光盤(pán)裝置及其制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種確保了光盤(pán)裝置中的穩(wěn)定性以及追蹤性的AC偏傾校正技術(shù)，為此，在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程中，按照光盤(pán)(2)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角來(lái)測(cè)定根據(jù)跟蹤控制信號(hào)(TrDrv)或透鏡位置誤差信號(hào)(PE)而求出的透鏡偏移量，將該測(cè)定值在光盤(pán)(2)的半徑方向上平均化，偏傾控制部(11)根據(jù)該平均值來(lái)校正AC偏傾。
【專(zhuān)利說(shuō)明】光盤(pán)裝置及其制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在用于向光盤(pán)的記錄面照射激光，并對(duì)信息進(jìn)行記錄再生的光盤(pán)裝置中，對(duì)由于物鏡的位移而產(chǎn)生的物鏡偏傾(tilt)進(jìn)行校正的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用光盤(pán)裝置進(jìn)行了光盤(pán)的記錄再生時(shí)，由于跟蹤驅(qū)動(dòng)而在物鏡上產(chǎn)生左右搖晃，成為相對(duì)于光盤(pán)的記錄面，在光盤(pán)的半徑方向上在物鏡上產(chǎn)生了偏傾(傾斜)的狀態(tài)。將像這樣由于跟蹤驅(qū)動(dòng)而在物鏡上產(chǎn)生的偏傾稱(chēng)作AC偏傾。由于該AC偏傾，對(duì)光盤(pán)的信息記錄再生時(shí)的信號(hào)品質(zhì)下降，因此需要校正AC偏傾來(lái)抑制信號(hào)品質(zhì)下降。
[0003]作為校正AC偏傾的I個(gè)方法，存在將對(duì)光拾取器框體和物鏡進(jìn)行連接的螺旋彈簧的扭轉(zhuǎn)剛性增大的方法，由于剛性增大，從而驅(qū)動(dòng)靈敏度下降，發(fā)熱量、消耗電力變大。
[0004]作為另一方法,存在通過(guò)在物鏡下部搭載破碼(weight)來(lái)降低重心的方法,但由于物鏡的重量增加，因此物鏡的響應(yīng)性下降。
[0005]因此，在某現(xiàn)有技術(shù)中，基于聚焦位置信息和跟蹤位置信息，計(jì)算用于校正在物鏡上產(chǎn)生的偏傾的偏傾校正驅(qū)動(dòng)量，并進(jìn)行AC偏傾校正(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0006]此外，在其他現(xiàn)有技術(shù)中，基于橫穿不進(jìn)行跟蹤控制的狀態(tài)的光拾取器的磁道條數(shù)來(lái)進(jìn)行AC偏傾校正(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-282439號(hào)公報(bào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開(kāi)第2008 / 149557號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，AC偏傾校正的穩(wěn)定性確保很困難。具體來(lái)說(shuō)，在通過(guò)被稱(chēng)作BDO (Black Dot Out)的光盤(pán)的缺陷部時(shí)，無(wú)法正確地提取聚焦位置信息以及跟蹤位置信息。因此，將會(huì)基于相對(duì)于真正的聚焦位置信息具有誤差的聚焦位置信息、和相對(duì)于真正的跟蹤位置信息具有誤差的跟蹤位置信息，通過(guò)對(duì)致動(dòng)器(actuator)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行支配的運(yùn)動(dòng)方程式來(lái)進(jìn)行偏傾校正驅(qū)動(dòng)量的計(jì)算，在偏傾校正驅(qū)動(dòng)量中產(chǎn)生誤差。此外，由于需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方程式的運(yùn)算，因此與積和運(yùn)算相比計(jì)算量變多。在用硬件進(jìn)行運(yùn)算的情況下需要增加硬件的面積，在用軟件進(jìn)行運(yùn)算的情況下需要使軟件高速地執(zhí)行動(dòng)作。因此，導(dǎo)致光盤(pán)裝置的成本增加。
[0013]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，AC偏傾校正的追蹤性確保很困難。在基于橫穿不進(jìn)行跟蹤控制的狀態(tài)下的光拾取器的磁道條數(shù)而求出了偏傾校正量之后，開(kāi)始跟蹤控制，在跟蹤控制開(kāi)始狀態(tài)下進(jìn)行信號(hào)品質(zhì)的評(píng)價(jià)。因此，在信號(hào)品質(zhì)未達(dá)到規(guī)定水平的情況下等，為了再次求出偏傾校正量，需要暫時(shí)停止跟蹤控制。在停止了跟蹤控制的狀態(tài)下，無(wú)法對(duì)光盤(pán)進(jìn)行信息的再生或記錄的至少一方，導(dǎo)致光盤(pán)裝置的起動(dòng)時(shí)間的增加。
[0014]本發(fā)明的目的在于，提供一種確保了光盤(pán)裝置中的穩(wěn)定性以及追蹤性的AC偏傾校正技術(shù)。
[0015]解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，本發(fā)明提取物鏡在光盤(pán)的半徑方向上距離光拾取器中的標(biāo)準(zhǔn)位置的位移量，來(lái)作為透鏡偏移量，并將光盤(pán)在某旋轉(zhuǎn)角時(shí)的透鏡偏移量在光盤(pán)的半徑方向上平均化，由此求出光盤(pán)的該旋轉(zhuǎn)角時(shí)的透鏡偏移量平均值，根據(jù)光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值來(lái)控制物鏡在光盤(pán)的半徑方向上的傾斜驅(qū)動(dòng)。通過(guò)對(duì)光盤(pán)的全部旋轉(zhuǎn)角連續(xù)地進(jìn)行每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的物鏡的傾斜驅(qū)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)光盤(pán)的整面的偏傾控制。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，由于利用將透鏡偏移量在光盤(pán)的半徑方向上平均化而得到的值來(lái)校正AC偏傾，因此即使在產(chǎn)生了 BDO等的干擾的情況下也能夠確保AC偏傾校正的穩(wěn)定性。此夕卜，由于將最新的透鏡偏移量持續(xù)反映到平均值中，因此能夠確保AC偏傾校正的追蹤性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式I中的光盤(pán)裝置的框圖。
