專利名稱：一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)提取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提取機(jī)構(gòu)及自動(dòng)提取裝置，更具體地是指一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)和自動(dòng)提取裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，光盤庫、光盤陣列機(jī)是存儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展到“光存儲(chǔ)”階段所實(shí)際應(yīng)用的兩類光存儲(chǔ)設(shè)備。在這兩類設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)光盤片的自動(dòng)抓取是必須的功能要求。目前，在光存儲(chǔ)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)抓取光盤片的機(jī)構(gòu)有三種類型，即片夾式雙臂滑動(dòng)軌道抓?。淮┛锥ㄎ粔毫φ婵瘴P式抓?。淮┛锥ㄎ粷L珠垂直斜頂式卡位抓取。片夾式雙臂滑動(dòng)軌道抓取設(shè)計(jì)沿于軟盤片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模式，適合磁光盤(MO)存儲(chǔ)的自動(dòng)提盤和移動(dòng)傳送。對(duì)于CD/DVD/BD類120mm光盤片則不是合適的自動(dòng)抓取機(jī)械裝置。穿孔定位壓力真空吸盤式抓取的特點(diǎn)是被抓取的光盤片必須在承受壓力的情況下保持位置穩(wěn)定。這種模式大都應(yīng)用于批量光盤刻錄和盤面印刷。在單片托架式存放光盤片的模式中，光盤處于可抓取時(shí)呈懸臂狀態(tài)，任何壓力都會(huì)導(dǎo)致托架彈動(dòng)或跳動(dòng)，因此，穿孔定位壓力真空吸盤式抓取不能用于目前流行的單片層疊式光盤匣/庫作為自動(dòng)抓取光盤的機(jī)構(gòu)。穿孔定位滾珠垂直斜頂式卡位抓取是目前流行的單片層疊式光盤匣/庫的光盤自動(dòng)抓取機(jī)械。但是，這種方式下，釋放光盤的方式是松開斜頂錐，靠光盤中心的標(biāo)準(zhǔn)孔內(nèi)側(cè)圓周擠壓滾珠縮回來放盤。由于六粒滾珠與光盤孔內(nèi)園變的摩擦力的非均勻性回導(dǎo)致光盤落下時(shí)有一定傾斜度和在托架上的彈跳可能性，有時(shí)會(huì)發(fā)生光盤片不能正常落入托架的光盤存放圓臺(tái)，因而發(fā)生所謂“飛盤”現(xiàn)象，致使系統(tǒng)停機(jī)，且必須打開機(jī)柜排除故障盤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)提取裝置。本發(fā)明一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的技術(shù)內(nèi)容為一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)固設(shè)于提取光盤片的移動(dòng)臂之端部，所述的移動(dòng)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)部件聯(lián)接；所述的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括一提取軸，所述的提取軸固設(shè)于移動(dòng)臂的端部，所述的提取軸于提取光盤片時(shí)伸入于光盤片中心孔內(nèi)，所述提取軸的中心設(shè)有用于容置旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)孔；一旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸與提取軸的旋轉(zhuǎn)孔為活動(dòng)式旋轉(zhuǎn)配合，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有止抵于提取軸上端的軸肩部；一傳動(dòng)臂，所述的傳動(dòng)臂固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端的軸肩部；一動(dòng)力件，所述的動(dòng)力件與傳動(dòng)臂傳動(dòng)聯(lián)接，所述的動(dòng)力件固設(shè)于移動(dòng)臂上；其中所述的提取軸下端至少設(shè)有一個(gè)用于容置承接片的伸縮槽，所述的旋轉(zhuǎn)軸下端至少活動(dòng)聯(lián)接有一個(gè)承接片；所述的承接片在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下于伸縮槽內(nèi)產(chǎn)生向提取軸中心縮進(jìn)或向提取軸外圓伸出的移動(dòng)；所述的承接片于伸出時(shí)，托住套入于提取軸的光盤片；所述的承接片于收縮時(shí)，放開套入于提取軸的光盤片。
4CN 102222515 A
說明書
2/5其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的伸縮槽和承接片均為三個(gè)，所述的動(dòng)力件產(chǎn)生正反兩個(gè)方向的直線移動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)臂的傳動(dòng)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)承接片產(chǎn)生伸出于或縮進(jìn)于提取軸外圓的移動(dòng)。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的提取軸下端面設(shè)有敞口槽，還包括與旋轉(zhuǎn)軸下端面或提取軸下端面固定聯(lián)接的下端蓋；所述下端蓋與敞口槽構(gòu)成前述的伸縮槽。