專利名稱：光記錄介質驅動裝置以及產生跟蹤誤差信號的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及至少執(zhí)行光記錄介質的再現(xiàn)的光記錄介質驅動裝置以及產生其跟蹤誤差信號的方法。
背景技術：
例如，在日本未審查專利申請公開第2000-207766號中已公開相關技術。例如，以⑶(壓縮磁盤)、DVD (數(shù)字通用盤)、BD (藍光光盤注冊商標)等為例的光盤記錄介質(在下文中稱為光盤)已經(jīng)廣泛普及。在對這些光盤執(zhí)行記錄和再現(xiàn)的光盤驅動器中，執(zhí)行跟蹤伺服控制以追蹤光盤的偏心和干擾等。至今為止，作為檢測跟蹤誤差的方法，例如，推挽式方法、三點法、Dro (微分 相位檢測)法等已為大家熟知。

發(fā)明內容
然而，依靠現(xiàn)有技術的檢測跟蹤誤差的方法，在軌跡間距等于或小于\ /NA/2C入=記錄/再現(xiàn)波長，NA=物鏡數(shù)值孔徑)的條件下合適地檢測跟蹤誤差是非常困難的。即，當軌跡間距被設定為小于理論分辨率限度的值時，實現(xiàn)跟蹤伺服控制是非常困難的。鑒于這些問題創(chuàng)作了本發(fā)明。期望提供一種即使在軌跡間距被設定為小于理論分辨率限度的值的情況下，也能夠容易地執(zhí)行跟蹤伺服控制并且具有低成本的構造。根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供了一種光記錄介質驅動裝置，包括光照射/接收部，被構造為向光記錄介質照射光，以形成以分別在光記錄介質的跟蹤方向和線方向上偏移的位置關系設置的第一側光點、主光點以及第二側光點，并且被構造為將來自光記錄介質的各個所述光點上的反射光分離地接收；第一延遲部，被構造為將光照射/接收部獲得的關于第一側光點的光接收信號延遲與線方向上第一側光點和第二側光點之間的配置間隔相對應的時間段；第二延遲部，被構造為將光照射/接收部獲得的關于主光點的光接收信號延遲與線方向上主光點和第二側光點之間的配置間隔相對應的時間段；以及跟蹤誤差信號產生部，被構造為根據(jù)第一延遲部所延遲的關于第一側光點的光接收信號與第二延遲部所延遲的關于主光點的光接收信號之間的相關性以及光照射/接收部獲得的關于第二側光點的光接收信號與第二延遲部所延遲的關于主光點的光接收信號之間的相關性來產生跟蹤誤差信號。如上所述,在本發(fā)明中，將來自第一側光點和主光點的光接收信號分別延遲與相對于第二側光點的線方向間隔相對應的一時間段。并且分別基于每一對第一側光點和主光點以及每一對第二側光點和主光點的光接收信號(讀出信號)間的相關性來產生跟蹤誤差信號。這里，例如，如果偏軌出現(xiàn)在設置有第一側光點的一側，則第一側光點變得遠離主光點的讀出目標軌跡(即，伺服目標軌跡)。相反，第二側光點變得靠近伺服目標軌跡。因此，在這種情況下，第一側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性變低。相反，第二側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性變高。另一方面，如果偏軌出現(xiàn)設置有第二側光點的一側，則第一側光點變得靠近伺服目標軌跡，而第二側光點變得遠離伺服目標軌跡。因此，在這種情況下，第一側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性變高，而第二側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性變低。如從上面所理解到的，可根據(jù)第一側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性以及第二側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性來獲得跟蹤誤差信號。通過根據(jù)“第一側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性”和“第二側光點和主光點的對的光接收信號之間的相關性”產生跟蹤誤差信號的上述公開，即使在軌跡間距小于理論分辨率限度的情況下仍可適當?shù)貦z測跟蹤誤差。并且，為了通過根據(jù)上述本發(fā)明的產生跟蹤誤差信號的方法來產生跟蹤誤差信 號，需要至少包括用于產生隨同主光點的各個側光點并且用于分離地接收光接收信號的構造，以及計算各個光接收信號之間的相關性(應是基本的四種計算操作，諸如，減法、乘法等)的構造。即，不需要設置專門的光學系統(tǒng)和復雜的計算。因此，即使在軌跡間距被設定為小于理論分辨率限度的情況下，仍可通過簡易且廉價的構造來提供軌跡伺服控制。通過本發(fā)明，可提供一種即使在軌跡間距被設定為小于理論分辨率限度的情況下仍能容易地執(zhí)行軌跡伺服控制并且低成本的構造。


