專利名稱：Ic自動燒錄機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集成電路加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指ic自動燒錄機(jī)。
技術(shù)背景
目前的集成電路自動數(shù)據(jù)錄入(IC編程/燒錄)和測試設(shè)備，所 采用的基本都是1個X-Y-Z (3軸)機(jī)械手和燒錄設(shè)備分開設(shè)置，并 將它們安裝在一個操作箱內(nèi)。機(jī)械手每次取放1個芯片到燒錄設(shè)備 的燒錄座內(nèi)，當(dāng)芯片在燒錄時間比較長(約20秒)的時間的情況下， 在1套8-16個燒錄座的設(shè)備中機(jī)械手取放1個芯片的時間(O. 8-1. 5 秒)，基本可以不受燒錄時間的限制(燒錄器燒錄模式采用異步模 式)，但是在燒錄芯片存儲容量較小(8KB)和燒錄時間2.5秒左右， 特別是燒錄巻帶(tape—reel)包裝的芯片時，傳統(tǒng)機(jī)械手取放芯片 的時間要滿足在芯片燒錄時間(2. 5秒)內(nèi)取放4-8個芯片基本不可 能實現(xiàn)，即使可以實現(xiàn)，成本非常高。而且目前的自動燒錄設(shè)備都 是針對特定的燒錄器進(jìn)行設(shè)計的專用設(shè)備，不具備通用性。
在有的燒錄設(shè)備于機(jī)械手臂取放IC時，是由直線運(yùn)動x軸搭載 直線運(yùn)動Y軸，執(zhí)行水平坐標(biāo)定位后，再由Y軸搭載的直線運(yùn)動Z 軸執(zhí)行垂直取起或放置IC后，X與Y運(yùn)動軸便再移動至另一水平坐 標(biāo)，的后Z軸又再執(zhí)行垂直取起或放置IC，如此循序動作，因三軸 共構(gòu)無法并行處理操作程序，影響生產(chǎn)速度，且所述現(xiàn)有的燒錄設(shè)備置為檢知ic在置入燒錄器前的位置偏移的情形，皆引用影像辨識
組件，不僅加重Z軸機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，間接也加劇X與Y運(yùn)動軸的轉(zhuǎn) 矩負(fù)荷，造成所述制造成本的增加，因此，現(xiàn)有的燒錄設(shè)備在各部 位的進(jìn)料、燒錄與送料等動作流程上皆有改進(jìn)的空間。 實用新型內(nèi)容-
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供IC自動燒錄
機(jī)，其設(shè)計科學(xué)、自動化燒錄、精度高，同時生產(chǎn)成本低，通過 整合進(jìn)料、燒錄與送料于一體的自動化裝置，以達(dá)到自動化燒錄的 目地。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案其包括底座、' 安裝于底座上端面的燒錄裝置，燒錄裝置由燒錄帶動機(jī)構(gòu)安裝于燒 錄座上構(gòu)成，燒錄帶動機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌條、及導(dǎo)軌條一端至另一端依次 設(shè)置的走帶電機(jī)、標(biāo)記器、芯片自動拾取裝置構(gòu)成，芯片自動拾取 裝置一側(cè)設(shè)有拾取釋放裝置。
所述的走帶電機(jī)輸出端連接有帶輪；
所述的帶輪的外圍表面設(shè)有防滑柱；
所述的芯片自動拾取裝置上設(shè)有兩個芯片拾取頭，兩個芯片拾 取頭安裝在可以轉(zhuǎn)動的扇形齒輪，扇形齒輪呈度安裝在半圓型的基 座上；
所述的兩個芯片拾取頭上分別設(shè)有做柔性定位的線性執(zhí)行器。 本實用新型有益效果為燒錄裝置由燒錄帶動機(jī)構(gòu)安裝于燒錄 座上構(gòu)成，燒錄帶動機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌條、及導(dǎo)軌條上一端至另一端依次設(shè)置有走帶電機(jī)、標(biāo)記器、芯片自動拾取裝置，由芯片自動拾取裝 置一側(cè)設(shè)有拾取釋放裝置，生產(chǎn)流程自動化，可以發(fā)揮燒錄設(shè)備的 最大效能，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