[0020]圖2(a)、(b)以及(C)是表示圖1中的光拾取器中的光盤(pán)半徑方向的物鏡的位移量與AC偏傾之間的關(guān)系的不意圖。
[0021]圖3是表示圖1中的偏傾控制部的詳細(xì)構(gòu)成的框圖。
[0022]圖4是表示圖1的光盤(pán)裝置中的、偏傾控制信號(hào)相對(duì)于表示透鏡偏移成分的信號(hào)的相位延遲的圖。
[0023]圖5是表示圖1的光盤(pán)裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式2中的光盤(pán)裝置的框圖。
[0025]圖7是表示圖6的光盤(pán)裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0026]圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式3中的光盤(pán)裝置的框圖。
[0027]圖9是表示圖8的光盤(pán)裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0028]圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4中的光盤(pán)裝置所具有的偏傾控制部的詳細(xì)構(gòu)成的框圖。
[0029]圖11是表示具有圖10的偏傾控制部的光盤(pán)裝置的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的光盤(pán)裝置及其控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0031]《實(shí)施方式I》
[0032]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的光盤(pán)裝置1000的框圖。光盤(pán)裝置1000對(duì)光盤(pán)2照射激光13，并對(duì)光盤(pán)2進(jìn)行信息的再生或記錄的至少一方。首先，利用圖1，對(duì)聚焦伺服機(jī)構(gòu)、跟蹤伺服機(jī)構(gòu)以及主軸電動(dòng)機(jī)(spindle motor)伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]光拾取器I對(duì)光盤(pán)2照射激光13，由光電探測(cè)器14對(duì)來(lái)自光盤(pán)2的反射光進(jìn)行受光，并變換為電信號(hào)。被變換為電信號(hào)的反射光，被提供給聚焦誤差生成部15以及跟蹤誤差生成部16。[0034]在聚焦誤差生成部15中，基于在光電探測(cè)器14中被變換為電信號(hào)的反射光，對(duì)光盤(pán)2的數(shù)據(jù)層的位置與激光13的焦點(diǎn)位置之間的偏差量進(jìn)行檢測(cè)，生成聚焦誤差信號(hào)FE。在跟蹤誤差生成部16中,基于在光電探測(cè)器14中被變換為電信號(hào)的反射光,對(duì)光盤(pán)2的記錄了信息的被稱(chēng)作磁道的槽與激光13的焦點(diǎn)位置之間的偏差量進(jìn)行檢測(cè)，生成跟蹤誤差信號(hào)TE。聚焦誤差信號(hào)FE被提供給聚焦控制部6，被進(jìn)行相位補(bǔ)償以及增益調(diào)整等，并作為聚焦控制信號(hào)FoDrv被提供給驅(qū)動(dòng)器9。跟蹤誤差信號(hào)TE被提供給跟蹤控制部7，被進(jìn)行相位補(bǔ)償以及增益調(diào)整等，并作為跟蹤控制信號(hào)TrDrv被提供給驅(qū)動(dòng)器9。
[0035]驅(qū)動(dòng)器9按照聚焦控制信號(hào)FoDrv以及跟蹤控制信號(hào)TrDrv，對(duì)搭載于光拾取器I的聚焦致動(dòng)器17以及跟蹤致動(dòng)器18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。聚焦致動(dòng)器17按照從驅(qū)動(dòng)器9輸出的聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)FoAct，使光拾取器I內(nèi)部的物鏡在光軸方向上移動(dòng)。跟蹤致動(dòng)器18按照從驅(qū)動(dòng)器9輸出的跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TrAct，使光拾取器I內(nèi)部的物鏡在光盤(pán)2的半徑方向上移動(dòng)。如此，形成用于聚焦控制的伺服回路、用于跟蹤控制的伺服回路，聚焦伺服機(jī)構(gòu)以及跟蹤伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。
[0036]從主軸電動(dòng)機(jī)3輸出與光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)角同步的2值信號(hào)即FG信號(hào),并提供給主軸電動(dòng)機(jī)控制部4。FG信號(hào)在光盤(pán)2旋轉(zhuǎn)I次的期間包含M個(gè)(M為正整數(shù))上升以及下降沿。在M為6的情況下，光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)角每隔60度輸出上升沿以及下降沿。主軸電動(dòng)機(jī)控制部4對(duì)FG信號(hào)的上升沿或下降沿中的至少一方的間隔進(jìn)行測(cè)定，生成用于將測(cè)定值保持固定的主軸電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)SpDrv，提供給驅(qū)動(dòng)器20。主軸電動(dòng)機(jī)3按照從驅(qū)動(dòng)器20輸出的主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)SpSig而被驅(qū)動(dòng)。這樣，形成用于主軸電動(dòng)機(jī)控制的伺服回路,主軸電動(dòng)機(jī)伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。以上的主軸電動(dòng)機(jī)控制的方法被稱(chēng)作CAV(Constant AngularVelocity，恒定角速度)方式。另外，作為主軸電動(dòng)機(jī)控制的另一方法，也可以采用基于從光盤(pán)2讀出的信息將線速度保持固定的、CLV (Constant Linear Velocity,恒定線速度)方式。