圖I是示出根據(jù)第一實施方式的光記錄介質驅動裝置的內部構造的示圖；圖2是根據(jù)第一實施方式的光記錄介質驅動裝置中所包括的光學拾取器和信號產生電路的內部構造的說明圖；圖3A、圖3B和圖3C是用于說明根據(jù)該實施方式跟蹤誤差信號的示圖；圖4是關于由延遲導致的動作的說明圖；圖5A和圖5B是通過對關于每個軌跡間距所獲得的波形進行比較，分別示出了根據(jù)本實施方式和Dro方法的跟蹤誤差信號的示圖；圖6是示出利用推挽式方法的跟蹤誤差信號的針對每個軌跡間距的波形的示圖；圖7是根據(jù)第二實施方式的光記錄介質驅動裝置的構造的說明圖；以及圖8是根據(jù)第三實施方式的光記錄介質驅動裝置的構造的說明圖。
具體實施例方式下面，將給出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的描述。在這點上，將按照下列順序給出描述。I.第一實施方式I. I光記錄介質驅動裝置的構造示例I. 2根據(jù)實施方式的產生跟蹤誤差信號的方法I. 3仿真結果2.第二實施方式
3.第三實施方式4.變形例I.第一實施方式I. I光記錄介質驅動裝置的構造示例圖I是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的光記錄介質驅動裝置(在下文中被稱為光盤驅動器I)的內部構造的示圖。首先，圖I中的光盤D是圓盤狀光記錄介質(光盤記錄介質)。這里,光記錄介質意指利用光的照射來記錄或再現(xiàn)信息的記錄介質。在本實施方式中，假定，在光盤D上利用凹坑行(pit string)或標記行(mark string)將軌跡形成為間距小于理論分辨率限度。這里，理論分辨率限度由λ/ΝΑ/2 (λ =記錄/再現(xiàn)波長，NA=物鏡數(shù)值孔徑)來定義。當光盤D被裝載入光盤驅動器I時，光盤D在中心孔被固定的狀態(tài)下借助于主軸電機(SPM)2根據(jù)預定的旋轉控制方法被旋轉地驅動。在第一實施方式的情況中，假定采用CLV (恒定的線速度)方法作為光盤D的旋轉控制方法。光盤驅動器I設置有用于照射激光的光學拾取器3，以對被可旋轉地驅動的光盤D進行信息的記錄/再現(xiàn)，并且接收照射在光盤D上的激光的反射光(返回光)。作為激光的光源的激光二極管(稍后描述的激光二極管11)設置在光學拾取器3中。另外，用于將激光會聚在光盤D上的物鏡4和用于以在接近光盤D的方向或遠離光盤D的方向(聚焦方向)上和徑向方向(跟蹤方向)上可移動的方式保持物鏡4的雙軸致動器5設置在光學拾取器3中。另外，包括用于接收穿過物鏡4的來自光盤D的反射光的光電檢測器的光接收部(稍后描述的光接收部14)設置在光學拾取器3中。在這點上，如稍后描述的，在本實施方式的光盤驅動器I中，激光照射在光盤D上，以形成至少三個光束點。具體地，分別形成稍后描述的第一側光點Spl、主光點Mp以及第二側光點Sp2。在光學拾取器3中，光接收部14被構造為使得分離地接收各個光點的返回光。在圖I中，光學拾取器3接收的來自第一側光點Spl的返回光的光接收信號通過光接收信號Jl來表不，來自主光點Mp的返回光的光接收信號通過光接收信號Jm來表不，以及來自第二側光點Sp2的返回光的光接收信號通過光接收信號J2來表示。在這點上，將參照圖2給出用于形成這些光點中的每一個并且獲得各個的光接收信號的構造的進一步描述。基于圖I中的發(fā)光驅動部10輸出的驅動信號D-Id來對設置在光學拾取器3中的激光二極管進行發(fā)光驅動。具體地，在記錄時，發(fā)光驅動部10根據(jù)記錄數(shù)據(jù)產生驅動信號D-ld。并且發(fā)光驅動部10以記錄功率通過驅動信號D-Id來發(fā)光驅動激光二極管，使得對光盤D執(zhí)行記錄。另外，在再現(xiàn)時，發(fā)光驅動部10以再現(xiàn)功率通過驅動信號D-Id來發(fā)光驅動激光二極管，使得從光盤D讀取信息。通過光學拾取器3獲得的每個光接收信號(Jl、Jm以及J2)被供給信號產生電路6。信號產生電路6基于光接收信號Jl、Jm以及J2通過預定的計算處理產生需要的信號。例如，信號產生電路6產生用于獲得再現(xiàn)數(shù)據(jù)的高頻信號(再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號下文中被稱為RF信號)、用于伺服控制的聚焦誤差信號FE以及跟蹤誤差信號TE。這里，聚焦誤差信號FE是指示激光在形成于光盤D上的記錄面(反射面)上的聚焦位置的誤差的信號。另夕卜，跟蹤誤差信號TE是指示軌跡方向上激光在形成于記錄面上的軌跡(凹坑行或標記行)上的照射光點的位置誤差的信號。在這點上，將參照圖2給出信號產生電路6 (具體地，跟蹤誤差信號TE的產生系統(tǒng))的描述。信號產生電路6所產生的RF信號被供給再現(xiàn)處理部7。再現(xiàn)處理部7對RF信號 執(zhí)行諸如二進制處理和誤差校正處理等的再現(xiàn)處理，并且獲得再現(xiàn)數(shù)據(jù)。