專利名稱：一種激光頭組裝光學副導板自動設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種激光頭組裝設備的改進技術，尤其是指一種激光頭組裝光學副導板自動設備。
背景技術：
激光頭是集精密機電、光學與電子于一身的高科技產(chǎn)品，主要負責讀取盤片上的數(shù)據(jù)。在激光頭的制造過程中，需要將光學副導板組裝到激光頭上。CD、DVD機芯激光頭的光學副導板是一個形狀復雜而且不規(guī)則的零件，目前安裝CD、DVD機芯激光頭的光學副導板通常采用手工操作。手工握拿將激光頭準確定位，然后用鑷子將光學副導板從料盒里面取出來，取出來的時候要防止它帶起另外一個光學副導板，因為它的是帶鉤的，很容易鉤起料盒的其它光學副導板；再手工將光學副導板縱向旋轉(zhuǎn)10度左右，慢慢的卡進激光頭，卡到位后，轉(zhuǎn)回原來的角度向下壓，將它壓進激光頭里面，這樣才算安裝完成。該組裝方式很·難保證激光頭與光學副導板組裝時定位的準確，取光學副導板時會帶起其它光學副導板，且人手旋轉(zhuǎn)光學副導板時不容易控制角度的大小，產(chǎn)品質(zhì)量難于保證穩(wěn)定，次品率高，手工操作效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種組裝位置定位準確、自動安裝的一種激光頭組裝光學副導板設備。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種激光頭組裝光學副導板自動設備，包括用于固定激光頭的激光頭固定夾具、放置有光學副導板的副導板定位夾具以及設有真空吸盤的組裝機械手，組裝機械手設有氣缸，氣缸驅(qū)動真空吸盤從副導板定位夾具吸起光學副導板并裝入激光頭。所述激光頭組裝光學副導板自動設備還包括用于自動輸送光學副導板到副導板定位夾具的振動盤，所述振動盤包括料斗、螺旋導軌以及振動馬達，料斗上放置光學副導板，振動馬達振動力驅(qū)動光學副導板沿螺旋軌道上升并按螺旋軌道形狀自動排列。所述組裝機械手包括底座及設于底座上的LM導軌一、氣缸一、氣缸二、，在LM導軌一上連接有左右移動塊，氣缸一與左右移動塊連接，氣缸一驅(qū)動左右移動塊在LM導軌一左右移動，左右移動塊上設有LM導軌二，LM導軌二上連接有上下移動塊，氣缸二與上下移動塊連接，氣缸二驅(qū)動上下移動塊在LM導軌二上下移動。所述上下移動塊包括吸頭固定座以及旋轉(zhuǎn)真空吸盤以及轉(zhuǎn)軸，吸頭固定座底端設有凹槽，旋轉(zhuǎn)真空吸盤通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在吸頭固定座凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)真空吸盤與吸頭固定座分別設有一個凸起的柱子，兩個柱子間連接有彈簧，旋轉(zhuǎn)真空吸盤設有一副導板頂針，吸頭固定座設有氣缸三，氣缸三下端安裝有頂針壓塊，旋轉(zhuǎn)真空吸盤設有可活動的副導板頂針，頂針壓塊設于副導板頂針正上方，氣缸三作用時驅(qū)動副導板頂針向下移動，氣缸三撤回后彈簧404的彈力使旋轉(zhuǎn)真空吸盤回到原位。[0009]所述激光頭固定夾具包括用于設置有用于放置激光頭的支座、設有定位夾緊激光頭的機械夾爪及用于檢測固定座上是否有裝載產(chǎn)品的光纖，所述機械夾爪設置有夾指，夾指連接有夾指氣缸、夾指安裝在支座側(cè)邊，光纖安裝在支座上，光纖檢測到支座上產(chǎn)品后機械夾爪驅(qū)動夾指夾緊激光頭。采用這種結構的夾具，由于夾具中設置有光纖，能自動檢測產(chǎn)品的裝入及實現(xiàn)自動定位夾緊，激光頭組裝副導板時位置穩(wěn)定不會移動。所述副導板定位夾具包括副導板支座以及底座，副導板支座固定在底座上方，副導板支座設有呈凸起狀的頂桿及與產(chǎn)品固定座，產(chǎn)品固定座與振動盤螺旋軌道的出口相鄰對接。本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點及有益效果本實用新型的激光頭FPC軟線全自動組裝設備，采用組裝機械手替代了人手操作，激光頭固定夾具固定激光頭，保證激光頭與光學副導板組裝時定位的準確；采用振動盤自動排列輸送光學副導板，避免了取光學副導板時與其它光學副導板勾連；組裝時通過氣缸三作用在旋轉(zhuǎn)真空吸盤上，旋轉(zhuǎn)真空吸盤旋轉(zhuǎn)固定的角度，保證了組裝時旋轉(zhuǎn)角度的準確。此外，本實用新型自動組裝，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖I為本實用新型立體結構示意圖。