[0037]圖2(a)?圖2(c)示出了跟蹤伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作從而跟蹤致動(dòng)器18被驅(qū)動(dòng)，物鏡5在光盤(pán)2的半徑方向上發(fā)生位移的動(dòng)作。成為了光拾取器I上的可動(dòng)部即例如藍(lán)光光盤(pán)用的物鏡5的重心301、與跟蹤致動(dòng)器18的可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)中心302發(fā)生了偏離的狀態(tài)，這成為增大AC偏傾的原因。圖2(a)不出物鏡5相對(duì)于光拾取器I的框體的中心位置向光盤(pán)2的內(nèi)周方向發(fā)生了位移的情況，圖2(b)示出物鏡5向光拾取器I的框體的中心位置發(fā)生了位移的情況，圖2(c)不出物鏡5相對(duì)于光拾取器I的框體的中心位置向光盤(pán)2的外周方向發(fā)生了位移的情況。
[0038]根據(jù)跟蹤驅(qū)動(dòng)信號(hào)TrAct，如圖2(a)以及圖2(c)所示，物鏡5相對(duì)于光拾取器I的框體的中心位置在光盤(pán)2的半徑方向上發(fā)生位移，即產(chǎn)生透鏡偏移，由此產(chǎn)生左右搖晃(rolling)，成為物鏡5相對(duì)于光盤(pán)2的記錄面向半徑方向傾斜(偏傾)的狀態(tài)。因此，需要抑制左右搖晃所引起的物鏡5的偏傾。
[0039]物鏡5的半徑方向上的位移量TcU和由于物鏡5的位移而產(chǎn)生的左右搖晃所導(dǎo)致的在物鏡5上產(chǎn)生的AC偏傾量Tilt之間的關(guān)系，可以表示為:
[0040]Tilt=KX TdX exp (AX R) *..(1)
[0041]在此，K是物鏡5在半徑方向上的每單位位移量的AC偏傾量，A是表示偏傾致動(dòng)器19的驅(qū)動(dòng)靈敏度的系數(shù)，R是半徑方向的位移頻率即光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)頻率。如該式(I)所示，AC偏傾量Tilt、和物鏡5在光盤(pán)2的半徑方向上的位移量Td、即光盤(pán)2的半徑方向的透鏡偏移量處于成比例的關(guān)系。
[0042]因此，通過(guò)對(duì)物鏡5在光盤(pán)2的半徑方向上的透鏡偏移量進(jìn)行估算，并與估算出的透鏡偏移量成比例地進(jìn)行物鏡5的偏傾校正，能夠抑制由于左右搖晃而產(chǎn)生的物鏡5的偏傾。因此，在本實(shí)施方式中，以搭載了物鏡5的光拾取器I的框體的中心位置為基準(zhǔn)，根據(jù)表示物鏡5在光盤(pán)2的半徑方向上的位移量的透鏡位置誤差信號(hào)PE來(lái)估算透鏡偏移量。
[0043]在圖1中，透鏡位置誤差生成部8基于在光電探測(cè)器14中被變換為電信號(hào)的反射光，以搭載了物鏡5的光拾取器I的框體的中心位置為基準(zhǔn)，對(duì)物鏡5在光盤(pán)2的半徑方向上的位移量進(jìn)行檢測(cè)，生成透鏡位置誤差信號(hào)PE。透鏡位置誤差信號(hào)PE被提供給透鏡偏移量提取部10。透鏡偏移量提取部10輸入由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4生成的主軸電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度信息以及透鏡位置誤差信號(hào)PE，去除透鏡位置誤差信號(hào)PE中所含的光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)成分、以及不含有透鏡偏移成分的高頻的成分等，提取透鏡偏移量。作為用于去除光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)成分、以及不含有透鏡偏移成分的高頻的成分等的濾波器，可以利用LPF(Low PassFilter,低通濾波器)、BEF (Band-Elimination Filter,帶阻濾波器)等。
[0044]由透鏡偏移量提取部10提取出的透鏡偏移量以及由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4提供的旋轉(zhuǎn)角刻度(index)被提供給偏傾控制部11，生成偏傾控制信號(hào)TiDrv,并提供給驅(qū)動(dòng)器9。驅(qū)動(dòng)器9按照偏傾控制信號(hào)TiDrv，來(lái)驅(qū)動(dòng)搭載于光拾取器I的偏傾致動(dòng)器19。偏傾致動(dòng)器19按照從驅(qū)動(dòng)器9輸出的偏傾驅(qū)動(dòng)信號(hào)TiAct，使物鏡5向光盤(pán)2的半徑方向傾斜。如此，執(zhí)行基于利用透鏡位置誤差信號(hào)PE而檢測(cè)出的透鏡偏移量的偏傾控制。
[0045]另外，作為使物鏡5向光盤(pán)2的半徑方向傾斜的另一手法，可以采用通過(guò)具備2個(gè)系統(tǒng)的聚焦致動(dòng)器，并將第I聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)FoActl設(shè)為對(duì)聚焦控制信號(hào)FoDrv加上了偏傾控制信號(hào)TiDrv而得到的信號(hào)，將第2聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)FoAct2設(shè)為從聚焦控制信號(hào)FoDrv減去了偏傾控制信號(hào)TiDrv而得到的信號(hào)，從而使物鏡5傾斜的差動(dòng)聚焦控制方式。例如，通過(guò)如下運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0046]FoActl=Gl (FoDrv+TiDrv / 2)...(2)
[0047]FoAct2=G2 (FoDrv-TiDrv / 2)...(3)
