專利名稱：裝備有機(jī)動(dòng)控制裝置的電氣開關(guān)裝置單元及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝備有進(jìn)行電路斷路器機(jī)構(gòu)的關(guān)閉、可能還有打開與復(fù)位的機(jī)動(dòng)控制裝置的一種電氣開關(guān)裝置，例如電路斷路器。
背景技術(shù)：
在文獻(xiàn)US3171920中說明了一種裝備有操作手柄的模制殼體形式的電路斷路器，在該電路斷路器上裝配著用于驅(qū)動(dòng)該手柄的機(jī)動(dòng)組件。該組件包括驅(qū)動(dòng)蝸桿的電機(jī)，該蝸桿則與固定在該手柄上的螺母一起工作。該電機(jī)為交流電機(jī)，它包括用于在第一方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的第一繞組，和用于在相反方向驅(qū)動(dòng)的第二繞組。轉(zhuǎn)換開關(guān)可使一個(gè)或另一個(gè)繞組有選擇地通過第一和第兩個(gè)分支電路與電源連接，該第一和第兩個(gè)分支電路中的每一個(gè)支路都包括控制按鈕。電機(jī)和蝸桿都安裝在固定在電路斷路器殼體上的框架中。導(dǎo)向系統(tǒng)使該蝸桿相對(duì)于該框架和電機(jī)定子有小的移動(dòng)自由度。彈簧將該蝸桿推至中間位置。為了從手柄的打開位置關(guān)閉該電路斷路器，可驅(qū)動(dòng)關(guān)閉按鈕，并在第一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)方向上給該電機(jī)供電，以便高速驅(qū)動(dòng)該手柄至關(guān)閉位置。在其路徑上，該手柄不停頓地通過關(guān)閉死點(diǎn)位置，超出該死點(diǎn)位置后，電路斷路器的觸發(fā)器機(jī)構(gòu)突然擺動(dòng)至關(guān)閉位置。電機(jī)繼續(xù)不停頓地轉(zhuǎn)動(dòng)，直至螺母達(dá)到行程的末端為止。繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿，克服返回彈簧的偏置力，稍微地移動(dòng)，并使轉(zhuǎn)換開關(guān)改變位置，將供給電機(jī)的電源切斷。為了使該電路斷路器復(fù)位，可驅(qū)動(dòng)打開按鈕，并在第兩個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)方向給電機(jī)供電，不停頓地將手柄驅(qū)動(dòng)至稍微在打開位置以外的加載位置。當(dāng)螺母達(dá)到行程末端的擋塊時(shí)，電機(jī)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使蝸桿稍微移動(dòng)，并使轉(zhuǎn)換開關(guān)改變位置，將電機(jī)的電源切斷。利用這個(gè)復(fù)雜的裝置，一方面可以保證手柄正好達(dá)到其行程末端位置；另一方面，當(dāng)蝸桿移動(dòng)時(shí)，可以吸收電機(jī)的慣性。在文獻(xiàn)US3171920中，說明了上述原理的微小改變。
在文獻(xiàn)EP0802549中說明了一種驅(qū)動(dòng)電氣開關(guān)裝置，電路斷路器或接觸器的手柄的可拆下的機(jī)動(dòng)組件。該組件包括驅(qū)動(dòng)蝸桿的電機(jī)，該蝸桿與固定在電氣開關(guān)裝置的手柄上的滑動(dòng)齒條一起工作。該滑動(dòng)齒條在兩個(gè)行程末端位置之間移動(dòng)，中間不停頓。該滑動(dòng)齒條包括窗口，操縱選擇器開關(guān)的手柄插入該窗口中。當(dāng)該滑動(dòng)齒條達(dá)到任何行程末端位置時(shí)，該窗口的邊緣驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)換開關(guān)的手柄，使轉(zhuǎn)換開關(guān)改變位置，打開電機(jī)的電源電路。這種結(jié)構(gòu)可以利用控制轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制該電機(jī)。
在這些裝置中，執(zhí)行關(guān)閉指令得到的關(guān)閉時(shí)間由加載位置和關(guān)閉死點(diǎn)位置之間的被覆蓋的距離確定，該關(guān)閉時(shí)間是開關(guān)裝置機(jī)構(gòu)的不可調(diào)整的結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)。為了減少關(guān)閉時(shí)間，必需要有功率大的電機(jī)，并必需優(yōu)化將電機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞至開關(guān)裝置手柄的運(yùn)動(dòng)連接，從而使在關(guān)閉時(shí)的能量消耗減少。結(jié)果，為了得到所希望的性能，裝置的尺寸增大，成本提高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是克服當(dāng)前技術(shù)的缺點(diǎn)，提供裝備有一種功率低和尺寸小，可使關(guān)閉時(shí)間縮短的機(jī)動(dòng)操縱組件的一種電氣開關(guān)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，這些目的可通過一種電氣開關(guān)裝置達(dá)到，該裝置包括兩個(gè)單獨(dú)的觸點(diǎn)裝置，它們包括至少一個(gè)可在接觸位置和分開位置之間運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)裝置；開關(guān)裝置的開閉機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括在關(guān)閉方向，可從加載位置通過中間的關(guān)閉死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉位置的主元件，當(dāng)該主元件在加載位置時(shí)，可動(dòng)觸點(diǎn)裝置處于分開位置；能量貯存彈簧，它放置成使得當(dāng)從加載位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉死點(diǎn)位置時(shí)，主元件給該彈簧加載，而且主元件在關(guān)閉方向越過關(guān)閉死點(diǎn)時(shí)，該能量貯存彈簧驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)觸點(diǎn)裝置至接觸位置；由控制裝置控制的電機(jī)；在電機(jī)和主元件之間的不可反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)，這樣，電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)主元件，而主元件不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)，以便在關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)該主元件；其特征在于，控制裝置包括用于通過在加載位置和關(guān)閉死點(diǎn)位置之間的轉(zhuǎn)位中間停止位置(indexed