專利名稱：磁盤驅動裝置及其制造方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種磁盤驅動裝置以及該磁盤驅動裝置的制造方法。
背景技術：
在磁盤驅動器，即，硬盤驅動裝置(HDD)中，使安裝在磁頭折片組合(HGA)的懸臂件的前端部上的磁頭滑塊飛行在旋轉的磁盤，即，硬盤的表面上，在此狀態(tài)下，通過搭載在該磁頭滑塊上的薄膜磁頭元件進行向磁盤的記錄及/或者從磁盤的讀取。
一般來講，HDD裝置的外形由殼體與蓋體形成，在其內部收容有磁盤、驅動磁盤用馬達、含有磁頭滑塊的HGA、支撐該HGA的支撐臂等各組成部件。
在現(xiàn)有的HDD裝置中，這些各組成部件中的大部分部件安裝在殼體上，蓋體覆蓋殼體的開口部，并只起密封HDD裝置的作用(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開平6-215513號公報發(fā)明內容為此，面對磁盤而配置的磁頭滑塊預先安裝在HGA的懸臂件前端部，并裝配在殼體上。其次，實施磁頭滑塊的性能檢測，但是，一般來講，磁頭滑塊的成品率不高(換句話說，不合格率高)，當磁頭滑塊判定為不合格品時，必須再次從殼體取出整個HGA并進行交換。
而且，因附灰塵而惡化磁頭滑塊的性能之緣故，有必要在高精度的無塵室(clean room)內進行操作。從而，在殼體上安裝HGA的工序也必須在高精度的無塵室內進行。
進而，在HGA的懸臂件上安裝磁頭滑塊之后，還有把該HGA安裝于殼體等工序，于是，這些在后工序中，也經常發(fā)生因靜電放電(ESD)的磁頭滑塊的破損。
由此，現(xiàn)有的磁盤驅動裝置的生產性下降，這一點妨礙降低制品成本。
基于現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種提高生產性的同時，可降低因ESD等的磁頭滑塊的破損率的磁頭滑塊及其制造方法。
為了達到上述目的，本發(fā)明的磁盤驅動裝置，其包括正面有開口的殼體、覆蓋所述殼體的正面開口部的蓋體、包含磁頭滑塊及支撐該磁頭滑塊用懸臂件的磁頭折片組合、支撐所述磁頭折片組合的支撐臂、面向所述磁頭滑塊而設置的磁盤、以及旋轉所述磁盤用馬達，該磁盤驅動裝置的特征在于包括下述(a)至(d)的結構(a)磁盤及馬達裝配在殼體上，(b)支撐臂可自由轉動地裝配在蓋體上，(c)懸臂件具有表示磁頭滑塊的裝配位置的第一指標與設定在區(qū)別于該第一指標的任意位置上的第二指標，(d)蓋體具有為了從支撐臂裝配面的相反側觀測第一及第二指標的測定用孔。
在此，在蓋體及懸臂件上，各自設置為了插入定位銷的定位用孔為佳。其中，蓋體的定位用孔形成于，在被支撐臂支撐的懸臂件的轉動范圍內，該可面對于該懸臂件的定位用孔的任意位置上為佳。
并且，測定用孔面對蓋體及懸臂件的各定位用孔而設置，并且形成于在這些定位用孔內插入定位銷的狀態(tài)下，從支撐臂裝配面的相反側可以各自觀測第一指標及所述第二指標的位置上為佳。
在所述結構中，例如，第一指標可利用形成在懸臂件上的小凸起，第二指標可利用形成在懸臂件上的通孔。
在懸臂件上，可以預先形成有，從背面?zhèn)戎未蓬^滑塊的稱之為小凸起(dimple)的突部，以及在制造工序中應用于定位等操作的通孔(through-hole)。如此預先形成在懸臂件上的小凸起作為第一指標，通孔作為第二指標，并通過利用該各指標，可回避適用于本發(fā)明的懸臂件的改良或者結構的復雜化。
