1.一種盤驅(qū)動器,具備:
盤;
第1致動器,其具有第1臂;
第2致動器,其具有第2臂,利用所述第1致動器而移動;
頭,其利用所述第2致動器而移動,包括向盤寫入數(shù)據(jù)的寫入頭和從所述盤讀出數(shù)據(jù)的讀取頭;以及
控制部,其算出所述讀取頭與所述寫入頭之間的盤半徑方向上的偏置從初始值偏移的偏移量來作為偏置偏移量,控制所述第2致動器而將所述頭的位置修正至減少所述偏置偏移量的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
所述控制部算出對應于所述偏置偏移量的位置修正值,
使用所述位置修正值來修正所述寫入頭或者所述讀取頭的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
所述控制部在數(shù)據(jù)寫入時使用所述位置修正值來修正所述寫入頭或者所述讀取頭的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
所述控制部在數(shù)據(jù)讀取時使用所述位置修正值修正所述寫入頭或者所述讀取頭的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
還具有存儲器,所述存儲器存儲表示所述盤驅(qū)動器制造時的、所述讀取頭與所述寫入頭之間的盤半徑方向上的位置關(guān)系的讀寫偏置,
所述控制部使用所述存儲器內(nèi)的所述讀寫偏置來算出所述位置修正值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
所述控制部基于針對所述盤上的至少兩點算出的偏置偏移量,來算出 所述位置修正值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
在所述偏置偏移量超過了能夠由所述第2致動器修正所述頭的位置的限界的情況下,
所述控制部在變更了所述頭的軌道位置后,控制所述第2致動器,將所述頭的位置修正至與所述偏置偏移量對應的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
在算出所述偏置偏移量時,
所述寫入頭在所述盤上寫入計測用數(shù)據(jù),
所述讀取頭讀取所述計測用數(shù)據(jù),
所述控制部基于所述計測用數(shù)據(jù)的讀取位置,來算出所述偏置偏移量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
所述頭具有第1頭和第2頭,
所述控制部算出針對所述第1頭的第1偏置偏移量和針對所述第2頭的第2偏置偏移量,將所述第1頭的位置修正至與所述第1偏置偏移量對應的位置,將所述第2頭的位置修正至與所述第2偏置偏移量對應的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器,其特征在于,
所述控制部在所述盤驅(qū)動器啟動時、每預定時間時以及檢測到預定的溫度變化時中的至少一個定時,算出所述偏置偏移量。
11.一種位置修正方法,其特征在于,
使盤驅(qū)動器啟動,所述盤驅(qū)動器具有第1致動器、第2致動器以及頭,所述第1致動器具有第1臂,所述第2致動器具有第2臂且利用所述第1致動器而移動,所述頭利用所述第2致動器而移動,所述頭包括向盤寫入數(shù)據(jù)的寫入頭和從所述盤讀出數(shù)據(jù)的讀取頭,
算出所述讀取頭與所述寫入頭之間的盤半徑方向上的偏置從初始值偏移的偏移量來作為偏置偏移量,
控制所述第2致動器而將所述頭的位置修正至減少所述偏置偏移量的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置修正方法,其特征在于,
還算出與所述偏置偏移量對應的位置修正值,
使用所述位置修正值來修正所述寫入頭或者所述讀取頭的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的位置修正方法,其特征在于,
在數(shù)據(jù)寫入時使用所述位置修正值來修正所述寫入頭或者所述讀取頭的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的位置修正方法,其特征在于,
在數(shù)據(jù)讀取時使用所述位置修正值來修正所述寫入頭或者所述讀取頭的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的位置修正方法,其特征在于,
利用存儲器存儲表示所述盤驅(qū)動器制造時的、所述讀取頭與所述寫入頭之間的盤半徑方向上的位置關(guān)系的讀寫偏置,
使用所述存儲器內(nèi)的所述讀寫偏置來算出所述位置修正值。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的位置修正方法,其特征在于,
基于針對所述盤上的至少兩點算出的偏置偏移量,來算出所述位置修正值。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置修正方法,其特征在于,
在所述偏置偏移量超過能夠由所述第2致動器修正所述頭的位置的限界的情況下,
在變更了所述頭的軌道位置后,控制所述第2致動器,將所述頭的位置修正至與所述偏置偏移量對應的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置修正方法,其特征在于,
在算出所述偏置偏移量時,
所述寫入頭在所述盤上寫入計測用數(shù)據(jù),
所述讀取頭讀取所述計測用數(shù)據(jù),
基于所述計測用數(shù)據(jù)的讀取位置,算出所述偏置偏移量。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置修正方法,其特征在于,
算出針對所述頭中的第1頭的第1偏置偏移量,
算出針對所述頭中的第2頭的第2偏置偏移量,
將所述第1頭的位置修正至與所述第1偏置偏移量對應的位置,
將所述第2頭的位置修正至與所述第2偏置偏移量對應的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置修正方法,其特征在于,
在所述盤驅(qū)動器啟動時、每預定時間時以及檢測到預定的溫度變化時中的至少一個定時算出所述偏置偏移量。