專(zhuān)利名稱(chēng)：處理外部修正信息及修正位置測(cè)量結(jié)果的方法與相關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system, GNSS)的方法和裝置，尤指一種用于處理全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的外部 修正信息(message)以及修正其位置測(cè)量結(jié)果的方法與相關(guān)裝置。
背景技術(shù)：
目前的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器(Global Navigation Satellite System,以 下簡(jiǎn)稱(chēng)為GNSS)，例如全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Position System, GPS)、 伽利略(Galileo)或俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLObalNAvigation Satellite System, GLONASS)等，均被人們廣泛地使用于許多應(yīng)用領(lǐng)域中。GNSS接 收器可以利用接收與分析從多個(gè)環(huán)繞地球軌道運(yùn)行的衛(wèi)星所傳送來(lái)的編碼信 號(hào)來(lái)判斷其坐標(biāo)位置。首先，GNSS接收器會(huì)計(jì)算衛(wèi)星傳送其信號(hào)的時(shí)間與 GNSS接收器接收到該信號(hào)的時(shí)間之間的時(shí)間差，接著，GNSS接收器就可 以依據(jù)時(shí)間差來(lái)計(jì)算其與衛(wèi)星之間的距離或是偽距(pseudo-range) 。 GNSS 接收器可以利用與至少四個(gè)衛(wèi)星之間的偽距來(lái)判斷其在三維空間中的坐標(biāo)位 置(亦即緯度、經(jīng)度以及海拔高度)。不幸地是，GNSS接收器會(huì)具有潛在性的坐標(biāo)位置誤差，這主要是因?yàn)?種種偶然的因素，例如電離層(ionosphere)與對(duì)流層(troposphere)所造成 的信號(hào)延遲、GNSS接收器的頻率誤差、或衛(wèi)星軌道的漂移(也稱(chēng)為星歷表 誤差(ephemeris errors))等，而以上大部分的誤差都是在局部性區(qū)域的所 有GNSS接收器均會(huì)遭遇的"一般性誤差(common errors)"。為了改善GNSS接收器的坐標(biāo)位置測(cè)量的準(zhǔn)確性，目前已發(fā)展出差分全 球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(DifferentiaI Global Position System, DGPS)。而傳統(tǒng)的DGPS 是在已知的坐標(biāo)位置使用固定不動(dòng)的GNSS接收器作為參考站，并且參考站是先利用對(duì)其已知的坐標(biāo)位置以及從所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中得到的坐標(biāo)位置測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較來(lái)測(cè)量該衛(wèi)星信號(hào)的誤差，然后再將GNSS差分修正數(shù)據(jù) (例如時(shí)間點(diǎn)誤差的測(cè)量結(jié)果)傳送到在參考站所覆蓋的區(qū)域中的多個(gè) GNSS接收器，其中，GNSS差分修正數(shù)據(jù)會(huì)應(yīng)用于多個(gè)GNSS接收器的坐 標(biāo)位置計(jì)算，以使得多個(gè)GNSS接收器可以得到更準(zhǔn)確的坐標(biāo)位置測(cè)量結(jié)果。關(guān)于DGPS的一個(gè)眾所周知的例子是由美國(guó)海岸巡防隊(duì)(U.S. Coast Guard. Generally)所提供的航海無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì)(Radio Technical Commission for Maritime Service, RTCM)所制訂的鏈接通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，其 中包含有差分定位廣播協(xié)議。 一般而言，GNSS接收器可以從信標(biāo)臺(tái) (beacon)、因特網(wǎng)或者是經(jīng)由RS232電纜來(lái)接收由多個(gè)RTCM信息所傳遞 的GNSS差分修正數(shù)據(jù)。星基增強(qiáng)系統(tǒng)(Satellite Based Augmentation System, SBAS)為GNSS 差分修正數(shù)據(jù)的另一個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)源，而SBAS有許多種類(lèi)型，例如北美洲的廣 域增強(qiáng)系統(tǒng)(Wide Area Augmentation System, WAAS)、加拿大的全加拿大 范圍差分全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)修正服務(wù)(Canada-Wide DGPS Correction Service, CDGPS)、日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(Multi-Functional Satellite Augmentation System, MSAS)以及歐洲的歐洲同步衛(wèi)星導(dǎo)航覆蓋系統(tǒng) (European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS)等。多個(gè)SBAS 衛(wèi)星是將包含有GNSS差分修正數(shù)據(jù)的多個(gè)SBAS信息播送到在多個(gè)SBAS 衛(wèi)星所覆蓋的區(qū)域中的多個(gè)GNSS接收器。具有SBAS功能的多個(gè)GNSS接 收器就可以利用由多個(gè)SBAS信息所傳遞的GNSS差分修正數(shù)據(jù)來(lái)修正 GNSS衛(wèi)星信號(hào)的誤差。除了 RTCM以及SBAS之夕卜， 一些移動(dòng)通訊系統(tǒng)(例如全球移動(dòng)通訊系 統(tǒng)(Global System for Mobile Communication, GSM))同樣可以用來(lái)作為 GNSS差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)來(lái)源。舉例來(lái)說(shuō)，GSM基地臺(tái)可以直接地將包含 有GNSS差分修正數(shù)據(jù)的輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Assistance GlobalPositioning System, A-GPS)信息經(jīng)由無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳送到具有A-GPS功能的多 個(gè)GNSS接收器。