測定用孔可以由從支撐臂裝配面的相反側觀測第一指標的第一測定用孔，以及從支撐臂裝配面的相反側觀測第二指標的第二測定用孔構成。并且，測定用孔可以由從支撐臂裝配面的相反側各自觀測第一及第二指標的長孔狀共通測定用孔構成。
對已完成的磁盤驅動裝置來講，所述形成在蓋體上的定位用孔及測定用孔被密封，由此，由殼體與蓋體覆蓋的裝置內部被密封，從而防止灰塵進入到內部。
根據本發(fā)明的所述結構，由于包含磁頭滑塊及懸臂件的磁頭折片組合通過支撐該磁頭折片組合的支撐臂安裝在蓋體上，另一方面，磁盤及馬達安裝在殼體上，因此，可以與裝有磁盤的殼體分離而對磁頭折片組合進行組裝操作，從而，其操作所必要的裝置或夾具等的自由度增加，可實現(xiàn)高效率的操作。
并且，從磁頭折片組合取出不合格的磁頭滑塊并交換時，分離殼體與蓋體的狀態(tài)下進行交換操作為佳，因此，不污染磁盤，可以輕易并高效率地交換磁頭滑塊。
進而，去除磁頭滑塊而把磁頭折片組合先安裝在蓋體之后，在懸臂件上安裝磁頭滑塊，從而對蓋體的磁頭折片組合的組裝工序不必在高精度的無塵室內進行。并且，由于減少在懸臂件上安裝磁頭滑塊之后的操作，因此可以抑制因ESD等的磁頭滑塊的破損。
根據本發(fā)明，可以通過設在蓋體上的測定用孔觀測設置在懸臂件上的第一及第二指標，因此，如下示制造方法所述，在蓋體上安裝懸臂件之后也可以把磁頭滑塊高精度地安裝在懸臂件的規(guī)定位置上。
即，本發(fā)明相關的磁盤驅動裝置的制造方法，包括在所述殼體上安裝所述磁盤及所述馬達的殼體側組裝工序；將裝有未安裝所述磁頭滑塊的、所述磁頭折片組合的所述支撐臂裝配在所述蓋體上的蓋體側組裝工序；將所述磁頭滑塊裝配于所述蓋體上的磁頭折片組合的磁頭滑塊裝配工序；將所述蓋體安裝于所述殼體上并覆蓋所述殼體的正面開口部的密封工序；
并且，所述磁頭滑塊裝配工序包括下列(a)至(d)所示的操作(a)安裝有未裝有磁頭滑塊的狀態(tài)下的磁頭折片組合的支撐臂固定于蓋體上的預先設定的任意位置上，(b)從蓋體的支撐臂裝配面相反側透過測定用孔測定設定在懸臂件上的第一及第二指標，(c)基于第一及第二指標的測定結果，辨認懸臂件的方向與該懸臂件上的磁頭滑塊的裝配位置，(d)基于懸臂件的方向與該懸臂件上的磁頭滑塊的裝配位置，在懸臂件上裝配磁頭滑塊。
在此，設定在懸臂件上的第一及第二指標可通過設置在蓋體上的支撐臂裝配面的相反側的圖像讀取攝影機被檢測，并可求得該各指標的位置數(shù)據。
進而，可以用圖像讀取攝影機檢測裝配在懸臂件之前的磁頭滑塊，并辨認該磁頭滑塊的方向與位置，并基于該辨認結果，在懸臂件上裝配磁頭滑塊。
磁頭滑塊是通過焊接方式裝配在懸臂件上為佳。由此，可僅僅通過溶解焊料的方式簡單地從懸臂件上取出不合格的磁頭滑塊，其交換操作變容易。
并且，插入一個密封形成在蓋體上的定位用孔及測定用孔的孔密封工序，由此，由殼體與蓋體覆蓋的裝置內部被密封，從而防止灰塵進入到內部。
如上所述，根據本發(fā)明，通過使用在蓋體上安裝磁頭折片組合的結構，可提高生產性，并且，可降低磁頭滑塊因靜電毀損(ESD)等的損毀率。


圖1為表示本發(fā)明的實施例相關的磁盤驅動裝置(HDD裝置)的殼體側的結構的立體圖。
圖2為表示本發(fā)明的實施例相關的磁盤驅動裝置(HDD裝置)的蓋體側的結構的立體圖。
圖3(a)為表示本發(fā)明的實施例相關的磁盤驅動裝置(HDD裝置)的蓋體側的結構的平面圖，圖3(b)為該圖的側面剖視圖。