intermediate stopping position)來檢測(cè)主元件的通路、并用于當(dāng)電機(jī)在關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)主元件且主元件到達(dá)轉(zhuǎn)位停止位置時(shí)使電機(jī)停止的裝置。
因?yàn)樵诎l(fā)布關(guān)閉指令以前，該手柄已覆蓋加載位置和關(guān)閉死點(diǎn)位置之間的行程的一部分，因此關(guān)閉指令發(fā)布后剩余的待覆蓋距離更小，并需要更少的能量。
優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)位停止位置距離關(guān)閉死點(diǎn)位置比距離加載位置更近。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制裝置包括當(dāng)主元件通過轉(zhuǎn)位停止位置時(shí)改變狀態(tài)的輔助開關(guān)。
最好，控制裝置包括用于檢測(cè)主元件處在關(guān)閉位置而電機(jī)受到控制在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)這一事實(shí)并且在這種情況下停止電機(jī)工作的裝置。這種檢測(cè)可以利用，例如，輔助的行程末端微型觸點(diǎn)來進(jìn)行。如果電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，則可通過確定電機(jī)的位置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)另一個(gè)特別簡(jiǎn)單、可靠和緊湊的實(shí)施例，電機(jī)為由被控制裝置控制的電流供電的直流電機(jī)，控制裝置包括用于檢測(cè)在預(yù)先設(shè)置的時(shí)間內(nèi)供應(yīng)電流的強(qiáng)度保持大于預(yù)先設(shè)定的閾值而電機(jī)在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)這一事實(shí)，并且在這種情況下中斷電機(jī)供電的裝置。
在準(zhǔn)備進(jìn)行關(guān)閉之前的階段，電路斷路器要接受指令打開。所以主元件可在與關(guān)閉方向相反的打開方向，從關(guān)閉位置通過中間打開死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，當(dāng)從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)至打開死點(diǎn)位置、而可動(dòng)觸點(diǎn)在接觸位置時(shí)，該能量貯存彈簧加載，而當(dāng)主元件繼續(xù)在打開方向運(yùn)動(dòng)，超出打開死點(diǎn)位置時(shí)，該彈簧驅(qū)動(dòng)釋放能量，將可動(dòng)觸點(diǎn)裝置驅(qū)動(dòng)至分開位置；電機(jī)可在與關(guān)閉方向相反的打開方向運(yùn)動(dòng)，以便在打開方向驅(qū)動(dòng)該主元件；控制裝置包括用于檢測(cè)在打開方向被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主元件通過轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置這一事實(shí)并且在這種情況下使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向的裝置。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置為加載位置。該電機(jī)為由被控制裝置控制的電流供電的直流電機(jī)，控制裝置包括用于檢測(cè)在預(yù)先設(shè)置的時(shí)間內(nèi)，供應(yīng)電流的強(qiáng)度大于預(yù)先設(shè)定的閾值而電機(jī)在與關(guān)閉方向相反的打開方向運(yùn)轉(zhuǎn)這一事實(shí)，并在這種情況下改變電機(jī)回轉(zhuǎn)方向的裝置?？紤]到傳感器數(shù)目少，該開關(guān)裝置單元特別簡(jiǎn)單和可靠。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置為在打開死點(diǎn)位置和加載位置之間的一個(gè)中間位置，它距離打開死點(diǎn)位置比距離加載位置更近。主元件在打開方向運(yùn)動(dòng)，因此，可使在重新關(guān)閉前的時(shí)間最小化。
本發(fā)明另一個(gè)特征涉及操縱該電氣開關(guān)裝置單元的方法，該開關(guān)裝置單元包括一對(duì)分開的觸點(diǎn)裝置，它們包括至少一個(gè)可在接觸位置和分開位置之間運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)裝置；開關(guān)裝置單元的開閉機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括在關(guān)閉方向上可從加載位置通過中間的關(guān)閉死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉位置的主元件，當(dāng)該主元件在加載位置時(shí)，上述可動(dòng)觸點(diǎn)裝置處在分開位置；能量貯存彈簧，它放置成使得當(dāng)從加載位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉死點(diǎn)位置時(shí)，主元件給該彈簧加載，而且主元件在關(guān)閉方向越過關(guān)閉死點(diǎn)時(shí)，該能量貯存彈簧釋放能量，從而驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)觸點(diǎn)裝置至接觸位置；由控制裝置控制的電機(jī)，電機(jī)在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)，以便在關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)主元件。
