專利名稱：庫裝置和取出與容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及庫裝置、取出數(shù)據(jù)盒式磁帶的方法和容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的方法，所述 庫裝置和方法不僅用于存放多個數(shù)據(jù)盒式磁帶，所述數(shù)據(jù)盒式磁帶例如磁帶、磁盤、光盤或 磁光盤，而且用于從這些數(shù)據(jù)盒式磁帶中選擇性的挑出所需要的數(shù)據(jù)盒式磁帶，和通過外 部驅(qū)動裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀/寫。
背景技術(shù)：
JP-A-2005-209278表明，庫裝置(在某些情況下也稱為“數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)”)是眾所 周知的，在所述庫裝置中，數(shù)據(jù)盒式磁帶存放在磁帶匣的多個單元中，從這些數(shù)據(jù)盒式磁帶 中選擇性的挑出所需要的數(shù)據(jù)盒式磁帶，然后通過驅(qū)動裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀/寫。圖1A是本發(fā)明所涉及的庫裝置的俯視圖。圖1B是本發(fā)明所涉及的庫裝置的正視 圖。圖2是本發(fā)明所涉及的庫裝置的示例的外部透視圖。如圖1A和圖2所示，本發(fā)明所涉及的庫裝置包括磁帶匣1200、兩個驅(qū)動裝置 1600和存取機構(gòu)1400。磁帶匣1200包括多個單元1300，所述單元用于以堆疊狀態(tài)和以水 平狀態(tài)容納數(shù)據(jù)盒式磁帶1100。驅(qū)動裝置1600執(zhí)行從數(shù)據(jù)盒式磁帶1100的記錄介質(zhì)讀 取數(shù)據(jù)，和向數(shù)據(jù)盒式磁帶1100的記錄介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)。存取機構(gòu)1400運送數(shù)據(jù)盒式磁帶 1100。在本發(fā)明所涉及的庫裝置中，相對的設置兩個磁帶匣1200，使得單元1300的開口 相互面對。此外，在本發(fā)明所涉及的庫裝置中，兩個驅(qū)動裝置1600靠近這兩個磁帶匣1200 的一端，設置成一個在另一個上方。兩個磁帶匣1200和驅(qū)動裝置1600設置成基本呈U形 形狀。兩個磁帶匣1200的單元1300的開口的方向朝著與X方向正交的方向，而且設置成 相互面對。驅(qū)動裝置1600的開口方向是X方向，不同于兩個磁帶匣1200的開口方向。這樣，兩個磁帶匣1200里面的各個單元1300的開口方向和驅(qū)動裝置1600的開口 方向都不同。因此，把用于旋轉(zhuǎn)拾取機構(gòu)1500的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在存取機構(gòu)1400中，所述存 取機構(gòu)用于從各個單元1300中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶1100和把數(shù)據(jù)盒式磁帶插入各個驅(qū)動裝 置1600中。然后，圖3示出了本發(fā)明所涉及的單元和數(shù)據(jù)盒式磁帶的示意俯視圖。向內(nèi)突出的板簧結(jié)構(gòu)的突出部分1301設置在單元1300的一側(cè)。另一方面，在與 數(shù)據(jù)盒式磁帶1100中的突出部分1301相對應的位置處形成凹口 1101。突出部分1301嚙 合在凹口 1101中，防止了從單元1300中非預期的取出數(shù)據(jù)盒式磁帶1100。當推回這個突 出部分1301時，執(zhí)行把數(shù)據(jù)盒式磁帶1100插入單元1300中和從單元1300取出數(shù)據(jù)盒式 磁帶1100。但是，在圖1A和圖2所示的庫裝置中，磁帶匣1200設置在存取機構(gòu)1400的兩側(cè)。 