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的伸縮槽為限定承接片沿提取軸徑向直線移動(dòng)的滑槽；所述承接片的內(nèi)端部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)聯(lián)接的滑銷；所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有用于容置滑銷的凸輪槽；所述承接片的滑銷于旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生沿提取軸徑向的直線移動(dòng)， 承接片的外端部伸出于或縮進(jìn)于提取軸的外圓。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述承接片的內(nèi)端部鉸設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下端面，所述的承接片于旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)時(shí)沿旋轉(zhuǎn)軸下端面內(nèi)外擺動(dòng)，所述的伸縮槽為限定承接片于旋轉(zhuǎn)軸下端面擺動(dòng)角度的開口槽；所述承接片于旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生向內(nèi)或向外的擺動(dòng)，承接片的外端部縮進(jìn)于或伸出于提取軸的外圓。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的提取軸與移動(dòng)臂為分體式聯(lián)接。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為還包括連接于動(dòng)力件與傳動(dòng)臂之間的連接桿，所述的動(dòng)力件為二個(gè)單向動(dòng)作繼電器或一個(gè)雙向繼電器。本發(fā)明一種光盤片的自動(dòng)提取裝置的技術(shù)內(nèi)容為一種光盤片的自動(dòng)提取裝置， 其特征包括控制器、與控制器電聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)部件和定位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部件上固設(shè)有移動(dòng)臂，移動(dòng)臂的端部設(shè)有用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述控制器接收外部的某一光盤提取控制信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件執(zhí)行光盤片尋址方向的移動(dòng)，同時(shí)接收定位機(jī)構(gòu)輸入的位置信號(hào)；所述控制器接收到的位置信號(hào)與該光盤片設(shè)有的光盤位置信息相符合時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件停止光盤尋址方向的移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部件上的移動(dòng)臂執(zhí)行提取光盤片的移動(dòng)之后， 所述用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)執(zhí)行提取光盤動(dòng)作。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)有位置編碼的定位尺和檢測(cè)開關(guān)， 所述的定位尺包括若干個(gè)光盤片的檢測(cè)位，所述的每個(gè)檢測(cè)位包括多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)位的檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量與檢測(cè)開關(guān)數(shù)量相同。其進(jìn)一步技術(shù)內(nèi)容為所述的檢測(cè)點(diǎn)為色標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)或穿孔檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)開關(guān)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)，每個(gè)檢測(cè)位的多個(gè)開關(guān)信號(hào)構(gòu)成一組二維碼，每個(gè)光盤片所對(duì)應(yīng)的二維碼在其所屬的光盤匣中是唯一的。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是本發(fā)明利用提取光盤片的控制電路產(chǎn)生的控制信號(hào)，使動(dòng)力件產(chǎn)生直線移動(dòng)，經(jīng)過結(jié)構(gòu)小巧的機(jī)械傳動(dòng)部件使設(shè)于提取軸端部的承接片產(chǎn)生伸出和縮進(jìn)的位移，實(shí)現(xiàn)光盤片的提取和放開的動(dòng)作；由于采用了與控制電路同步的控制信號(hào)來產(chǎn)生光盤片的提取和放開動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)光盤片更為準(zhǔn)確的提取動(dòng)作，減少現(xiàn)有技術(shù)中容易出現(xiàn)的飛盤等不穩(wěn)定情況，提高了光盤片提取動(dòng)作的可靠性，應(yīng)用于光盤庫或光盤匣的光盤提取，具有極好的應(yīng)用前景，本發(fā)明自動(dòng)提取裝置還包括了設(shè)有位置編碼的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)的定位尺是以數(shù)個(gè)檢測(cè)點(diǎn)構(gòu)成的位置編碼，進(jìn)而形成的二維碼為定位原理，采用此種定位機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，定位精度高的特點(diǎn)，值得大力推廣。 