包括開關(guān)裝置單元的打開過程的該方法包括為關(guān)閉階段作準(zhǔn)備，其中，電機(jī)在關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)主元件至位于加載位置和關(guān)閉死點(diǎn)位置之間的中間轉(zhuǎn)位停止位置，并且電機(jī)在中間停止位置上停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
最好，該打開過程還包括在為關(guān)閉階段作準(zhǔn)備之前的打開階段，其中，可動(dòng)的觸點(diǎn)裝置運(yùn)動(dòng)至分開位置，并且電機(jī)在與關(guān)閉方向相反的打開方向上驅(qū)動(dòng)主元件至轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置為加載位置。
為了使打開時(shí)間最小化，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括鎖緊件和卡爪(trip latch)?？s緊件在鎖住位置和不鎖住位置之間運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)可動(dòng)觸點(diǎn)裝置在接觸位置時(shí)，鎖緊件在鎖住位置。由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)操作的卡爪將鎖緊件鎖在鎖住位置，當(dāng)卡爪將鎖緊件放松時(shí)，能量貯存彈簧同時(shí)將鎖緊件從鎖住位置驅(qū)動(dòng)至不鎖住位置，并將可動(dòng)觸點(diǎn)位置從接觸位置驅(qū)動(dòng)至分開位置。利用該機(jī)構(gòu)，在打開階段，通過給致動(dòng)器發(fā)指令，使其松開卡爪并放松鎖緊件，可使可動(dòng)觸點(diǎn)裝置運(yùn)動(dòng)至分開位置。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置位于加載位置和打開死點(diǎn)位置之間，而打開死點(diǎn)位置又位于關(guān)閉死點(diǎn)位置和加載位置之間，當(dāng)從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)至打開死點(diǎn)位置，并且可動(dòng)觸點(diǎn)在接觸位置時(shí)，能量貯存彈簧加載；而當(dāng)主元件繼續(xù)在打開方向運(yùn)動(dòng)，越過打開死點(diǎn)到達(dá)轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置時(shí)，能量貯存彈簧釋放能量，并驅(qū)動(dòng)可動(dòng)觸點(diǎn)裝置至分開位置。在這種情況下，對(duì)打開指令的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，并取決于電機(jī)功率。然而，因?yàn)橹髟倪\(yùn)動(dòng)被最小化，因此打開-關(guān)閉的循環(huán)時(shí)間被最小化。
最好，響應(yīng)在打開指令之后的關(guān)閉指令，電機(jī)將主元件從中間停止位置驅(qū)動(dòng)至關(guān)閉位置。


通過下面結(jié)合附圖對(duì)作為非限制性例子的本發(fā)明的具體實(shí)施例的說明中，本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)將會(huì)更加清楚，附圖中圖1表示根據(jù)本發(fā)明的電氣開關(guān)裝置單元的零件的分解視圖；圖2表示當(dāng)該開關(guān)裝置單元在關(guān)閉位置時(shí)，圖1所示的開關(guān)裝置單元的橫截面圖；圖3表示在打開、裝載位置時(shí)的與圖2類似的視圖；圖4表示在圖2所示的打開加載位置和開關(guān)裝置單元的機(jī)構(gòu)的關(guān)閉死點(diǎn)中間的、稱為“準(zhǔn)備關(guān)閉”的轉(zhuǎn)位位置上，與圖2視圖類似的視圖；圖5表示在該開關(guān)裝置單元的斷開位置上，與圖2視圖類似的視圖；圖6表示電機(jī)的控制電路；圖7a～7e表示打開和復(fù)位階段時(shí)的該電機(jī)控制的不同的時(shí)間圖；圖8a～8e表示在關(guān)閉階段時(shí)的電機(jī)控制的不同的時(shí)間圖；圖9表示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電機(jī)控制電路；圖10a～10e表示在打開和復(fù)位階段時(shí)，根據(jù)第二實(shí)施例的電機(jī)控制的不同的時(shí)間圖；圖11表示在根據(jù)第二實(shí)施例的開關(guān)裝置單元的轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置上，與圖2視圖類似的視圖；圖12表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的電機(jī)控制電路；圖13表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的電機(jī)控制電路。
具體實(shí)施例方式
參見圖1，開關(guān)裝置單元10，在這種情況下為模制殼體和雙擲刀式的三相電路斷路器，在由絕緣塑料材料制成的殼體12內(nèi)，在圖中，為了表示簡(jiǎn)單起見，省略了殼體的蓋，該開管裝置單元10包括斷路插件14及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。該機(jī)構(gòu)裝備有搖動(dòng)操作件18。該操作件為一般形狀的圓柱扇形體，并帶有徑向的末端件20，在該徑向末端件20上，根據(jù)需要可以固定曲柄銷22或斜齒輪扇形塊24。在開關(guān)裝置單元供是為了供手動(dòng)使用的情況下，安裝曲柄銷22，我們對(duì)這個(gè)不感興趣。另一方面，斜齒輪24可使該主元件與可拆下的機(jī)動(dòng)組件26連接。這個(gè)組件26包括支承框架28，該支承框架28是由利用叉子32和圖中沒有示出的固定螺釘固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架上的兩個(gè)法蘭構(gòu)成的。
