專利名稱：硬盤驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及磁性記錄硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)。
背景技術(shù)：
磁性記錄硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)具有被心軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的一組剛性的磁性記錄盤和一個(gè)致動(dòng)器，該致動(dòng)器使讀/寫頭移動(dòng)橫穿旋轉(zhuǎn)的盤的表面，每個(gè)盤面被相關(guān)聯(lián)的讀/寫頭訪問(wèn)。組中的盤相對(duì)于彼此處于固定位置，在軸向方向(即與心軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向)上不可移動(dòng)。每個(gè)讀/寫頭形成在空氣軸承滑動(dòng)器上，所述空氣軸承滑動(dòng)器附接至懸臂的一端，而每個(gè)懸臂的另一端附接至致動(dòng)器的剛性臂。因?yàn)樗凶x/寫頭均位于與之相關(guān)聯(lián)的盤面上并可用于讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，所以常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng)器可具有高性能，即讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的訪問(wèn)時(shí)間短。然而，這也增大了盤組的整體高度，因?yàn)楸P間的軸向間隔必須為滑動(dòng)器_懸臂組件提供足夠大的空間。此外，每個(gè)盤面需要一個(gè)讀/寫頭使硬盤驅(qū)動(dòng)器的成本增加。 所需要的是這樣一種硬盤驅(qū)動(dòng)器，其與常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng)器相比，可能性能較低，但體積數(shù)據(jù)密度更高，并且以美元每千兆字節(jié)($/GB)計(jì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成本更低。

發(fā)明內(nèi)容
硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)具有一組安裝在可旋轉(zhuǎn)的心軸上的盤，其中盤可沿軸向移動(dòng)，即可沿與心軸的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向移動(dòng)。盤分隔器位于心軸內(nèi)部，并將一對(duì)沿軸向相鄰的盤分隔開(kāi)，以生成軸向間隙。于是，通過(guò)這對(duì)分開(kāi)的盤中的上盤的下表面與這對(duì)分開(kāi)的盤中的下盤的上表面限定出軸向間隙。軸向相鄰的任意一對(duì)盤均可被分開(kāi)，以生成不同的軸向間隙。具有至少一個(gè)優(yōu)選為具有兩個(gè)讀/寫頭的單個(gè)頭臂組件可沿軸向移動(dòng)，以便能被旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)到任一個(gè)軸向間隙中。因此，讀/寫頭能訪問(wèn)限定出軸向間隙的盤面上的數(shù)據(jù)。當(dāng)希望盤分隔器生成新的軸向間隙從而訪問(wèn)一對(duì)新的盤面時(shí)，致動(dòng)器使頭臂組件旋轉(zhuǎn)離開(kāi)盤的外周，并將讀/寫頭移動(dòng)到用于支承離開(kāi)盤的讀/寫頭的頭支承結(jié)構(gòu)上。在一個(gè)實(shí)施方式中，頭支承結(jié)構(gòu)可以是頭裝載/卸載斜坡結(jié)構(gòu)(ramp structure)。
在一個(gè)實(shí)施方式中，盤分隔器可沿控制軸軸向地移動(dòng)，所述控制軸可在心軸內(nèi)部繞心軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。盤分隔器與控制軸一起旋轉(zhuǎn)，而控制軸可相對(duì)于心軸旋轉(zhuǎn)。盤分隔器包括斜坡，所述斜坡與在盤上沿徑向向內(nèi)延伸的凸耳(tab)卡合，以便當(dāng)盤分隔器旋轉(zhuǎn)預(yù)定量時(shí)，盤根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向而向上或向下移動(dòng)。差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制控制軸相對(duì)于心軸的旋轉(zhuǎn)。 為了更充分地理解本發(fā)明的本質(zhì)和優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)該參考以下詳細(xì)描述以及附圖。


圖1A-1B是本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖，示出了頭臂組件在可沿軸向移動(dòng)的盤形成的組中的兩個(gè)不同位置。
圖2是在本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器中以美元/千兆字節(jié)($/GB)計(jì)的成本和以百萬(wàn)兆 字節(jié)(TB)計(jì)的容量作為盤數(shù)的函數(shù)圖。 圖3是沿兩張盤之間的區(qū)域所取的心軸內(nèi)部的俯視截面圖，用于示出在本發(fā)明的
硬盤驅(qū)動(dòng)器的一實(shí)施方式中用于在盤組中移動(dòng)盤的盤分隔器和控制軸。 圖4是盤組和心軸的截面圖，用于示出本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器的一實(shí)施方式中的盤
分隔器的操作。 圖5是位于基底上的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的局部截面圖，用于示出在本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器 的一實(shí)施方式中沿軸向(即與心軸的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的方式。