總之本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容易加工、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，它的推廣應(yīng)用能帶來很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本發(fā)明一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)式(漸開線式移動(dòng)) 承接片的具體實(shí)施例的立體爆炸結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示實(shí)施例的側(cè)面視圖；圖3為圖2的C-C剖視圖；圖4為圖1所示實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)軸立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為圖1所示實(shí)施例的提取軸立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖1所示實(shí)施例的承接片處于伸出狀態(tài)的平面示意圖；圖7為圖1所示實(shí)施例的承接片處于縮進(jìn)狀態(tài)的平面示意圖；圖8為本發(fā)明采用凸輪滑槽原理、直線移動(dòng)式承接片結(jié)構(gòu)的實(shí)施例之承接片處于縮進(jìn)狀態(tài)的平面示意圖；圖9為本發(fā)明采用凸輪滑槽原理、直線移動(dòng)式承接片結(jié)構(gòu)的實(shí)施例之承接片處于伸出狀態(tài)的平面示意圖；圖10為本發(fā)明一種光盤片的自動(dòng)提取裝置具體實(shí)施例的側(cè)面示意圖；圖11為本發(fā)明一種光盤片的自動(dòng)提取裝置采用格雷碼式定位尺的具體實(shí)施例的側(cè)面示意圖。附圖標(biāo)記說明
A光盤片B移動(dòng)臂
1提取軸10旋轉(zhuǎn)孔
11螺釘12開口槽
13軸肩14聯(lián)接部
140螺釘孔2旋轉(zhuǎn)軸
20旋轉(zhuǎn)軸本體21軸肩部
210固定槽22銷軸
23限位槽3傳動(dòng)臂
30螺釘4動(dòng)力件
5連接桿6承接片
60鉸接孔7下端蓋
70螺釘
IA提取軸12A滑槽
2A旋轉(zhuǎn)軸23A凸輪槽
6A承接片60A滑銷
80驅(qū)動(dòng)部件81定位機(jī)構(gòu)
82移動(dòng)臂83自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)
84定位尺841 檢測(cè)位
842檢測(cè)點(diǎn)843 穿孔式檢:
85檢測(cè)開關(guān)86 光盤匣
860 光盤托架 87 滑座842A 相連的通孔 84A 格雷碼式的定位尺
具體實(shí)施例方式為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖7所示，本發(fā)明一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)固設(shè)于提取光盤片A的移動(dòng)臂B之端部，移動(dòng)臂B的另一端與驅(qū)動(dòng)部件聯(lián)接；自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括提取軸1、旋轉(zhuǎn)軸2、傳動(dòng)臂3和動(dòng)力件4。提取軸1固設(shè)于移動(dòng)臂B的端部，提取軸1于提取光盤片A時(shí)伸入于光盤片A中心孔內(nèi)，提取軸1的中心設(shè)有用于容置旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)孔10 ；旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)軸本體20與提取軸1的旋轉(zhuǎn)孔10為活動(dòng)式旋轉(zhuǎn)配合，旋轉(zhuǎn)軸2的上端設(shè)有止抵于提取軸1上端的軸肩部21，傳動(dòng)臂3通過螺釘30固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸2上端的軸肩部21的固定槽210上。在本實(shí)施例中，動(dòng)力件4為二個(gè)單向動(dòng)作繼電器(也可以于其它實(shí)施例中采用一個(gè)雙向繼電器)通過二根連接桿5與傳動(dòng)臂3傳動(dòng)聯(lián)接。動(dòng)力件4固設(shè)于移動(dòng)臂B上。提取軸1與移動(dòng)臂B為軸孔式分體聯(lián)接，通過螺釘11固定聯(lián)接，提取軸1的上端設(shè)有聯(lián)接部14，聯(lián)接部14設(shè)有用于穿設(shè)螺釘11的螺釘孔140。提取軸1下端均設(shè)有三個(gè)用于容置承接片6的伸縮槽，為了便于加工和安裝，這種伸縮槽采用敞口槽結(jié)構(gòu)，即由設(shè)于提取軸1本體下端面的敞口槽和與旋轉(zhuǎn)軸2下端面(也可以固定聯(lián)接于提取軸1下端面)固定聯(lián)接的下端蓋7構(gòu)成，在本實(shí)施例中，下端蓋7通過螺釘70固定于旋轉(zhuǎn)軸的下端中心。本實(shí)施例中的敞口槽結(jié)構(gòu)如圖5所示，提取軸1下端面的敞口槽為限定承接片6于旋轉(zhuǎn)軸2下端面擺動(dòng)角度的開口槽12。承接片6的內(nèi)端部設(shè)有鉸接孔60，鉸設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸2下端面設(shè)有的銷軸22上，還設(shè)有用于限定旋轉(zhuǎn)軸2回轉(zhuǎn)角度的限位槽23，承接片6于旋轉(zhuǎn)軸2正反旋轉(zhuǎn)時(shí)在敞口槽12兩側(cè)的約束下，沿旋轉(zhuǎn)軸2下端面內(nèi)外擺動(dòng)(漸開線移動(dòng))，承接片6于旋轉(zhuǎn)軸2正反旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生向內(nèi)或向外的擺動(dòng)(漸開線移動(dòng))，承接片6的外端部縮進(jìn)于或伸出于提取軸1的外圓(即承接片6在旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下于開口槽內(nèi)產(chǎn)生向提取軸1中心縮進(jìn)或向提取軸1外圓伸出的移動(dòng)；承接片6于伸出時(shí)，托住套入于提取軸2的光盤片A ；承接片6于收縮時(shí)，放開套入于提取軸1的光盤片 A)。