專利名稱：環(huán)形鐵心繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可將中粗以上的導(dǎo)線卷繞到環(huán)狀鐵心上的環(huán)形鐵心繞線機(jī)。
作為這種環(huán)形鐵心繞線機(jī)，例如，在特開昭63-161606號(hào)公報(bào)中描述過一種環(huán)形鐵心繞線機(jī)，在所描述的這種繞線機(jī)中，向可沿圓周方向旋轉(zhuǎn)地保持的環(huán)形鐵心的一個(gè)側(cè)面上供應(yīng)導(dǎo)線，當(dāng)沿著環(huán)形鐵心的鐵心孔的軸線上下運(yùn)動(dòng)的鉤針上升時(shí)，將所供應(yīng)的導(dǎo)線掛上，當(dāng)鉤針退出時(shí)，將掛上的導(dǎo)線貫穿環(huán)形鐵心的鐵心孔，將貫穿的導(dǎo)線在與環(huán)形鐵心軸線大致平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)成螺旋狀卷繞在環(huán)形鐵心上，形成環(huán)形線圈。
上述環(huán)形鐵心繞線機(jī)，由于具有借助于沿環(huán)形鐵心的鐵心孔的軸線上下運(yùn)動(dòng)的鉤針將環(huán)形鐵心一側(cè)的導(dǎo)線引導(dǎo)到環(huán)形鐵心的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)，所以，對(duì)于比0.4mm細(xì)的細(xì)導(dǎo)線，鉤針下降時(shí)，鉤針的阻力小，所以可使導(dǎo)線通過環(huán)形鐵心的鐵心孔，但是，對(duì)于0.5mm至1.2mm左右的中粗線，由于導(dǎo)線所具有的剛性，鉤針下降，鉤針?biāo)龅降淖枇ψ兇螅茈y確保導(dǎo)線可靠地通過環(huán)形鐵心的鐵心孔，不適宜于向環(huán)形鐵心上的卷繞。
此外，由于上述環(huán)形鐵心卷繞機(jī)，是與使根據(jù)需要的長(zhǎng)度剪斷的導(dǎo)線保持直線狀態(tài)的導(dǎo)線保持機(jī)構(gòu)組合使用的，而配置這種導(dǎo)線保持機(jī)構(gòu)需要很大的空間，從而成為使整個(gè)裝置難以緊湊化的關(guān)鍵。
進(jìn)而，上述環(huán)形鐵心繞線機(jī)，由于需要借助多個(gè)操作來進(jìn)行環(huán)形鐵心夾持機(jī)構(gòu)的開閉操作，所以難以確保穩(wěn)定地進(jìn)行開閉操作。
本發(fā)明的目的是提供一種可解決上述問題的環(huán)形鐵心繞線機(jī)。
本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置，由下述各部分構(gòu)成用一個(gè)動(dòng)作將環(huán)形鐵心夾持的夾持裝置、穿過夾持在環(huán)形鐵心夾持裝置上的環(huán)形鐵心的鐵心孔上下移動(dòng)，將環(huán)形鐵心上側(cè)的導(dǎo)線貫通環(huán)形鐵心的鐵心孔引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線固定裝置、在環(huán)形鐵心的上側(cè)，在導(dǎo)線固定裝置下降時(shí)將固定導(dǎo)線的固定裝置向下方壓緊的壓緊裝置、將被導(dǎo)向環(huán)形鐵心的下側(cè)的導(dǎo)線圍繞環(huán)形鐵心卷繞的卷繞裝置以及將引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線的端部保持為基本上為三角形的導(dǎo)線保持裝置。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置的左側(cè)視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置的正視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置的后視圖。
圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置的導(dǎo)線固定裝置和壓緊裝置的作用的圖示。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置的導(dǎo)線分度裝置的透視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置的繞線部的透視圖。