在這點上，如上所述，以小于理論分辨率限度的間距在光盤D上形成軌跡，因此在信號再現(xiàn)時出現(xiàn)來自相鄰軌跡的串擾。因此在這種情況下進行信號再現(xiàn)時，例如，各個相鄰軌跡的串擾成分應利用讀取自第一側光點Spl的信號和讀取自第二側光點Sp2的信號從產生自主光點Mp的光接收信號Jm的RF信號除去。在這點上，本發(fā)明涉及跟蹤誤差信號的產生，因此為了避免解釋復雜化，圖解說明中省略了再現(xiàn)系統(tǒng)的具體構造。信號產生電路6產生的聚焦誤差信號FE和跟蹤誤差信號TE被供給伺服電路8。伺服電路8根據(jù)聚焦誤差信號FE和跟蹤誤差信號TE來執(zhí)行聚焦和跟蹤的伺服控制。具體地，伺服電路8基于聚焦誤差信號FE和跟蹤誤差信號TE分別產生聚焦伺服信號和跟蹤伺服信號，并且將這些信號提供給雙軸驅動器9。雙軸驅動器9利用分別基于聚焦伺服信號和跟蹤伺服信號產生的聚焦驅動信號和跟蹤驅動信號來分別地驅動雙軸致動器5的聚焦線圈和跟蹤線圈。因此，通過“雙軸致動器5 —信號發(fā)生電路6 —伺服電路8 —雙軸驅動器9 —雙軸致動器5”分別形成聚焦伺服環(huán)路和跟蹤伺服環(huán)路。I. 2根據(jù)實施方式產生跟蹤誤差信號的方法圖2示出了在圖I中示出的光學拾取器3的內部構造和信號產生電路6的內部構造。在這點上，在圖2中，光學拾取器3的內部構造主要示出了用于形成三個光點的構造和用于分別接收來自這些光點中的各個的返回光的構造。另外，信號產生電路6的內部構造主要示出了跟蹤誤差信號TE的產生系統(tǒng)的構造。在光學拾取器3中，基于來自上述發(fā)光驅動部10的驅動信號D-Id來發(fā)光驅動激光二極管11。從激光二極管11發(fā)出的激光經(jīng)過光柵12，然后被分束器13反射并且被導向物鏡4。此時，從激光二極管11發(fā)出的激光經(jīng)過光柵12，使得激光穿過物鏡4，并且照射在光盤D上，從而形成三個光點，如圖2中所示。圖3B示出了此時在光盤D (記錄面)上形成的三個光點之間的位置關系。
通過圖2中所示的光柵12，如圖3B中所示，在光盤D的記錄面上形成三個光束點，■P，第一側光點Spl、主光點Mp以及第二側光點Sp2。第一側光點Spl、主光點Mp以及第二側光點Sp2在光盤D上被設置成具有分別在跟蹤方向(紙面的橫向方向)和線方向(紙面的縱向方向)上偏離的位置關系。具體地，在這種情況下，主光點Mp具有其中主光點Mp在跟蹤方向上和在線方向上設置在三個光點的中間的位置關系。第一側光點Spl成為主光點Mp之前的光點。另一方面，第二側光點Sp2成為主光點Mp之后的光點。這里，如3B中所示，第一側光點Spl和第二側光點Sp2分別在線方向上相對于主光點Mp的偏移量都是“ds”。而且，在這種情況下，假定第一側光點Spl和第二側光點Sp2在軌跡方向上各自相對于主光點Mp的偏移量是相同量。具體地，在這種情況下，還假定，第一側光點Spl和第二側光點Sp2在軌跡方向上相對于主光點Mp的偏移量是1/2軌跡。 這里，圖3B示出了在其中主光點Mp的中心與要讀取的主光點Mp所在的軌跡的中心相一致的狀態(tài)(下文中被稱為軌跡上狀態(tài))下各個光點的配置關系。返回參照圖2，來自第一側光點Spl、主光點Mp以及第二側光點Sp2的返回光分離地穿過物鏡4，并且透射過分束器13，從而會聚在光接收部14的光接收面上。這里，在光接收部14上形成第一光電檢測器ro-i、主光電檢測器ro-m以及第二光電檢測器ro-2。在能夠接收來自第一側光點Spi的返回光的位置處形成第一光電檢測器ro-ι。在能夠接收來自主光點Mp的返回光的位置處形成主光電檢測器ro-rn。此外，在能夠接收來自第二側光點Sp2的返回光的位置處形成第二光電檢測器ro-2。如圖2中所示，假定主光點檢測器ro-m是四分之一檢測器。這是因為四分之一檢測器允許根據(jù)需要基于主光點檢測器ro-m的光接收信號Jm產生聚焦誤差信號FE (例如，象散方法(astigmatic method))以及推挽信號等。在這點上，就根據(jù)本實施方式的跟蹤誤差信號TE (以及RF信號)的產生考慮，不需要主光電檢測器ro-m是四分之一檢測器。這里，在圖2中，為了避免圖解說明復雜化，來自主光電檢測器ro-m的各個光接收信號被包含在光接收信號Jm中。接下來，將給出信號產生電路6的描述。如圖2中所示，在信號產生電路6中，設置有HPF和AGC電路15_1(HPF :高通濾波器，AGC 自動增益控制)、HPF和AGC電路15_m、HPF和AGC電路15-2、和信號產生電路16、延遲電路17、延遲電路18、延遲電路19、相關性檢測部20、相關性檢測部21、減法器22以及LPF (低通濾波器)23。來自光接收部14中的第一光電檢測器ro-Ι的光接收信號Jl被輸入至HPF和AGC電路15-1。來自主光電檢測器ro-m的光接收信號Jm被輸入至HPF和AGC電路15_m中。來自第二光電檢測器Η)-2的光接收信號Jl被輸入至HPF和AGC電路15-2。這些HPF和AGC電路對輸入的光接收信號執(zhí)行HPF處理，以抑制DC電平變化，并且基于AGC來執(zhí)行增益調節(jié)。已經(jīng)過HPF和AGC電路15_1的光接收信號Jl穿過延遲電路17和延遲電路18，并且被輸入至相關性檢測部20。