圖4為組合殼體與蓋體而組裝成磁盤驅動裝置的分解立體圖。
圖5為表示本實施例相關的磁盤驅動裝置的制造方法的流程圖。
圖6為蓋體的平面圖。
圖7表示為了進一步詳細說明磁頭滑塊裝配工序的模式圖。
圖8為表示測定用孔的變形例的蓋體的平面圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。
圖1為表示本發(fā)明的實施例相關的磁盤驅動裝置(HDD裝置)的殼體側的結構的立體圖，圖2表示同裝置的蓋體側的結構的立體圖，圖3(a)為表示同裝置的蓋體側的結構的平面圖，圖3(b)為該圖的側面剖視圖。
在圖1中，10表示正面有開口的殼體、11表示磁盤、12表示主軸馬達的旋轉軸。在圖示中未顯示主軸馬達，但是，其安裝在殼體10上，該主軸馬達的旋轉軸12上裝配有磁盤11。磁盤11受主軸馬達的旋轉動力而高速旋轉。13表示給主軸馬達提供電源的布線導體。14表示構成后述的音圈馬達(VCM)的軌狀物(yoke)的一部分。
在圖2及圖3中，20表示覆蓋殼體10的正面開口部的蓋體，21為支撐臂，其自由旋轉地裝配在固定于蓋體20上的水平轉動軸22上。23為負載桿(loadbeam)，其安裝在支撐臂21的前端部。23a為提升片(lift tab)，其設置在負載桿23的前端，當不工作時，磁頭折片組合從磁盤11表面離開而放在其上。24表示撓曲件，其裝配在負載桿23上。25表示磁頭滑塊，其裝配在撓曲件24的前端部。該磁頭滑塊25的一部位上形成有磁頭元件。
在此，在本實施例中，撓曲件24由具有彈性的金屬板形成，其前端部形成有柔軟的(圖未示)舌部。通過用該舌部柔軟地支撐磁頭滑塊25，從而穩(wěn)定飛行姿勢。并且，如圖3(b)所示，在負載桿23的前端部上形成有稱之為小凸起23b(dimple)的突部。該小凸起23b具有從背面支撐磁頭滑塊25的裝配位置的中心部的功能。因此，小凸起23b的形成位置面對磁頭滑塊25的裝配位置的中心。另外，撓曲件24上設置有電纜導體(布線部件)。
懸臂件2由所述負載桿23及撓曲件24構成，磁頭折片組合由該懸臂件2、磁頭滑塊25、以及電纜導體構成。
26表示音圈馬達的線圈部，其裝配在支撐臂21的后端部。27表示音圈馬達的磁體部，其裝配在蓋體20上。并且，28為構成音圈馬達的軌狀物的剩余部分。由這些軌狀物14、28，線圈部26，以及磁體部27構成的音圈馬達是以水平轉動軸22為中心轉動支撐臂21的驅動源。
并且，29是用于磁頭滑塊25的電性連接的外部布線導體，例如，由具有IC芯片的柔性印刷電路(FPC)構成。該外部布線導體29連接于撓曲件24的電纜導體(圖未示)。30為含有增幅從磁頭滑塊的信號的放大器的連接器(connector)。并且，31為設置在磁頭折片組合的退避位置上的燈，當不工作時放置提升片23a。例如，所述連接器30或燈31也可設置在殼體10一側。
圖4為組合殼體與蓋體而組裝成磁盤驅動裝置的分解立體圖。
如圖所示，在殼體10上預先安裝有磁盤11、主軸馬達、音圈馬達的軌狀物的一部分14等，另一方面，在蓋體20上預先安裝有由水平轉動軸22、支撐臂21、負載桿23、撓曲件24構成的懸臂件2；電纜導體(圖未示)；磁頭滑塊25；音圈馬達的線圈部26；磁體部27；軌狀物的剩余部分28；外部布線導體29；連接器30；以及燈31等部件。
該蓋體20可覆蓋殼體10的正面開口部而組裝在該殼體10上，從而密封內部，由此組裝磁盤驅動裝置。在組裝體中，裝置內部的磁頭滑塊25受音圈馬達的動力而可在面對磁盤11的虛平面上移動。