此外，在存取機構(gòu)1400上需要用于旋轉(zhuǎn)拾取機構(gòu)1500的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，這增大了存取機構(gòu)1400 的尺寸。結(jié)果，庫裝置需要大的安裝空間，而且，存取機構(gòu)1400的復雜結(jié)構(gòu)導致了高成本。相應的，可以考慮采用所謂的存儲單元類型的單元，以及修改磁帶匣和驅(qū)動裝置的布局。存儲單元指的是一種類型為允許在一個單元中存放多個數(shù)據(jù)盒式磁帶的單元。在 下面的說明中，存儲單元稱為深單元。對于庫裝置的布局，考慮這樣一種布局，其中容納深 單元的磁帶匣與用于所述磁帶匣的驅(qū)動裝置對齊，深單元的開口方向和驅(qū)動裝置的開口方 向設置成一個方向。由于存取機構(gòu)中不再需要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所以這種布局即能夠加強單個磁 帶匣，又能減小庫裝置的安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容
然而，當采用上述深單元方法時，采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)成為問題。在深單元方法 中，多個(例如兩個)數(shù)據(jù)盒式磁帶容納在單元中。此外，單元開口的方向上的激勵裝置設 置在單元中。當只存放一個數(shù)據(jù)盒式磁帶時，所述激勵裝置的激勵功率不存在特殊的問題。 但是，當接著把另一個數(shù)據(jù)盒式磁帶存放在單元中時，有時發(fā)生問題。特別的，由于存放了 第二數(shù)據(jù)盒式磁帶，激勵裝置產(chǎn)生的激勵載荷變得非常高，使得通過如圖3所示的突起和 凹口實現(xiàn)嚙合從而在單元中穩(wěn)固的固定數(shù)據(jù)盒式磁帶變得困難。即使假設使用恒力彈簧作為激勵裝置，在插入和取出的過程中，用于各個數(shù)據(jù)盒 式磁帶的突起(例如兩個突起)必須被壓回去。因此需要更大的驅(qū)動功率，這使得實現(xiàn)更 小和節(jié)能的裝置變得復雜。作為對策，例如，可以考慮在單元開口中提供制止器來防止非預想的彈出數(shù)據(jù)盒 式磁帶，但是提供用于制止器的嚙合和釋放的復雜機構(gòu)又使得實現(xiàn)更緊湊節(jié)能的裝置變得 復雜，而且增加了成本。因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種庫裝置，一種取出數(shù)據(jù)盒式磁帶的方法和一 種容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的方法，所述方法能通過簡單的結(jié)構(gòu)方便的把數(shù)據(jù)盒式磁帶固定在單 元中，而且減小體積和節(jié)能。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的庫裝置包括驅(qū)動裝置，用于執(zhí)行容納在數(shù)據(jù)盒式磁帶中的記錄介質(zhì)的讀寫；單元，用于在一列中存放多個數(shù)據(jù)盒式磁帶；激勵裝置，用于在從單元中彈出的方向上激勵容納在單元中的多個數(shù)據(jù)盒式磁 帶；具有多個單元的磁帶匣；拾取機構(gòu)，用于執(zhí)行把數(shù)據(jù)盒式磁帶插入驅(qū)動裝置和單元中，和從驅(qū)動裝置和單 元中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶；裝有拾取機構(gòu)的存取機構(gòu)，用于在驅(qū)動裝置和各個單元之間傳送拾取機構(gòu)；其中驅(qū)動裝置和單元對齊，使得驅(qū)動裝置的開口的方向和磁帶匣中的單元的開口的方 向是相同的方向；各個單元在其開口中具有盒式磁帶鎖，所述盒式磁帶鎖用于通過鎖定把數(shù)據(jù)盒式 磁帶固定在單元中；拾取機構(gòu)包括拾取臂和彈出釋放部分，所述拾取臂與形成在數(shù)據(jù)盒式磁帶中的嚙 合孔嚙合，所述彈出釋放部分用于解除由盒式磁帶鎖所實現(xiàn)的鎖定；和當數(shù)據(jù)盒式磁帶即將從單元中彈出時，移動存取機構(gòu)，使得在拾取臂與嚙合孔嚙合的同時，通過彈出釋放部分解鎖盒式磁帶鎖；并且當即將把數(shù)據(jù)盒式磁帶插入單元中時， 移動拾取機構(gòu)，使得數(shù)據(jù)盒式磁帶在插入單元的方向上移動，使得盒式磁帶鎖縮回到通過 設置在數(shù)據(jù)盒式磁帶上的插入釋放部分解鎖的位置。