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圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型燒錄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型芯片拾取頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
見圖1、 2、 3所示本實用新型包括為實現(xiàn)上述目的，本實用 新型采用如下技術(shù)方案其包括底座1、安裝于底座1上端面的燒錄
裝置2，燒錄裝置2由燒錄帶動機(jī)構(gòu)3安裝于燒錄座4上構(gòu)成，燒錄 帶動機(jī)構(gòu)3由導(dǎo)軌條31、及導(dǎo)軌條31 —端至另一端依次設(shè)置的走帶 電機(jī)5、標(biāo)記器6、芯片自動拾取裝置7構(gòu)成，由芯片自動拾取裝置 7—側(cè)設(shè)有拾取釋放裝置8。
所述的走帶電機(jī)5輸出端連接有帶輪51;
所述的帶輪51的外圍表面設(shè)有防滑柱511;
所述的芯片自動拾取裝置7上設(shè)有兩個芯片拾取頭71;兩個芯 片拾取頭71安裝在可以轉(zhuǎn)動的扇形齒輪72，扇形齒輪72呈四十五 度安裝在半圓型的基座73上；
所述的兩個芯片拾取頭71上分別設(shè)有做柔性定位的線性執(zhí)行器74。
本實用新型的工作原理如下，將芯片物料盤9安裝于機(jī)器上，以燒錄座4的中心和芯片載送帶100前進(jìn)方向做軸線參考，半圓形 基座73安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座上，水平方向上的兩個定位裝置控制電 機(jī)做90度的來回轉(zhuǎn)動，兩個定位裝置控制半圓形基座73的轉(zhuǎn)動以 使芯片拾取頭71能夠定位在燒錄座4中心位置上。例如燒錄座4 中已經(jīng)燒錄好的芯片，從右邊的載送帶100中取出的一顆 93C66A@TSSOP8 SPI芯片，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停在左定位點上；首先，燒 錄座4的壓板壓下，芯片拾取頭71的左支頭剛好在載送帶100上的 芯片的中心位置上方，芯片拾取頭71的右支頭剛好在燒錄座4中心 的上方，兩個拾取頭向下移動到芯片的位置，打開芯片自動拾取裝 置7上的負(fù)壓裝置吸住芯片(左拾取頭71吸住左邊的載送帶100上 未燒錄的芯片，芯片拾取頭71的右支頭吸住燒錄座4中已經(jīng)燒錄好 的芯片)，然后芯片拾取頭71回位，電機(jī)向右轉(zhuǎn)動到右邊的定位點， 在轉(zhuǎn)動的同時，兩個扇形齒輪72分別帶動兩個芯片拾取頭71圍繞 轉(zhuǎn)軸中心的齒輪轉(zhuǎn)動，分別以自己的軸心轉(zhuǎn)動180度(使左右芯片 載送帶100上的芯片能以相同的1PIN位置對應(yīng)燒錄座的1PIN位 置)，然后拾取頭向下移動一個距離后關(guān)閉自動拾取裝置7上的負(fù)壓 裝置，釋放芯片(左邊的拾取頭將左邊的載送帶100上的一顆未燒 錄芯片放入燒錄座4中，右邊的拾取頭取走燒錄座4中己經(jīng)燒錄好 的芯片并放入右邊的送帶3)，芯片拾取頭71回位，燒錄座4壓板釋 放(松開)，(旋轉(zhuǎn)臂在左邊載送帶100上未燒錄芯片，放入燒錄座4 的同一時間取走燒錄座4中已經(jīng)燒錄好的芯片，并將它放入右邊的 載送帶100中)開始燒錄，約2.5秒左右，芯片燒錄OK，燒錄座4壓板壓下，然后兩個芯片拾取頭71同時向下移動到芯片位置，打開 負(fù)壓裝置以吸住芯片(芯片拾取頭71的左支頭吸住燒錄座4中已經(jīng) 燒錄好的芯片，芯片拾取頭71的右支頭吸住右邊載送帶100上未燒 錄的芯片)，然后芯片拾取頭71回位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)向左旋轉(zhuǎn)到左邊的 定位點后，芯片拾取頭71向下移動一個距離后關(guān)閉負(fù)壓裝置以釋放 芯片后左右芯片拾取頭71回位，然后燒錄座4壓板釋放(松開)后 