[0048]在此，Gl、G2是表示每個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸入值的驅(qū)動(dòng)量的驅(qū)動(dòng)器增益。
[0049]也可以將用于校正在光盤(pán)2自身產(chǎn)生的半徑方向的翹曲的固定(DC)偏傾量加入到偏傾控制信號(hào)TiDrv中，提供給驅(qū)動(dòng)器9。
[0050]圖3示出了圖1中的偏傾控制部11的詳細(xì)構(gòu)成。利用圖1以及圖3，對(duì)偏傾控制信號(hào)TiDrv的詳細(xì)的生成方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0051]主軸電動(dòng)機(jī)控制部4，將在光盤(pán)2旋轉(zhuǎn)I次的期間所輸出的FG信號(hào)的M個(gè)上升沿的間隔或下降沿的間隔中的一方分為L(zhǎng)份(L為正整數(shù))，生成旋轉(zhuǎn)角刻度。在M為6、L為4的情況下，旋轉(zhuǎn)角刻度具有O?23這合計(jì)24個(gè)值。這意味著光盤(pán)2每旋轉(zhuǎn)15度旋轉(zhuǎn)角刻度被更新。由透鏡偏移量提取部10生成的透鏡偏移量以及由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4生成的旋轉(zhuǎn)角刻度被提供給偏傾控制部11。
[0052]存儲(chǔ)器區(qū)域200使用旋轉(zhuǎn)角刻度作為地址。在M為6、L為4的情況下，存儲(chǔ)器區(qū)域200成為具有24個(gè)地址的環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器。在存儲(chǔ)器區(qū)域200中保存每個(gè)旋轉(zhuǎn)角刻度的透鏡偏移量。[0053]用加法器110對(duì)通過(guò)第I增益調(diào)整器113對(duì)提供給偏傾控制部11的透鏡偏移量進(jìn)行了增益調(diào)整后的值、和讀出保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中的透鏡偏移量中的與由讀出選擇器112選擇的地址相對(duì)應(yīng)的值并通過(guò)第2增益調(diào)整器114對(duì)該存儲(chǔ)器讀出值進(jìn)行了增益調(diào)整后的值進(jìn)行加法運(yùn)算，將該加法運(yùn)算值寫(xiě)入到存儲(chǔ)器區(qū)域200的由寫(xiě)入選擇器111選擇的地址。
[0054]通過(guò)設(shè)第I增益調(diào)整器113的增益值為α ( α為O?I的值)，設(shè)第2增益調(diào)整器114的增益值為(l-α )，從而形成按照由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4提供的旋轉(zhuǎn)角刻度將由寫(xiě)入選擇器111以及讀出選擇器112選擇的存儲(chǔ)器區(qū)域200的地址作為緩沖區(qū)的LPF，執(zhí)行透鏡偏移量的平均化。不過(guò)，作為進(jìn)行透鏡偏移量的平均化的另一方法，也可以使用具有X個(gè)(X為正整數(shù))抽頭(tap)的移動(dòng)平均濾波器。
[0055]通過(guò)按照每個(gè)旋轉(zhuǎn)角刻度進(jìn)行向上述存儲(chǔ)器區(qū)域200的寫(xiě)入處理，能夠?qū)⒆钚碌耐哥R偏移量保持在存儲(chǔ)器區(qū)域200的各區(qū)域中。進(jìn)而，通過(guò)在對(duì)光盤(pán)2進(jìn)行信息的再生或記錄的至少一方的期間連續(xù)地進(jìn)行上述寫(xiě)入處理，能夠?qū)⑼哥R偏移量在半徑方向上平均化。然后，讀出保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中的透鏡偏移量的平均值之中與由輸出選擇器115選擇的地址相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器保存值，并通過(guò)第3增益調(diào)整器116對(duì)該存儲(chǔ)器讀出值進(jìn)行增益調(diào)整，生成偏傾控制信號(hào)TiDrv。
[0056]第3增益調(diào)整器116的增益值能夠通過(guò)表示AC偏傾量Tilt的式⑴求出為:
[0057]KXexp(AXR)...(4)
[0058]通過(guò)以上方式，進(jìn)行透鏡偏移量的平均化和偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成。
[0059]另外，第3增益調(diào)整器116的增益值，也可以基于在對(duì)記錄在光盤(pán)2中的信息進(jìn)行再生時(shí)所得到的再生信號(hào)的指標(biāo)來(lái)決定。例如，在對(duì)記錄在光盤(pán)2中的信息進(jìn)行再生時(shí)使第3增益調(diào)整器116的增益值變化，并決定再生信號(hào)的指標(biāo)優(yōu)化的增益。
[0060]另外，在由于BDO等而在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生錯(cuò)亂，并在跟蹤控制信號(hào)TrDrv以及透鏡位置誤差信號(hào)PE中產(chǎn)生了錯(cuò)亂的情況下，在透鏡偏移量提取部10提供給偏傾控制部11的透鏡偏移量中產(chǎn)生錯(cuò)亂。但是，由于存儲(chǔ)器區(qū)域200所保存的值是透鏡偏移量的平均值，因此與僅寫(xiě)上透鏡偏移量的情況相比，存儲(chǔ)器保存值的穩(wěn)定性提高。
[0061]在對(duì)光盤(pán)2進(jìn)行了信息的記錄或再生中的任意一方的狀態(tài)下，同時(shí)進(jìn)行上述說(shuō)明了的將光盤(pán)2的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量在半徑方向上進(jìn)行平均并保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中的動(dòng)作以及偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成，因此能夠在光盤(pán)裝置1000起動(dòng)后更新存儲(chǔ)器區(qū)域200的內(nèi)容，不需要起動(dòng)前學(xué)習(xí)。此外，由于將最新的透鏡偏移量持續(xù)反映到存儲(chǔ)器區(qū)域200，因此能夠確保偏傾校正的追蹤性。通過(guò)以上方式，能夠?qū)崿F(xiàn)偏傾校正的追蹤性和穩(wěn)定性的兼顧。此外，由透鏡偏移量提取部10以及偏傾控制部11進(jìn)行的運(yùn)算，能夠僅由乘法運(yùn)算和加法運(yùn)算構(gòu)成，因此與按照運(yùn)動(dòng)方程式的運(yùn)算相比計(jì)算量少。