圖5為表示本實施例相關的磁盤驅動裝置的制造方法的流程圖。
首先，在殼體10的內側上預先安裝有，由主軸馬達及磁盤11等構成的馬達組合，由音圈馬達的軌狀物的一部分14及其他必要部件(步驟S1殼體側組裝工序)。
另一方面，在蓋體20的內側上預先安裝有裝有除磁頭滑塊25之外的磁頭折片組合的支撐臂21、水平轉動軸22、以及音圈馬達的線圈部26構成的磁頭臂組合(HAA)；由音圈馬達的磁體部27以及軌狀物的剩余部分28構成的VCM軌狀物組合；含有連接器30的外部布線導體29；以及其他必要部件(步驟S2蓋體側組裝工序)。
該蓋體側組裝工序由于是在懸臂件2上安裝磁頭滑塊25之前的工序，因此，可以在無塵室外或者對精度要求相對不高的無塵室內進行操作。
其次，裝在蓋體20上的磁頭折片組合的懸臂件2(具體來講，撓曲件24的前端部)上，安裝磁頭滑塊25(步驟S3磁頭滑塊裝配工序)。
在此，如圖2及圖3所示，懸臂件2上預先形成有定位用孔2a與通孔2b。這些定位用孔2a與通孔2b是在例如組裝負載桿23與撓曲件24而制造懸臂件2時起定位作用，其在現(xiàn)有技術中已被設置。一般來講，這些定位用孔2a與通孔2b形成在，通過磁頭滑塊25的裝配位置中心與水平轉動軸22中心的直線上的任意位置。在本實施例中，作為使磁頭滑塊25正確裝配在懸臂件2的規(guī)定位置的指標，使用如圖3(b)所示的小凸起23b(第一指標)與所述通孔2b(第二指標)。
另一方面，如圖6所示，蓋體20上形成有定位用孔20a與兩個測定用孔20b、20c。其中，定位用孔20a形成在，被支撐臂21支撐的懸臂件2的轉動范圍W內的，可面對懸臂件2的定位用孔2a的任意位置上。并且，兩個測定用孔20b、20c形成在，面對蓋體20及懸臂件2的定位用孔2a而設置的狀態(tài)下，在支撐臂裝配面的相反側可以各自觀測小凸起23b(第一指標)與通孔2b(第二指標)的位置上。
圖7表示為了進一步詳細說明磁頭滑塊裝配工序的模式圖。
如圖7(a)所示，蓋體20及懸臂件2的各定位用孔20a、2a相互面對而設置，這些定位用孔20a、2a內插入定位銷40。這樣，支撐臂21及懸臂件2固定在蓋體20上的預先設定的任意位置上。
接下來，如圖7(a)所示，從蓋體20的支撐臂裝配面的相反側透過測定用孔20b測定形成在懸臂件2上的通孔2b(第二指標)。該測定是利用CCD攝影機等圖像讀取攝影機41進行，并基于得到的圖像數(shù)據辨認通孔2b的中心位置。圖像讀取攝影機41固定在預先設定的測定原點上，蓋體20設置在X-Y工作臺等可平行移動的工作臺42之上。
檢測完通孔2b的位置后，如圖7(b)所示，水平移動蓋體20的同時用圖像讀取攝影機41透過測定用孔20c檢測小凸起23b(第一指標)，并基于所得到的圖像數(shù)據辨認小凸起23b的中心位置。另外，也可以在通孔2b(第二指標)的檢測操作之前進行小凸起23b(第一指標)的檢測操作。
由于小凸起23b(第一指標)的中心位置面對裝配所述磁頭滑塊25的位置的中心，因此，若辨認其位置，則可準確地辨認磁頭滑塊25的裝配位置。并且，若可辨認懸臂件2的任意兩點(在本實施例中，小凸起23b與通孔2b的各中心位置)，則通過該辨認結果求得連接該兩點的直線的方向，從而可辨認懸臂件2的方向。