如前所述，GNSS差分修正數(shù)據(jù)有許多的數(shù)據(jù)來(lái)源，然而，由于這些不 同數(shù)據(jù)來(lái)源所提供的修正信息通常都具有不同的格式或內(nèi)容，如果GNSS接 收器想要支持多種類(lèi)型的GNSS差分修正數(shù)據(jù)，就必須要有相當(dāng)大的存儲(chǔ)器 容量，因此就會(huì)明顯地增加硬件成本。發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中硬件成本較高的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于處理全球 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器的外部修 正信息(message)以降低存儲(chǔ)器需求的方法與裝置，以及一種用于修正全球 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器的位置測(cè)量結(jié)果的相關(guān)方法與裝置。解決問(wèn)題的一種技術(shù)方案為提供一種在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處 理外部修正信息的方法。該方法包含有提供第一儲(chǔ)存單元；從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正信息，其中多個(gè)外部修正信息傳遞多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；以及將多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的一部分 儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。解決問(wèn)題的另一種技術(shù)方案為提供一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。全 球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器包含有第一儲(chǔ)存單元；接收模塊，用于從不同的數(shù) 據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正信息，其中多個(gè)外部修正信息傳遞多個(gè)全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；以及決策單元，耦接于接收模塊與第一儲(chǔ)存單元， 用于將多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的一部分儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元 中，丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。解決問(wèn)題的又一種技術(shù)方案為提供一種在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中 修正位置測(cè)量結(jié)果的方法。該方法包含有提供第一儲(chǔ)存單元；從不同的數(shù) 據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正信息，其中多個(gè)外部修正信息傳遞多個(gè)全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；將多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的一部分儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；以 及依據(jù)儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元中的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)來(lái)修正 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的偽距測(cè)量結(jié)果(pseudo-range measurement)以及 都卜勒測(cè)量結(jié)果(Dopplermeasurement)的至少其中之一。
上述用于處理全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器的外部修正信息以及修正其位置測(cè)量結(jié)果的相關(guān)方法與裝置 可在讓GNSS接收機(jī)支持不同數(shù)據(jù)來(lái)源的GNSS差分修正數(shù)據(jù)的同時(shí)，顯著 地降低記憶體容量的要求。


圖1為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的簡(jiǎn)化方塊示 意圖。
圖2為依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明在圖1的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收 器中處理外部修正信息的方法的流程圖。
圖3為依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明在圖1的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收 器中處理外部修正信息的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定的組件。所屬領(lǐng)域 中具有通常知識(shí)者應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè) 組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是 以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求項(xiàng)當(dāng)中 所提及的"包含"為開(kāi)放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成"包含但不限定于"。以外， "耦接" 一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述 第一裝置耦接于第二裝置，則代表第一裝置可直接電氣連接于第二裝置，或 通過(guò)其它裝置或連接手段間接地電氣連接至第二裝置。