[0062]接著，利用圖3、圖4對(duì)偏傾控制信號(hào)TiDrv的相位校正進(jìn)行說(shuō)明。在透鏡偏移量提取部10中利用LPF、BEF等來(lái)進(jìn)行透鏡偏移量的提取，但由于這些濾波器處理，從而對(duì)于圖4中的信號(hào)X而言將會(huì)成為透鏡偏移量產(chǎn)生了相位延遲的狀態(tài)。同樣，存儲(chǔ)器區(qū)域200的保存值，是通過(guò)由第I增益調(diào)整器113以及第2增益調(diào)整器114構(gòu)成的LPF或移動(dòng)平均濾波器等將透鏡偏移量平均化而得到的值，因此成為產(chǎn)生了平均化處理所導(dǎo)致的相位延遲的狀態(tài)。由于該相位延遲，在搭載于光拾取器I的物鏡5的實(shí)際的偏移量與偏傾控制信號(hào)TiDrv之間產(chǎn)生相位延遲。
[0063]因此，通過(guò)使得能夠獨(dú)立地指定對(duì)將透鏡偏移量保存到存儲(chǔ)器區(qū)域200時(shí)的存儲(chǔ)器位置進(jìn)行指定的寫(xiě)入選擇器111以及讀出選擇器112、和對(duì)為了得到偏傾控制信號(hào)TiDrv而從存儲(chǔ)器區(qū)域200讀出透鏡偏移量時(shí)的存儲(chǔ)器位置進(jìn)行指定的輸出選擇器115，從而能夠校正相位差。具體來(lái)說(shuō)，相對(duì)于寫(xiě)入選擇器111以及讀出選擇器112所指定的存儲(chǔ)器區(qū)域200的位置，使輸出選擇器115所指定的存儲(chǔ)器區(qū)域200的位置前進(jìn)如下相位:該相位抵消根據(jù)在透鏡偏移量提取部10中利用LPF、BEF等進(jìn)行透鏡偏移量的提取時(shí)的濾波器系數(shù)而求出的相位的延遲量、與根據(jù)由第I增益調(diào)整器113以及第2增益調(diào)整器114構(gòu)成的LPF或移動(dòng)平均濾波器的濾波器系數(shù)而求出的相位的延遲量之和。
[0064]另外，在對(duì)記錄在光盤(pán)2中的信息進(jìn)行再生時(shí)，也可以相對(duì)于寫(xiě)入選擇器111以及讀出選擇器112所指定的存儲(chǔ)器區(qū)域200的位置，對(duì)輸出選擇器115所指定的存儲(chǔ)器區(qū)域200的位置進(jìn)行調(diào)整，決定再生信號(hào)的指標(biāo)優(yōu)化的相位量。
[0065]圖5用流程圖示出上述光盤(pán)裝置1000中的偏傾控制的實(shí)施方法。根據(jù)圖5，取得透鏡位置誤差信號(hào)PE (步驟S101)，提取透鏡位置誤差信號(hào)PE中所含的透鏡偏移量(步驟S102)，取得光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)角(步驟S103)，取得存儲(chǔ)器區(qū)域200中與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)據(jù)(步驟S104)，生成對(duì)所取得的數(shù)據(jù)和提取出的透鏡偏移量進(jìn)行平均化而得到的數(shù)據(jù)(步驟S105)，將所生成的數(shù)據(jù)保存在與旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的地址(步驟S106)，對(duì)旋轉(zhuǎn)角實(shí)施相位校正(步驟S107)，取得存儲(chǔ)器區(qū)域200中與進(jìn)行了相位校正的旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)據(jù)(步驟S108)，對(duì)所取得的數(shù)據(jù)實(shí)施增益調(diào)整(步驟S109)，將增益調(diào)整后的數(shù)據(jù)作為偏傾控制信號(hào)TiDrv而輸出(步驟S110)。將以上的步驟作為I個(gè)循環(huán)動(dòng)作，反復(fù)執(zhí)行該動(dòng)作。
[0066]根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)表不物鏡5相對(duì)于光拾取器I的中心位置在光盤(pán)2的半徑方向上的位移的透鏡位置誤差信號(hào)PE來(lái)提取透鏡偏移量，因此在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作前、即對(duì)光盤(pán)2執(zhí)行信息的再生或記錄以前，也能夠提取透鏡偏移量。
[0067]《實(shí)施方式2》
[0068]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的光盤(pán)裝置1001的框圖。對(duì)圖6所示的光盤(pán)裝置1001所具備的構(gòu)成要素中的、與圖1所示的光盤(pán)裝置1000所具備的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素賦予相同參照編號(hào)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0069]根據(jù)圖6，在光拾取器I對(duì)光盤(pán)2照射激光13，并對(duì)光盤(pán)2進(jìn)行信息的再生或記錄的至少一方的情況下，跟蹤伺服機(jī)構(gòu)處于動(dòng)作狀態(tài)。此時(shí)，在從跟蹤控制部7輸出的跟蹤控制信號(hào)TrDrv中，包含物鏡5在光盤(pán)2的半徑方向上的位置信息。因此，透鏡偏移量提取部10能夠根據(jù)跟蹤控制信號(hào)TrDrv來(lái)提取透鏡偏移量。通過(guò)根據(jù)跟蹤控制信號(hào)TrDrv來(lái)提取透鏡偏移量，能夠省略圖1中的透鏡位置誤差生成部8。由此，與實(shí)施方式I中記載的光盤(pán)裝置1000相比，實(shí)施方式2中記載的光盤(pán)裝置1001能夠?qū)崿F(xiàn)消耗電力的削減。
[0070]透鏡偏移量提取部10輸入由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4生成的主軸電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度信息以及跟蹤控制信號(hào)TrDrv，去除跟蹤控制信號(hào)TrDrv中所含的光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)成分、以及不含有透鏡偏移成分的高頻的成分等，提取透鏡偏移量。作為用于去除光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)成分以及高頻部的成分等的濾波器，可以采用LPF、BEF等。