并且，如圖7(c)所示，圖像讀取攝影機41檢測用機械手43等部件搬運過來的磁頭滑塊25，并辨認該磁頭滑塊25的方向與位置。由此辨認的磁頭滑塊25的方向與懸臂件2的方向相配合而補正，同時，基于小凸起23b(第一指標)的中心位置數(shù)據與磁頭滑塊25的位置數(shù)據，把磁頭滑塊25準確搬運到懸臂件2的規(guī)定位置并裝配。
這樣，懸臂件上設置兩個指標23b、2b，同時，在蓋體20上形成有為了觀測這些指標23b、2b的測定用孔20b、20c，從而，可以準確地對裝配在蓋體20上的懸臂件2安裝磁頭滑塊25。
在此，磁頭滑塊25通過焊接方式裝配在懸臂件2上。由此，可僅僅通過溶解焊料的方式簡單地從懸臂件2上取出不合格的磁頭滑塊25，其交換操作變容易。
回到如圖5所示，結束磁頭滑塊裝配工序后，利用膠帶等工具密封形成在蓋體20上的定位用孔20a與測定用孔20b、20c(步驟S4孔堵塞工序)。由此，由殼體10與蓋體20覆蓋了的裝置內部被密封，防止灰塵進入到內部。另外，定位用孔20a與測定用孔20b、20c的密封操作是在殼體10與蓋體20組裝后，在外面?zhèn)冗M行也可。
最后，如圖4所示，通過覆蓋殼體10的正面開口部，從而組裝該殼體10與蓋體20(步驟S5密封工序)。
另外，本發(fā)明并不局限于所述實施例。
例如，如圖8所示，從支撐臂裝配面的相反側各自觀測小凸起23b(第一指標)與通孔2b(第二指標)用的測定用孔可以由一個長孔狀共通測定用孔20d構成。
并且，為了辨認懸臂件2的方向而預先形成三個以上的指標，同時，在蓋體20上形成有，從支撐臂裝配面的相反側觀測這些各指標的測定用孔也可。
進而，本發(fā)明也當然可以適用于具有所述實施例所說明之外的結構的各種HDD裝置上。
權利要求
1.一種磁盤驅動裝置，包括正面有開口的殼體(housing)、覆蓋所述殼體的正面開口部的蓋體(cover)、包含磁頭滑塊(slider)及用于支撐該磁頭滑塊的懸臂件的磁頭折片組合、支撐所述磁頭折片組合的支撐臂、面向所述磁頭滑塊而設置的磁盤、以及用于旋轉所述磁盤的馬達；其特征在于所述磁盤驅動裝置還包括下述(a)至(d)的結構(a)所述磁盤及所述馬達裝配在所述殼體上；(b)所述支撐臂可自由轉動地裝配在所述蓋體上；(c)所述懸臂件具有表示所述磁頭滑塊的裝配位置的第一指標與設定在區(qū)別于所述第一指標的任意位置上的第二指標；(d)所述蓋體具有用于從所述支撐臂裝配面的相反側觀測所述第一及第二指標的測定用孔。
2.如權利要求1所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述蓋體及所述懸臂件上分別形成有用于插入定位銷的定位用孔。
3.如權利要求1或者2所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述磁盤驅動裝置成品的所述蓋體的定位用孔被密封。
4.如權利要求2或3所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述蓋體的定位用孔形成于被所述支撐臂支撐的所述懸臂件的轉動范圍內的、可面向該懸臂件的定位用孔的任意位置上。
5.如權利要求4所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述測定用孔面向所述蓋體及所述懸臂件上各自的定位用孔而設置，并且形成于在這些定位用孔內插入所述定位銷的狀態(tài)下，從所述支撐臂裝配面的相反側可以分別觀測所述第一指標及所述第二指標的位置上。