在圖2的橫截面圖中，可以看見電路斷路器的運(yùn)動(dòng)零件、其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16和機(jī)動(dòng)組件26的運(yùn)動(dòng)零件。為了使表示簡(jiǎn)單，省去了殼體12。
斷路插件的工作零件由彎曲成U形的兩個(gè)固定的電力連接片34、36和跨接的可動(dòng)觸點(diǎn)裝置38構(gòu)成，該觸點(diǎn)裝置38的分開位置表示在圖3～5中，其接觸位置表示在圖2中。該觸點(diǎn)裝置在接觸位置時(shí)，可使電路封閉，電流可通過觸點(diǎn)橋38在兩個(gè)固定的連接片34、36之間流動(dòng)。觸點(diǎn)橋38由圍繞著相對(duì)于殼體固定的幾何軸線42旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)桿件40支承。桿件40通過連接桿系統(tǒng)與上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡爪44連接。該連接桿系統(tǒng)由圍繞著幾何軸線相對(duì)于該桿固定的主軸48旋轉(zhuǎn)的下桿46和圍繞著相對(duì)于該卡爪44固定的幾何軸線52旋轉(zhuǎn)的上桿50構(gòu)成。兩根桿46、50一起形成由中間的旋轉(zhuǎn)銷子54鉸接在一起的觸發(fā)器接頭?？ㄗ?4本身可圍繞著相對(duì)于殼體固定的主軸56旋轉(zhuǎn)，并由上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的法蘭支承。卡爪44的自由端與鎖緊舌片58上的缺口一起工作，該鎖緊舌片則圍繞著相對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架固定的主軸60旋轉(zhuǎn)。舌片58由圖中沒有示出的返回彈簧推壓至其鎖住位置，并由鎖緊杠桿62保持在這個(gè)位置上。鎖緊杠桿62的旋轉(zhuǎn)由構(gòu)成圖中沒有示出的斷開裝置的組成部分的機(jī)電致動(dòng)器控制?？ㄗ?4的上部形成復(fù)位凸輪64，該凸輪與由主元件18支承的滾子66一起工作。操作件本身則可相對(duì)于與上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架和殼體固定的幾何軸線68旋轉(zhuǎn)。拉力彈簧70(圖1)在操作元件18和連接桿系的旋轉(zhuǎn)銷子54之間拉伸。為了使表示簡(jiǎn)單，在圖2～5中只繪出了拉力彈簧70的作用線72。本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)這種形式的機(jī)構(gòu)是熟知的。
斜齒輪26安裝在操作元件18的末端件20上，并與形成不可反轉(zhuǎn)的蝸桿傳動(dòng)級(jí)76的回轉(zhuǎn)軸75的螺紋部分74嚙合。該軸安裝在機(jī)動(dòng)組件26的框架的軸承78、80中，并用鍵與直流電機(jī)82的轉(zhuǎn)子軸的末端連接，軸承78、80不使該回轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。
圖6表示機(jī)動(dòng)組件的控制電路83。輔助開關(guān)84或微型觸點(diǎn)檢測(cè)操作元件18通過位于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打開、加載位置和關(guān)閉死點(diǎn)位置之間并由圖4表示的轉(zhuǎn)位停止位置的通路。關(guān)閉死點(diǎn)位置為當(dāng)桿件40處在圖3所示的分開位置時(shí)，拉力彈簧70加在旋轉(zhuǎn)銷子54上的力的方向72與包含上述上連接桿50的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸52、54的平面對(duì)準(zhǔn)時(shí)的操作元件18的位置。當(dāng)操作件18在關(guān)閉位置方向上越過關(guān)閉死點(diǎn)并離開有一定角度的摩擦塊時(shí)，彈簧70產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。圖4所示的位于關(guān)閉死點(diǎn)位置和圖3所示的打開、加載位置之間的轉(zhuǎn)位停止位置，離開關(guān)閉死點(diǎn)位置若干度。三條電氣控制線86、88、90可使操作者或自動(dòng)的電力分配控制中心分別從位于遠(yuǎn)距離的控制界面或其他裝置，傳輸打開指令、復(fù)位指令和關(guān)閉指令。位于電路斷路器中的轉(zhuǎn)換開關(guān)92可以傳輸打開指令或復(fù)位指令。該轉(zhuǎn)換開關(guān)可由卡爪44或者以在開關(guān)裝置中沒有示出的斷路裝置為代表的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的任何其他零件的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)卡爪44鎖住舌片58時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)92位于圖6中實(shí)線所示位置。當(dāng)電路斷路器斷開時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)92切換至虛線所示位置，卡爪44在圖5所示位置。邏輯單元94接收這些信號(hào)和由電流傳感器96輸出的、代表電機(jī)82的供應(yīng)電流強(qiáng)度的信號(hào)，并控制供給電機(jī)82的電流強(qiáng)度。
該裝置的工作是如下這樣進(jìn)行的。
假設(shè)，開始該裝置處在圖2所示的關(guān)閉位置。然后，關(guān)閉電路斷路器的主電路，上述的觸點(diǎn)橋38使電流在連接片34和36之間流動(dòng)。卡爪44與舌片58的缺口接合，舌片58本身則被鎖緊杠桿62卡住。
首先，討論在出現(xiàn)電氣故障時(shí)，包括開關(guān)裝置的打開，復(fù)位，然后關(guān)閉的指令的循環(huán)。