圖6是旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的俯視圖，用于示出在本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器的一實(shí)施方式中裝 載/卸載斜坡結(jié)構(gòu)固定至致動(dòng)器的不可旋轉(zhuǎn)部的頭支承件。 圖7是本發(fā)明的一實(shí)施方式的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的盤的替代實(shí)施方式的截面圖，其中 盤被夾持環(huán)夾持，夾持環(huán)之一具有沿徑向向內(nèi)延伸的凸耳，用于與盤分隔器卡合。
具體實(shí)施例方式
圖1A-1B是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)的側(cè)視圖。硬盤驅(qū)動(dòng)器 具有基底10和單個(gè)頭臂組件40，其中在可旋轉(zhuǎn)心軸30上帶有一組盤20 (圖示為例如13個(gè) 盤，編號(hào)為20-1到20-13)，所述單個(gè)頭臂組件40包括剛性臂42和兩個(gè)位于相應(yīng)空氣軸承 滑動(dòng)器44、46上的讀/寫頭。心軸30通過(guò)基底10中的心軸電動(dòng)機(jī)32繞軸線31旋轉(zhuǎn)。每 個(gè)盤的至少一個(gè)表面(優(yōu)選為兩個(gè)表面)包含有用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的磁性記錄層。滑動(dòng)器44、 46分別通過(guò)懸臂43、45附接至剛性臂40。正如本領(lǐng)域眾所周知的，懸臂43、45包括撓曲元 件，所述撓曲元件朝懸臂43、45各自相應(yīng)的盤表面推壓滑動(dòng)器。 頭臂組件40可通過(guò)致動(dòng)器50繞軸線52旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器50還可通過(guò)臂高 (arm-height)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)54相對(duì)于基底10軸向移動(dòng)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)54通過(guò)絲杠56連 接至致動(dòng)器50。通過(guò)圖1A-1B中的兩個(gè)不同位置示出了頭臂組件40相對(duì)于基底10的高度 調(diào)節(jié)。在圖1A中，頭臂組件40位于盤20-5與盤20-6之間的軸向間隙內(nèi)，其中盤20-5的 下部數(shù)據(jù)表面20-5b可被滑動(dòng)器44上的頭訪問(wèn)，而盤20-6的上表面20_6a可被滑動(dòng)器46 上的頭訪問(wèn)。在圖1B中，頭臂組件40已經(jīng)移動(dòng)至下部，并位于盤20-12與盤20-13之間的 軸向間隙內(nèi)，其中盤20-12的下部數(shù)據(jù)表面20-12b可被滑動(dòng)器44上的頭訪問(wèn)，而盤20-13 的上表面20-13a可被滑動(dòng)器46上的頭訪問(wèn)。 與真正第一個(gè)磁性記錄硬盤驅(qū)動(dòng)器(即著名的IBM RAMAC 305，其也具有用于訪 問(wèn)一大組盤中的不同盤的單個(gè)臂)相比，在本發(fā)明中，組中的盤20不是固定于心軸30上的 固定位置，而是可在心軸30上沿軸向上下移動(dòng)。這是通過(guò)位于心軸30內(nèi)部的盤分隔器80 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，正如以下將詳細(xì)描述那樣，該盤分隔器80使任意一對(duì)軸向相鄰的盤分隔開(kāi)，以 生成軸向間隙。盤分隔器80附接至控制軸90，該控制軸90使盤分隔器80與控制軸90 — 起旋轉(zhuǎn)，但允許盤分隔器80沿控制軸90軸向地上下移動(dòng)。控制軸90位于心軸30內(nèi)部，并 可相對(duì)于心軸30旋轉(zhuǎn)。盤基底10中的盤組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100通過(guò)差動(dòng)軸104連接至差動(dòng)旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102，并控制控制軸90與心軸30之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。 因?yàn)轭^臂組件40可通過(guò)臂高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)54軸向移動(dòng)，所以滑動(dòng)器44、46可在不 同的軸向間隙內(nèi)做徑向旋轉(zhuǎn)，所述不同的軸向間隙由不同的分開(kāi)的盤對(duì)生成。這允許除表面正被滑動(dòng)器44、46上的頭訪問(wèn)的那對(duì)盤外的所有盤以非常細(xì)小的間距隔開(kāi)，以獲得比常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng)器更高的體積效率。為了將頭臂組件40從圖1A的位置移動(dòng)至圖1B的位置，必須首先將它從盤20-5與盤20-6之間的軸向間隙旋轉(zhuǎn)出來(lái)，并超過(guò)盤組的外周。這通過(guò)頭支承件(圖1A-1B中未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述頭支承件也與頭臂組件40 —起軸向移動(dòng)，但不與它一起旋轉(zhuǎn)。這種頭支承件可以是常規(guī)的"裝載/卸載(L/UL)"斜坡結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)器從盤上"卸載"到所述斜坡結(jié)構(gòu)上，然后"裝載"到盤上。當(dāng)滑動(dòng)器44、46從圖1A中的盤20-5與20-6之間的軸向間隙旋轉(zhuǎn)出來(lái)，并從盤表面20-5b、20-6a卸載到裝載/卸載斜坡上后，盤分隔器80在圖1B中的盤20-12與20-13之間生成新的軸向間隙。然后，滑動(dòng)器44、46移動(dòng)離開(kāi)裝載/卸載斜坡并裝載到圖1B中的盤表面20-12b、20-13a上，在這里滑動(dòng)器44、46可在新選定的軸向間隙中旋轉(zhuǎn)橫跨盤表面。 本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器能以小形狀因數(shù)(small form factor)實(shí)現(xiàn)高容量低成本(以美元每千兆字節(jié)($/GB)計(jì))的硬盤驅(qū)動(dòng)器。這在圖2中示出，其中容量和S/GB被建模為硬盤驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的盤數(shù)的函數(shù)。在圖1A-1B所描述的實(shí)施方式中，頂部盤20-1的頂面20-la和底部盤20-13的底面20-13b沒(méi)有用于數(shù)據(jù)。因此，具有N張盤的常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng)器的容量與具有N+l張盤的使用本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器的容量相同。圖2基于以下假設(shè)