另外，已穿過HPF和AGC電路15_m的光接收信號Jm被提供至和信號產生電路16以產生和信號(四種光接收信號的和信號)，然后穿過延遲電路19，并且被輸入至相關性檢測部20和相關性檢測部21。此外，已穿過HPF和AGC電路15_2的光接收信號J2被輸入至相關性檢測部21。在這點上，可替換HPF和AGC電路15_m以及和信號產生電路16的設置，因此可構造為產生和信號，然后執(zhí)行HPF和AGC。這里，在延遲電路17、延遲電路18以及延遲電路19中設定與光點間隔ds對應的 延遲時間(延遲量),如圖3B中所示。具體地,光點行進光點間隔ds所需的時間段被設定為延遲時間。圖4是對通過設定這種延遲時間獲得的動作的說明圖。在這點上，在圖4中，箭頭L指示其中每個光點隨同光盤D的旋轉所行進的方向。通過設定上述延遲時間，動作與將在線方向上先行進的主光點Mp和第一側光點Spl的位置與最后行進的第二側光點Sp2的位置對準的動作相同。換言之，獲得的動作與通過基于光接收信號J2校正關于光接收信號Jl和光接收信號Jm (和信號)分別出現(xiàn)的時間差所獲得的動作相同。在圖2中，相關性檢測部20計算表示光接收信號Jl (下文中通過延遲的光接收信號Jl來表示)(其時間差已通過延遲電路17和延遲電路18校正)與其時間差已通過延遲電路19校正的光接收信號Jm的和信號(下文中通過延遲的光接收信號Jm來表示)之間的相關性的第一相關值。另外，相關性檢測部21計算表示延遲的光接收信號Jm與已穿過HPF和AGC電路15-2的光接收信號J2 (下文中通過光接收信號J2簡單表示)之間的相關性的第二相關值。具體地，在該實施方式中，相關性檢測部20計算延遲的光接收信號Jl與延遲的光接收信號Jm之間的差的平方值作為第一相關值。以相同的方式，相關性檢測部21計算延遲的光接收信號Jm和光接收信號J2之間的差的平方值作為第二相關值。減法器22計算第一相關值與第二相關值之間的差。具體地，在這種情況下，“第一相關值-第二相關值”。通過減法器22獲得的差值(差信號)通過LPF 23濾去具有預定截止頻率以上的頻率的成分。以此方式，已穿過LPF 23的差信號從信號產生電路6輸出，以作為跟蹤誤差信號TE。這里，將參照圖3B、圖3A和圖3C給出通過上述信號產生電路6產生的跟蹤誤差信號TE的描述。在這點上，圖3A示出了其中在設置有第二側光點Sp2的一側上出現(xiàn)偏軌(detrack)(假設是+方向)的狀態(tài)。圖3C示出了其中在設置有第一側光點Spl的一側上出現(xiàn)偏軌(假設是-方向)的狀態(tài)。首先，在圖3B中所示的在軌跡上的狀態(tài)下，關于讀取主光點Mp所在的軌跡(將作為跟蹤伺服的目標的軌跡)，在軌跡方向上距離第一側光點Spl和第二側光點Sp2的距離分別是相同的。因此，指示延遲的光接收信號Jl與延遲的光接收信號Jm之間的相關性的第一相關值和指示延遲的光接收信號Jm與光接收信號J2之間的相關性的第二相關值具有相同的值。換言之，作為這些相關值的差的跟蹤誤差信號TE的值是“O”。另一方面，例如，如果如圖3A中所示偏軌出現(xiàn)在+方向，則第一側光點Spl變得靠近讀取主光點Mp所在的軌跡，延遲的光接收信號Jl與延遲的光接收信號Jm之間的相關性變高(圖3A中的“X”對)。同時，第二側光點Sp2遠離讀取主光點Mp所在的軌跡，因此光接收信號J2與延遲的光接收信號Jm之間的相關性變低。此時，通過差的平方值來計算相關值，因此，如果相關性高，則算得的相關值變低。因此，如上所述，當偏軌在+方向上時，第一相關值會是低的，而第二相關值可表示為高。結果，當偏軌在+方向上時，跟蹤誤差信號TE的值(=第一相關值-第二相關值)變成負值(假設為-η)。另一方面，如圖3C中所示，如果偏軌出現(xiàn)在-方向，則第二側光點Sp2變得靠近讀取主光點Mp所在的軌跡，光接收信號J2與延遲的光接收信號Jm之間的相關性變得更高(圖3C中的“Y”對)。因此，與之相比，延遲的光接收信號Jl與延遲的光接收信號Jm之間 的相關性變低。因此，當偏軌出現(xiàn)在-方向上時，第一相關值變高，而第二相關值變低。結果，跟蹤誤差信號TE的值變成正值(假設為η)。正如從上面的描述所理解的，根據(jù)本實施方式的跟蹤誤差信號TE根據(jù)具有小于理論分辨率限度的軌跡間距的光盤D來適當?shù)刂甘酒壈l(fā)生的量及其方向。換言之，即使軌跡間距被設定為小于理論分辨率限度的值，也可以適當?shù)貓?zhí)行跟蹤伺服控制。這里，如參照圖2所理解的，為了根據(jù)本實施方式產生跟蹤誤差信號TE，必須至少設置用以形成三個光點并且分別接收來自那里的返回光的構造以及對光接收信號執(zhí)行諸如延遲、乘法以及減法的簡單處理的電路部。即，不必為了產生跟蹤誤差信號TE而設置專門的光學系統(tǒng)和復雜的計算。