旋轉(zhuǎn)軸2是在動(dòng)力件4產(chǎn)生正反兩個(gè)方向的直線移動(dòng)時(shí)經(jīng)傳動(dòng)臂3的傳動(dòng)聯(lián)接下產(chǎn)生正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，從而推動(dòng)承接片6產(chǎn)生伸出于或縮進(jìn)于提取軸1外圓的移動(dòng)。提取軸1設(shè)有用于止抵光盤片A的軸肩13，光盤片A于提取時(shí)容置于軸肩13與伸出狀態(tài)的承接片6之間。在用于提取直徑120mm的光盤片的具體結(jié)構(gòu)中，伸出狀態(tài)的承接片 6所構(gòu)成的外切圓直徑大于光盤片A的中心標(biāo)準(zhǔn)孔徑0. 4mm，其正偏差不大于0. 1mm。本發(fā)明的另外一種實(shí)施例為采用凸輪滑槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)承接片的伸出與縮出的移動(dòng)， 承接片的固定聯(lián)接和自由度約束結(jié)構(gòu)如圖8至圖9所示，伸縮槽為限定承接片6A沿提取軸 IA徑向直線移動(dòng)的滑槽12A ；承接片6A的內(nèi)端部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸2A下端面的凸輪槽23A活動(dòng)聯(lián)接的滑銷60A ；旋轉(zhuǎn)軸2A的下端設(shè)有用于容置滑銷60A的凸輪槽23A ；承接片6A的滑銷60A于旋轉(zhuǎn)軸2A正反旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生沿提取軸IA徑向的直線移動(dòng)，承接片6A的外端部伸出于或縮進(jìn)于提取軸IA的外圓。
在提取光盤片時(shí)，承接片先處于縮進(jìn)狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)部件聯(lián)接的移動(dòng)臂移至光盤庫或光盤匣的光盤托架時(shí)，將提取軸伸進(jìn)光盤片的中心孔內(nèi)，然后控制電路(與光盤庫的控制主機(jī)電性聯(lián)接的電路)輸出一個(gè)信號(hào)給用于產(chǎn)生伸出動(dòng)作的第一繼電器，第一繼電器得電，產(chǎn)生直線移動(dòng)，通過連接桿，使旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，將承接片伸出于提取軸的外圓，將光盤片夾持(即托住)在提取軸的軸肩與承接片之間；然后移動(dòng)臂產(chǎn)生向上的運(yùn)動(dòng)并移動(dòng)至光盤驅(qū)動(dòng)器的光盤倉位置，控制電路輸出一個(gè)信號(hào)給用于產(chǎn)生縮進(jìn)動(dòng)作的第二繼電器，第二繼電器得電，產(chǎn)生直線移動(dòng)，通過連接桿，使旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生回復(fù)旋轉(zhuǎn)，將承接片縮進(jìn)于提取軸的外圓內(nèi)，移動(dòng)臂產(chǎn)生向上的運(yùn)動(dòng)并移動(dòng)出光盤倉的位置，完成放盤的動(dòng)作。將光盤片從驅(qū)動(dòng)器的光盤倉搬回光盤庫或光盤匣的動(dòng)作與上述的過程相同。如圖10所示的為本發(fā)明一種光盤片的自動(dòng)提取裝置具體實(shí)施例，它包括控制器 (圖中未示出)、與控制器電聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)部件80和定位機(jī)構(gòu)81，驅(qū)動(dòng)部件80上固設(shè)有移動(dòng)臂82，移動(dòng)臂82的端部設(shè)有用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)83，控制器接收外部的某一光盤提取控制信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)部件80 (固設(shè)在滑座87上并可以在控制器的控制下進(jìn)行上下移動(dòng))，驅(qū)動(dòng)部件80執(zhí)行光盤片尋址方向的移動(dòng)，同時(shí)接收定位機(jī)構(gòu)83輸入的位置信號(hào)；控制器接收到的位置信號(hào)與該光盤片設(shè)有的光盤位置信息相符合時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件80 停止光盤尋址方向的移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部件80上的移動(dòng)臂82執(zhí)行提取光盤片的移動(dòng)之后，用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)83執(zhí)行提取光盤動(dòng)作。定位機(jī)構(gòu)81包括設(shè)有位置編碼的定位尺 84和檢測(cè)開關(guān)85，定位尺84包括若干個(gè)光盤片的檢測(cè)位841，每個(gè)檢測(cè)位包括多個(gè)檢測(cè)點(diǎn) 842，每個(gè)檢測(cè)位841的檢測(cè)點(diǎn)842數(shù)量與檢測(cè)開關(guān)84數(shù)量相同。在本實(shí)施例中的檢測(cè)點(diǎn)為穿孔檢測(cè)點(diǎn)843(也可以于其它實(shí)施例中采用色標(biāo)式的檢測(cè)點(diǎn))，檢測(cè)開關(guān)采用色標(biāo)傳感器)，每個(gè)檢測(cè)開關(guān)84產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)，每個(gè)檢測(cè)位841的多個(gè)開關(guān)信號(hào)構(gòu)成一組二維碼，每個(gè)光盤片所對(duì)應(yīng)的二維碼在其所屬的光盤匣86中是唯一的。