存儲(chǔ)容量200GB/盤
每個(gè)頭-懸臂的成本$3
每張盤的成本$4 將本發(fā)明用于硬盤驅(qū)動(dòng)器的附加機(jī)械成本$5
用于硬盤驅(qū)動(dòng)器的其它成本$30 為了比較，圖2還包括具有5張盤10個(gè)頭但沒(méi)有附加機(jī)械成本的處于以上假設(shè)下的常規(guī)1百萬(wàn)兆字節(jié)(TB)硬盤驅(qū)動(dòng)器的$/GB成本的建模數(shù)據(jù)點(diǎn)。如圖2所示，隨著本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的盤數(shù)的增加，S/GB大致減少，同時(shí)容量線性地增加。豸/GB成本隨著盤數(shù)的增加而大致減少，并且漸進(jìn)線地接近單張盤的$/GB成本，即0. 02美元/GB。這種關(guān)系與磁帶庫(kù)和光盤庫(kù)的類似。例如，使用本發(fā)明的16盤3TB硬盤驅(qū)動(dòng)器的成本僅為15盤3TB常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng)器的58%。對(duì)于本發(fā)明的16盤硬盤驅(qū)動(dòng)器，假設(shè)盤厚為1. 27mm、盤間軸向間隔為O. 5mm并且頭臂組件訪問(wèn)分開(kāi)的盤所需的軸向間隙為1.6mm，則整體盤組高度將約為28. 9mm，這適合標(biāo)準(zhǔn)的42mm高形狀因數(shù)(form-factor)，并為機(jī)械部件留有足夠的空間。如果使用了更多的盤數(shù)，則成本降低可大于因數(shù)2(a factor of two)，然而硬盤驅(qū)動(dòng)器將不再具有標(biāo)準(zhǔn)形狀因數(shù)。 圖3是通過(guò)盤20-4和20-5之間的區(qū)域所取的心軸30內(nèi)部的俯視截面圖。類似盤20-4，每張盤在其徑向內(nèi)部邊緣22附近具有徑向向內(nèi)突出的多個(gè)指狀部或凸耳21 。心軸30是中空結(jié)構(gòu)，具有縱向或軸向的槽34，盤的凸耳21插入所述槽34中。盤布置在開(kāi)槽的心軸30上，以便凸耳21穿透開(kāi)槽的心軸30的壁，而進(jìn)入中空心軸30內(nèi)部。心軸30內(nèi)部有固定的棒70，該棒70附接至盤驅(qū)動(dòng)器基底10 (圖1A-1B)。棒70的中心限定出軸線31，心軸30繞該軸線31旋轉(zhuǎn)。心軸30內(nèi)部還容納有盤分隔器80和可旋轉(zhuǎn)的控制軸90?？刂戚S90可繞軸線31旋轉(zhuǎn)，并且可相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)的心軸30旋轉(zhuǎn)?？刂戚S90包括縱向或軸向的鍵91，而盤分隔器包括用于鍵91的縱向或軸向的槽或鍵槽81。位于鍵槽81中的鍵91允許盤分隔器80沿控制軸90軸向移動(dòng)，并使盤分隔器80與控制軸90 —起旋轉(zhuǎn)。圖3還示出了位于盤分隔器80的上表面上的上部倒鉤(barb)82。當(dāng)分隔器80以將在下面詳細(xì)描 述的方式沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，上部倒鉤82與盤20-4上的凸耳21卡合。
圖4是盤組20和心軸30的截面圖，示出了盤分隔器80的操作。圖4示出了每張 盤上的凸耳21之一插入心軸30的槽34中。盤分隔器80與控制軸90—起旋轉(zhuǎn)。然而，盤 分隔器80通過(guò)垂直的鍵91在控制軸90上自由地上下滑動(dòng)，所述垂直的鍵91與盤分隔器 80的內(nèi)部徑向表面上的垂直的鍵槽81配合，如圖3所示。當(dāng)心軸30以穩(wěn)定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，即 不是在使任意的盤上下移動(dòng)時(shí)，盤分隔器80緊上方的盤上的全部三個(gè)凸耳21均?？吭诒P 分隔器80的上表面上，而盤分隔器80緊下方的盤上的全部三個(gè)凸耳21均?？吭诒P分隔器 80的下表面上。在穩(wěn)定狀態(tài)下，控制軸90和心軸30以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，即心軸30與控 制軸90之間沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)。 盤分隔器80在其上表面和下表面具有三個(gè)角度間隔相等的倒鉤結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化， 圖4中只示出了一對(duì)倒鉤，即一個(gè)上部倒鉤82和一個(gè)下部倒鉤84。盤分隔器80的外表面 具有螺旋槽，圖中表示為上部倒鉤82與下部倒鉤84之間的槽86。螺旋槽限定出傾斜凸輪 面或斜坡83、85。雖然槽只延伸成部分穿過(guò)盤分隔器80的徑向厚度，但徑向?qū)挾茸阋匀菁{ 盤的凸耳21。當(dāng)控制軸90相對(duì)于心軸30旋轉(zhuǎn)l/3轉(zhuǎn)時(shí)，盤在組中向上或向下轉(zhuǎn)移。這可 以通過(guò)想象控制軸90旋轉(zhuǎn)而心軸30不旋轉(zhuǎn)的情況來(lái)理解。如果控制軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得 圖4中的下部倒鉤84移動(dòng)至左側(cè)，則下部倒鉤84將與盤20-6上的緊鄰倒鉤84左側(cè)的凸 耳21卡合，并且凸耳21將前進(jìn)穿過(guò)槽86。同時(shí)，上部倒鉤82的左邊緣將與盤分隔器80上 方的盤20-5的緊鄰上部倒鉤82左側(cè)的凸耳21卡合?？刂戚S90旋轉(zhuǎn)時(shí)，將發(fā)生兩件事盤 分隔器80將下移一個(gè)盤間隔；盤分隔器80緊下方的盤將上移而與盤分隔器80上方的盤組 結(jié)合。當(dāng)控制軸90旋轉(zhuǎn)了 1/3轉(zhuǎn)時(shí)，分開(kāi)的盤對(duì)之間的軸向間隙將下移一張盤。