890
公開日2004年4月28日 申請日期2003年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月26日
發(fā)明者小澤信洋, 桐原武, 池田真治, 治 申請人:日本伺服株式會社