[0071]由透鏡偏移量提取部10提取出的透鏡偏移量以及由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4提供的旋轉(zhuǎn)角刻度，被提供給偏傾控制部11，生成偏傾控制信號(hào)TiDrv，提供給驅(qū)動(dòng)器9。由此，基于利用跟蹤控制信號(hào)TrDrv而檢測(cè)出的透鏡偏移量的偏傾控制被執(zhí)行。
[0072]圖7用流程圖示出了上述光盤(pán)裝置1001中的偏傾控制的實(shí)施方法。根據(jù)圖7，取得跟蹤控制信號(hào)TrDrv (步驟S201)，并提取了跟蹤控制信號(hào)TrDrv中所含的透鏡偏移量(步驟S202)之后，基于所提取的透鏡偏移量來(lái)執(zhí)行與圖5中的步驟S103?SllO同樣的動(dòng)作。
[0073]根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)楦鶕?jù)跟蹤控制信號(hào)TrDrv來(lái)提取透鏡偏移量，所以即使在如圖1的情況那樣的不存在透鏡位置誤差生成部8的光盤(pán)裝置1001的情況下也能夠進(jìn)行本發(fā)明的AC偏傾校正。
[0074]《實(shí)施方式3》
[0075]圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的光盤(pán)裝置1002的框圖。對(duì)圖8所示的光盤(pán)裝置1002所具備的構(gòu)成要素中的、與圖1所示的光盤(pán)裝置1000所具備的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素賦予相同參照編號(hào)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0076]根據(jù)圖8，由信號(hào)選擇部12選擇跟蹤控制信號(hào)TrDrv或透鏡位置誤差信號(hào)PE中的一方的信號(hào)，并作為信號(hào)Y提供給透鏡偏移量提取部10。透鏡偏移量提取部10，輸入由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4生成的主軸電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度信息以及由信號(hào)選擇部12選擇的信號(hào)Y，去除信號(hào)Y中所含的光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)成分、以及不含有透鏡偏移成分的高頻的成分等，提取透鏡偏移量。作為用于去除光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)成分、以及不含有透鏡偏移成分的高頻的成分等的濾波器，可以采用LPF、BEF等。
[0077]由透鏡偏移量提取部10提取出的透鏡偏移量以及由主軸電動(dòng)機(jī)控制部4提供的旋轉(zhuǎn)角刻度，被提供給偏傾控制部11，生成偏傾控制信號(hào)TiDrv，提供給驅(qū)動(dòng)器9。由此，基于利用跟蹤控制信號(hào)TrDrv或透鏡位置誤差信號(hào)PE而檢測(cè)出的透鏡偏移量的偏傾控制被執(zhí)行。
[0078]在信號(hào)選擇部12中，作為對(duì)跟蹤控制信號(hào)TrDrv或透鏡位置誤差信號(hào)PE中的任意一個(gè)信號(hào)進(jìn)行選擇時(shí)的信號(hào)的決定方法，只要選擇在選擇了跟蹤控制信號(hào)TrDrv的情況下的對(duì)記錄在光盤(pán)2中的信息進(jìn)行再生時(shí)的再生信號(hào)的指標(biāo)、和在選擇了透鏡位置誤差信號(hào)PE的情況下的對(duì)記錄在光盤(pán)2中的信息進(jìn)行再生時(shí)的再生信號(hào)的指標(biāo)中的、再生信號(hào)的指標(biāo)優(yōu)化的信號(hào)即可。
[0079]圖9用流程圖示出上述光盤(pán)裝置1002中的偏傾控制的實(shí)施方法。根據(jù)圖9，開(kāi)始基于透鏡位置誤差信號(hào)PE的偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成(步驟S301)，取得再生信號(hào)指標(biāo)(指標(biāo)A)(步驟S302)，停止基于透鏡位置誤差信號(hào)PE的偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成(步驟S303)，開(kāi)始基于跟蹤控制信號(hào)TrDrv的偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成(步驟S303)，取得再生信號(hào)指標(biāo)(指標(biāo)B)(步驟S305)，對(duì)與指標(biāo)B相比指標(biāo)A的品質(zhì)是否更好進(jìn)行判斷(步驟S306)，在指標(biāo)A更好的情況下開(kāi)始基于透鏡位置誤差信號(hào)PE的偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成(步驟S307)，在指標(biāo)B更好的情況下開(kāi)始基于跟蹤控制信號(hào)TrDrv的偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成(步驟S308)。
[0080]根據(jù)本實(shí)施方式，選擇跟蹤控制信號(hào)TrDrv或透鏡位置誤差信號(hào)PE中的再生信號(hào)的指標(biāo)優(yōu)化的信號(hào)，基于所選擇的信號(hào)來(lái)提取透鏡偏移量，因此對(duì)于光盤(pán)裝置的信號(hào)品質(zhì)確保來(lái)說(shuō)很有用。
[0081]《實(shí)施方式4》