雖然圖4 中只示出了一對(duì)倒鉤82、84，但每張盤上有三個(gè)凸耳，盤分隔器80上有三對(duì)上下倒鉤，并且 有三個(gè)螺旋槽86。上述事件序列同時(shí)發(fā)生于兩張盤(盤分隔器80緊上方的盤和緊下方 的盤)上的全部三個(gè)凸耳，以及全部三對(duì)倒鉤。因?yàn)槿咳齻€(gè)凸耳同時(shí)與倒鉤卡合，所以盤 20-6被保持水平，同時(shí)被提升以與盤分隔器80上方的盤結(jié)合。 控制軸90相對(duì)于心軸30向另一方向(逆時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)將使盤20-5從盤分 隔器80上方移動(dòng)至盤分隔器80下方。從而，可沿軸向的任一方移動(dòng)盤。此外，可僅僅通過(guò) 沿正確方向使控制軸旋轉(zhuǎn)選定的旋轉(zhuǎn)量，來(lái)將軸向相鄰的任意兩張盤分開(kāi)，以生成軸向間 隙。例如，使控制軸90旋轉(zhuǎn)兩個(gè)整圈將會(huì)使6張盤從盤分隔器80下方移動(dòng)至盤分隔器80 上方，因此將會(huì)在盤20-11與20-12之間生成軸向間隙。 為便于說(shuō)明，以上對(duì)盤分隔器80的操作的說(shuō)明是在心軸30不動(dòng)而使控制軸90旋 轉(zhuǎn)l/3轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行的。然而，也可在心軸30以其正常操作速度旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)盤的 相同的軸向移動(dòng)。在該穩(wěn)定狀態(tài)下，心軸30與控制軸90—起旋轉(zhuǎn)。通過(guò)臨時(shí)減慢或加快 控制軸相對(duì)于心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度，盤可被提升或下降。控制軸90與心軸30之間每相對(duì) 旋轉(zhuǎn)1/3轉(zhuǎn)，將向上或向下移動(dòng)一張盤，這取決于控制軸90的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向。
圖4還示出了心軸30和控制軸90與基底10的連接，以及與差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102的 連接?；?0安裝有中心固定棒或軸70。控制軸90可通過(guò)液壓軸承(fluid bearing,以 固定軸70與可旋轉(zhuǎn)控制軸90之間的黑色實(shí)線示出)繞固定軸70旋轉(zhuǎn)。中空心軸30也可 通過(guò)液壓軸承(以心軸30與可旋轉(zhuǎn)控制軸90之間的黑色實(shí)線示出)繞控制軸90旋轉(zhuǎn)。心軸30的外壁支承永久磁體組件36。基底10上的心軸電動(dòng)機(jī)是包括線圈組件38的無(wú)刷直 流電動(dòng)機(jī)(brushless DC motor)，所述線圈組件38與永久磁體組件36相互作用，以使附接 的心軸30繞軸線31旋轉(zhuǎn)。 控制軸90相對(duì)于心軸30的可控制旋轉(zhuǎn)是通過(guò)使用差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 圖4中，雖然存在四個(gè)可相對(duì)于彼此自由旋轉(zhuǎn)的單元，但是這四個(gè)單元均具有固定的中心 軸70，并以中心軸70的中心軸線31作為它們的公共旋轉(zhuǎn)軸。它們是帶套筒(hub)39和 錐齒輪G的心軸30 ;齒輪D ;齒輪B ;和帶齒輪F的控制軸90。心軸30具有帶下部錐齒輪 G的套筒39。齒輪D通過(guò)液壓軸承(示為黑色實(shí)線)繞控制軸90旋轉(zhuǎn)，并具有小型錐齒輪 C，該錐齒輪C在固定于齒輪D中的一開(kāi)口內(nèi)的短軸上旋轉(zhuǎn)。齒輪B通過(guò)液壓軸承(示為黑 色實(shí)線)繞控制軸90旋轉(zhuǎn)，并與齒輪A嚙合，所述齒輪A安裝在盤組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100的差 動(dòng)軸104上。齒輪B包括錐齒輪B1。齒輪F剛性地附接至控制軸90。錐齒輪C與心軸套 筒39的錐齒輪G的輪齒嚙合，并與齒輪B上的錐齒輪Bl的輪齒嚙合。帶錐齒輪G的心軸 套筒39、帶錐齒輪Bl的齒輪B以及安裝在齒輪D上的錐齒輪C 一起起著常規(guī)的差動(dòng)齒輪機(jī) 構(gòu)(就像用于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的那種機(jī)構(gòu))的功能。雖然圖4示出的是液壓軸承，但也可 以使用滾珠軸承或其它類型的軸承系統(tǒng)。 差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102還包括傳導(dǎo)齒輪(transfer gear) E，該傳導(dǎo)齒輪E在小外徑處 具有齒輪El，而在大外徑處具有齒輪E2。齒輪E可繞安裝于基底10上的固定軸97旋轉(zhuǎn)。 齒輪E1與齒輪D嚙合，而齒輪E2與齒輪F嚙合。在本實(shí)施方式中，E2的直徑正好是E1的 直徑的兩倍。 當(dāng)盤驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行時(shí)，即心軸30和套筒39旋轉(zhuǎn)而盤沒(méi)有軸向移動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)54是靜止的，因此齒輪A和B是靜止的。經(jīng)由齒輪G與錐齒輪C嚙合的心軸套筒39的 旋轉(zhuǎn)致使齒輪D旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速率為心軸套筒39旋轉(zhuǎn)速率的一半，旋轉(zhuǎn)方向與心軸套筒39的 相同。與傳導(dǎo)齒輪E上的齒輪E1嚙合的齒輪D的旋轉(zhuǎn)致使傳導(dǎo)齒輪E發(fā)生旋轉(zhuǎn)。傳導(dǎo)齒 輪E的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由與齒輪F嚙合的齒輪E2致使控制軸90旋轉(zhuǎn)。齒輪D、齒輪El、齒輪E2和 齒輪F的齒輪傳動(dòng)比(gear ratio)選定為使齒輪F的旋轉(zhuǎn)速度正好為齒輪D的兩倍，而旋 轉(zhuǎn)方向與齒輪D相同。由于齒輪D的旋轉(zhuǎn)速度是心軸套筒39的一半，所以齒輪F以及與齒 輪F相連的控制軸90的旋轉(zhuǎn)速度正好等于心軸套筒39的旋轉(zhuǎn)速度。 