請(qǐng)參考圖1，圖1為依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)接收器100 (例如全球衛(wèi)星定位 系統(tǒng)(Global Position System, GPS)接收器)的簡(jiǎn)化方塊示意圖。GNSS接 收器100包含有接收模塊110、決策單元120、第一儲(chǔ)存單元130、第二儲(chǔ)存 單元140以及計(jì)算單元150。其中，第一儲(chǔ)存單元130與第二儲(chǔ)存單元140 可以是同一存儲(chǔ)器模塊中不同的存儲(chǔ)裝置或不同的區(qū)段，而接收模塊110可 用于從多個(gè)可觀測(cè)到的GNSS衛(wèi)星(例如GPS衛(wèi)星)102中接收多個(gè)GNSS 信號(hào)，以及接收從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源(例如星基增強(qiáng)系統(tǒng)(Satellite Based Augmentation System, SBAS)的衛(wèi)星104、航海無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì)(Radio Technical Commission for Maritime Service, RTCM)所制訂的差動(dòng)信號(hào)格式 的信息(message)來(lái)源106以及移動(dòng)電話(huà)基地臺(tái)108，如圖1所示)所傳送來(lái) 的多個(gè)外部修正信息，而如前面內(nèi)容所述，其中有多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差 分修正數(shù)據(jù)(GNSS differential correction data)是由多個(gè)外部修正信息所傳遞。
請(qǐng)注意，在本說(shuō)明書(shū)中所使用的"外部修正信息"一詞包含有從數(shù)據(jù)來(lái)源 所傳送到GNSS接收器100的各種信號(hào)或數(shù)據(jù)，以及在本說(shuō)明書(shū)中所使用的 "GNSS差分修正數(shù)據(jù)" 一詞包含有用于改善GNSS接收器100的位置測(cè)量 結(jié)果的準(zhǔn)確度的各種信號(hào)或信息。此外，從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中所取得的多個(gè) 外部修正信息通常都具有不同的格式或內(nèi)容。
舉例來(lái)說(shuō)，SBAS衛(wèi)星104可以是廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(Wide Area Augmentation System, WAAS)的衛(wèi)星、多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(Multi-Functional Satellite Augmentation System, MSAS)的衛(wèi)星、歐洲同步衛(wèi)星導(dǎo)航覆蓋系統(tǒng)(European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS)的衛(wèi)星或是其它任何可以 從太空中連續(xù)播送具有GNSS差分修正數(shù)據(jù)的SBAS信息的衛(wèi)星。在廣域增 強(qiáng)系統(tǒng)的衛(wèi)星的例子中，由廣域增強(qiáng)系統(tǒng)的信息所傳遞的GNSS差分修正數(shù) 據(jù)包含信息類(lèi)型1到7，信息類(lèi)型10，信息類(lèi)型18以及信息類(lèi)型24到26。 在此請(qǐng)注意，上述SBAS衛(wèi)星的數(shù)量并不限于圖1中所顯示的一個(gè)。
在實(shí)際應(yīng)用中，RTCM信息來(lái)源106可以是用于在特定的無(wú)線(xiàn)電頻率上播送具有GNSS差分修正數(shù)據(jù)(例如信息類(lèi)型l、 2、 9)的多個(gè)RTCM信息 的RTCM信標(biāo)臺(tái)(beacon)，然而，這只是一個(gè)例子，而不是本發(fā)明在實(shí)際 應(yīng)用中的限制條件。舉例來(lái)說(shuō)，由于多個(gè)RTCM信息可以從因特網(wǎng)(Internet) 上來(lái)擷取到，所以RTCM信息來(lái)源106可以是存取點(diǎn)(access point)，并且 接收模塊110可以采用無(wú)線(xiàn)的方式來(lái)從存取點(diǎn)擷取因特網(wǎng)中的多個(gè)RTCM信 息。另一方面，接收模塊110可以耦接在移動(dòng)裝置(例如筆記本電腦或移動(dòng) 電話(huà)等)，并且移動(dòng)裝置可以利用無(wú)線(xiàn)的方式來(lái)從因特網(wǎng)上擷取到多個(gè)RTCM 信息。在這個(gè)情況中，接收模塊110可以經(jīng)由RS232電纜或其它的通訊接口 來(lái)從移動(dòng)裝置中接收多個(gè)RTCM信息，所以移動(dòng)裝置對(duì)于GNSS接收器100 而言可以被視為RTCM信息來(lái)源。
此外，在圖1中所顯示的移動(dòng)電話(huà)基地臺(tái)108可以是全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)
(Global System for Mobile Communication, GSM)基地臺(tái)或是其它任何可以 經(jīng)由無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳送包含有GNSS差分修正數(shù)據(jù)的輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)
(Assistance Global Positioning System, A畫(huà)GPS)信息到GNSS接收器100的 移動(dòng)通訊系統(tǒng)的基地臺(tái)。
前述的SBAS信息、RTCM信息以及A-GPS信息都只是一些關(guān)于外部修 正信息的例子，而不是本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中的限制條件。換句話(huà)說(shuō)，本發(fā)明 所提到的外部修正信息來(lái)源并不限于圖1中所顯示的那些外部修正信息來(lái) 源。
在運(yùn)作的過(guò)程中，接收模塊IIO會(huì)從每一可觀測(cè)到的GNSS衛(wèi)星102接 收多個(gè)GNSS信號(hào)，并且決策單元120會(huì)將接收到的多個(gè)GNSS信號(hào)所傳遞 的GNSS數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在第二儲(chǔ)存單元140中。接著，計(jì)算單元150會(huì)依據(jù)儲(chǔ)存 在第二儲(chǔ)存單元140中的GNSS數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算出GNSS接收器100的多個(gè)位置 測(cè)量結(jié)果(例如偽距測(cè)量結(jié)果(pseudo-range measurement)及都卜勒測(cè)量結(jié) 果(Doppler measurement))。由于如何依據(jù)GNSS數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算出GNSS接 收器100的位置測(cè)量結(jié)果的運(yùn)作過(guò)程是相關(guān)領(lǐng)域中眾所周知的技術(shù)，所以為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，在此不多加贅述。在這之后，請(qǐng)參考圖2與圖3以進(jìn)一步說(shuō)明 處理外部修正信息的詳細(xì)操作過(guò)程。