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心繞線裝置的操作順序的圖示。
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
在圖1至圖3中，標(biāo)號(hào)1表示根據(jù)本發(fā)明的環(huán)形鐵心的繞線裝置，該環(huán)形鐵心繞線裝置1備有下述部分供應(yīng)規(guī)定長(zhǎng)度的導(dǎo)線的導(dǎo)線分度裝置2、將導(dǎo)線圍繞環(huán)形鐵心卷繞的導(dǎo)線卷繞裝置3、通過環(huán)形鐵心的鐵心孔上下移動(dòng)，使供應(yīng)給環(huán)形鐵心上側(cè)的導(dǎo)線貫穿環(huán)形鐵心的鐵心孔引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線固定裝置4、在導(dǎo)線固定裝置4下降時(shí)，將導(dǎo)線固定裝置4向下方壓緊的壓緊裝置5以及將引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線端部保持成基本上為三角形的保持裝置6。
上述分度裝置2、如圖1和圖5所示，備有環(huán)形鐵心夾持裝置7以及僅使環(huán)形鐵心在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞到環(huán)形鐵心上導(dǎo)線的一個(gè)螺距的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(圖中未示出)。
上述環(huán)形鐵心的夾持裝置7，如圖5所示，備有一對(duì)鐵心夾持部8a，8b、連接一對(duì)夾持部8a，8b的連接桿9以及使連接桿12向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置10。在一對(duì)夾持部8a，8b中之一上形成右螺紋孔，在另一個(gè)上形成左螺紋孔。各夾持部8a，8b，其螺紋孔位于同一直線上，可自由移動(dòng)地被支承在導(dǎo)向件11上。連接桿9，其一端設(shè)有與設(shè)置在一個(gè)鐵心夾持部8a上的右螺紋孔螺紋配合的螺紋部9a，在另一端上設(shè)有與設(shè)置在另一個(gè)鐵心夾持部8b上的左螺紋孔螺紋配合的螺紋部9b。
上述連接桿9，在其一端具有從螺紋部9b向外延伸的延長(zhǎng)軸9c，在該延伸軸9c上裝有傘形齒輪12。此外，在向與延長(zhǎng)軸9c成垂直方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸13上安裝有與設(shè)置在延長(zhǎng)軸9c上的傘形齒輪12嚙合的傘形齒輪14。在旋轉(zhuǎn)軸13的端部上安裝有齒形皮帶輪15。此外，在與旋轉(zhuǎn)軸13的軸線方向平行地、且隔開一定的間隔配置軸16，在該軸16上安裝有齒形皮帶輪17。在設(shè)于軸16上的齒形皮帶輪17與設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸13上的齒形皮帶輪15之間掛有同步齒形帶18。氣缸19的活塞20連接到同步齒形帶18的適當(dāng)位置上。
而環(huán)形鐵心夾持裝置7，通過連接桿9的旋轉(zhuǎn)使一對(duì)鐵心夾持部8a，8b動(dòng)作，通過一個(gè)動(dòng)作將對(duì)環(huán)形鐵心21的夾持解除。一對(duì)夾持部8a，8b的運(yùn)動(dòng)，通過氣缸19的動(dòng)作伸縮活塞20、經(jīng)由同步齒帶18及旋轉(zhuǎn)軸13將連接桿9向一個(gè)方向或與之相反的方向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。
此外，當(dāng)一對(duì)鐵心夾持部8a，8b從環(huán)形鐵心21上松脫時(shí)，配置在一對(duì)鐵心夾持部上的環(huán)形鐵心21在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)量相當(dāng)于向環(huán)形鐵心21上卷繞一卷導(dǎo)線的間距。
在上述環(huán)形鐵心夾持裝置7的上游側(cè)配置導(dǎo)線長(zhǎng)度測(cè)量裝置22。導(dǎo)線長(zhǎng)度測(cè)量裝置22，具有一對(duì)齒輪23a，23b及驅(qū)動(dòng)至少這些齒輪23a，23b中之一的脈沖電機(jī)(圖中未示出)，并將從導(dǎo)線貯存部中引出的導(dǎo)線24(圖6)剪切成為卷繞到環(huán)形鐵心21上所需的長(zhǎng)度。