如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100此時(shí)被旋轉(zhuǎn)，則差動(dòng)軸104上的齒輪A將旋轉(zhuǎn)，并致使齒輪B 旋轉(zhuǎn)。如果齒輪B的旋轉(zhuǎn)方向與心軸套筒39的相同，則經(jīng)由錐齒輪C與齒輪B上的錐齒輪 Bl嚙合的齒輪D將加速旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)速度大于心軸套筒39的旋轉(zhuǎn)速度的一半。如果齒輪B 的旋轉(zhuǎn)方向與心軸套筒39的相反，則齒輪D將減速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度小于心軸套筒39的旋轉(zhuǎn) 速度的一半。這樣，就能實(shí)現(xiàn)控制軸90相對(duì)于心軸套筒39的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致盤分隔器80沿軸 向上下移動(dòng)，如前所述?？刂戚S90與心軸30之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)量等于通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100 施加到齒輪B上的旋轉(zhuǎn)量。在上述實(shí)施例中，提升或降低組中的一張盤需要控制軸90相對(duì) 于心軸30旋轉(zhuǎn)1/3轉(zhuǎn)，因此這可通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100使齒輪B旋轉(zhuǎn)1/3轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)成。從而， 通過(guò)使盤組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100旋轉(zhuǎn)1/3轉(zhuǎn)，可提升或降低一張盤，是提升還是降低取決于盤組 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)方向。 圖5是基底10上的致動(dòng)器50的局部截面圖，示出了沿軸向(即與心軸30的旋 轉(zhuǎn)軸31平行的方向)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器50的方式。致動(dòng)器50可以是常規(guī)的旋轉(zhuǎn)式音圈電動(dòng)機(jī)(VCM)致動(dòng)器，其線圈可移動(dòng)穿過(guò)固定的永久磁體組件的磁場(chǎng)。致動(dòng)器50的不可旋轉(zhuǎn)部53 可沿固定于基底10的導(dǎo)軌55、56軸向移動(dòng)。不可旋轉(zhuǎn)部53包括螺紋孔，螺紋絲杠57穿過(guò) 該螺紋孔。絲杠57通過(guò)臂高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)54旋轉(zhuǎn)，該臂高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)54通過(guò)使不可旋轉(zhuǎn)部 53上下移動(dòng)(遠(yuǎn)離基底10或接近基底10)而軸向驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器50。不可旋轉(zhuǎn)部53支承上 部永久磁體110和下部永久磁體112。不可旋轉(zhuǎn)部53還支承頭支承件120，當(dāng)頭臂組件從 軸向間隙旋轉(zhuǎn)出來(lái)時(shí)，該頭支承件120支承脫離并遠(yuǎn)離盤的滑動(dòng)器44、46(圖1A-1B)。致動(dòng) 器50的可旋轉(zhuǎn)部58繞軸線52旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)軸承59安裝至不可旋轉(zhuǎn)部53，所述軸承59的 內(nèi)環(huán)(innerrace)固定至不可旋轉(zhuǎn)部53，而其外環(huán)固定至可旋轉(zhuǎn)部58?？尚D(zhuǎn)部58支承 頭臂組件40的臂42(圖1A-1B)以及電線圈組件114。線圈組件114通過(guò)柔性電纜(未示 出)連接至硬盤驅(qū)動(dòng)器的電流源。因此，參考圖1A和圖5，在致動(dòng)器50的操作中，臂高步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)54使絲杠57轉(zhuǎn)動(dòng)以沿軸向移動(dòng)致動(dòng)器50，使得頭臂組件40能訪問(wèn)選定的一對(duì)分開(kāi) 的盤的選定的軸向間隙，并且流到線圈組件114的電流使頭臂組件40在選定的軸向間隙內(nèi) 旋轉(zhuǎn)，使得滑動(dòng)器44、46能分別訪問(wèn)位于盤面20-5b、20-6a上的數(shù)據(jù)軌道。
圖6是致動(dòng)器50的俯視圖，示出了固定于不可旋轉(zhuǎn)部53的頭支承件120。頭支承 件包括裝載/卸載結(jié)構(gòu)斜坡120a和凹部120b。圖6中只示出了盤面20-6a以及相關(guān)聯(lián) 的懸臂45和滑動(dòng)器46。懸臂45包括延伸部45a。當(dāng)頭臂組件40旋轉(zhuǎn)超過(guò)盤20_6的外周 時(shí)，延伸部45a沿斜坡120a上行進(jìn)入凹部120b，從而使滑動(dòng)器46從盤面20_6b "卸載"下 來(lái)。然后，可沿軸向移動(dòng)致動(dòng)器50，以使頭臂組件40能訪問(wèn)不同的分開(kāi)的盤對(duì)。隨著滑動(dòng) 器從盤上卸載下來(lái)，可使盤分隔器80旋轉(zhuǎn)來(lái)選擇不同的分開(kāi)的盤對(duì)，從而選擇不同的軸向 間隙。然后，將頭臂組件40朝盤組旋轉(zhuǎn)回去，使延伸部45a從凹部102b移動(dòng)出來(lái)并沿斜坡 102a移動(dòng)，從而將滑動(dòng)器46 "裝載"到新選定的盤的表面上。 在如上所述的硬盤驅(qū)動(dòng)器中，可裝設(shè)各種防錯(cuò)傳感器(fail-safe sensor)來(lái)減少 發(fā)生機(jī)械故障的可能性。首先，可測(cè)量控制軸90與心軸30之間的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，以確認(rèn)當(dāng)盤的 向上或向下的移動(dòng)完成時(shí)，倒鉤82、84或傾斜凸輪面83、85均未與任意的盤凸耳21卡合。 