[0082]在實(shí)施方式I以及實(shí)施方式3中說(shuō)明了的基于利用透鏡位置誤差信號(hào)PE檢測(cè)出的透鏡偏移量而進(jìn)行的偏傾控制、以及在實(shí)施方式2以及實(shí)施方式3中說(shuō)明了的基于利用跟蹤控制信號(hào)TrDrv檢測(cè)出的透鏡偏移量而進(jìn)行的偏傾控制中的偏傾控制部11，在對(duì)光盤(pán)2進(jìn)行了信息的記錄或再生中的任意一方的狀態(tài)下，同時(shí)進(jìn)行將光盤(pán)2的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量在半徑方向上進(jìn)行平均并保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中的動(dòng)作以及偏傾控制信號(hào)TiDrv的生成，由此能夠?qū)崿F(xiàn)偏傾校正的穩(wěn)定性和追蹤性的兼顧。
[0083]圖10所示的實(shí)施方式4的偏傾控制部11，也示出上述說(shuō)明了的將光盤(pán)2的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量在半徑方向上進(jìn)行平均并保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中的動(dòng)作。而且，圖10中的開(kāi)關(guān)117，決定是否將光盤(pán)2的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中。
[0084]例如，在被稱(chēng)作搜索(seek)的使光拾取器I向光盤(pán)2的目標(biāo)半徑位置移動(dòng)的處理等的、跟蹤伺服機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作的情況下，無(wú)法根據(jù)跟蹤控制信號(hào)TrDrv來(lái)提取透鏡偏移量。因此，該情況下的透鏡偏移量不應(yīng)保存到存儲(chǔ)器區(qū)域200。
[0085]此外，雖然利用透鏡位置誤差信號(hào)PE，在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作的情況下也能夠提取透鏡偏移量，但例如，由于在搜索過(guò)程中成為光拾取器I橫穿光盤(pán)2的狀態(tài)，因此由于光拾取器I的橫穿所產(chǎn)生的加速度從而搭載于光拾取器I的物鏡5發(fā)生位移。此時(shí)的物鏡5的位移，與對(duì)光盤(pán)2進(jìn)行信息的再生或記錄的至少一方的狀態(tài)下的由跟蹤伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的物鏡5的位移不同，因此搜索中的透鏡偏移量不應(yīng)該保存到存儲(chǔ)器區(qū)域200。
[0086]因此，在與對(duì)光盤(pán)2進(jìn)行信息的再生或記錄的至少一方的狀態(tài)下的由跟蹤伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的物鏡5的偏移不同的透鏡偏移量被提供給偏傾控制部11的情況下將開(kāi)關(guān)117斷開(kāi)，在除此以外的情況下將開(kāi)關(guān)117接通，由此能夠僅將由跟蹤伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的透鏡偏移量保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中。
[0087]圖11用流程圖示出上述光盤(pán)裝置中的偏傾控制的實(shí)施方法。根據(jù)圖11，首先在步驟S401中判定是否處于透鏡偏移量可提取狀態(tài)，若處于透鏡偏移量可提取狀態(tài)則執(zhí)行與圖5中的步驟SlOl?SllO同樣的動(dòng)作。另一方面，若不是透鏡偏移量可提取狀態(tài)，則不實(shí)施透鏡偏移量向存儲(chǔ)器區(qū)域200的保存地取得光盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)角(步驟S402)，之后執(zhí)行與圖5中的步驟S107?SllO同樣的動(dòng)作。將以上的步驟作為I個(gè)循環(huán)動(dòng)作，反復(fù)執(zhí)行該動(dòng)作。
[0088]根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)閮H在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)作的情況下將透鏡偏移量保存到存儲(chǔ)器區(qū)域200，因此能夠?qū)⑷コ鼳C偏傾校正所不需要的光盤(pán)起動(dòng)前以及搜索時(shí)等的透鏡偏移量之后的透鏡偏移量保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中。
[0089]也可以?xún)H在聚焦伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)作的情況下將透鏡偏移量保存到存儲(chǔ)器區(qū)域200。在此情況下，也能夠?qū)⑷コ嗽贏C偏傾校正中不需要的光盤(pán)起動(dòng)前以及搜索時(shí)等的透鏡偏移量之后的透鏡偏移量保存到存儲(chǔ)器區(qū)域200中。
[0090]另外，也可以在聚焦伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的情況下并且在搜索時(shí)等的光拾取器I不在半徑方向上移動(dòng)的狀態(tài)下，將開(kāi)關(guān)117接通，將根據(jù)透鏡中點(diǎn)誤差LPOS而提取出的透鏡偏移量保存在存儲(chǔ)器區(qū)域200中。
[0091]工業(yè)實(shí)用性
[0092]如以上所說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，在進(jìn)行光盤(pán)的記錄再生的光盤(pán)裝置的信號(hào)品質(zhì)確保中很有用。此外，在光盤(pán)裝置內(nèi)的光拾取器的薄型化、簡(jiǎn)易化中很有用。
[0093]符號(hào)說(shuō)明
[0094]I 光拾取器[0095]2光盤(pán)
[0096]3主軸電動(dòng)機(jī)
[0097]4主軸電動(dòng)機(jī)控制部
[0098]5物鏡
[0099]6聚焦控制部
[0100]7跟蹤控制部
[0101]8透鏡位置誤差生成部
[0102]9驅(qū)動(dòng)器(聚焦驅(qū)動(dòng)部、跟蹤驅(qū)動(dòng)部以及偏傾驅(qū)動(dòng)部)
[0103]10透鏡偏移量提取部
[0104]11偏傾控制部
[0105]12信號(hào)選擇部
[0106]13激光
[0107]14光電探測(cè)器
[0108]15聚焦誤差生成部
[0109]16跟蹤誤差生成部.