當(dāng)開關(guān)裝置的斷開機(jī)構(gòu)確定出現(xiàn)電氣故障、短路電流、電壓降低等情況時(shí)，圖中沒有示出的機(jī)電致動(dòng)器使鎖緊杠桿62旋轉(zhuǎn)，松開上述舌片。然后，卡爪44推開舌片58，并被松開。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的彈簧70隨著收縮而釋放，使連接桿系統(tǒng)46、50和卡爪44運(yùn)動(dòng)至圖5所示的斷開位置。桿件40圍繞其軸線42旋轉(zhuǎn)并打開電路斷路器的電路。斜齒輪24保持不動(dòng)。由于卡爪44運(yùn)動(dòng)，使輔助轉(zhuǎn)換開關(guān)92切換至圖6中虛線所示位置。
復(fù)位順序從這個(gè)位置產(chǎn)生，該順序的時(shí)序用圖7a～7e的時(shí)間圖表示。在這些圖中，y-軸分別表示在圖7a中為開關(guān)裝置的操作元件18的位置，在圖7b中為電機(jī)供給電流的強(qiáng)度，在圖7c中為打開指令傳輸線96的狀態(tài)，圖7d為用于檢測(cè)通過中間停止位置的裝置84的狀態(tài)，和圖7e為用傳感器96檢測(cè)的電流強(qiáng)度閾值的超調(diào)量。該順序是從在t0時(shí)間由控制裝置接收到傳輸線88上的復(fù)位指令開始的，這可由圖7c看出。邏輯單元94使電機(jī)在復(fù)位方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)樵陟o止不動(dòng)時(shí)，電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)為零，因此，供給電機(jī)的電流強(qiáng)度(圖7b)有幾個(gè)時(shí)刻是超過檢測(cè)閾值的，該電流強(qiáng)度由傳感器檢測(cè)(圖7e)。然而，邏輯單元將超過閾值的時(shí)間與時(shí)間滯后常數(shù)比較。因?yàn)殡姍C(jī)的輸入電流是瞬態(tài)的，并且其持續(xù)時(shí)間比時(shí)間滯后常數(shù)小，因此，邏輯單元不會(huì)改變指令。如圖7a示意性地所示那樣，從時(shí)間t1開始繼續(xù)給電機(jī)供電，電機(jī)使開關(guān)裝置的操作元件從圖3所示的位置旋轉(zhuǎn)至圖4所示的位置。當(dāng)在t2時(shí)間，操作元件碰到擋塊時(shí)，電機(jī)被卡住，而供給電流繼續(xù)增加并超過檢測(cè)的閾值。當(dāng)檢測(cè)時(shí)間超過時(shí)間滯后常數(shù)時(shí)，在t4時(shí)間反向之前，短時(shí)間地切斷電機(jī)的供電(在t3時(shí)間)。靜止不動(dòng)時(shí)電機(jī)的供電會(huì)造成電流峰值，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該電流峰值減小，使峰值的持續(xù)時(shí)間(從t4至t5時(shí)間)比時(shí)間滯后常數(shù)小，因此邏輯單元不改變對(duì)電機(jī)的供電。這樣，電機(jī)將操作元件從圖3所示的打開加載位置驅(qū)動(dòng)至圖4所示的中間轉(zhuǎn)位位置。當(dāng)在t6時(shí)間達(dá)到這個(gè)位置時(shí)，操作元件驅(qū)動(dòng)輔助開關(guān)(圖7d)，將該開關(guān)切換至工作(接通)狀態(tài)。這個(gè)過程由邏輯單元檢測(cè)，并停止對(duì)電機(jī)的供電。電機(jī)幾乎沒有慣性，因此實(shí)際上可以立即停止，而能量貯存彈簧則將操作元件推動(dòng)至打開加載位置。當(dāng)停止在圖4所示位置時(shí)，被能量貯存彈簧推至打開加載位置的操作元件離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)閉死點(diǎn)有幾度的角度。由斜齒輪24和蝸桿74組成的不可反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)級(jí)76將這個(gè)位置鎖定，并防止能量貯存彈簧使操作元件回到打開加載位置。這樣，開關(guān)裝置準(zhǔn)備好進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，等待關(guān)閉的指令。
從這個(gè)位置開始，根據(jù)圖8a～8e的時(shí)間圖所表示的順序，在關(guān)閉傳輸線上的關(guān)閉指令使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從圖4所示的狀態(tài)切換至圖2所示的狀態(tài)。在圖8a～8e中，y軸分別表示在圖8a中為開關(guān)裝置操作元件18的位置，圖8b為電機(jī)供應(yīng)電流的強(qiáng)度，圖8c為打開指令的傳輸線90的狀態(tài)，圖8d為用于檢測(cè)通過中間停止位置的裝置84的狀態(tài)，和圖8e為由傳感器96檢測(cè)的電流強(qiáng)度閾值的超調(diào)。
在T0時(shí)間，檢測(cè)到傳輸線90上的關(guān)閉指令(圖8c)，并且邏輯單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖8b)。對(duì)停止的電機(jī)開始供電使得在時(shí)間T1以前電流出現(xiàn)峰值。檢測(cè)這個(gè)峰值(圖8e)，但邏輯單元不會(huì)改變指令，因?yàn)榉逯蹬c持續(xù)時(shí)間(T1-T0)比時(shí)間滯后常數(shù)小。電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作元件至關(guān)閉位置。當(dāng)開關(guān)裝置接近關(guān)閉的死點(diǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)加快，使能量貯存彈簧產(chǎn)生的力減弱。當(dāng)操作元件18通過關(guān)閉的死點(diǎn)并離開有一定角度的摩擦塊時(shí)，能量貯存彈簧70產(chǎn)生力，并以脈沖方式將上述連接桿系統(tǒng)和桿件驅(qū)動(dòng)至圖2所示的關(guān)閉位置，而與操作元件18的運(yùn)動(dòng)無關(guān)。操作元件18繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至圖2所示的關(guān)閉位置，并在時(shí)間T2被行程末端擋塊卡住。因?yàn)殡姍C(jī)軸再次被卡住，因此電機(jī)的供應(yīng)電流強(qiáng)度增加，并超過檢測(cè)閾值。在與時(shí)間滯后常數(shù)相適應(yīng)的時(shí)間以后，邏輯單元在時(shí)間T3停止向電機(jī)的供電。該裝置在圖2所示的狀態(tài)下靜止不動(dòng)。