本發(fā)明的取出數(shù)據(jù)盒式磁帶的方法是從本發(fā)明的庫裝置的單元中取出數(shù)據(jù)盒式 磁帶的方法，其中移動存取機構(gòu)，使得在拾取臂與嚙合孔嚙合的同時，彈出釋放部分解除盒 式磁帶鎖的鎖定。本發(fā)明的容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的方法是在本發(fā)明的庫裝置的單元中容納數(shù)據(jù)盒式 磁帶的方法，其中移動拾取機構(gòu)，使得數(shù)據(jù)盒式磁帶在插入單元的方向上移動，使得盒式磁 帶鎖縮回到通過插入釋放部分解鎖的位置。本發(fā)明的庫裝置可以通過簡單的結(jié)構(gòu)方便的把數(shù)據(jù)盒式磁帶固定在單元中，而且 實現(xiàn)了小型化和節(jié)能。


圖1A是本發(fā)明所涉及的庫裝置的俯視圖1B是本發(fā)明所涉及的庫裝置的正視圖2是本發(fā)明所涉及的庫裝置的示例的外部透視圖3是本發(fā)明所涉及的單元和數(shù)據(jù)盒式磁帶的示意俯視圖4A是本發(fā)明的庫裝置的示例實施例的俯視圖4B是本發(fā)明的庫裝置的示例實施例的正視圖5是本發(fā)明的庫裝置的示例實施例的外部透視圖6是磁帶匣的示例的外部透視圖7是示出了存取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的透視圖8A是用于說明深單元的基本結(jié)構(gòu)的透視圖，所述深單元處在數(shù)據(jù)盒式磁帶沒有容納在深單元中的狀態(tài)；圖8B是用于說明深單元的基本結(jié)構(gòu)的透視圖，所述深單元處在一個數(shù)據(jù)盒式磁 帶容納在深單元中的狀態(tài)；圖8C是用于說明深單元的基本結(jié)構(gòu)的透視圖，所述深單元處在兩個數(shù)據(jù)盒式磁 帶容納在深單元中的狀態(tài)；圖9是本發(fā)明的庫裝置中所使用的單元和數(shù)據(jù)盒式磁帶的示意俯視圖；圖10A是用于說明從本發(fā)明的庫裝置的單元中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了存取機構(gòu)設置在面對將要從單元中取出的數(shù)據(jù)盒式磁帶的狀態(tài)；圖10B是用于說明從本發(fā)明的庫裝置的單元中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了拾取機構(gòu)朝著單元移動的狀態(tài)；圖10C是用于說明從本發(fā)明的庫裝置的單元中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了存取機構(gòu)朝著盒式磁帶鎖移動的狀態(tài)；圖10D是用于說明從本發(fā)明的庫裝置的單元中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了從單元中拉出數(shù)據(jù)盒式磁帶的狀態(tài)；圖11A是用于說明在本發(fā)明的庫裝置的單元中容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了數(shù)據(jù)盒式磁帶設置在面對單元的位置的狀態(tài)，在所述單元中將要存放數(shù)據(jù)盒式磁帶；圖11B是用于說明在本發(fā)明的庫裝置的單元中容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了拾取機構(gòu)朝著單元的方向移動的狀態(tài)；圖11C是用于說明在本發(fā)明的庫裝置的單元中容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了存取機構(gòu)400在X2方向上移動的狀態(tài)，所述存取機構(gòu)處在數(shù)據(jù)盒式磁帶在單元 