可通過(guò)位于基底10中的光學(xué)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)這種測(cè)量，所述光學(xué)傳感器可從設(shè)置在控制軸 90和心軸30上的光學(xué)可測(cè)特征來(lái)檢測(cè)控制軸90和心軸30兩者的旋轉(zhuǎn)階段。或者，可從無(wú) 刷交換系統(tǒng)(brushless commutation system)來(lái)確定心軸30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述無(wú)刷交換 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流心軸電動(dòng)機(jī)32，所述電動(dòng)機(jī)32使心軸30旋轉(zhuǎn)。 也可使用傳感器來(lái)確認(rèn)盤組中的軸向間隙是所需的軸向間隙。這可通過(guò)檢測(cè)盤未 在所需位置的光學(xué)傳感器來(lái)達(dá)成。也可使用傳感器來(lái)檢測(cè)頭臂組件和/或裝載/卸載斜坡 的軸向高度，以確認(rèn)它們與盤組中的目標(biāo)軸向間隙向匹配。 雖然不如常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng)器中的正常軌道訪問(wèn)那么快，但通過(guò)盤分隔器重新配置盤 組以允許頭訪問(wèn)不同盤對(duì)的表面上的軌道也可以是相對(duì)較快的。以下是將頭臂組件移動(dòng)進(jìn) 入由不同的分開(kāi)盤對(duì)限定出的不同軸向間隙的操作順序
1.旋轉(zhuǎn)頭臂組件，并將滑動(dòng)器卸載至裝載/卸載斜坡結(jié)構(gòu)； 2.沿軸向移動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器、頭臂組件和裝載/卸載斜坡結(jié)構(gòu)以訪問(wèn)新的目標(biāo)盤組 軸向間隙位置； 3.使控制軸旋轉(zhuǎn)NX 1/3轉(zhuǎn)，以在組中向上或向下移動(dòng)N張盤；
4.如果使用了防錯(cuò)傳感器，則經(jīng)由傳感器確認(rèn)適當(dāng)?shù)奈恢茫?br> 5.從裝載/卸載斜坡結(jié)構(gòu)將滑動(dòng)器裝載回到新選定的盤對(duì)的表面上；以及
6.旋轉(zhuǎn)頭臂組件以使選定的頭能夠訪問(wèn)目標(biāo)軌道。 這些操作的總時(shí)間大約在0. 1到2秒之間。該范圍中的訪問(wèn)時(shí)間(times)超過(guò)可 通過(guò)使用常規(guī)磁帶庫(kù)(t即e library)中的磁帶盒(t即e cartridge)實(shí)現(xiàn)的時(shí)間。因此， 本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器優(yōu)于常規(guī)磁帶庫(kù)。 雖然本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器可用于常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用中，但特別有利的是用于 數(shù)字視頻記錄裝置、錄像放像機(jī)(camcorder)以及與以下場(chǎng)合類似的應(yīng)用中即將大型數(shù) 據(jù)文件記錄到存儲(chǔ)介質(zhì)上，和/或讀/寫訪問(wèn)的頻率相對(duì)較低的場(chǎng)合。本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng) 器的另一誘人之處是用于以下應(yīng)用中即將最近的和經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)或兩個(gè)盤 面上，而將不經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其它盤面上。對(duì)應(yīng)這種應(yīng)用，整體性能與常規(guī)硬盤驅(qū)動(dòng) 器類似。 在如上所述的硬盤驅(qū)動(dòng)器中，每張盤被切制或沖壓成具有凸耳，所述凸耳的材質(zhì) 為盤的材料，并在盤的內(nèi)徑附近沿徑向向內(nèi)延伸，如圖3中的盤20-4上的凸耳21所示那 樣。作為替代，每張盤也可具有帶圓形切口的常規(guī)形狀，并牢固地附接至具有沿徑向向內(nèi) 突出的凸耳的夾持結(jié)構(gòu)。在這種盤夾持方案中，如圖7所示，使用兩部分式夾持結(jié)構(gòu)分別在 每張盤130U50的內(nèi)徑131U51處夾持盤130、150。用于盤130的夾持結(jié)構(gòu)是第一剛性環(huán) 132和第二剛性環(huán)133，所述第一剛性環(huán)132具有延伸到位于心軸30的壁中的槽內(nèi)的指狀 部或凸耳132a，所述第二剛性環(huán)133將盤130夾持到第一剛性環(huán)132上。相似地，用于盤 150的夾持結(jié)構(gòu)是第一剛性環(huán)152和第二剛性環(huán)153，所述第一剛性環(huán)152具有延伸到位于 心軸30的壁中的槽內(nèi)的指狀部或凸耳152a，所述第二剛性環(huán)153將盤150夾持到第一剛性 環(huán)152上。在兩個(gè)環(huán)和盤受到外部夾持力作用的情況下，通過(guò)例如粘合劑、點(diǎn)焊、熱收縮夾 持或緊固件(例如相互配合的表面上的螺紋)來(lái)將兩個(gè)環(huán)結(jié)合在一起。將一張盤上的第一 環(huán)的形狀做成與另一張盤上的第二環(huán)的凹部匹配，以便能層疊盤，如圖7所示。由于每個(gè)夾
持結(jié)構(gòu)具有足夠的剛性，所以由盤分隔器施加至夾持環(huán)的凸耳的壓力將不會(huì)被傳遞至盤基 材，因此盤基材將不會(huì)發(fā)生顯著的局部彎曲。 雖然參考優(yōu)選實(shí)施方式具體顯示并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理 解的是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)形狀和局部做出各種變化。因此， 應(yīng)該認(rèn)為所公開(kāi)的發(fā)明僅僅起示例作用，其范圍只在權(quán)利要求書中限定出。
權(quán)利要求