上述卷繞裝置3，如圖2至圖4所示，具有支承導(dǎo)線24的滾輪25及驅(qū)動(dòng)該滾輪25使之圍繞環(huán)形鐵心21在橢圓軌道上旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置26。滾輪25，例如如圖6所示，是兩個(gè)錐狀滾輪在小直徑側(cè)相互接合起來的雙錐狀滾輪，在位于軸線方向中央的小直徑部分上設(shè)置導(dǎo)線24進(jìn)入的槽27。驅(qū)動(dòng)裝置26，如圖2所示，設(shè)有將設(shè)在下端的軸部28可上下自由移動(dòng)地軸支承在沿上下方向延伸的導(dǎo)向槽29內(nèi)的擺桿30以及使該擺桿30擺動(dòng)的裝置31。
導(dǎo)線卷繞裝置3，使?jié)L輪24沿圖2所示的橢圓軌道移動(dòng)，將導(dǎo)線24卷繞在環(huán)形鐵心21上。由于滾輪24沿橢圓軌道圍繞環(huán)形鐵心21旋轉(zhuǎn)，從而可防止將導(dǎo)線24卷繞到環(huán)形鐵心21上時(shí)。導(dǎo)線24的端部的翹曲。
上述固定裝置4，如圖4和圖6所示，具有其上端部設(shè)有鉤針的32的鉤針桿33及使鉤針桿33上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置34。鉤針桿33由塑料制成，它穿過環(huán)形鐵心的鐵心孔上下運(yùn)動(dòng)，使供應(yīng)給環(huán)形鐵心21的上側(cè)的導(dǎo)線24穿過環(huán)形鐵心21的鐵心孔引導(dǎo)到環(huán)形鐵心的下側(cè)。
上述壓緊裝置5具有壓入桿35及使壓入桿35上下方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置36。壓入桿35與導(dǎo)線固定裝置4的鉤針桿33下降時(shí)連動(dòng)將鉤針桿33的上端壓緊，將固定有導(dǎo)線24的鉤針桿33壓入環(huán)形鐵心21的鐵心孔。
上述導(dǎo)線保持裝置6，如圖3所示，具有向下方展寬的方向延伸配置的一對(duì)導(dǎo)軌40，40、可自由滑動(dòng)地配置在各導(dǎo)軌40上的輸送銷41、使輸送銷41同步地沿導(dǎo)軌40滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置42，該保持裝置借助輸送銷41貫穿鐵心孔，將基本上成U字形下垂的導(dǎo)線端保持成基本上為三角形的形狀。由于導(dǎo)線保持裝置6將穿過鐵心孔基本上為U字形下垂的導(dǎo)線端保持成基本上為三角形的形狀，從而能夠以低床身小空間的繞線機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)尺寸的繞線。
下面說明將導(dǎo)線卷繞到環(huán)形鐵心上的步驟。
在第一階段，將導(dǎo)線24以與環(huán)形鐵心21的鐵心孔橫切的方向配置在環(huán)形鐵心21的上方，借助鉤針桿33將導(dǎo)線24引導(dǎo)到環(huán)形鐵心21的下側(cè)，使?jié)L輪25按圖6中的箭頭a所示圍繞環(huán)形鐵心21旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)線24卷繞在環(huán)形鐵心21的周面上。從而結(jié)束準(zhǔn)備階段。
在第二階段，將位于環(huán)形鐵心21下側(cè)的鉤針桿33沿圖7(a)中箭頭b所示的方向上升，使鉤針桿33的鉤針32位于比導(dǎo)線24更靠上的位置處。
在第三階段，將滾輪25如圖7(b)中的箭頭c所示向靠近鉤針桿33處推壓，使支承在滾輪25上的導(dǎo)線24套入鉤針桿33的鉤針32中。
在第四階段，使壓緊裝置5的壓入桿35如圖7(c)中箭頭d所示下降，將套有導(dǎo)線24的鉤針桿33壓入環(huán)形鐵心21的鐵心孔。接著壓入桿35將鉤針桿33向環(huán)形鐵心21的鐵心孔的壓入動(dòng)作，環(huán)形鐵心夾持裝置的一對(duì)鐵心夾持部8a，8b向打開的方向運(yùn)動(dòng)。從而，環(huán)形鐵心21處于從環(huán)形鐵心夾持裝置7上釋放開而由壓入桿壓緊的狀態(tài)。在這一狀態(tài)下，環(huán)形鐵心21在水平面上旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)距離相當(dāng)于向環(huán)形鐵心21上卷繞一圈導(dǎo)線的間距。