這些開關(guān)信號(hào)構(gòu)成的二維碼可以隨機(jī)性編排，也可以二進(jìn)制的順序進(jìn)行編排，為了提高檢測(cè)電路的穩(wěn)定性，減少信號(hào)的干擾，可以優(yōu)先選用以格雷碼的方式對(duì)各個(gè)檢測(cè)位的檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行編排，為此在相鄰的二個(gè)檢測(cè)位中屬于相同位置的檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的信號(hào)相同時(shí)，該二個(gè)相鄰檢測(cè)點(diǎn)是相連的，如圖11所示的相連的通孔842A，該實(shí)施例中采用格雷碼式的定位尺84A。綜上所述，本發(fā)明利用提取光盤片的控制電路產(chǎn)生的控制信號(hào)，使動(dòng)力件產(chǎn)生直線移動(dòng)，經(jīng)過結(jié)構(gòu)小巧的機(jī)械傳動(dòng)部件使設(shè)于提取軸端部的承接片產(chǎn)生伸出和縮進(jìn)的位移，實(shí)現(xiàn)光盤片的提取和放開的動(dòng)作；由于采用了與控制電路同步的控制信號(hào)來產(chǎn)生光盤片的提取和放開動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)光盤片更為準(zhǔn)確的提取動(dòng)作，減少現(xiàn)有技術(shù)中容易出現(xiàn)的飛盤等不穩(wěn)定情況，提高了光盤片提取動(dòng)作的可靠性，應(yīng)用于光盤庫或光盤匣的光盤提取，具有極好的應(yīng)用前景，本發(fā)明自動(dòng)提取裝置還包括了設(shè)有位置編碼的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)的定位尺是以數(shù)個(gè)檢測(cè)點(diǎn)構(gòu)成的位置編碼，進(jìn)而形成的二維碼為定位原理，采用此種定位機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，定位精度高的特點(diǎn)，值得大力推廣?？傊景l(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 成本低、容易加工、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，它的推廣應(yīng)用能帶來很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。以上所述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解， 但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。
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權(quán)利要求
1.一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)固設(shè)于提取光盤片的移動(dòng)臂之端部，所述的移動(dòng)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)部件聯(lián)接；所述的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括一提取軸，所述的提取軸固設(shè)于移動(dòng)臂的端部，所述的提取軸于提取光盤片時(shí)伸入于光盤片中心孔內(nèi)，所述提取軸的中心設(shè)有用于容置旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)孔；一旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸與提取軸的旋轉(zhuǎn)孔為活動(dòng)式旋轉(zhuǎn)配合，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有止抵于提取軸上端的軸肩部；一傳動(dòng)臂，所述的傳動(dòng)臂固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端的軸肩部；一動(dòng)力件，所述的動(dòng)力件與傳動(dòng)臂傳動(dòng)聯(lián)接，所述的動(dòng)力件固設(shè)于移動(dòng)臂上；其中所述的提取軸下端至少設(shè)有一個(gè)用于容置承接片的伸縮槽，所述的旋轉(zhuǎn)軸下端至少活動(dòng)聯(lián)接有一個(gè)承接片；所述的承接片在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下于伸縮槽內(nèi)產(chǎn)生向提取軸中心縮進(jìn)或向提取軸外圓伸出的移動(dòng)；所述的承接片于伸出時(shí)，托住套入于提取軸的光盤片；所述的承接片于收縮時(shí)，放開套入于提取軸的光盤片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伸縮槽和承接片均為三個(gè)，所述的動(dòng)力件產(chǎn)生正反兩個(gè)方向的直線移動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)臂的傳動(dòng)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)承接片產(chǎn)生伸出于或縮進(jìn)于提取軸外圓的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的提取軸下端面設(shè)有敞口槽，還包括與旋轉(zhuǎn)軸下端面或提取軸下端面固定聯(lián)接的下端蓋；所述下端蓋與敞口槽構(gòu)成前述的伸縮槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伸縮槽為限定承接片沿提取軸徑向直線移動(dòng)的滑槽；所述承接片的內(nèi)端部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)聯(lián)接的滑銷；所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有用于容置滑銷的凸輪槽；所述承接片的滑銷于旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