一種盤驅(qū)動(dòng)器，具有多個(gè)磁性記錄盤和至少一個(gè)用于將數(shù)據(jù)寫入盤中或從盤中讀取數(shù)據(jù)的讀/寫頭，所述盤驅(qū)動(dòng)器包括基底；心軸；心軸電動(dòng)機(jī)，附接至所述基底，用于使所述心軸繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；層疊在所述心軸上的多張盤，每張盤的至少一個(gè)盤面包含用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軌道；盤分隔器，可在所述心軸內(nèi)部沿軸向移動(dòng)，以將選定的沿軸向相鄰的盤分隔開(kāi)，每對(duì)沿軸向相鄰的盤當(dāng)被分開(kāi)時(shí)在盤組中限定出軸向間隙；旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，位于所述基底上，并可繞與所述心軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸大致平行的軸線旋轉(zhuǎn)；頭臂組件，包括臂和附接至所述臂的一端的至少一個(gè)讀/寫頭，所述頭臂組件連接至所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，并可在軸向間隙中通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器大致沿徑向旋轉(zhuǎn)，以使所述頭能夠訪問(wèn)沿軸向分開(kāi)的盤之一的表面上的軌道；頭支承件，用于在所述頭臂組件從軸向間隙中沿徑向旋轉(zhuǎn)出來(lái)時(shí)支承所述頭；和驅(qū)動(dòng)裝置，與所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相連，用于沿軸向移動(dòng)所述頭臂組件，以使所述頭臂組件能夠在可選擇的軸向間隙中旋轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括控制軸，該控制軸位于所述心軸內(nèi)部，并可繞所述心軸的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述心軸旋轉(zhuǎn)，所述盤分隔器可在所述控制軸上沿軸向移動(dòng)，并可與所述控制軸一起旋轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述心軸包括多個(gè)軸向槽，每張盤包括位于徑向內(nèi)部邊緣的多個(gè)凸耳，并且每張盤通過(guò)使其凸耳位于所述心軸的槽中而層疊在所述心軸上。
4. 如權(quán)利要求3所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述盤分隔器包括多個(gè)傾斜的凸輪面，當(dāng)所述盤分隔器與所述控制軸一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述多個(gè)傾斜的凸輪面可與盤的凸耳卡合。
5. 如權(quán)利要求3所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)件，每個(gè)夾持結(jié)構(gòu)件在盤的內(nèi)徑處夾持相關(guān)聯(lián)的盤，其中所述盤的凸耳位于所述夾持結(jié)構(gòu)件上。
6. 如權(quán)利要求2所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、差動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)，所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述控制軸和所述心軸接合，所述差動(dòng)軸與所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接合，所述電動(dòng)機(jī)連接至所述差動(dòng)軸，以使所述控制軸相對(duì)于所述心軸旋轉(zhuǎn)。
7. 如權(quán)利要求6所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述心軸上的第一錐齒輪齒；與所述差動(dòng)軸直接接合并具有第二錐齒輪齒的齒輪；和接合在所述第一錐齒輪齒和所述第二錐齒輪齒之間的錐齒輪。
8. 如權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述頭支承件連接至所述致動(dòng)器，從而可通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述頭臂組件一起沿軸向移動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述頭支承件包括頭裝載/卸載斜坡。
10. 如權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置包括位于所述基底上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并且還包括與所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和所述致動(dòng)器接合的絲杠。
11. 如權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器是音圈電動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，包括磁體組件和電線圈，所述電線圈可穿過(guò)所述磁體組件生成的磁場(chǎng)而旋轉(zhuǎn)。
12. 如權(quán)利要求11所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置位于所述基底上，并與所述音圖電動(dòng)機(jī)接合，以沿軸向移動(dòng)音圈電動(dòng)機(jī)和相連的頭臂組件。
13. 如權(quán)利要求12所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述頭支承件連接至所述音圈電動(dòng)機(jī)，從而可通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述頭臂組件一起沿軸向移動(dòng)。