6.如權利要求1至5中任一項所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述第一指標是形成在所述懸臂件上的小凸起(dimple)，所述第二指標是形成在所述懸臂件上的通孔(through-hole)。
7.如權利要求1至6中任一項所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述測定用孔是由從所述支撐臂裝配面的相反側觀測所述第一指標的第一測定用孔，以及從所述支撐臂裝配面的相反側觀測所述第二指標的第二測定用孔構成的。
8.如權利要求1至6中任一項所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述測定用孔是由從所述支撐臂裝配面的相反側各自觀測所述第一及第二指標的長孔狀共通測定用孔構成的。
9.如權利要求1至8中任一項所述的磁盤驅動裝置，其特征在于所述磁盤驅動裝置成品的所述測定用孔被密封。
10.一種磁盤驅動裝置的制造方法，該方法用于制造如權利要求1至9中任一項所述的磁盤驅動裝置，其特征在于該制造方法包括在所述殼體上安裝所述磁盤及所述馬達的殼體側組裝工序；將裝有未安裝所述磁頭滑塊的、所述磁頭折片組合的所述支撐臂裝配在所述蓋體上的蓋體側組裝工序；將所述磁頭滑塊裝配于所述蓋體上的磁頭折片組合的磁頭滑塊裝配工序；將所述蓋體安裝于所述殼體上并覆蓋所述殼體的正面開口部的密封工序；并且，所述磁頭滑塊裝配工序包括下列(a)至(d)所示的操作(a)將裝有未安裝所述磁頭滑塊的、所述磁頭折片組合的所述支撐臂固定于所述蓋體上預先設定的任意位置上；(b)從所述蓋體的所述支撐臂裝配面相反側透過所述測定用孔測定設定在所述懸臂件上的所述第一及第二指標；(c)基于所述第一及第二指標的測定結果，辨認所述懸臂件的方向與該懸臂件上的所述磁頭滑塊的裝配位置；(d)基于所述懸臂件的方向與該懸臂件上的所述磁頭滑塊的裝配位置，在所述懸臂件上裝配所述磁頭滑塊。
11.如權利要求10所述的磁盤驅動裝置的制造方法，其特征在于設定在所述懸臂件上的所述第一及第二指標是通過設置在所述蓋體上的所述支撐臂裝配面的相反側的圖像讀取攝影機被檢測，并分別求得該各指標的位置數(shù)據的。
12.如權利要求11所述的磁盤驅動裝置的制造方法，其特征在于用所述圖像讀取攝影機檢測裝配在所述懸臂件之前的所述磁頭滑塊，并辨認該所述磁頭滑塊的方向與位置，并基于該辨認結果，在所述懸臂件上裝配所述磁頭滑塊。
13.如權利要求10至12中任一項所述的磁盤驅動裝置的制造方法，其特征在于所述磁頭滑塊是通過焊接方式裝配在所述懸臂件上的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁盤驅動裝置及其制造方法，其磁盤及主軸馬達裝配在殼體上。支撐臂(21)可自由轉動而裝配在蓋體(20)上。懸臂件(2)具有表示磁頭滑塊(25)的裝配位置的小凸起(第一指標)與形成在區(qū)別于該位置的任意位置上的通孔(第二指標)。蓋體(20)具有為了從支撐臂裝配面的相反側觀測這些各指標的測定用孔。本發(fā)明的磁頭滑塊及其制造方法提高生產性的同時，可降低因ESD等的磁頭滑塊的損毀率。
文檔編號G11B5/455GK1862666SQ20061005904
公開日2006年11月15日 申請日期2006年2月28日 優(yōu)先權日2005年3月1日
發(fā)明者山口哲 申請人:新科實業(yè)有限公司