圖2是依據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明在GNSS接收器100中處理外部 修正信息的方法的流程圖200。結(jié)合圖l，流程圖200的步驟如下所述。
在步驟210中，接收模塊IIO會(huì)從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正 信息，其中各種不同類(lèi)型的GNSS差分修正數(shù)據(jù)由多個(gè)外部修正信息所傳遞。 在本實(shí)施方式中，接收模塊IIO會(huì)分別從SBAS衛(wèi)星104、 RTCM信息來(lái)源 106以及移動(dòng)電話(huà)基地臺(tái)108接收SBAS信息、RTCM信息以及A-GPS信息。 在實(shí)際應(yīng)用中，接收模塊110的實(shí)現(xiàn)方式可以隨著由GNSS接收器100所支 持的外部修正信息的格式與數(shù)量的不同而改變。
雖然GNSS差分修正數(shù)據(jù)有許多種數(shù)據(jù)來(lái)源，并且這些數(shù)據(jù)來(lái)源的數(shù)據(jù) 格式與內(nèi)容都跟彼此不同。然而，從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中所取得的一些GNSS 差分修正數(shù)據(jù)具有共同的功能，例如修正GNSS接收器100的偽距測(cè)量結(jié)果 (pseudo-range measurement)及/或都卜勒觀懂結(jié)果(Doppler measurement)。 因此，如果從一個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)源中所取得的GNSS差分修正數(shù)據(jù)是儲(chǔ)存在第一儲(chǔ) 存單元130，那么從其它的數(shù)據(jù)來(lái)源中所取得的其余具有相同功能的GNSS 差分修正數(shù)據(jù)就可以被丟棄以降低存儲(chǔ)器容量的要求。
因此在步驟220中，決策單元120會(huì)依據(jù)可編程的設(shè)定(未顯示)來(lái)選 擇多個(gè)外部修正信息的一部分，而一個(gè)較佳的方式則是決策單元120在步驟 220中會(huì)依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇從預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源所取得的外部修正信 息。在實(shí)際應(yīng)用中，GNSS接收器100的使用者可以利用改變可編程的設(shè)定 來(lái)切換或選擇GNSS差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)來(lái)源。
在步驟230中，決策單元120會(huì)從所選擇的部分外部修正信息中擷取 GNSS差分修正數(shù)據(jù)。
接著，在步驟240中，決策單元120會(huì)將從所選擇的部分外部修正信息 中所擷取的GNSS差分修正數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元130中，并丟棄由其它外部修正信息所傳遞的GNSS差分修正數(shù)據(jù)。在一個(gè)較佳實(shí)施方式中，第一 儲(chǔ)存單元130會(huì)被設(shè)計(jì)為具有僅足夠儲(chǔ)存從預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源所取得的全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存容量，而從預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源所取得的全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量會(huì)大于從其它數(shù)據(jù)來(lái)源所取得的全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)SBAS衛(wèi)星104為WAAS 衛(wèi)星，則第一儲(chǔ)存單元130可以被設(shè)計(jì)為具有僅足夠儲(chǔ)存從WAAS衛(wèi)星104 所取得的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存容量。并且由于從WAAS 衛(wèi)星104所傳送的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量會(huì)大于從RTCM 信息來(lái)源106或是從移動(dòng)電話(huà)基地臺(tái)108所傳送的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修 正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，所以第一儲(chǔ)存單元130也可以被用來(lái)儲(chǔ)存從RTCM信息來(lái) 源106或是從移動(dòng)電話(huà)基地臺(tái)108所取得的GNSS差分修正數(shù)據(jù)。
一方面來(lái)說(shuō)，決策單元120的功能相當(dāng)于存儲(chǔ)器控制器，以及第一儲(chǔ)存 單元130的功能相當(dāng)于共享的存儲(chǔ)器。
當(dāng)從所選擇的部分外部修正信息中所擷取的GNSS差分修正數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存 在第一儲(chǔ)存單元130中時(shí)，GNSS接收器100的計(jì)算單元150就會(huì)依據(jù)儲(chǔ)存 在第一儲(chǔ)存單元130中的GNSS差分修正數(shù)據(jù)來(lái)修正GNSS接收器100的偽 距測(cè)量結(jié)果(pseudo-range measurement)以及者P卜勒測(cè)量結(jié)果(Doppler measurement)的至少其中之一。
在此請(qǐng)注意，上述流程圖200中各個(gè)步驟的執(zhí)行順序只是作為本發(fā)明的 舉例說(shuō)明，而不是本發(fā)明在實(shí)際運(yùn)作中的限制條件。
舉例來(lái)說(shuō)，圖3是依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明在GNSS接收器100 中處理外部修正信息的方法的流程圖300。結(jié)合圖1，流程圖300的步驟如下 所述。