如從上面所理解到的，根據(jù)本實施方式，即使在軌跡間距被設定成小于理論分辨率限度的情況下，也可以容易地允許實現(xiàn)適當?shù)母櫵欧刂撇⑶业统杀镜臉嬙?。I. 3仿真結果圖5Α、圖5Β和圖6示出了為了驗證根據(jù)本實施方式產生跟蹤誤差信號的方法的效果的仿真結果。圖5Α和圖5Β以比較的方式分別示出了根據(jù)本實施方式的跟蹤誤差信號TE和通過DPD (微分相位檢測)方法的跟蹤誤差信號的針對每個軌跡間距所獲得的波形。另外，圖6示出了通過推挽式方法的跟蹤誤差信號的針對每個軌跡間距所獲得的波形。在這點上，在圖5Α、圖5Β和圖6中，軌跡間距(Tp)分別被設定為Tp=O. 32 μ m、Tp=O. 28 μ m、Tp=O. 24 μ m、Tp=O. 22 μ m 以及 Tp=O. 20 μ m。在仿真中，波長λ =405nm,物鏡4的數(shù)值孔徑NA=O. 85。因此，理論分辨率限度(通過圖5A和圖5B以及圖6中的“截止”表示)約為O. 24 μ m。此外，在圖5A、圖5B和圖6中，上部示出了 LPF處理前的波形，而下部示出了 LPF處理后的波形。參照圖5B，在利用DH)方法的跟蹤誤差信號的情況下，可證實，正確波形被保持到Tp=O. 28 μ m,但在Tp=O. 24 μ m以下出現(xiàn)相對較大的干擾，這是理論分辨率限度。此外，在圖6中，在利用推挽式方法的跟蹤誤差信號的情況下，可證實Tp=O. 28 μ m實質上是適當?shù)母櫿`差檢測的限度。以此方式，在Dro方法和推挽式方法中，當軌跡間距小于理論分辨率限度時檢測跟蹤誤差都是非常困難的。與之相比，如圖5A中所示，通過根據(jù)本實施方式的跟蹤誤差信號TE，可證實，即使在Tp=O. 22 μ m時仍可獲得適當?shù)牟ㄐ?。?jù)此顯而易見的是，通過本實施方式，可在將軌跡間距設定為小于理論分辨率限度的情況下，適當?shù)貓?zhí)行跟蹤誤差檢測。2.第二實施方式圖7是示出了根據(jù)第二實施方式的光記錄介質驅動裝置(假定是光盤驅動器30) 的構造的說明圖。在圖7中，關于除光學拾取器3之外的構造，主要示出了不同于根據(jù)第一實施方式的光盤驅動器I的部件，而在圖示中將其他構成(例如，伺服電路8等)省略。在這點上，在圖7中，將相同的參考標號賦予與上面描述的部件相同的部件，并將省略其描述。此外，在第二實施方式中，信號產生電路6也產生RF信號和聚焦誤差信號FE，但是以與圖2相同的方式，因此在這種情況下，用于這些功能的構成也從圖示中省略。在第二實施方式中，為了支持CAD (恒定的角速度)方法被用作光盤D的旋轉控制方法的情況，延遲量被設定為可變的。具體地，在該情況下，光盤驅動器30設置有旋轉頻率檢測部25、位置信息檢測部26以及延遲量計算部27。此外，信號產生電路6設置有延遲電路17’、延遲電路18’以及延遲電路19’來分別取代延遲電路17、延遲電路18以及延遲電路19。在延遲量被設定為可變的這點上，延遲電路17’至19’分別不同于延遲電路17至19。旋轉頻率檢測部25根據(jù)來自主軸電機2中所包括的FG (頻率發(fā)生器)電機的FG脈沖來檢測光盤D的旋轉頻率C。此外，位置信息檢測部26檢測光盤D的再現(xiàn)半徑位置R。位置信息檢測部26包括(例如)用于檢測光學拾取器3的滑動位置(徑向位置)的傳感器，并且根據(jù)傳感器的檢測結果檢測再現(xiàn)半徑位置R?？商鎿Q地，如果可根據(jù)來自光盤D的返回光的光接收信號檢測光盤D上記錄的半徑位置信息，則檢測信息應被用作再現(xiàn)半徑位置R。延遲量計算部27基于關于旋轉頻率C、再現(xiàn)半徑位置R以及圖3B中所示的光點間隔的信息來計算延遲dt的對應量。具體地,延遲量計算部27如下計算延遲量dt。dt=ds/2 π RC通過延遲量計算部27算出的延遲量dt被提供至延遲電路17’、延遲電路18’以及延遲電路19’。延遲電路17’至19’分別根據(jù)所提供的延遲量dt的值來延遲輸入信號。通過這種構造，即使在采用CAV方法并且線速度從光盤D內圓周到外圓周變化的情況下，仍可利用能夠相對于光接收信號J2校正時間差的適當?shù)难舆t量dt來延遲光接收信號Jl和jm。即，在采用CAV方法的情況下，可產生合適的跟蹤誤差信號TE。在這點上，證實了上述構造當被應用于采用CLV方法的情況下時不存在問題。而且，通過上述構造，在再現(xiàn)速度變成雙倍速度/四倍速度/六倍速度等的情況下，可適當?shù)匦Ｕ饨邮招盘柕臅r間差。在這點上，在采用CLV方法的情況下，如上所述為了支持再現(xiàn)速度的變化，不應設置延遲量計算部27 (旋轉頻率檢測部25以及位置信息檢測部26也是同樣)?？商鎿Q地，應設置一種構造，以根據(jù)再現(xiàn)速度的變化來分別改變與延遲電路17’至19’中設定的延遲量dt對應的值。具體地，例如，預先設定這樣一種構造，S卩，其中針對每一可應用的再現(xiàn)速度設定對應于延遲量dt的值，并且在響應于速度變化時間在延遲電路17’至W中設定與變化后的再現(xiàn)速度對應的延遲量dt。