生沿提取軸徑向的直線移動(dòng)，承接片的外端部伸出于或縮進(jìn)于提取軸的外圓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述承接片的內(nèi)端部鉸設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的下端面，所述的承接片于旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)時(shí)沿旋轉(zhuǎn)軸下端面內(nèi)外擺動(dòng)，所述的伸縮槽為限定承接片于旋轉(zhuǎn)軸下端面擺動(dòng)角度的開口槽；所述承接片于旋轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生向內(nèi)或向外的擺動(dòng)，承接片的外端部縮進(jìn)于或伸出于提取軸的外圓。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的提取軸與移動(dòng)臂為分體式聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括連接于動(dòng)力件與傳動(dòng)臂之間的連接桿，所述的動(dòng)力件為二個(gè)單向動(dòng)作繼電器或一個(gè)雙向繼電。
8.—種光盤片的自動(dòng)提取裝置，其特征包括控制器、與控制器電聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)部件和定位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部件上固設(shè)有移動(dòng)臂，移動(dòng)臂的端部設(shè)有權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述控制器接收外部的某一光盤提取控制信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件執(zhí)行光盤片尋址方向的移動(dòng)，同時(shí)接收定位機(jī)構(gòu)輸入的位置信號(hào)；所述控制器接收到的位置信號(hào)與該光盤片設(shè)有的光盤位置信息相符合時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件停止光盤尋址方向的移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部件上的移動(dòng)臂執(zhí)行提取光盤片的移動(dòng)之后，所述用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)執(zhí)行提取光盤動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種光盤片的自動(dòng)提取裝置，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)有位置編碼的定位尺和檢測(cè)開關(guān)，所述的定位尺包括若干個(gè)光盤片的檢測(cè)位，所述的每個(gè)檢測(cè)位包括多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)位的檢測(cè)點(diǎn)數(shù)量與檢測(cè)開關(guān)數(shù)量相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種光盤片的自動(dòng)提取裝置，其特征在于所述的檢測(cè)點(diǎn)為色標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)或穿孔檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)開關(guān)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)信號(hào)，每個(gè)檢測(cè)位的多個(gè)開關(guān)信號(hào)構(gòu)成一組二維碼，每個(gè)光盤片所對(duì)應(yīng)的二維碼在其所屬的光盤匣中是唯一的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于提取光盤片的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)提取裝置，自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括一固設(shè)于移動(dòng)臂端部的提取軸、一與提取軸的旋轉(zhuǎn)孔為活動(dòng)式聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)軸、一固設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端的傳動(dòng)臂和動(dòng)力件，提取軸下端至少設(shè)有一個(gè)用于容置承接片的伸縮槽，旋轉(zhuǎn)軸下端至少活動(dòng)聯(lián)接有一個(gè)承接片；承接片在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下于伸縮槽內(nèi)產(chǎn)生向提取軸中心縮進(jìn)或向提取軸外圓伸出的移動(dòng)；承接片于伸出時(shí)，托住套入于提取軸的光盤片；承接片于收縮時(shí)，放開套入于提取軸的光盤片。本發(fā)明還公開了光盤片的自動(dòng)提取裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、容易加工、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，它的推廣應(yīng)用能帶來很好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)G11B17/08GK102222515SQ20101015194
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者王幼成, 王昱人 申請(qǐng)人:深圳市愛思拓信息存儲(chǔ)技術(shù)有限公司