在步驟310中，接收模塊110會(huì)從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正 信息，其中各種不同類(lèi)型的GNSS差分修正數(shù)據(jù)會(huì)由多個(gè)外部修正信息所傳 遞。與前述的第一實(shí)施方式類(lèi)似，接收模塊110會(huì)分別從SBAS衛(wèi)星104、RTCM信息來(lái)源106以及移動(dòng)電話(huà)基地臺(tái)108接收SBAS信息、RTCM信息 以及A-GPS信息。
在步驟320中，決策單元120會(huì)從所接收到的SBAS信息、RTCM信息 以及A-GPS信息中擷取多個(gè)GNSS差分修正數(shù)據(jù)。
在步驟330中，決策單元120會(huì)依據(jù)可編程的設(shè)定(未顯示)來(lái)選擇多 個(gè)GNSS差分修正數(shù)據(jù)的一部分，而一個(gè)較佳的方式則是決策單元120在步 驟330中會(huì)依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇從預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源(例如SBAS衛(wèi)星 104)所取得的GNSS差分修正數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，GNSS接收器100的使 用者可以利用改變可編程的設(shè)定來(lái)切換或選擇GNSS差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)來(lái) 源。
接著，在步驟340中，決策單元120會(huì)將所選擇的GNSS差分修正數(shù)據(jù) 儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元130中，并丟棄由其它未被選擇的GNSS差分修正數(shù)據(jù)。
一旦所選擇的GNSS差分修正數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元130中，計(jì)算 單元150就會(huì)依據(jù)儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元130中的GNSS差分修正數(shù)據(jù)來(lái)修正 GNSS接收器100的偽距測(cè)量結(jié)果(pseudo-range measurement)以及都卜勒 測(cè)量結(jié)果(Doppler measurement)的至少其中之一。
在實(shí)際應(yīng)用中，決策單元120以及計(jì)算單元150可以用相同的組件(例 如微處理器)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所公開(kāi)的GNSS接收器100以及相關(guān)的方法在 讓GNSS接收器100可以支持不同數(shù)據(jù)來(lái)源的GNSS差分修正數(shù)據(jù)的同時(shí)， 還可以顯著地降低存儲(chǔ)器容量的要求。
雖然本發(fā)明已以實(shí)施方式揭露如上，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù) 本發(fā)明實(shí)施方式的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜 上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息的方法，包含有提供第一儲(chǔ)存單元；從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正信息，其中所述的多個(gè)外部修正信息傳遞多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；以及將所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的一部分儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息 的方法，其特征在于，所述的多個(gè)外部修正信息是選取自包含星基增強(qiáng)系統(tǒng) 信息、航海無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì)所制訂的差動(dòng)信號(hào)格式的信息以及移動(dòng)電話(huà)基 地臺(tái)信息的群組。
3. 如權(quán)利要求1所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息 的方法，其特征在于，所述的將所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù) 的一部分儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 差分修正數(shù)據(jù)的步驟包含有依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇所述的多個(gè)外部修正信息的一部分； 從所選擇的所述的部分外部修正信息中擷取全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正 數(shù)據(jù)；以及將從所選擇的所述的部分外部修正信息中所擷取的所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星 系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中，并丟棄由其它外部修正信 息所傳遞的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求3所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息 的方法，其特征在于，所選擇的所述的部分外部修正信息是來(lái)自預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù) 來(lái)源。
5. 如權(quán)利要求1所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息的方法，其特征在于，所述的將所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù) 的一部分儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 差分修正數(shù)據(jù)的步驟包含有從所述的多個(gè)外部修正信息中擷取所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修 正數(shù)據(jù)；依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的 一部分；以及將所選擇的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述的第 一儲(chǔ)存單元中，并丟棄未被選擇的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求5所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息 的方法，其特征在于，所選擇的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù) 是來(lái)自預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源。