可替換地，可采用其中僅將與基準再現(xiàn)速度(例如，正常速度)對應的延遲量dt設定為延遲量dt，并且在延遲電路17’至19'中設定通過將所設定的再現(xiàn)速度與系數(shù)相乘所產生的延遲量dt的構造。3.第三實施方式這里，通過到此為止的描述，獲得跟蹤誤差信號TE的方法已被示例為如下。作為根據(jù)第一側光點的光接收信號與主光點的光接收信號之間的相關性以及第二側光點的光接收信號與主光點的光接收信號之間的相關性來產生跟蹤誤差信號的方法，計算第一側光點與主光點之間的相關值(第一相關值)以及第二側光點與主光點之間的相關值(第二相關值)，然后計算第一相關值與第二相關值之間的差以獲得跟蹤誤差信號TE。然而，根據(jù)本發(fā)明產生跟蹤誤差信號的方法并不限于上述方法，而是，例如，可采用下面描述的方法。圖8是根據(jù)第三實施方式的光記錄介質驅動裝置(假設是光盤驅動器40)的構造的解釋圖。在這點上，在圖8中，關于光學拾取器3除外的構造，主要示出了不同于根據(jù)第一實施方式的光盤驅動器I的部件，而在圖示中省略了其他構造(例如，伺服電路8等)。同樣，在該情況下，在圖8中，相同的參考標號被賦予與上面描述的部件相同的部件，并將其描述省略。此外，在第三實施方式中，信號產生電路6也產生RF信號和聚焦誤差信號FE，但是以與圖2相同的方式，在這種情況下也從圖示省略了關于這些功能的構造。如通過與圖2相比較所理解到的，根據(jù)第三實施方式的光盤驅動器40不同于根據(jù)第一實施方式的光盤驅動器I的要點在于，省略了相關性檢測部20和21以及減法器22，并且將比較器(減法器)41和乘法部42設置在信號產生電路6中。這里，將已被延遲電路17和18延遲的第一側光點Spl的光接收信號Jl假設為信號SI。同樣,將已被延遲電路19延遲的主光點Mp的光接收信號Jm (和信號)假設為信號Sm,并且將經(jīng)過HPF和AGC 15-2的第二側光點Sp2的光接收信號J2假設為信號S2。比較器41接收信號SI和信號S2的輸入，并且輸出這些信號的差信號。具體地，在本實施方式中，輸出“S2-S1”的差信號。乘法部42將從比較器41輸出的差信號與信號Sm相乘。即，在本實施方式的情況中，計算 “(S2-S1) X Sm”。如圖8中所示，從乘法部42輸出的信號(相乘結果)經(jīng)由LPF 23輸出來作為跟蹤誤差信號TE。這里，上述構造中的計算等價于計算“31父5111”與“52\5111”之間的差。換種方式說，此構造中的計算等價于計算第一側光點的光接收信號與主光點的光接收信號之間的相關性與第二側光點的光接收信號與主光點的光接收信號之間的相關性的差。因此,通過第三實施方式，以相同的方式，根據(jù)第一側光點的光接收信號與主光點的光接收信號之間的相關性以及第二側光點的光接收信號與主光點的光接收信號之間的相關性來產生跟蹤誤差信號。如從上面所理解的，根據(jù)第三實施方式，以與第一實施方式的情況相同的方式，SP使軌跡間距被設定成小于理論分辨率限度的值，仍可提供允許容易地實現(xiàn)跟蹤伺服控制并且低成本的構造。 在這點上，作為第三實施方式與Dro方法和推挽式方法的比較結果，獲得了與圖5和圖6的仿真結果相同的仿真結果。而且，如與圖2中的構造相比較所理解到的，通過第三實施方式，可使用于產生跟蹤誤差信號的構造比第一實施方式更容易(更廉價)。4.變形例在上面，已給出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的描述。然而，本發(fā)明并不限于到目前為止描述的具體示例。例如，在上面的描述中，第一相關值與第二相關值之間的差信號，或者通過“ (S2-S1) X Sm”表示的信號經(jīng)過LPF處理，然后作為跟蹤誤差信號TE提供給伺服電路8。然而，通常雙軸致動器5的帶寬相對于RF信號(讀出信號)的帶寬足夠低，因此在差信號或通過“ (S2-S1) X Sm”表示的信號被直接輸出的情況下，結果也獲得與插入LPF 23的情況中一樣的結果。即，在這種意義上，LPF 23在本發(fā)明中不是必需部件。而且，在第一實施方式中，對于第一相關值和第二相關值，計算了各個光接收信號之間的差的平方值。可計算差的絕對值來代替差的平方值。可替換地，可使用各個光接收信號的乘積。在本發(fā)明中，可計算第一相關值和第二相關值，來表示各個光接收信號之間的相關性，并且不應限于上面示例的情況。而且，在到目前為止的解釋中，已給出第一側光點Spl與主光點Mp之間以及主光點Mp與第二側光點Sp2之間的在軌跡方向上的配置間隔分別被假設為1/2軌跡的情況的描述。然而，各個光點之間在軌跡方向上的配置間隔應被設定在允許通過上述計算方法產生的跟蹤誤差信號TE表示偏軌方向以及偏軌發(fā)生的量的范圍內。而且，在本發(fā)明中，也可采用如下描述的構造。