在第五階段，如圖7(d)所示，當(dāng)套有導(dǎo)線24的鉤針桿33進(jìn)一步下降時(shí)，固定在鉤針桿33上的導(dǎo)線24在環(huán)形鐵心21的下方形成U形部。當(dāng)輸送銷41，41如圖7(d)所示插入導(dǎo)線24的U形部中時(shí)，輸送銷41，41向圖7(d)的箭頭e所示的方向移動(dòng)，在環(huán)形鐵心21的下方形成三角形的導(dǎo)線部。
接著重復(fù)第二階段至第五階段的步驟，將導(dǎo)線24卷繞到環(huán)形鐵心21上，形成環(huán)形線圈。
采用如上所述的本發(fā)明，與導(dǎo)線是單股線、多股線等線的種類無關(guān)，可以獲得使用者所要求的環(huán)形線圈制品，而且，可以通過導(dǎo)線卷繞裝置的自動(dòng)化提高生產(chǎn)率以及使制品性能穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)形鐵心繞線機(jī)，其特征為，它具有以下部分通過一個(gè)動(dòng)作將環(huán)形鐵心夾持的環(huán)形鐵心夾持裝置、貫穿被夾持在環(huán)形鐵心夾持裝置上的環(huán)形鐵心的鐵心孔并上下移動(dòng)，將位于環(huán)形鐵心上側(cè)的導(dǎo)線穿過環(huán)形鐵心的鐵心孔引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線固定裝置、當(dāng)導(dǎo)線固定裝置下降時(shí)，將在環(huán)形鐵心的上側(cè)的導(dǎo)線固定的導(dǎo)線固定裝置向下方壓緊的壓緊裝置，將引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線圍繞環(huán)形鐵心卷繞的卷繞裝置以及將被導(dǎo)向環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線端保持成大致為三角形的導(dǎo)線保持裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形鐵心繞線裝置，其特征在于，環(huán)形鐵心夾持裝置具有備有設(shè)有右螺旋孔的夾持部與設(shè)有左螺旋孔的夾持部的一對(duì)夾持部，以及連接桿，所述連接桿的一端設(shè)有右螺旋部另一端設(shè)有左螺旋部，所述兩端與分另設(shè)在夾持部上的螺旋孔螺紋配合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)形鐵心繞線機(jī)，其特征在于，導(dǎo)線固定部具有上端部設(shè)有鉤針的鉤針桿。
4.如權(quán)利要求1至3任何一個(gè)中所述的環(huán)形鐵心繞線機(jī)，其特征在于，導(dǎo)線保持裝置具有在向下方展寬的方向上配置的一對(duì)導(dǎo)線件以及可自由滑動(dòng)地配置在各導(dǎo)線件上的輸送銷。
5.如權(quán)利要求1至4任何一個(gè)中所述的環(huán)形鐵心繞線機(jī)，其特征在于，壓緊裝置具有其下端的外徑可進(jìn)入環(huán)形鐵心的鐵心孔內(nèi)的壓入構(gòu)件。
全文摘要
提供一種環(huán)形鐵心繞線機(jī),具有:通過一個(gè)動(dòng)作將環(huán)形鐵心夾持的環(huán)形鐵心夾持裝置、貫穿被夾持在環(huán)形鐵心夾持裝置上的環(huán)形鐵心并上下移動(dòng),將位于環(huán)形鐵心上側(cè)的導(dǎo)線引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線固定裝置、當(dāng)導(dǎo)線固定裝置下降時(shí),將上側(cè)固定有導(dǎo)線的導(dǎo)線固定裝置向下方壓緊的壓緊裝置、將引導(dǎo)到環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線圍繞環(huán)形鐵心卷繞的卷繞裝置以及將被導(dǎo)向環(huán)形鐵心下側(cè)的導(dǎo)線的端部保持成大致為三角形的導(dǎo)線保持裝置。
文檔編號(hào)H01F41/08GK1326202SQ00108740
公開日2001年12月12日 申請(qǐng)日期2000年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月31日
發(fā)明者小田武一 申請(qǐng)人:永田精機(jī)株式會(huì)社