中恰好前進了預定的距離的狀態(tài)；圖11D是用于說明在本發(fā)明的庫裝置的單元中容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了拾取機構(gòu)在1方向上移動到完全把數(shù)據(jù)盒式磁帶容納在單元中的位置的狀 態(tài)；圖11E是用于說明在本發(fā)明的庫裝置的單元中容納數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作的視圖， 并且示出了拾取機構(gòu)在1方向上移動的狀態(tài)，和已經(jīng)完成了把數(shù)據(jù)盒式磁帶存放在單元的 中的操作的狀態(tài)。
具體實施例方式下面的說明參照附圖視為本發(fā)明的示例實施例。圖4A是本示例實施例的庫裝置的俯視圖。圖4B是本示例實施例的庫裝置的正視 圖。圖5是本示例實施例的庫裝置的外部透視圖。圖6是磁帶匣的外部透視圖，圖7是示 出了存取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的透視圖。圖8是用于說明單元的結(jié)構(gòu)的透視圖。本示例實施例的庫裝置包括磁帶匣200、驅(qū)動裝置600和存取機構(gòu)400。磁帶匣 200包括多個單元300，所述單元用于容納數(shù)據(jù)盒式磁帶100的。驅(qū)動裝置600執(zhí)行從數(shù)據(jù) 盒式磁帶100中的記錄介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)和向數(shù)據(jù)盒式磁帶100中的記錄介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)。存取 機構(gòu)400傳送數(shù)據(jù)盒式磁帶100。在本示例實施例中，一個磁帶匣200和驅(qū)動裝置600設置成互相靠近，磁帶匣200 中所容納的單元300的開口 305的方向與驅(qū)動裝置600的開口 605的方向指向相同的方向。存取機構(gòu)存取機構(gòu)400是可以通過驅(qū)動單元401向后和向前移動并且裝有拾取架510的結(jié) 構(gòu)。拾取機構(gòu)500安裝在所述拾取架510中，使得拾取機構(gòu)500可以在Y方向上移動。驅(qū)動單元401由電機和驅(qū)動齒輪系組成。所述驅(qū)動齒輪系的末端傳動齒輪與在X 方向上延伸的齒條700嚙合。當在正向和反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述驅(qū)動單元401的電機時，存取 機構(gòu)400在驅(qū)動功率的作用下沿著導軌457在圖中X方向上向后和向前移動。只要能夠在 X方向上精確的定位，存取機構(gòu)400的移動機構(gòu)就可以由已知同步帶和滑輪的組合組成。盡管存取機構(gòu)400在本示例實施例中已經(jīng)被描述成只能在水平方向移動的組件， 但是當磁帶匣200多層堆疊時，可以提供能夠在垂直方向移動的結(jié)構(gòu)。拾取機構(gòu)拾取機構(gòu)500執(zhí)行下列操作，即固定數(shù)據(jù)盒式磁帶100、把所述數(shù)據(jù)盒式磁帶100 插入驅(qū)動裝置600和磁帶匣200的單元300中和從驅(qū)動裝置600和磁帶匣200的單元300 中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶100。通過這些操作，裝有拾取機構(gòu)500的存取機構(gòu)400能夠在單元 300和驅(qū)動裝置600之間、在各個單元300之間或各個驅(qū)動裝置600之間傳送數(shù)據(jù)盒式磁帶 100。