[0110]17聚焦致動(dòng)器
[0111]18跟蹤致動(dòng)器
[0112]19偏傾致動(dòng)器
[0113]20 驅(qū)動(dòng)器(主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部)
[0114]111寫(xiě)入選擇器
[0115]112讀出選擇器
[0116]113第I增益調(diào)整器
[0117]114第2增益調(diào)整器
[0118]115輸出選擇器
[0119]116第3增益調(diào)整器
[0120]117向存儲(chǔ)器區(qū)域的寫(xiě)入許可開(kāi)關(guān)
[0121]200透鏡偏移量保存用的存儲(chǔ)器區(qū)域
[0122]301可動(dòng)部的重心
[0123]302可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)中心
[0124]1000、1001、1002 光盤(pán)裝置
【權(quán)利要求】
1.一種光盤(pán)裝置，具備: 光拾取器，其搭載了用于對(duì)光盤(pán)會(huì)聚激光的物鏡； 偏傾致動(dòng)器，其在所述光盤(pán)的半徑方向?qū)λ鑫镧R進(jìn)行傾斜驅(qū)動(dòng)； 偏傾驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述偏傾致動(dòng)器； 透鏡偏移量提取部，其提取所述物鏡在所述光盤(pán)的半徑方向上距離所述光拾取器中的標(biāo)準(zhǔn)位置的位移量，來(lái)作為透鏡偏移量；和 偏傾控制部，其通過(guò)將所述光盤(pán)在某旋轉(zhuǎn)角時(shí)的所述透鏡偏移量在所述光盤(pán)的半徑方向上進(jìn)行平均化，從而求出所述光盤(pán)在該旋轉(zhuǎn)角時(shí)的透鏡偏移量平均值，根據(jù)所述光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值來(lái)控制所述偏傾驅(qū)動(dòng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 所述透鏡偏移量提取部，基于透鏡位置誤差信號(hào)來(lái)提取所述透鏡偏移量，所述透鏡位置誤差信號(hào)以搭載了所述物鏡的所述光拾取 器的中心位置為基準(zhǔn)來(lái)表示所述物鏡在所述光盤(pán)的半徑方向上的位移量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 還具備: 跟蹤致動(dòng)器，其將所述光拾取器在所述光盤(pán)的半徑方向上進(jìn)行平移驅(qū)動(dòng)； 跟蹤驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器；和 跟蹤控制部，其控制所述跟蹤驅(qū)動(dòng)部， 所述透鏡偏移量提取部，基于從所述跟蹤控制部提供給所述跟蹤驅(qū)動(dòng)部的跟蹤控制信號(hào)，來(lái)提取所述透鏡偏移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 所述透鏡偏移量提取部，基于從透鏡位置誤差信號(hào)和跟蹤控制信號(hào)中選擇出的使再生信號(hào)的指標(biāo)優(yōu)化的信號(hào)來(lái)提取所述透鏡偏移量，所述透鏡位置誤差信號(hào)以搭載了所述物鏡的所述光拾取器的中心位置為基準(zhǔn)來(lái)表示所述物鏡在所述光盤(pán)的半徑方向上的位移量，所述跟蹤控制信號(hào)從所述跟蹤控制部被提供給所述跟蹤驅(qū)動(dòng)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 所述偏傾控制部，具有對(duì)所述光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值進(jìn)行保存的存儲(chǔ)器區(qū)域，基于按照所述光盤(pán)的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角從所述存儲(chǔ)器區(qū)域讀出的透鏡偏移量平均值和由所述透鏡偏移量提取部提取出的透鏡偏移量，來(lái)求出更新后的透鏡偏移量平均值，并將該更新后的透鏡偏移量平均值寫(xiě)入到所述存儲(chǔ)器區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 還具備: 跟蹤致動(dòng)器，其在所述光盤(pán)的半徑方向上對(duì)所述光拾取器進(jìn)行平移驅(qū)動(dòng)； 跟蹤驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器；和 跟蹤控制部，其控制所述跟蹤驅(qū)動(dòng)部， 所述偏傾控制部，在進(jìn)行了所述光盤(pán)的信息的記錄或再生中的任意一方的狀態(tài)下，在所述跟蹤致動(dòng)器、所述跟蹤驅(qū)動(dòng)部、和所述跟蹤控制部所構(gòu)成的跟蹤伺服機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的同時(shí)，進(jìn)行用于對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器區(qū)域中的所述光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值進(jìn)行更新的所述存儲(chǔ)器區(qū)域的讀出和寫(xiě)入。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 所述偏傾控制部，基于從與用于對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器區(qū)域中的所述光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值進(jìn)行更新的所述存儲(chǔ)器區(qū)域的讀出和寫(xiě)入時(shí)的存儲(chǔ)器位置不同的存儲(chǔ)器位置讀出的透鏡偏移量平均值來(lái)控制所述偏傾驅(qū)動(dòng)部，以對(duì)由于所述透鏡偏移量的平均化而產(chǎn)生的相位的延遲進(jìn)行校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 還具備: 跟蹤致動(dòng)器，其將所述光拾取器在所述光盤(pán)的半徑方向進(jìn)行平移驅(qū)動(dòng)； 跟蹤驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述跟蹤致動(dòng)器；和 跟蹤控制部，其控制所述跟蹤驅(qū)動(dòng)部， 所述偏傾控制部，在所述跟蹤致動(dòng)器、所述跟蹤驅(qū)動(dòng)部、和所述跟蹤控制部所構(gòu)成的跟蹤伺服機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作的情況下，不對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器區(qū)域中的所述光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值進(jìn)行更新。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 還具備: 聚焦致動(dòng)器，其對(duì)所述物鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使之在所述光拾取器的光軸方向上移動(dòng)； 聚焦驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述聚焦致動(dòng)器；和 聚焦控制部，其控制所述聚焦驅(qū)動(dòng)部， 所述偏傾控制部，在所述聚 焦致動(dòng)器、所述聚焦驅(qū)動(dòng)部、和所述聚焦控制部所構(gòu)成的聚焦伺服機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作的情況下，不對(duì)保存在所述存儲(chǔ)器區(qū)域中的所述光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值進(jìn)行更新。
10.一種光盤(pán)裝置的控制方法，所述光盤(pán)裝置具有搭載了用于對(duì)光盤(pán)會(huì)聚激光的物鏡的光拾取器， 所述光盤(pán)裝置的控制方法具備如下步驟: 透鏡偏移量提取步驟，提取所述物鏡在所述光盤(pán)的半徑方向上距離所述光拾取器中的標(biāo)準(zhǔn)位置的位移量，來(lái)作為透鏡偏移量；和 偏傾控制步驟，通過(guò)將所述光盤(pán)在某旋轉(zhuǎn)角時(shí)的所述透鏡偏移量在所述光盤(pán)的半徑方向上平均化，從而求出所述光盤(pán)在該旋轉(zhuǎn)角時(shí)的透鏡偏移量平均值，根據(jù)所述光盤(pán)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角的透鏡偏移量平均值來(lái)控制所述物鏡在所述光盤(pán)的半徑方向上的傾斜驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G11B7/095GK103430235SQ201280012806
【公開(kāi)日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月13日
【發(fā)明者】岸本智德 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社