現(xiàn)在來說明受電路斷路器的打開和關(guān)閉指令控制的打開循環(huán)。開始時(shí)，開關(guān)裝置單元處在圖2所示的關(guān)閉位置，打開指令在傳輸線86上傳輸。當(dāng)輔助開關(guān)92處在圖6中實(shí)線所示位置時(shí)，該傳輸線起作用(接通)。從控制觀點(diǎn)來看，可將這個(gè)指令作為復(fù)位指令來處理。邏輯單元進(jìn)行一個(gè)完全的循環(huán)，將操作元件運(yùn)動(dòng)至打開加載位置，然后再運(yùn)動(dòng)至接近關(guān)閉死點(diǎn)的轉(zhuǎn)位位置。當(dāng)給出關(guān)閉指令時(shí)，開關(guān)裝置如同在上述情況中一樣做出響應(yīng)。
存在分別傳輸打開、復(fù)位和關(guān)閉指令的三條不同的傳輸線86、88、90是因?yàn)橐獮閺?fù)位控制線88提供特殊的進(jìn)入條件。當(dāng)出現(xiàn)故障，要斷開電路斷路器時(shí)，才使用復(fù)位控制線88。在這種情況下，從事消除由電路斷路器保護(hù)的電路故障的操作者，必需在開始工作之前防止電路斷路器在整個(gè)維修工作中復(fù)位。這點(diǎn)可通過將復(fù)位控制線88的控制按鈕鎖緊來達(dá)到。
上述指令只要求利用轉(zhuǎn)換開關(guān)92和輔助開關(guān)84來檢測(cè)操作元件的轉(zhuǎn)位位置。因此，特別可靠。然而，在斷開開關(guān)裝置不會(huì)造成打開的情況下，操作元件18覆蓋了至加載位置的不使用的距離。因此，不能使打開-關(guān)閉的順序時(shí)間達(dá)到最優(yōu)化。
根據(jù)圖9～11所示的另一個(gè)實(shí)施例，建議將打開-關(guān)閉順序中的操作元件18的行程減至最小。
為此，邏輯單元彼此獨(dú)立地從打開控制線186、復(fù)位控制線188接收信號(hào)，并接收檢測(cè)的斷開狀態(tài)192的信號(hào)。邏輯單元還接收從輔助開關(guān)198發(fā)出的信號(hào)，當(dāng)操作元件超出圖11所示的和靠近打開死點(diǎn)的轉(zhuǎn)位位置時(shí)，該信號(hào)改變其狀態(tài)。位于關(guān)閉死點(diǎn)位置和打開加載位置之間的打開死點(diǎn)位置，為當(dāng)觸點(diǎn)都在接觸位置時(shí)，能量貯存彈簧與包含上述上部連接桿的旋轉(zhuǎn)軸線的平面對(duì)準(zhǔn)的位置。這時(shí)能量貯存彈簧產(chǎn)生力，將桿件從摩擦錐移動(dòng)至分開位置的位置。轉(zhuǎn)位位置位于打開死點(diǎn)位置和打開加載位置之間，因此，當(dāng)檢測(cè)出輔助開關(guān)的狀態(tài)改變時(shí)，則觸點(diǎn)肯定分開。
當(dāng)檢測(cè)出輔助開關(guān)處在斷開狀態(tài)時(shí)，則不處理打開控制線的信息。對(duì)于在復(fù)位控制線上的指令，按根據(jù)圖7所示的時(shí)間圖的第一個(gè)實(shí)施例一樣進(jìn)行處理。
當(dāng)檢測(cè)出輔助開關(guān)處在不斷開狀態(tài)時(shí)，不處理在復(fù)位控制線上的指令。在這種情況下，在打開控制線上的指令要根據(jù)圖10的時(shí)間圖形利用下述的特殊方法進(jìn)行處理。電機(jī)將操作元件從關(guān)閉位置驅(qū)動(dòng)至打開加載位置，但在達(dá)到這個(gè)位置以前停止。當(dāng)觸點(diǎn)位置檢測(cè)器檢測(cè)到在時(shí)間t2′觸點(diǎn)打開時(shí)，這表示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)越過了其打開死點(diǎn)。然后，不必等待經(jīng)過一個(gè)時(shí)間滯后常數(shù)的時(shí)間，邏輯單元可使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向反向，在時(shí)間t4′處，將操作元件運(yùn)動(dòng)至中間停止位置。當(dāng)檢測(cè)出這個(gè)位置時(shí)，電機(jī)停止。開關(guān)裝置準(zhǔn)備好可進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。
根據(jù)沒有示出的再一個(gè)實(shí)施例，用于檢測(cè)通過打開死點(diǎn)的裝置被桿件切換位置檢測(cè)器代替。該開關(guān)裝置的工作順序與圖10中所示的工作順序相同。對(duì)相應(yīng)于觸點(diǎn)分開的桿件位置的檢測(cè)，可代替通過打開死點(diǎn)的信號(hào)。
根據(jù)圖12所示的另一個(gè)實(shí)施例，電機(jī)為角度位置可控制的步進(jìn)電機(jī)，它可以利用特殊的傳感器299檢測(cè)位置。邏輯單元根據(jù)在打開控制線286，復(fù)位控制線288和關(guān)閉控制線290以及檢測(cè)開關(guān)裝置的斷開狀態(tài)的裝置292的狀態(tài)給出的指令，控制電機(jī)的位置。電機(jī)的位置控制可以取消用于檢測(cè)通過關(guān)閉死點(diǎn)的裝置。還可以取消用于檢測(cè)通過打開死點(diǎn)的裝置，和用于檢測(cè)關(guān)閉行程末端與復(fù)位行程末端的裝置。
當(dāng)開關(guān)裝置單元關(guān)閉時(shí)，還可以不將操作元件留在圖2所示的位置，而是將手柄移動(dòng)至打開死點(diǎn)和關(guān)閉位置之間的接近打開死點(diǎn)的位置。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以加速打開和復(fù)位過程。但是，這種結(jié)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是影響觸點(diǎn)橋的接觸壓力。為了在接收到打開指令后，加速打開，最好根據(jù)圖13所示的第一個(gè)實(shí)施例的變型，將打開指令直接傳送至邏輯單元，邏輯單元再驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器57，使鎖緊杠桿62旋轉(zhuǎn)，放開舌片58，斷開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，可以得到大約20毫秒(ms)的打開時(shí)間。同時(shí)，根據(jù)在第一個(gè)實(shí)施例中所述的復(fù)位順序，起動(dòng)電機(jī)82。
還可以有其他各種改進(jìn)。
本發(fā)明還可用于單擲刀開關(guān)裝置單元和雙擲刀開關(guān)裝置單元。開關(guān)裝置單元可以具有任何數(shù)目的桿單元。