拾取機構(gòu)500包括盒狀主單元501，所述盒狀主單元由前表面543、第一側(cè)表面 541、位于第一側(cè)表面541的對面的第二側(cè)表面542和后表面組成。拾取臂521設置在第一側(cè)表面541上，所述第一側(cè)表面是在與存取機構(gòu)400的水 平移動方向交叉的方向上的一側(cè)。拾取臂521在前表面543的方向上從第一側(cè)表面541延 伸，并且形成使得其尖端部分在前表面以外的位置處向著第二側(cè)表面542彎曲。下文將要說明，第二側(cè)表面542當作彈出釋放部分522，所述彈出釋放部分用于壓 開單元300的盒式磁帶鎖306。在本示例實施例中，第二側(cè)表面542當作了彈出釋放部分 522，但是彈出釋放部分522也可以單獨的設置在第二側(cè)表面542 —側(cè)。拾取機構(gòu)500在主單元501中容納了拾取驅(qū)動電機530。拾取驅(qū)動電機530在拾 取架510的Y方向上驅(qū)動拾取機構(gòu)500。單元單元300是所謂的深單元，所述深單元能夠在長度方向上容納兩個數(shù)據(jù)盒式磁帶 100，并且如圖8A所示，所述單元在其底表面303上包括恒力彈簧310，所述恒力彈簧用于朝 向開口 305 —側(cè)激勵數(shù)據(jù)盒式磁帶。單元300在第二側(cè)表面302的開口 305 —側(cè)上具有盒 式磁帶鎖306，所述第二側(cè)表面位于第一側(cè)表面301的對面。恒力彈簧310是以固定的曲率緊緊纏繞的薄片彈簧，通過直線拉伸其外端來使用 所述恒力彈簧，并且所述恒力彈簧具有載荷基本是常數(shù)而不用考慮行程的特性。不管是如 圖8B中所示，在單元300中容納一個數(shù)據(jù)盒式磁帶100，還是如圖8C所示，容納兩個數(shù)據(jù)盒 式磁帶，恒力彈簧310向數(shù)據(jù)盒式磁帶100施加基本相同的載荷。此外，用于朝向開口 305 一側(cè)激勵數(shù)據(jù)盒式磁帶100的裝置不限于恒力彈簧310，也可以使用通常的螺旋彈簧。在使 用螺旋彈簧的情況下，載荷隨著行程長度的增加而增大。盒式磁帶鎖306包括嚙合部分，在所述嚙合部分中，通過切去第二側(cè)表面302的一 部分形成的板簧的尖端部分朝向開口 305 —側(cè)彎曲。通過與數(shù)據(jù)盒式磁帶100的后表面 103的第二側(cè)表面105 —側(cè)嚙合，盒式磁帶鎖306防止了數(shù)據(jù)盒式磁帶100從單元300中非 預想的彈出。數(shù)據(jù)盒式磁帶數(shù)據(jù)盒式磁帶100是用于通過電腦(未示出)讀寫所共享的數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)，所 述電腦通過通信線路連接到庫裝置，所述通信線路例如LAN(局域網(wǎng))或因特網(wǎng)。這種類型 的記錄介質(zhì)的示例包括各自容納在外殼中的帶介質(zhì)和盤介質(zhì)，所述帶介質(zhì)例如LT0或DLT， 所述盤介質(zhì)例如DVD、磁光盤(M0)或MD。如圖9所示，嚙合孔102形成于靠近后表面103處，即本示例實施例的數(shù)據(jù)盒式磁 帶100的第一側(cè)表面104上。此外，錐形表面101形成于第二側(cè)表面105和前表面106的 內(nèi)角處。第二側(cè)表面105是相對第一側(cè)表面104形成的表面。嚙合孔102是用于與拾取臂 521嚙合的孔。錐形表面101是斜面，所述斜面設置為用于當把數(shù)據(jù)盒式磁帶100插入單元 300中時，壓開盒式磁帶鎖306。此外，第一側(cè)表面104和第二側(cè)表面105組成平行于插入 單元300的方向的表面。對于錐形表面101，只有物體表面的一部分可以是錐形表面。在本示例實施例中，錐形表面101形成于第二側(cè)表面105和前表面106之間的內(nèi) 角部分，但是根據(jù)盒式磁帶鎖306的位置，錐形表面101也可以形成于前表面106和平行與 插入單元300的方向的表面之間的內(nèi)角，而不是前表面106與第二側(cè)表面105之間的內(nèi)角。
驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置600是讀/寫裝置，用于讀取寫在數(shù)據(jù)盒式磁帶100上的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)盒式磁帶裝載在驅(qū)動裝置600中，還用于向數(shù)據(jù)盒式磁帶100寫入已經(jīng)通過計算機更新的 數(shù)據(jù)。下面將參考圖10A-10D和圖11A-1IE來描述本庫裝置中的數(shù)據(jù)盒式磁帶100的各 種傳送操作。