7. 如權(quán)利要求1所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息 的方法，其特征在于，所述的第一儲(chǔ)存單元的容量?jī)H足夠儲(chǔ)存來(lái)自預(yù)設(shè)的數(shù) 據(jù)來(lái)源的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)，而來(lái)自所述的預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源的 所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量會(huì)大于來(lái)自其它數(shù)據(jù)來(lái)源的 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。
8. —種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，包含有 第一儲(chǔ)存單元；接收模塊，用于從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正信息，其中所述 的多個(gè)外部修正信息傳遞多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；以及決策單元，耦接于所述的接收模塊與所述的第一儲(chǔ)存單元，用于將所述 的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的一部分儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元 中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。
9. 如權(quán)利要求8所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，其特征在于，所述的 多個(gè)外部修正信息是選取自包含有星基增強(qiáng)系統(tǒng)信息、航海無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì)所制訂的差動(dòng)信號(hào)格式的信息以及移動(dòng)電話(huà)基地臺(tái)信息的群組。
10. 如權(quán)利要求8所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，其特征在于，所述的 決策單元會(huì)依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇所述的多個(gè)外部修正信息的一部分，并 從所選擇的所述的部分外部修正信息中擷取全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù) 據(jù)，以及將從所選擇的所述的部分外部修正信息中所擷取的所述的全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中，并丟棄由其它外部修 正信息所傳遞的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。
11. 如權(quán)利要求10所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，其特征在于，所述 的決策單元所選擇的所述的部分外部修正信息是來(lái)自預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源。
12. 如權(quán)利要求8所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，其特征在于，所述的 決策單元會(huì)從所述的多個(gè)外部修正信息中擷取所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 差分修正數(shù)據(jù)，并依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差 分修正數(shù)據(jù)的一部分，以及將所選擇的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修 正數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中，并丟棄未被選擇的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 差分修正數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求12所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，其特征在于，所述 的決策單元所選擇的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)是來(lái)自預(yù)設(shè) 的數(shù)據(jù)來(lái)源。
14. 如權(quán)利要求8所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，其特征在于，所述的 第一儲(chǔ)存單元的容量?jī)H足夠儲(chǔ)存來(lái)自預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差 分修正數(shù)據(jù)，而來(lái)自所述的預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源的所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分 修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量會(huì)大于來(lái)自其它數(shù)據(jù)來(lái)源的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù) 據(jù)的數(shù)據(jù)量。
15. 如權(quán)利要求8所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，其特征在于，另包含有計(jì)算單元，耦接于所述的第一儲(chǔ)存單元，用于依據(jù)儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)來(lái)修正所述的全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器的偽距測(cè)量結(jié)果以及都卜勒測(cè)量結(jié)果的至少其中之一。