(I) 一種光記錄介質驅動裝置，包括光照射/接收部，被構造為向光記錄介質照射光，以形成以分別在所述光記錄介質的跟蹤方向和線方向上偏移的位置關系設置的第一側光點、主光點以及第二側光點，并且被構造為從所述光記錄介質分別地接收關于各個所述光點的反射光；第一延遲部，被構造為將所述光照射/接收部獲得的關于所述第一側光點的光接收信號延遲與所述線方向上所述第一側光點和所述第二側光點之間的配置間隔相對應的時間段；第二延遲部，被構造為將所述光照射/接收部獲得的關于所述主光點的光接收信號延遲與所述線方向上所述主光點和所述第二側光點之間的配置間隔相對應的時間段；以及跟蹤誤差信號產生部，被構造為根據(jù)所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性以及所述光照射/接收部獲得的關于所述第二側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性來產生跟蹤誤差信號。(2)根據(jù)(I)所述的光記錄介質驅動裝置，其中，所述跟蹤誤差信號產生部通過計算表示所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的值與表示關于所述第二側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的值之間的差來獲得所述跟蹤誤差信號。 (3)根據(jù)(2)所述的光記錄介質驅動裝置，其中，所述跟蹤誤差信號產生部計算表示所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的第一相關值，計算表示關于所述第二側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的第二相關值，并且計算所述第一相關值與所述第二相關值之間的差以獲得所述跟蹤誤差信號。(4)根據(jù)(3)所述的光記錄介質驅動裝置，其中，所述跟蹤誤差信號產生部根據(jù)所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的差來計算所述第一相關值，并且根據(jù)所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號與關于所述第二側光點的光接收信號之間的差來計算所述第二相關值。(5)根據(jù)(2)所述的光記錄介質驅動裝置，其中，所述跟蹤誤差信號產生部將所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與關于所述第二側光點的光接收信號之間的差與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號相乘，來獲得所述跟蹤誤差信號。(6)根據(jù)(I)至(5)中任一項所述的光記錄介質驅動裝置，還包括延遲量改變控制部，被構造為根據(jù)所述光記錄介質的再現(xiàn)速度的變化執(zhí)行所述第一延遲部和所述第二延遲部的延遲量的變化控制。(7)根據(jù)(I)至(6)中任一項所述的光記錄介質驅動裝置，還包括旋轉頻率檢測部，被構造為檢測所述光記錄介質的旋轉頻率；半徑位置檢測部，被構造為檢測所述光記錄介質上的再現(xiàn)半徑位置；以及延遲量計算部，被構造為根據(jù)所述旋轉頻率檢測部所檢測的旋轉頻率、所述半徑位置檢測部所檢測的再現(xiàn)半徑位置、以及所述線方向上所述各個光點之間的配置間隔的信息來計算要在所述第一延遲部和所述第二延遲部中設定的延遲量。本發(fā)明包含于2011年6月16日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP 2011-134013和于2012年3月21日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP2012-063363中所公開的相關主題，其全部內容結合于此作為參考。本領域的技術人員應理解，根據(jù)設計要求和其他因素，可以進行各種改進、組 合、子組合和替代，只要其在所附權利要求或其等價物的范圍內。
權利要求
1.一種光記錄介質驅動裝置，包括 光照射/接收部，被構造為向光記錄介質照射光，以形成以分別在所述光記錄介質的跟蹤方向和線方向上偏移的位置關系設置的第一側光點、主光點以及第二側光點，并且被構造為從所述光記錄介質分別地接收關于各個所述光點的反射光； 第一延遲部，被構造為將所述光照射/接收部獲得的關于所述第一側光點的光接收信號延遲與所述線方向上所述第一側光點和所述第二側光點之間的配置間隔相對應的時間段； 第二延遲部，被構造為將所述光照射/接收部獲得的關于所述主光點的光接收信號延遲與所述線方向上所述主光點和所述第二側光點之間的配置間隔相對應的時間段；以及 跟蹤誤差信號產生部，被構造為根據(jù)所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性以及所述光照射/接收部獲得的關于所述第二側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性來產生跟蹤誤差信號。