所用的電機(jī)可以為任何形式，只要其封閉的轉(zhuǎn)子在幾百毫秒內(nèi)可以起動(dòng)，不會(huì)對(duì)電機(jī)性能有不利影響即可。
在上述實(shí)施例中，關(guān)閉或打開行程的末端由在超過給定的時(shí)間常數(shù)的時(shí)間內(nèi)供給電流的強(qiáng)度超過給定的閾值來檢測(cè)。還可以利用與檢測(cè)轉(zhuǎn)位的死點(diǎn)位置的輔助開關(guān)相同的輔助開關(guān)來檢測(cè)行程的末端。但是，這種替代方法的缺點(diǎn)是增加了輔助開關(guān)的數(shù)目，因此，開關(guān)裝置的可靠性降低。
權(quán)利要求
1.一種電氣開關(guān)裝置單元，包括一對(duì)單獨(dú)的觸點(diǎn)裝置，包括至少一個(gè)可在接觸位置和分開位置之間運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)裝置(38)；開關(guān)裝置的開閉機(jī)構(gòu)(16)，包括在關(guān)閉方向，可從加載位置通過中間的關(guān)閉死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉位置的主元件(18)，當(dāng)該主元件在加載位置時(shí)，上述可動(dòng)觸點(diǎn)裝置(38)處在分開位置，能量貯存彈簧(70)，它放置成使得當(dāng)從加載位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉死點(diǎn)位置時(shí)，主元件(18)給該彈簧(70)加載，而且主元件(18)在關(guān)閉方向越過關(guān)閉死點(diǎn)時(shí)，該能量貯存彈簧(70)釋放，驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)觸點(diǎn)裝置(38)至接觸位置；由控制裝置(94)控制的電機(jī)(82)；在電機(jī)(82)和主元件(18)之間的不可反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)(76)，使電機(jī)(82)可以驅(qū)動(dòng)主元件(18)，而主元件(18)不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)(82)，電機(jī)(82)在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)，以便在關(guān)閉方向上驅(qū)動(dòng)該主元件(18)；其特征為，控制裝置(94)包括用于檢測(cè)主元件通過在加載位置和關(guān)閉死點(diǎn)位置之間的中間轉(zhuǎn)位停止位置的通路、并且用于當(dāng)電機(jī)(82)在關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)主元件(18)且主元件(18)到達(dá)轉(zhuǎn)位停止位置時(shí)使電機(jī)停止的裝置(84、184、284、299)。
2.如權(quán)利要求1所述的開關(guān)裝置單元，其特征為，該轉(zhuǎn)位停止位置距離關(guān)閉死點(diǎn)位置比距離加載位置更近。
3.如上述權(quán)利要求中任何一條所述的開關(guān)裝置單元，其特征為，控制裝置包括當(dāng)主元件(18)通過轉(zhuǎn)位停止位置時(shí)改變狀態(tài)輔助開關(guān)(84)。
4.如權(quán)利要求1至3中任何一條所述的開關(guān)裝置單元，其特征為，控制裝置包括用于檢測(cè)主元件處在關(guān)閉位置而電機(jī)受到控制在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)這一事實(shí)，并且在這種情況下停止電機(jī)工作的裝置。
5.如權(quán)利要求1至3中任何一條所述的開關(guān)裝置單元，其特征為電機(jī)為直流電機(jī)，它由被控制裝置控制的電流供電；控制裝置包括用于檢測(cè)在預(yù)先設(shè)置的時(shí)間內(nèi)供應(yīng)電流的強(qiáng)度大于預(yù)先設(shè)定的閾值而電機(jī)在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)這一事實(shí)，并且在這種情況下中斷電機(jī)供電的裝置。
6.如上述權(quán)利要求中任何一條所述的開關(guān)裝置單元，其特征為主元件(18)可在與關(guān)閉方向相反的打開方向從關(guān)閉位置通過中間打開死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，當(dāng)從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)至打開死點(diǎn)位置、而可動(dòng)觸點(diǎn)在接觸位置時(shí)，該能量貯存彈簧(70)加載，而當(dāng)主元件繼續(xù)在打開方向運(yùn)動(dòng)，超出打開死點(diǎn)位置時(shí)，該彈簧釋放并驅(qū)動(dòng)可動(dòng)觸點(diǎn)裝置至分開位置；電機(jī)可在與關(guān)閉方向相反的打開方向運(yùn)動(dòng)，以便在打開方向驅(qū)動(dòng)該主元件；控制裝置包括用于檢測(cè)在打開方向被電機(jī)(82)驅(qū)動(dòng)的主元件(18)通過轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置，并且在這種情況下使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反向的裝置(198)。
7.如權(quán)利要求6所述的開關(guān)裝置單元，其特征為，該轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置為加載位置。
8.如權(quán)利要求7所述的開關(guān)裝置單元，其特征為電機(jī)為直流電機(jī)，它由被控制裝置控制的電流供電；控制裝置包括用于檢測(cè)在電機(jī)在與關(guān)閉方向相反的打開方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在預(yù)先設(shè)置的時(shí)間內(nèi)供應(yīng)電流的強(qiáng)度大于預(yù)先設(shè)定的閾值并且在這種情況下改變電機(jī)回轉(zhuǎn)方向的裝置。