附圖2為本實用新型激光頭固定夾具立體結構爆炸圖。 ·[0015]附圖3為本實用新型振動盤和副導板定位夾具立體結構分解圖。附圖4為本實用新型組裝機械手立體結構圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例如圖I所示，本實用新型的包括激光頭固定夾具I、振動盤2、副導板定位夾具3以及組裝機械手4，其中振動盤2安裝在副導板定位夾具3側(cè)邊，振動盤設置有螺旋軌道22，副導板定位夾具3設有產(chǎn)品固定座34，激光頭副導板300從螺旋軌道22出口通入產(chǎn)品固定座34。結合圖2所示，所述激光頭固定夾具I包括用于放置激光頭100的支座11、用于定位夾緊激光頭100的機械夾爪12及用于檢測支座11上是否有裝載產(chǎn)品的光纖13，所述支座11底部設有底座一 16，光纖13安裝在支座11上，所述機械夾爪12設置有夾指15，夾指連接有夾指氣缸14、夾指氣缸14安裝在底座一 16上，夾指15安裝在支座11側(cè)邊，光纖13檢測到支座11上放置有激光頭100后夾指氣缸14驅(qū)動夾指15夾緊激光頭100。采用這種結構的夾具，由于夾具中設置有光纖13，能自動檢測產(chǎn)品的裝入及實現(xiàn)自動定位夾緊，激光頭100組裝光學副導板300時位置穩(wěn)定不會發(fā)生移動。結合圖I與圖3所示，所述振動盤2包括料斗21、螺旋導軌22以及工作臺23，工作臺23上設有振動馬達(圖中未示出)，料斗上放置光學副導板300，振動馬達振動力驅(qū)動光學副導板300沿螺旋軌道22上升并按螺旋軌道22形狀自動排列。并將光學副導板300自動輸送到副導板定位夾具3的產(chǎn)品固定座34上。結合圖I與圖3所示，所述副導板定位夾具3包括副導板支座31以及底座二 32，副導板支座31固定在底座二 32上方，副導板支座31設有呈凸起狀的頂桿33及與產(chǎn)品固定座34，產(chǎn)品固定座34與振動盤螺旋軌道22出口相鄰對接。結合圖4所示，所述組裝機械手4包括底座三41及設于底座三41上的LM導軌一42、氣缸一 43以及氣缸二 44，在LM導軌一 42上安裝有左右移動塊45，氣缸一 43與左右移動塊45連接，氣缸一 43驅(qū)動左右移動塊45在LM導軌一 41移動，左右移動塊44上設有LM導軌二 46，LM導軌二 46上安裝有上下移動塊47，氣缸二 44與上下移動塊47通過螺絲(圖中未示出)固定連接，氣缸二 44驅(qū)動上下移動塊47在LM導軌二 46上下移動。 具體的，所述上下移動塊47包括吸頭固定座48以及旋轉(zhuǎn)真空吸盤49以及轉(zhuǎn)軸401，吸頭固定座48底端設有凹槽，旋轉(zhuǎn)真空吸盤49通過轉(zhuǎn)軸401活動安裝在吸頭固定座48凹槽內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)真空吸盤49設有一個凸起的柱子402，吸頭固定座48設有一個凸起的柱子403，兩個柱子間連接有彈簧404，旋轉(zhuǎn)真空吸盤49設有一副導板頂針405，吸頭固定座48設有氣缸三406，氣缸三406下端安裝有頂針壓塊407，頂針壓塊407設于副導板頂針405上端，氣缸三406驅(qū)動副導板頂針405向下移動，氣缸三406撤回后彈簧404的彈力使旋轉(zhuǎn)真空吸盤49回到原位。本激光頭FPC軟線全自動組裝設備的具體運動過程如下人工或用機械手將激光頭100放到激光頭固定夾具I上，激光頭固定夾具I快速將激光頭100定位夾緊。人工將1000-2000PCS副導板300倒進振動盤2的料斗21里面，振動盤2自動將副導板300送到副導板定位夾具3的產(chǎn)品固定座34上。旋轉(zhuǎn)真空吸盤49通過組裝機械手2的氣缸二 44作用驅(qū)動下向下移動，在旋轉(zhuǎn)真空吸盤49接觸到副導板定位夾具3的頂桿33后，由于頂桿33凸起使旋轉(zhuǎn)真空吸盤49旋轉(zhuǎn)5_10度，到位后，旋轉(zhuǎn)真空吸盤49吸起一個副導板300 (旋轉(zhuǎn)真空吸盤49連接有抽真空吸管，圖中未示出)，組裝機械手2再向上移動，在移動的過程由于彈簧404的作用，讓旋轉(zhuǎn)真空吸盤49轉(zhuǎn)回原點位置，同時組裝機械手4在氣缸一 43驅(qū)動下再向左移動，到達激光頭固定夾具I正上方時，氣缸三406驅(qū)動旋轉(zhuǎn)真空吸盤49轉(zhuǎn)動同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)真空吸盤49上的副導板頂針405向下頂，將副導板300旋轉(zhuǎn)5-10度卡進激光頭100，卡到位后，氣缸三406回原位，旋轉(zhuǎn)真空吸盤49轉(zhuǎn)回原來的角度向下壓，將它壓進激光100頭里面，組裝完畢。旋轉(zhuǎn)真空吸盤49和頂針40復位，組裝機械手2帶動旋轉(zhuǎn)真空吸盤49回原位。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于包括用于固定激光頭的激光頭固定夾具、放置有光學副導板的副導板定位夾具以及設有真空吸盤的組裝機械手，組裝機械手設有氣缸，氣缸驅(qū)動真空吸盤從副導板定位夾具吸起光學副導板并裝入激光頭。