2.根據(jù)權利要求I所述的光記錄介質驅動裝置， 其中，所述跟蹤誤差信號產生部通過計算表示所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的值與表示關于所述第二側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的值之間的差來獲得所述跟蹤誤差信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的光記錄介質驅動裝置， 其中，所述跟蹤誤差信號產生部計算表示所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的第一相關值，計算表示關于所述第二側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性的第二相關值，并且計算所述第一相關值與所述第二相關值之間的差以獲得所述跟蹤誤差信號。
4.根據(jù)權利要求3所述的光記錄介質驅動裝置， 所述跟蹤誤差信號產生部根據(jù)所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的差來計算所述第一相關值，并且 根據(jù)所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號與關于所述第二側光點的光接收信號之間的差來計算所述第二相關值。
5.根據(jù)權利要求2所述的光記錄介質驅動裝置， 其中，所述跟蹤誤差信號產生部將所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與關于所述第二側光點的光接收信號之間的差與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號相乘，來獲得所述跟蹤誤差信號。
6.根據(jù)權利要求2所述的光記錄介質驅動裝置， 其中，所述跟蹤誤差信號產生部將所述第一延遲部所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的乘積與關于所述第二側光點的光接收信號與所述第二延遲部所延遲的關于所述主光點的光接收信號的乘積相減，來獲得所述跟蹤誤差信號。
7.根據(jù)權利要求I所述的光記錄介質驅動裝置，還包括 延遲量改變控制部，被構造為根據(jù)所述光記錄介質的再現(xiàn)速度的變化執(zhí)行所述第一延遲部和所述第二延遲部的延遲量的變化控制。
8.根據(jù)權利要求I所述的光記錄介質驅動裝置，還包括 旋轉頻率檢測部，被構造為檢測所述光記錄介質的旋轉頻率； 半徑位置檢測部，被構造為檢測所述光記錄介質的再現(xiàn)半徑位置；以及延遲量計算部，被構造為根據(jù)所述旋轉頻率檢測部所檢測的旋轉頻率、所述半徑位置檢測部所檢測的再現(xiàn)半徑位置以及所述線方向上所述各個光點之間的配置間隔的信息來計算要在所述第一延遲部和所述第二延遲部中設定的延遲量。
9.一種產生跟蹤誤差信號的方法，所述方法包括 在以分別在光記錄介質的跟蹤方向和線方向上偏移的位置關系設置的第一側光點、主光點以及第二側光點之中，將關于所述第一側光點的光接收信號延遲與所述線方向上所述第一側光點和所述第二側光點之間的配置間隔對應的時間段，并且將關于所述主光點的光接收信號延遲與所述線方向上所述主光點和所述第二側光點之間的配置間隔對應的時間段；以及 根據(jù)通過所述延遲所延遲的關于所述第一側光點的光接收信號與通過所述延遲所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性以及關于所述第二側光點的光接收信號與通過所述延遲所延遲的關于所述主光點的光接收信號之間的相關性來產生跟蹤誤差信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了光記錄介質驅動裝置以及產生跟蹤誤差信號的方法，該光記錄介質驅動裝置包括光照射/接收部，被構造為向光記錄介質照射光，以形成第一側光點、主光點以及第二側光點，并且被構造為接收來自各個光點的反射光；第一延遲部，被構造為將關于第一側光點的光接收信號延遲與第一側光點與第二側光點之間的配置間隔相對應的一時間段；第二延遲部，被構造為將關于主光點的光接收信號延遲與主光點與第二側光點之間的配置間隔相對應的一時間段；以及跟蹤誤差信號產生部，被構造為根據(jù)關于第一側光點與關于主光點的延遲光接收信號之間的相關性以及關于第二側光點與關于主光點的光接收信號之間的相關性來產生跟蹤誤差信號。
文檔編號G11B7/09GK102831901SQ20121018982
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權日2011年6月16日
發(fā)明者齊藤公博, 西紀彰 申請人:索尼公司