(1)用于從單元中抽出數(shù)據(jù)盒式磁帶的操作圖10A-10D示出了用于抽出容納在磁帶匣200的單元300中的數(shù)據(jù)盒式磁帶100 的操作。在圖中Y方向當中，Y1方向是拾取機構(gòu)500進入單元300的方向，Y2方向指出了 拾取機構(gòu)500與單元300距離增大的方向。此外，X1方向是存取機構(gòu)400從數(shù)據(jù)盒式磁帶 100的第一側(cè)表面104 —側(cè)移動的方向，以及朝向設置有盒式磁帶鎖306的第二側(cè)表面105 一側(cè)移動的方向，X2方向指出了與存取機構(gòu)400的移動方向相反的方向。如圖IOA所示，當即將從單元300中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶100時，首先通過存取機構(gòu) 400使拾取機構(gòu)500在X方向移動，并把拾取機構(gòu)500放置在一個使得拾取架510的開口面 對將要從單元300取出的數(shù)據(jù)盒式磁帶100的位置。這時，使拾取機構(gòu)500的拾取臂521 進入拾取架510。在圖IOA所示的狀態(tài)下，把拾取機構(gòu)500設置在拾取架510中的一個位 置，使得即使拾取機構(gòu)500在Y1方向上移動，盒式磁帶鎖306的端部306a也不會碰撞到拾 取機構(gòu)500的側(cè)表面542。此外，即使拾取機構(gòu)500在Y1方向上移動，這個位置也是拾取臂 521不會碰撞到數(shù)據(jù)盒式磁帶100的位置。然后，如圖IOB所示，拾取機構(gòu)500朝著單元300的方向(Y1方向)移動。拾取機 構(gòu)500停在一個拾取機構(gòu)500的主單元501的前表面543面對著數(shù)據(jù)盒式磁帶100的后表 面103的位置。在此狀態(tài)下，第二側(cè)表面542面對盒式磁帶鎖306，所述第二側(cè)表面是彈出 釋放部分522，而且，拾取臂521的尖端部分面對著數(shù)據(jù)盒式磁帶100的嚙合孔102。然后，如圖IOC所示，存取機構(gòu)400向著盒式磁帶鎖306的方向(X1方向)移動。 存取機構(gòu)400在X1方向上的移動使得拾取機構(gòu)500的第二側(cè)表面542在開口的方向上壓 開了盒式磁帶鎖306，并使得盒式磁帶鎖306回縮。從而盒式磁帶鎖306解除鎖定，同時， 拾取臂521的尖端部分插入數(shù)據(jù)盒式磁帶100的嚙合孔102中。也就是說，在本示例實施 例的庫裝置中，拾取臂521嚙合的方向和盒式磁帶鎖306解鎖的方向都是相同的X1方向，X1 方向又是存取機構(gòu)400的移動方向之一。結(jié)果，在本示例實施例的庫裝置中，通過存取機構(gòu) 400的其中一個動作，即存取機構(gòu)400在X1方向上移動，可以同時實現(xiàn)拾取臂521的嚙合與 盒式磁帶鎖306的解鎖。然后，如圖IOD所示，在已經(jīng)解除了通過盒式磁帶鎖306所實現(xiàn)的鎖定的狀態(tài)下， 在Y2方向上移動拾取機構(gòu)500，使得拾取臂521把數(shù)據(jù)盒式磁帶100從單元300中拉出。對于本示例實施例，通過恒力彈簧310朝著開口 305的方向(Y2方向)激勵數(shù)據(jù)盒 式磁帶100。此外，在單元300中不存在如圖3所示必須解除的彈簧鎖。因此，從單元300 中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶100所需的驅(qū)動功率很小。也就是說，小電機對于拾取驅(qū)動電機530 來說已經(jīng)足夠，可以實現(xiàn)節(jié)能和小型化。從單元300中把數(shù)據(jù)盒式磁帶100容納進入拾取架510完成了抽出數(shù)據(jù)盒式磁帶100的操作。通過完全從單元300中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶100，盒式磁帶鎖306從回縮位置回到其初始位置。(2)把數(shù)據(jù)盒式磁帶存放到單元的操作圖11A-11E示出了把數(shù)據(jù)盒式磁帶100容納進入磁帶匣200的單元300的操作， 所述數(shù)據(jù)盒式磁帶被插入了存取機構(gòu)400的拾取架510中。