2.根據(jù)權利要求I所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述激光頭組裝光學副導板自動設備還包括用于自動輸送光學副導板到副導板定位夾具的振動盤，所述振動盤包括料斗、螺旋導軌以及振動馬達，料斗上放置光學副導板，振動馬達振動力驅(qū)動光學副導板沿螺旋軌道上升并按螺旋軌道形狀自動排列。
3.根據(jù)權利要求2所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述組裝機械手包括底座及設于底座上的LM導軌一、氣缸一、氣缸二、，在LM導軌一上安裝有左右移動塊，氣缸一與左右移動塊連接，氣缸一驅(qū)動左右移動塊在LM導軌一移動,左右移動塊上設有LM導軌二，LM導軌二上連接有上下移動塊，氣缸二與上下移動塊連接，氣缸二驅(qū)動上下移動塊在LM導軌二上移動。
4.根據(jù)權利要求3所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述上下移動 塊包括吸頭固定座以及旋轉(zhuǎn)真空吸盤以及轉(zhuǎn)軸，吸頭固定座底端設有凹槽，旋轉(zhuǎn)真空吸盤通過轉(zhuǎn)軸活動安裝在吸頭固定座凹槽內(nèi)，
5.根據(jù)權利要求4所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)真空吸盤與吸頭固定座分別設有一個凸起的柱子，兩個柱子間連接有彈簧。
6.根據(jù)權利要求5所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)真空吸盤還設有一副導板頂針，吸頭固定座設有氣缸三，氣缸三下端安裝有頂針壓塊，頂針壓塊設于副導板頂針正上方，氣缸三作用時驅(qū)動副導板頂針向下移動，氣缸三撤回后彈簧的彈力使旋轉(zhuǎn)真空吸盤回到原位。
7.根據(jù)權利要求I所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述激光頭固定夾具包括用于設置有用于放置激光頭的支座、設有定位夾緊激光頭的機械夾爪及用于檢測固定座上是否有裝載產(chǎn)品的光纖，所述機械夾爪設置有夾指，夾指連接有夾指氣缸、夾指安裝在支座側(cè)邊，光纖安裝在支座上，光纖檢測到支座上產(chǎn)品后機械夾爪驅(qū)動夾指夾緊激光頭。
8.根據(jù)權利要求7所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述副導板定位夾具包括副導板支座以及底座，副導板支座固定在底座上方，副導板支座設有呈凸起狀的頂桿。
9.根據(jù)權利要求8所述激光頭組裝光學副導板自動設備，其特征在于所述副導板支座設有產(chǎn)品固定座，產(chǎn)品固定座與振動盤螺旋軌道的出口相鄰對接。
專利摘要本實用新型公開了一種激光頭組裝光學副導板自動設備，包括用于固定激光頭的激光頭固定夾具、放置有光學副導板的副導板定位夾具以及設有真空吸盤的組裝機械手，組裝機械手設有氣缸，氣缸驅(qū)動真空吸盤從副導板定位夾具吸起光學副導板并裝入激光頭。所述激光頭組裝光學副導板自動設備還包括用于自動輸送光學副導板到副導板定位夾具的振動盤，振動盤包括料斗、螺旋導軌以及振動馬達，料斗上放置光學副導板，振動馬達振動力驅(qū)動光學副導板沿螺旋軌道上升并按螺旋軌道形狀自動排列。本實用新型避免了取光學副導板時與其它光學副導板勾連,組裝機械手實現(xiàn)了自動組裝，保證了組裝時旋轉(zhuǎn)角度的準確,生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號G11B7/26GK202758612SQ20122030040
公開日2013年2月27日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權日2012年6月25日
發(fā)明者文偉高, 陳偉才, 何其泰 申請人:信華精機有限公司