9.如權(quán)利要求6所述的開關(guān)裝置，其特征為，轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置為在打開死點(diǎn)位置和加載位置之間的中間位置，它距離打開死點(diǎn)位置比距離加載位置更近。
10.一種控制電氣開關(guān)裝置單元的方法，該開關(guān)裝置單元包括一對(duì)單獨(dú)的觸點(diǎn)裝置，它們包括至少一個(gè)可在接觸位置和分開位置之間運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)裝置(38)；開關(guān)裝置的開閉機(jī)構(gòu)(16)，該機(jī)構(gòu)包括在關(guān)閉方向，可從加載位置通過中間的關(guān)閉死點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉位置的主元件(18)，當(dāng)該主元件在加載位置時(shí)，上述可動(dòng)的觸點(diǎn)裝置(38)處在分開位置，能量貯存彈簧(70)，它放置成使得當(dāng)從加載位置運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉死點(diǎn)位置時(shí)，主元件(18)給該彈簧(70)加載，而且主元件(18)在關(guān)閉方向越過關(guān)閉死點(diǎn)時(shí)，該能量貯存彈簧(70)釋放并驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)觸點(diǎn)裝置(38)至接觸位置；由控制裝置(94)控制的電機(jī)(82)，電機(jī)(82)在關(guān)閉方向運(yùn)轉(zhuǎn)以便在關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)主元件；該方法的特征在于，它包括開關(guān)裝置單元的打開過程，該過程包括為關(guān)閉階段做準(zhǔn)備，這時(shí)電機(jī)(82)在關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)主元件(18)至位于加載位置和關(guān)閉死點(diǎn)位置之間的中間轉(zhuǎn)位停止位置，并且電機(jī)(82)在中間停止位置上停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征為，該打開過程還包括在為關(guān)閉階段做準(zhǔn)備之前的打開階段，其中，可動(dòng)的觸點(diǎn)裝置(38)運(yùn)動(dòng)至分開位置，并且電機(jī)(82)在與關(guān)閉方向相反的打開方向驅(qū)動(dòng)主元件(18)至轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征為，該轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置為加載位置。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征為，該開關(guān)裝置的主元件(18)還包括在鎖住位置和不鎖住位置之間運(yùn)動(dòng)的鎖緊件(44)，當(dāng)上述可動(dòng)觸點(diǎn)裝置(38)在接觸位置時(shí)，鎖緊件(44)位于鎖定位置；由致動(dòng)器(57)驅(qū)動(dòng)工作的斷開卡爪(58)，該斷開卡爪可將鎖緊件(44)鎖在鎖住位置，當(dāng)卡爪(58)將鎖緊件放松時(shí)，能量貯存彈簧(70)同時(shí)將鎖緊件(44)從鎖住位置驅(qū)動(dòng)至不鎖住位置并將可動(dòng)觸點(diǎn)位置(38)從接觸位置驅(qū)動(dòng)至分開位置；該方法的特征在于，在打開階段，通過給致動(dòng)器(57)發(fā)指令松開卡爪(58)，以便放松鎖緊件(44)，可使可動(dòng)觸點(diǎn)裝置(38)運(yùn)動(dòng)至分開位置。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征為，轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置位于加載位置和打開死點(diǎn)位置之間，而打開死點(diǎn)位置又位于關(guān)閉死點(diǎn)位置和加載位置之間，當(dāng)從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)至打開死點(diǎn)位置、且可動(dòng)觸點(diǎn)在接觸位置時(shí)，能量貯存彈簧(70)加載，而當(dāng)主元件(18)繼續(xù)在打開方向運(yùn)動(dòng)、越過打開死點(diǎn)到達(dá)轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置時(shí)，能量貯存彈簧(70)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)觸點(diǎn)裝置至分開位置。
15.如權(quán)利要求10至14中任何一條所述的方法，其特征為，響應(yīng)打開指令之后的關(guān)閉指令，電機(jī)(82)將主元件從中間停止位置驅(qū)動(dòng)至關(guān)閉位置。
全文摘要
一種裝備有機(jī)動(dòng)的控制裝置(26)的電路斷路器，該控制裝置作用在操作元件(18)上，該元件在加載位置和關(guān)閉位置之間擺動(dòng)，可通過關(guān)閉死點(diǎn)位置。當(dāng)利用該機(jī)動(dòng)控制裝置使裝置單元打開或復(fù)位時(shí)，操作元件(18)運(yùn)動(dòng)至靠近關(guān)閉死點(diǎn)位置的轉(zhuǎn)位位置，使關(guān)閉的時(shí)間最小化。該電路斷路器還有打開死點(diǎn)位置。為了使打開－關(guān)閉循環(huán)的時(shí)間最小化，在改變方向前，電機(jī)(82)將操作元件從關(guān)閉位置驅(qū)動(dòng)至位于打開死點(diǎn)位置和加載位置之間的轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)位置。
文檔編號(hào)H01H73/02GK1434471SQ0310149
公開日2003年8月6日 申請(qǐng)日期2003年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月24日
發(fā)明者克里斯托夫·格魯梅爾, 馬克·瑟普內(nèi)特 申請(qǐng)人:施耐德電器工業(yè)公司