如圖11所示，當即將把容納在拾取架510中的數(shù)據(jù)盒式磁帶100容納進入單元 300中時，首先通過存取機構(gòu)400使拾取機構(gòu)500在X方向上移動，拾取架510的開口放置 在一個面對著單元300的開口的位置。在目前的情況下，盒式磁帶鎖306的尖端處在進入 了開口 305的位置，并且處在擋住了數(shù)據(jù)盒式磁帶100進入單元300的狀態(tài)。然后，如圖IlB所示，拾取機構(gòu)500在Y1方向上移動，從而拾取機構(gòu)500的主單元 501的前表面543朝著單元300壓著數(shù)據(jù)盒式磁帶100的后表面103。當數(shù)據(jù)盒式磁帶100 到達單元300的開口 305時，盒式磁帶鎖306的尖端與數(shù)據(jù)盒式磁帶100的錐形表面101 接觸。當進一步向著單元300壓數(shù)據(jù)盒式磁帶100時，盒式磁帶鎖306的尖端開始在錐形 表面101上摩擦，從而盒式磁帶鎖306被壓開，導致所述盒式磁帶鎖回縮，并且數(shù)據(jù)盒式磁 帶100可以向前進入單元300。然后，如圖IlC所示，在數(shù)據(jù)盒式磁帶100前進預定的距離進入單元300中的狀態(tài) 下，存取機構(gòu)400在X2方向上移動。使得存取機構(gòu)400在X2方向上移動，直到拾取臂521 的尖端從數(shù)據(jù)盒式磁帶100的嚙合孔102中退出，并解除了拾取臂521和嚙合孔102之間 的嚙合。 然后，如圖1ID所示，拾取機構(gòu)500進一步在Y1方向上移動，直到數(shù)據(jù)盒式磁帶100 被完全容納進入單元300中。盒式磁帶鎖306在數(shù)據(jù)盒式磁帶100的第二側(cè)表面105上摩 擦，并且當其觸及后表面103時與后表面103嚙合，從而鎖定數(shù)據(jù)盒式磁帶100。然后，如圖1IE所示，拾取機構(gòu)500在Y2方向上移動，完成了把數(shù)據(jù)盒式磁帶100 容納進單元300的操作。如前面的說明所述，根據(jù)本示例實施例的庫裝置，即使對于用于存放多個數(shù)據(jù)盒 式磁帶100的深單元型單元300，盒式磁帶鎖306也可以在單元300中更可靠的固定數(shù)據(jù)盒 式磁帶100。然后，當數(shù)據(jù)盒式磁帶100從單元300中彈出時，通過彈出釋放部分解鎖所述 盒式磁帶鎖306，同時拾取臂521與嚙合孔102嚙合。也就是說，可以通過一個動作實現(xiàn)解 除鎖定和嚙合拾取臂，從而可以省略沒有意義的操作。此外，當數(shù)據(jù)盒式磁帶100插入單元300中時，通過設置在數(shù)據(jù)盒式磁帶100上的 錐形表面101，使得所述盒式磁帶鎖306回縮到解鎖位置。也就是說，根據(jù)本示例實施例的 數(shù)據(jù)盒式磁帶100，可以使得盒式磁帶鎖306通過極其簡單的結(jié)構(gòu)回縮，所述盒式磁帶鎖當 插入數(shù)據(jù)盒式磁帶100時成為障礙。此外，磁帶匣200和驅(qū)動裝置600的布局使得單元300的開口 305和驅(qū)動裝置600 的開口 605朝向相同的方向，在存取機構(gòu)中不再需要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，從而可以實現(xiàn)庫裝置的小型化。盡管參照示例實施例描述了本申請的發(fā)明，但是本申請的發(fā)明不限于上面描述的 示例實施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很容易理解，在本申請的發(fā)明的范圍內(nèi)，本申請的發(fā)明的 結(jié)構(gòu)與細節(jié)存在各種修改。
本申請要求根據(jù)2007年9月28日遞交的JP-A-2007-253985申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