14. 一種盤驅(qū)動(dòng)器，具有多個(gè)磁性記錄盤和至少一個(gè)用于將數(shù)據(jù)寫入盤中或從盤中讀取數(shù)據(jù)的讀/寫頭，所述盤驅(qū)動(dòng)器包括基底；心軸；心軸電動(dòng)機(jī)，附接至所述基底，用于使所述心軸繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；層疊在所述心軸上的多張盤，每張盤的至少一個(gè)盤面包含用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軌道；控制軸，位于所述心軸內(nèi)部，并可相對(duì)于所述心軸繞所述心軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；盤分隔器，位于所述心軸內(nèi)部，并可在所述控制軸上沿軸向移動(dòng)，以將選定的沿軸向相鄰的盤分隔開(kāi)，每對(duì)沿軸向相鄰的盤當(dāng)被分開(kāi)時(shí)在盤組中限定出軸向間隙；旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，位于所述基底上，并可繞與所述心軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸大致平行的軸線旋轉(zhuǎn)；頭臂組件，包括臂和附接至所述臂的一端的至少一個(gè)讀/寫頭，所述頭臂組件連接至所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，并可在軸向間隙中通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器大致沿徑向旋轉(zhuǎn)，以使所述頭能夠訪問(wèn)沿軸向分開(kāi)的盤之一的表面上的軌道；驅(qū)動(dòng)裝置，與所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相連，用于沿軸向移動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，以使所述頭臂組件能夠在軸向間隙中旋轉(zhuǎn)；禾口裝載/卸載斜坡結(jié)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相連，從而可通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置沿軸向移動(dòng)，以在所述頭臂組件從軸向間隙中沿徑向旋轉(zhuǎn)出來(lái)時(shí)支承所述頭。
15. 如權(quán)利要求14所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述心軸包括多個(gè)軸向槽，每張盤包括位于徑向內(nèi)部邊緣的多個(gè)凸耳，并且每張盤通過(guò)使其凸耳位于所述心軸的槽中而層疊在所述心軸上。
16. 如權(quán)利要求15所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述盤分隔器包括多個(gè)傾斜的凸輪面，當(dāng)所述盤分隔器與所述控制軸一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述多個(gè)傾斜的凸輪面可與盤的凸耳卡合。
17. 如權(quán)利要求15所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)件，每個(gè)夾持結(jié)構(gòu)件在盤的內(nèi)徑處夾持相關(guān)聯(lián)的盤，其中所述盤的凸耳位于所述夾持結(jié)構(gòu)件上。
18. 如權(quán)利要求14所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，還包括差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、差動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)，所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述控制軸和所述心軸接合，所述差動(dòng)軸與齒輪機(jī)構(gòu)接合，所述電動(dòng)機(jī)連接至所述差動(dòng)軸，以使所述控制軸相對(duì)于所述心軸旋轉(zhuǎn)。
19. 如權(quán)利要求14所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所旋轉(zhuǎn)述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置包括位于所述基底上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并且還包括與所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和所述致動(dòng)器接合的絲杠。
20. 如權(quán)利要求14所述的盤驅(qū)動(dòng)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器是音圈電動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，包括磁體組件和電線圈，所述電線圈可穿過(guò)所述磁體組件生成的磁場(chǎng)而旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種硬盤驅(qū)動(dòng)器，其具有一組安裝在可旋轉(zhuǎn)的心軸上的盤，其中盤可沿軸向移動(dòng)，即可沿與心軸的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向移動(dòng)。盤分隔器位于心軸內(nèi)部，并將一對(duì)沿軸向相鄰的盤分隔開(kāi)，以生成軸向間隙。軸向相鄰的任意一對(duì)盤均可被分開(kāi)，以生成不同的軸向間隙。具有至少一個(gè)優(yōu)選為具有兩個(gè)讀/寫頭的單個(gè)頭臂組件可沿軸向移動(dòng)，以便能被旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)到任一個(gè)軸向間隙中。因此，讀/寫頭能訪問(wèn)軸向間隙中的盤面上的數(shù)據(jù)。當(dāng)希望盤分隔器生成新的軸向間隙從而訪問(wèn)一對(duì)新的盤面時(shí)，致動(dòng)器使頭臂組件旋轉(zhuǎn)離開(kāi)盤的外周，并將讀/寫頭移動(dòng)到用于支承離開(kāi)盤的讀/寫頭的頭支承結(jié)構(gòu)上。
文檔編號(hào)G11B5/48GK101719373SQ20091017916
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者哈爾·J·羅森, 托馬斯·R·阿爾布雷克特 申請(qǐng)人:日立環(huán)球儲(chǔ)存科技荷蘭有限公司