16. —種在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中修正位置測(cè)量結(jié)果的方法，包含有提供第一儲(chǔ)存單元；從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正信息，其中所述的多個(gè)外部修正 信息傳遞多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；將所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的一部分儲(chǔ)存在所述的第 一儲(chǔ)存單元中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)；以及依據(jù)儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分 修正數(shù)據(jù)來(lái)修正所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的偽距測(cè)量結(jié)果以及都卜勒 測(cè)量結(jié)果的至少其中之一。
17. 如權(quán)利要求16所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中修正位置測(cè)量結(jié) 果的方法，其特征在于，所述的多個(gè)外部修正信息是選取自包含有星基增強(qiáng) 系統(tǒng)信息、航海無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì)所制訂的差動(dòng)信號(hào)格式的信息以及移動(dòng)電 話(huà)基地臺(tái)信息的群組。
18. 如權(quán)利要求16所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中修正位置測(cè)量結(jié) 果的方法，其特征在于，將所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的所 述的部分儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中的步驟包含有依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇所述的多個(gè)外部修正信息的一部分； 從所選擇的所述的部分外部修正信息中擷取全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正 數(shù)據(jù)；以及將從所選擇的所述的部分外部修正信息中所擷取的所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星 系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中，并丟棄由其它外部修正信 息所傳遞的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。
19. 如權(quán)利要求18所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中修正位置測(cè)量結(jié)果的方法，其特征在于，所選擇的所述的部分外部修正信息是來(lái)自預(yù)設(shè)的數(shù) 據(jù)來(lái)源。
20. 如權(quán)利要求16所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中修正位置測(cè)量結(jié) 果的方法，其特征在于，將所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的所述的部分儲(chǔ)存在所述的第一儲(chǔ)存單元中的步驟包含有從所述的多個(gè)外部修正信息中擷取所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修 正數(shù)據(jù)；依據(jù)可編程的設(shè)定來(lái)選擇所述的多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的 一部分；以及將所選擇的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在所述的第 一儲(chǔ)存單元中，并丟棄未被選擇的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。
21. 如權(quán)利要求20所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中修正位置測(cè)量結(jié) 果的方法，其特征在于，所選擇的所述的部分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù) 據(jù)是來(lái)自預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源。
22. 如權(quán)利要求16所述的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中修正位置測(cè)量結(jié) 果的方法，其特征在于，所述的第一儲(chǔ)存單元的容量?jī)H足夠儲(chǔ)存來(lái)自預(yù)設(shè)的 數(shù)據(jù)來(lái)源的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)，而來(lái)自所述的預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)來(lái)源 的所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量會(huì)大于來(lái)自其它數(shù)據(jù)來(lái)源 的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息(message)的方法與相關(guān)裝置。本發(fā)明所提供的其中一種方法包含有提供第一儲(chǔ)存單元；從不同的數(shù)據(jù)來(lái)源中接收多個(gè)外部修正信息，其中多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)是由多個(gè)外部修正信息所傳遞；以及將多個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)的一部分儲(chǔ)存在第一儲(chǔ)存單元中，并且丟棄其余的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分修正數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器中處理外部修正信息的方法與裝置可讓GNSS接收機(jī)支持不同數(shù)據(jù)來(lái)源的GNSS差分修正數(shù)據(jù)的同時(shí)，顯著降低存儲(chǔ)器容量的要求。
文檔編號(hào)G01S19/41GK101329395SQ200710146688
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月20日
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