一種庫裝置，包括驅(qū)動裝置，用于執(zhí)行容納在數(shù)據(jù)盒式磁帶中的記錄介質(zhì)的讀寫；單元，用于在一列中容納多個所述數(shù)據(jù)盒式磁帶；激勵裝置，用于在從所述單元彈出的方向上激勵容納在所述單元中的所述多個數(shù)據(jù)盒式磁帶；具有多個所述單元的磁帶匣；拾取機構(gòu)，用于執(zhí)行把所述數(shù)據(jù)盒式磁帶插入所述驅(qū)動裝置和所述單元中，和從所述驅(qū)動裝置和所述單元中取出所述數(shù)據(jù)盒式磁帶；和裝有所述拾取機構(gòu)的存取機構(gòu)，用于在所述驅(qū)動裝置和各個所述單元之間傳送所述拾取機構(gòu)；其中所述驅(qū)動裝置與所述單元對齊，使得所述驅(qū)動裝置的開口的方向和所述磁帶匣中的所述單元的開口的方向是相同的方向；所述單元在所述開口中各自具有盒式磁帶鎖，所述盒式磁帶鎖用于通過鎖定把所述數(shù)據(jù)盒式磁帶固定在所述單元中；所述拾取機構(gòu)包括拾取臂和彈出釋放部分，所述拾取臂與形成在所述數(shù)據(jù)盒式磁帶中的嚙合孔嚙合，所述彈出釋放部分用于解除由所述盒式磁帶鎖所實現(xiàn)的鎖定；和當所述數(shù)據(jù)盒式磁帶即將從所述單元中彈出時，移動所述存取機構(gòu)，使得在所述拾取臂與所述嚙合孔嚙合的同時，通過所述彈出釋放部分解鎖所述盒式磁帶鎖；并且當即將把所述數(shù)據(jù)盒式磁帶插入所述單元中時，移動所述拾取機構(gòu)，使得所述數(shù)據(jù)盒式磁帶在插入所述單元的方向上移動，使得所述盒式磁帶鎖縮回到通過設置在所述數(shù)據(jù)盒式磁帶上的插入釋放部分解鎖的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫裝置，其中所述拾取臂嚙合的方向與所述盒式磁帶鎖解鎖的方向是相同的方向，而且，與所述存 取機構(gòu)的其中一個移動方向是相同的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一權(quán)利要求所述的庫裝置，其中所述拾取臂設置在與所述存取機構(gòu)的水平移動方向交叉的方向上的所述存取機構(gòu)的 側(cè)表面上，所述彈出釋放部分設置在所述存取機構(gòu)的與設置有所述拾取臂的所述側(cè)表面相 對的一側(cè)的側(cè)表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的庫裝置，其中所述盒式磁帶鎖與所述數(shù)據(jù)盒式磁帶的后表面嚙合，所述后表面是在所述數(shù)據(jù)盒式磁 帶插入所述單元的方向上的后部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求的從庫裝置中的所述單元中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶 的方法，其中移動所述存取機構(gòu)，使得在所述拾取臂與所述嚙合孔嚙合的同時，所述彈出釋放部分 解鎖所述盒式磁帶鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求的在庫裝置中的所述單元中容納數(shù)據(jù)盒式磁帶 的方法，其中移動所述拾取機構(gòu)，使得所述數(shù)據(jù)盒式磁帶在插入所述單元的方向上移動，使得所述盒式磁帶鎖縮回到通過所述插入釋放部分解除鎖定的位置。
全文摘要
一種單元(300)在其開口處具有盒式磁帶鎖(306)，所述盒式磁帶鎖用于鎖定數(shù)據(jù)盒式磁帶(100)以把所述數(shù)據(jù)盒式磁帶固定在單元中。拾取機構(gòu)(500)具有拾取臂(521)和彈出釋放部分(522)，所述彈出釋放部分用于解除通過盒式磁帶鎖(306)所實現(xiàn)的鎖定。當數(shù)據(jù)盒式磁帶(100)將要插入單元(300)中時，設置在數(shù)據(jù)盒式磁帶(100)上的錐形表面(101)使得盒式磁帶鎖(306)縮回到解除鎖定的位置。當將要從單元(300)中取出數(shù)據(jù)盒式磁帶(100)時，同時當拾取臂(521)與嚙合孔(102)嚙合時，盒式磁帶鎖被彈出釋放部分(522)解鎖。
文檔編號G11B17/22GK101809664SQ20088010926
公開日2010年8月18日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者土屋學, 小杉正, 川崎利光 申請人:Nec個人產(chǎn)品有限公司