開始燒錄芯片，在燒錄芯片的同時，右邊的走帶電機(jī)帶動齒輪使右 邊的載送帶100向前走動一個合適的距離，此時，右邊載送帶100 對應(yīng)右定位點芯片拾取頭71的位置上是一個未燒錄的芯片，約2.5 秒芯片燒錄完成后，燒錄座4壓板壓下，左右芯片拾取頭71向下移 動到芯片位置后打開負(fù)壓裝置以吸住芯片后，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)向左旋 轉(zhuǎn)到左定位點后芯片拾取頭71向下移動一個距離后關(guān)閉負(fù)壓裝置以 釋放芯片后回位，燒錄座4壓板釋放(松開)后開始燒錄，在燒錄 芯片的同時，左邊的走帶電機(jī)帶動齒輪使左邊的載送帶100向前走 動一個合適的距離，此時，左邊的載送帶100對應(yīng)左定位點拾取頭 的位置上是1個未燒錄的芯片，燒錄完成后又開始新的操作。在左 右兩邊燒錄好一定數(shù)量的芯片后，左右熱壓組件以合適的溫度和壓 力以及時間將載送帶100上覆膜與載送帶100重新粘和后，由收帶 組件重新巻繞在帶盤里以便可以進(jìn)行貼片操作。覆膜與載送帶100 是由走帶電機(jī)帶動載送帶100，通過覆沒分離組件在載送帶100前進(jìn) 的時候完成的。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包 括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、IC自動燒錄機(jī)，其包括底座(1)、安裝于底座(1)上端面的燒錄裝置(2)，其特征在于燒錄裝置(2)由燒錄帶動機(jī)構(gòu)(3)安裝于燒錄座(4)上構(gòu)成，燒錄帶動機(jī)構(gòu)(3)由導(dǎo)軌條(31)、及導(dǎo)軌條(31)一端至另一端依次設(shè)置的走帶電機(jī)(5)、標(biāo)記器(6)、芯片自動拾取裝置(7)構(gòu)成，芯片自動拾取裝置(7)一側(cè)設(shè)有拾取釋放裝置(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC自動燒錄機(jī)，其特征在于所述的走帶電機(jī)(5)輸出端連接有帶輪(51)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC自動燒錄機(jī)，其特征在于所述的帶輪(51)的外圍表面設(shè)有防滑柱(511)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC自動燒錄機(jī)，其特征在于所述的芯片自動拾取裝置(7)上設(shè)有兩個芯片拾取頭(71)，兩個芯片拾取頭(71)安裝在可以轉(zhuǎn)動的扇形齒輪(72)上，扇形齒輪(72)呈45度安裝在半圓型的基座(73)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的IC自動燒錄機(jī)，其特征在于所述的兩個芯片拾取頭(71)上分別設(shè)有做柔性定位的線性執(zhí)行器(74)。
專利摘要本實用新型涉及集成電路加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指IC自動燒錄機(jī)，其包括底座、安裝于底座上端面的燒錄裝置，燒錄裝置由燒錄帶動機(jī)構(gòu)安裝于燒錄座上構(gòu)成，燒錄帶動機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌條、及導(dǎo)軌條一端至另一端依次設(shè)置的走帶電機(jī)、標(biāo)記器、芯片自動拾取裝置構(gòu)成，芯片自動拾取裝置一側(cè)設(shè)有拾取釋放裝置，其設(shè)計科學(xué)、自動化燒錄、精度高，同時生產(chǎn)成本低，通過整合進(jìn)料、燒錄與送料于一體的自動化裝置，以達(dá)到自動化燒錄的目的。
文檔編號G11C16/10GK201262839SQ200820188969
公開日2009年6月24日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者徐金海 申請人:東莞市珍世好電子科技有限公司